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仿真花朵开合器.pdf

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仿真 花朵 开合器
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摘要
申请专利号:

CN201020513215.0

申请日:

20100901

公开号:

CN201758831U

公开日:

20110316

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A41G1/00 主分类号: A41G1/00
申请人: 吴杰
发明人: 吴杰
地址: 610000 四川省成都市武侯区人民南路三段3号
优先权: CN201020513215U
专利代理机构: 成都虹桥专利事务所 代理人: 李顺德
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法律状态
申请(专利)号:

CN201020513215.0

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型涉及仿真植物的仿真运动驱动装置。本实用新型针对现有技术的仿真花朵开合器驱动机构复杂,存在噪音的缺点,提供一种采用磁力驱动的仿真花朵开合器。本实用新型的技术方案是,仿真花朵开合器,包括仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、滑杆和连杆机构,所述第一磁铁固定在滑杆的一端,所述第二磁铁能够沿滑杆相对于第一磁铁作往复运动,所述第二磁铁通过连杆机构与仿真花瓣相连,驱动仿真花瓣运动,所述第一磁铁和/或第二磁铁为电磁铁。本实用新型采用磁力驱动,驱动机构结构简单,驱动部分不存在机械噪声,并且由于电磁铁可以通过控制其电流调节磁力大小和方向,仿真花朵的开放和闭合动作能够做得更加逼真,观赏效果大大提高。

权利要求书

太阳城集团1.仿真花朵开合器,其特征在于,包括仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、滑杆和连杆机构,所述第一磁铁固定在滑杆的一端,所述第二磁铁能够沿滑杆相对于第一磁铁作往复运动,所述第二磁铁通过连杆机构与仿真花瓣相连,驱动仿真花瓣运动,所述第一磁铁和/或第二磁铁为电磁铁。2.根据权利要求1所述的仿真花朵开合器,其特征在于,所述第一磁铁和第二磁铁之间安装有弹簧。3.根据权利要求1或2所述的仿真花朵开合器,其特征在于,还包括定位装置,所述定位装置设置在滑杆和/或第二磁铁上。4.根据权利要求3所述的仿真花朵开合器,其特征在于,还包括第三磁铁,所述第三磁铁固定在滑杆的另一端。5.根据权利要求4所述的仿真花朵开合器,其特征在于,所述第三磁铁为电磁铁。6.根据权利要求1或2所述的仿真花朵开合器,其特征在于,还包括第三磁铁,所述第三磁铁固定在滑杆的另一端。7.根据权利要求6所述的仿真花朵开合器,其特征在于,所述第三磁铁为电磁铁。

说明书



技术领域

本实用新型涉及仿真观赏植物,特别涉及仿真植物的仿真运动驱动装置。

背景技术

太阳城集团仿真观赏植物,广泛应用于各种人造景观产品中,如仿真花草、仿真盆景、艺术屏风等。这些产品通过人工模仿植物的各种运动来展现植物栩栩如生的艺术效果,有的还配有声光效果及各种感应控制功能,极大的增加了仿真观赏植物的艺术感染力,丰富了人们的生活。

仿真观赏植物一般由塑料等柔性材料制成其可动部分,包括植物的花瓣、花蕊、叶片甚至根茎等。要模仿植物的运动,离不开各种驱动装置。现有技术的类似产品或技术有两种:一种是电动机传动式,一种是气动式。其主要缺点是:1、电动机传动式和气动式,运动机构设计比较复杂,可靠性差,在效果上都存在动作单调、重复,长期观赏会产生反感,观赏性不强。2、存在噪音,即使有些产品噪音已经做得比较小,但也是一个不可避免的问题。特别是模仿植物花朵的开放和闭合的仿真花朵开合器,上述缺点比较突出。

实用新型内容

太阳城集团本实用新型所要解决的技术问题,就是针对现有技术的仿真花朵开合器驱动机构复杂,存在噪音的缺点,提供一种采用磁力驱动的仿真花朵开合器。

太阳城集团本实用新型解决所述技术问题,采用的技术方案是,仿真花朵开合器,其特征在于,包括仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、滑杆和连杆机构,所述第一磁铁固定在滑杆的一端,所述第二磁铁能够沿滑杆相对于第一磁铁作往复运动,所述第二磁铁通过连杆机构与仿真花瓣相连,驱动仿真花瓣运动,所述第一磁铁和/或第二磁铁为电磁铁。

太阳城集团进一步的,所述第一磁铁和第二磁铁之间安装有弹簧。

进一步的,所述滑杆上设置有定位装置。

进一步的,还包括第三磁铁,所述第三磁铁固定在滑杆的另一端。

太阳城集团具体的,所述第三磁铁为电磁铁。

太阳城集团本实用新型的有益效果是,采用磁力驱动,驱动机构结构简单,驱动部分不存在机械噪声;由于电磁铁可以通过控制其电流调节磁力大小和方向,仿真花朵的开放和闭合动作能够做得更加逼真,观赏效果大大提高。

附图说明

太阳城集团图1是实施例1的示意图;

图2是实施例2的示意图;

太阳城集团图3a是图2A部分的局部剖视放大图;

太阳城集团图3b是图2A部分中第二磁铁的剖视图;

太阳城集团图4是实施例3的示意图;

图5是实施例4的示意图;

太阳城集团图6实施例4的电磁铁控制单元的电路图。

图中:1-第一磁铁;2-第二磁铁;20-传动杆;21-定位销;22-传动轮;23-传动带;3-第三磁铁;4-滑杆;40-定位槽;5-弹簧;6-曲臂连杆;60-转轴;61-支架;7-电磁铁控制单元;70-微处理器(MCU);71-复位电路;72-时钟电路;73-驱动电路;74-电源;75-存储器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例,详细描述本实用新型的技术方案。

本实用新型的仿真花朵开合器,采用磁力驱动技术,具有容易控制、动作惟妙惟肖的特点。其组成结构包括仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、滑杆和连杆机构。第一磁铁固定在滑杆的一端,第二磁铁可以沿滑杆相对于第一磁铁作往复运动,并通过连杆机构与仿真花瓣相连,驱动仿真花瓣作开合运动。本实用新型第一磁铁和第二磁铁至少其中之一采用电磁铁,当然也可以都采用电磁铁。本实用新型的仿真花朵开合器,能够通过控制电流实现运动方向、运动速度和运动距离的准确控制,使仿真花朵的开放和闭合动作更加逼真和有趣。

实施例1

太阳城集团如图1所示。为了简单和便于说明,图中仅示出了磁力驱动相关部件,包括第一磁铁1、第二磁铁2、弹簧5和滑杆4。弹簧5置于第一磁铁1和第二磁铁2之间,第一磁铁1固定在滑杆4的下端,滑杆4的上端有一个限位装置41,用于防止第二磁铁沿滑杆4相对于第一磁铁1作往复运动时脱离滑杆4,并可实现第二磁铁移动到限位装置41位置时,自动切断电磁铁的电源或维持一定的电流。第二磁铁2通过连杆机构(图中未示出)与仿真花瓣(图中未示出)相连,驱动仿真花瓣作开合运动。本例中第一磁铁1采用电磁铁,第二磁铁2为永磁体。控制第一磁铁1线圈中流过的电流,使其产生的磁场与第二磁铁2的磁场相互作用,克服弹簧5的弹力使第二磁铁2沿滑杆4相对于第一磁铁1运动,弹簧5产生变形,当磁力减弱或消失,第二磁铁2又在弹力作用下向反方向运动,从而模拟花瓣的开合动作。本例弹簧5应选用轻质弹簧,以便降低弹力达到省电的目的。这种结构,利用弹力驱动第二磁铁2作复位运动,结构上可以更加简单,并降低成本。

实施例2

本例增加了一个磁铁——第三磁铁3,省去了弹簧,如图2所示。第三磁铁3固定在滑杆4的另一端,与第一磁铁1相对,即图2中的顶端,第二磁铁2处于他们之间。本例中第一磁铁1和第三磁铁3采用永磁体,第二磁铁2采用电磁铁。第一磁铁1和第三磁铁3的极性如图2所示,第三磁铁3的极性为上北(N)下南(S),第一磁铁1的极性为上南(S)下北(N)。当第二磁铁2通电产生上北(N)下南(S)的极性时,电磁铁受到第三磁铁3的吸引和第一磁铁1的排斥而向上运动。当第二磁铁的极性为上南(S)下北(N)时,电磁铁受到第三磁铁3的排斥和第一磁铁1的吸引而向下运动。选择第一磁铁1和第三磁铁3这两个永磁体相对面极性相同的配置关系,可以比较省电。同时仅采用一个电磁铁能够进一步节省电能,并且可以简化结构。通过控制电磁铁的电流(包括电流方向、大小、变化速度等)达到精确控制第二磁铁2运动的目的。本例设置了定位装置,见图3a和图3b。本例定位装置由滑杆4上的凹槽40和第二磁铁2中的定位销21配合构成,可以使第二磁铁2停在第一磁铁1和第三磁铁3之间的几乎任何位置,能够模拟仿真花朵开放到某种状态的情景,并节省电能(因为这时可以切断电磁铁的电流)。本例定位销21可以采用弹簧控制其伸缩;也可以用电流来进行控制,当第二磁铁2通电时,定位销21缩回,第二磁铁2能够运动,断电时定位销21伸出,将第二磁铁2定位。图3a和图3b中,定位销21处于伸出状态。

实施例3

本例示出了一种连杆机构的结构,如图4所示。本例连杆机构包括固定在第二磁铁2上的传动杆20,以及固定在支架61上可以绕转轴60转动的曲臂连杆6构成。本例连杆机构动作原理是:当第二磁铁2在第一磁铁1和第三磁铁3之间作往复运动时,传动杆20带动曲臂连杆6绕转轴60转动,连接在曲臂连杆6另一端的仿真花朵的花瓣(图中未示出)随之产生开合动作。本例中第二磁铁与第一磁铁之间安装有弹簧5,可以利用弹力完成一部分运动,达到简化结构、降低成本的目的(本例其他结构参见实施例1的描述)。

实施例4

本例结构如图5所示。本例连杆机构与实施例3有差别,其结构中增加了传动轮22和传动带23。第二磁铁2与传动轮22内侧的传动带23连接,传动杆20则固定在传动轮22外侧的传动带23上。本例其他结构与实施例3相同,其动作原理是:当第二磁铁2在第一磁铁1和第三磁铁3之间作往复运动时,带动传动轮22内侧的传动带23作上/下运动,通过传动轮22带动传动轮22外侧的传动带23作下/上运动,传动杆20带动曲臂连杆6绕转轴60转动,连接在曲臂连杆6另一端的仿真花朵的花瓣(图中未示出)随之产生开合动作。本例这种连杆机构,传动杆20的运动行程更大,可以使花瓣的动作更大,动态感更强。本例所有磁铁全部采用电磁铁,具有驱动能力强,动作幅度大的特点。

本例控制单元7结构如图6所示,由微处理器(MCU)70,复位电路71、存储器75和时钟电路72组成的外围电路,以及驱动电路73和电源74构成。本例控制单元采用程控方式工作,MCU根据程序控制其I/0口输出的驱动电流,通过驱动电路可以控制电磁铁的电流大小,方向、相位、电流持续太阳城集团、变化速度等,能够模拟花瓣的开启、闭合,及花瓣动作速度、幅度和动作起始、终止位置等,动作逼真、观赏性更强。

太阳城集团上述实施例中,滑杆4为圆柱型,第一磁铁1、第二磁铁2和第三磁铁3均具有对称结构特点,以滑杆4为对称轴。上述实施例仅用于说明本实用新型,而非对其进行限定,如滑杆4就可以采用其他形状,如四棱柱、或采用两根滑杆的结构等。连杆机构结构形式更是变化多端不胜枚举,采用机械领域的一些常用结构,就可以将第二磁铁2的往复运动,转化为花瓣的开合运动。

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