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除草 装置
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201420045541.1

申请日:

20140124

公开号:

CN203675621U

公开日:

20140702

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A01D34/00,A01D101/00 主分类号: A01D34/00,A01D101/00
申请人: 苏允平,冯丽敏,王宝成
发明人: 苏允平,冯丽敏,王宝成
地址: 112099 辽宁省铁岭市银州区岭东街一委辽宁职业学院
优先权: CN201420045541U
专利代理机构: 沈阳科威专利代理有限责任公司 代理人: 杨滨
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法律状态
申请(专利)号:

CN201420045541.1

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

一种除草装置,包括壳体、设置在壳体内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元,其技术要点是:除草单元设置在主动轮与从动轮之间,除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片;壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板,壳体内设有集草腔,集草腔上设有后盖,除草单元与集草腔之间设有导向槽;传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器。从根本上解决了现有除草装置自动化程度低、体积庞大笨重、使用不方便等问题。其结构设计巧妙,可通过远程控制、可在无人状态下自行工作、能耗低、节能环保、体积轻巧等优点。

权利要求书

1.一种除草装置,包括壳体、设置在壳体内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元,其特征在于:所述驱动单元包括设置在壳体内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机、分别设置在两驱动电机上的一对主动轮、设置在壳体下表面前部的从动轮,两个主动轮与从动轮构成三角形结构;除草单元设置在主动轮与从动轮之间,除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片;壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板,壳体内设有集草腔,集草腔上设有后盖,除草单元与集草腔之间设有导向槽;传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器。2. 根据权利要求1所述的除草装置,其特征在于:所述从动轮与除草单元之间设有隔板。3. 根据权利要求1所述的除草装置,其特征在于:所述壳体上表面设有太阳能板。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农机设备,具体说是一种除草装置。

背景技术

现有的除草装置体积笨重,使用不方便。噪音大、耗能高,不利于节能减排,制造了大量的环境污染。自动化程度低,除草过程需要人工推动除草装置前进,重复作业多,劳动强度大,工作效率低。为此,需要对现有的除草装置进行改进。

实用新型内容

太阳城集团本实用新型的目的是提供一种除草装置,从根本上解决了上述问题。其结构设计巧妙,可通过远程控制、可在无人状态下自行工作、能耗低、节能环保、体积轻巧等优点。

太阳城集团本实用新型的目的是这样实现的:该除草装置包括壳体、设置在壳体内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元,其特征在于:所述驱动单元包括设置在壳体内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机、分别设置在两驱动电机上的一对主动轮、设置在壳体下表面前部的从动轮,两个主动轮与从动轮构成三角形结构;除草单元设置在主动轮与从动轮之间,除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片;壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板,壳体内设有集草腔,集草腔上设有后盖,除草单元与集草腔之间设有导向槽;传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器、与控制单元输入端相连的GPS单元。

太阳城集团所述从动轮与除草单元之间设有隔板。

太阳城集团所述壳体上表面设有太阳能板。

太阳城集团本实用新型具有的优点及积极的技术效果是:驱动单元包括设置在壳体内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机、分别设置在两驱动电机上的一对主动轮、设置在壳体下表面前部的从动轮,两个主动轮与从动轮构成三角形结构,电源模块为除草装置整体供电,驱动单元主要采用驱动电机作为驱动力,缩小整个除草装置的体积。驱动轮分别由各自的驱动电机驱动,可实现差速转向,采用三角形的驱动结构使移动过程更平稳。除草单元设置在主动轮与从动轮之间,除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机、设置在除草电机输出端的除草膜片,除草单元由控制单元控制,可在集草腔满载时停止运行,进而节约能耗,提高续航能力。壳体上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板,壳体内设有集草腔,集草腔上设有后盖,除草单元与集草腔之间设有导向槽,可通过控制面板进行相关参数的设定,通过揭开后盖倒出集草腔内的杂草,在除草膜片的高速带动下,通过导向槽将修剪后的杂草送入集草腔。传感单元包括设置在壳体前端的障碍传感器、设置在驱动电机上的载荷传感器、设置在集草腔内的腔内传感器、与控制单元输入端相连的GPS单元,障碍传感器、载荷传感器共同作用,使除草装置绕过障碍物,腔内传感器用于检测集草腔内存量,GPS单元实时检测除草装置的位置,并实时优化行进路线。综上所述,本实用新型具有可通过远程控制、可在无人状态下自行工作、能耗低、节能环保、体积轻巧等优点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的外观结构示意图;

图2是本实用新型的仰视结构示意图;

图3是本实用新型的控制原理框图;

太阳城集团图4是本实用新型的工作流程示意图。

太阳城集团附图标记说明:1壳体、2太阳能板、3后盖、4控制面板、5障碍传感器、6集草腔、7主动轮、8驱动电机、9导向槽、10除草电机、11隔板、12从动轮、13除草膜片。

具体实施方式

根据图1~2详细说明本实用新型的具体结构。该除草装置包括壳体1、设置在壳体1内的驱动单元、传感单元、存储单元、除草单元、控制单元、收发单元等部分。其中,驱动单元包括设置在壳体1内的电源模块、一对与控制单元输出端相连的驱动电机8、分别设置在两驱动电机8上的一对主动轮7、设置在壳体1下表面前部的从动轮12,两个主动轮7与从动轮12构成三角形结构。从动轮12与除草单元之间设有隔板11,防止剪短的杂草进入从动轮12,使除草装置运行更流畅。除草单元设置在主动轮7与从动轮12之间,除草单元包括与控制单元输出端相连的除草电机10、设置在除草电机10输出端的除草膜片13。除草时,除草电机高速旋转,除草膜片13在离心力作用下呈圆形展开,从而可切割草坪。壳体1上表面前部设有与控制单元输入端相连的控制面板4,壳体1内设有集草腔6,集草腔6上设有后盖3,除草单元与集草腔6之间设有导向槽9。壳体1上表面设有太阳能板2,使除草装置在运行时仍可进行充电,提高了续航能力。传感单元包括设置在壳体1前端的障碍传感器5、设置在驱动电机8上的载荷传感器、设置在集草腔6内的腔内传感器、与控制单元输入端相连的GPS单元。

太阳城集团工作原理:使用前,在需要修剪的草坪边缘处确定GPS坐标,从而虚拟出需要修剪草坪的整体平面,将相应的太阳城集团存储在存储单元中。通过控制面板或外部装置启动除草装置(外部装置优选无线电通讯路由器),控制单元处理收发单元接收的信号后,根据信号指令控制各部分。当除草装置被操作时,控制单元判断是否开始。当控制单元判断开始时,控制单元将驱动指令传送给两驱动电机8,从而允许两驱动轮同时向前或向后旋转。根据预定的运行位置参数在工作区域内移动,GPS单元将位置太阳城集团与存储器内的位置太阳城集团进行比对,控制单元通过补偿计算出的误差引导控制单元,以调整移动路线。在除草装置移动时,控制单元使除草电机旋转以驱动除草膜片执行除草操作。当障碍传感器检测到障碍物时,同时载荷传感器检测到载荷增大,控制单元使驱动电机反方向旋转,使除草装置返回避开障碍物。腔内传感器检测到集草腔内容量过高时,控制单元控制除草电机停止,控制单元控制驱动单元,使除草装置移动到杂草堆放处(事先定位)。当控制驱动单元停止向外部装置输出信号时,除草装置停止移动。当完成除草工作时,通过外部装置输入停止命令,控制单元停止工作任务,并控制除草装置返回初始位置。

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