太阳城集团

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电动渔线轮.pdf

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电动 渔线轮
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摘要
申请专利号:

CN201410142882.5

申请日:

20140410

公开号:

太阳城集团CN104161021A

公开日:

20141126

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01K89/017 主分类号: A01K89/017
申请人: 株式会社岛野
发明人: 林健太郎
地址: 日本国大阪府
优先权: 2013-104729
专利代理机构: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 韩登营;栗涛
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201410142882.5

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本发明提供一种电动渔线轮,即使第1级行星齿轮机构的托架和第2级行星齿轮机构的太阳齿轮之间的铆接固定发生脱离,也具有作为减速机构的功能。该电动渔线轮具有:渔线轮主体(3);卷线筒(4),其以能够转动的方式被支承在渔线轮主体(3)上;电机(5),其被收装在卷线筒内部,并驱动卷线筒(4)转动;减速机构(6),其将电机的转动向卷线筒传递。减速机构(6)具有第1行星齿轮机构(41)、第2行星齿轮机构(42)和托架移动限制部件(43)。托架移动限制部件(43)限制第1行星齿轮机构(41)的第1托架(41c)向电机侧移动,并保持第1托架(41c)和第2行星齿轮机构(42)的第2太阳齿轮(42s)之间的啮合。

权利要求书

1.一种电动渔线轮,其特征在于,具有:渔线轮主体;卷线筒,其以能够转动的方式被支承在所述渔线轮主体上;电机,其被收装在所述卷线筒内部,并驱动所述卷线筒转动;减速机构,其将所述电机的转动向所述卷线筒传递;移动限制机构,其限制所述减速机构沿转动轴方向的移动。2.根据权利要求1所述的电动渔线轮,其特征在于,所述移动限制机构具有设置在所述卷线筒的内壁上的限制主体部。3.根据权利要求2所述的电动渔线轮,其特征在于,所述移动限制机构还具有由所述限制主体部沿转动轴方向突出的突起部。4.根据权利要求2或3所述的电动渔线轮,其特征在于,所述限制主体部为将配置所述电机的空间和配置所述减速机构的空间切分的隔板。5.根据权利要求1~4中任意一项所述的电动渔线轮,其特征在于,所述减速机构具有第1行星齿轮机构,所述第1行星齿轮机构具有:第1太阳齿轮,其固定在所述电机的轴上;第1行星齿轮,其为多个,并与所述第1太阳齿轮啮合;第1托架,其支承所述第1行星齿轮,且所述第1行星齿轮能够相对其转动;第1环形齿,其与所述卷线筒同步转动,且与所述第1行星齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的电动渔线轮,其特征在于,所述减速机构还具有第2行星齿轮机构,所述第2行星齿轮机构具有:第2太阳齿轮,其被支承在所述电机的轴上,且能够相对其转动,而且所述第2太阳齿轮与所述第1托架同步转动;第2行星齿轮,其为多个,并与所述第2太阳齿轮啮合;第2托架,其支承所述第2行星齿轮,且所述第2行星齿轮能够相对其转动;第2环形齿,其与所述卷线筒同步转动,且与所述第2行星齿轮啮合。7.根据权利要求6所述的电动渔线轮,其特征在于,所述第1托架为环状,且具有位于其内周端部上的接合部,所述第2太阳齿轮具有位于其外周部上的被接合部,所述被接合部与所述第1托架的所述接合部接合,所述第1托架和所述第2太阳齿轮不能相对转动。8.根据权利要求7所述的电动渔线轮,其特征在于,所述第1托架的所述接合部具有多个接合齿,所述第2太阳齿轮的所述被接合部具有与所述第1托架的接合齿啮合的多个被接合齿,所述接合齿和所述被接合齿之间相互铆接固定。9.根据权利要求5~8中任意一项所述的电动渔线轮,其特征在于,所述移动限制机构具有第1托架移动限制部件,所述第1托架移动限制部件用于限制所述减速机构的所述第1托架沿转动轴方向的移动。10.根据权利要求6~9中任意一项所述的电动渔线轮,其特征在于,所述减速机构还具有第3行星齿轮机构,所述第3行星齿轮机构具有:第3太阳齿轮,其被支承在所述电机的轴上,且能够相对其转动,而且所述第3太阳齿轮与所述第2托架同步转动;第3行星齿轮,其为多个,并与所述第3太阳齿轮啮合;第3托架,其支承所述第3行星齿轮,且所述第3行星齿轮能够相对其转动;第3环形齿,其与所述卷线筒同步转动,且与所述第3行星齿轮啮合。11.根据权利要求10所述的电动渔线轮,其特征在于,所述移动限制机构还具有第2托架移动限制部件,所述第2托架移动限制部件用于限制所述减速机构的所述第2托架沿转动轴方向的移动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动渔线轮,特别是指一种具有减速机构的电动渔线轮,且该减速机构包含多个行星齿轮机构。

背景技术

在电动渔线轮中,在卷线筒的内部或卷线筒的前方配置有电机,并将该电机的转动通过减速机构减速后向卷线筒传递。例如,在专利文献1中所示的电动渔线轮中,在卷线筒内部配置有电机,并且在电机的输出轴上同轴配置有减速机构。减速机构具有2个行星齿轮机构。上述的行星齿轮机构具有太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的多个行星齿轮、支承行星齿轮的托架以及与该行星齿轮啮合的环形齿。

如上所述的电动渔线轮的减速机构中,第1级的行星齿轮机构的第1太阳齿轮被固定在电机的输出轴上。另外,第1级的行星齿轮机构的第1托架与第2级的行星齿轮机构的第2太阳齿轮连接,该第2太阳齿轮被支承在电机的输出轴上,且能够相对其转动。另外,2个行星齿轮机构的行星齿轮与1个环形齿啮合,该环形齿被固定在卷线筒上。也有环形齿与卷线筒形成为一体的情况。

专利文献

专利文献1:日本发明专利公开公报特开2010-29145号

如前所述,电动渔线轮的减速机构的大多数具有行星齿轮机构,以实现必要的减速比。另外,为了实现减速机构小型化,进而实现电动渔线轮本身的小型化,特别地,使电机的转动轴方向的各个齿轮的啮合(接合)的宽度变窄。

太阳城集团另外,在如前所述的现有技术中的电动渔线轮中,具有2个行星齿轮机构,以实现必要的减速比。另外,第1级的行星齿轮机构的第1托架与第2级的行星齿轮机构的第2太阳齿轮连接。更具体地,形成为筒状的第1托架的内周部与第2太阳齿轮的外周接合,且第1托架和第2太阳齿轮相互铆接固定,并以相互并不分别沿轴向移动的方式,实现行星齿轮机构的小型化。

太阳城集团在如上所述的减速机构中,由于来自电机的转动负荷及来自手柄的转动负荷的作用,在长期使用的情况下会使减速机构偏离电机的转动轴的方向,从而导致各个齿轮的接合发生脱离。

太阳城集团尤其是,如上述的现有技术中的电动渔线轮,存在第1托架和第2太阳齿轮之间的铆接固定发生脱离的情况。在该铆接固定发生脱离,且第1托架在轴向以较大程度远离第2太阳齿轮时,使两者的接合发生脱离而不能够传递转动,从而不能作为减速机构发挥作用。

发明内容

太阳城集团有鉴于此,本发明的目的在于提供一种能够通过防止减速机构沿轴向的偏离,即使各齿轮的接合发生脱离,也能够作为减速机构发挥作用的电动渔线轮。具体地,即使第1级的行星齿轮机构的托架与第2级的行星齿轮机构的太阳齿轮之间的铆接固定发生脱离,也能够作为减速机构发挥作用。

太阳城集团本发明的第1技术方案的电动渔线轮具有:渔线轮主体;卷线筒,其以能够转动的方式被支承在所述渔线轮主体上;电机,其被收装在所述卷线筒内部,并驱动所述卷线筒转动;减速机构,其将所述电机的转动向所述卷线筒传递;移动限制机构,其限制所述减速机构沿转动轴方向的移动。

在现有技术的电动渔线轮中,电机的转动通过减速机构向卷线筒传递。因此,无论因何种原因使减速机构在转动轴方向移动时,存在减速机构中例如齿的啮合等发生脱离而减速机构不能发挥作用的情况。

因此,在本发明的电动渔线轮中,通过移动限制机构限制减速机构在转动轴方向上的移动。由此,防止损坏减速机构的功能。

在第1技术方案的基础上,本发明的第2技术方案的电动渔线轮中,所述移动限制机构具有设置在所述卷线筒的内壁上的限制主体部。

根据上述技术方案,通过设置在卷线筒的内壁上的限制主体部,限制减速机构沿转动轴方向的移动。因此,通过简单的结构就能够限制减速机构沿转动轴方向的移动。

太阳城集团在第2技术方案的基础上,本发明的第3技术方案的电动渔线轮中,所述移动限制机构还具有由所述限制主体部沿转动轴方向突出的突起部。

根据上述技术方案,通过设置在限制主体部上的突起部限制减速机构沿转动轴方向的移动。因此,与上述相同,通过简单的结构就能够限制减速机构沿转动轴方向的移动,而且能够提高设置在卷线筒的内壁上的限制主体部的设置的自由度。

太阳城集团在第2或第3技术方案的基础上,本发明的第4技术方案的电动渔线轮中,所述限制主体部为将配置所述电机的空间和配置所述减速机构的空间切分的隔板。

根据上述技术方案,除了不需设置新的结构,只需利用现有的结构外,通过设置突起部,能够以更简单的结构限制减速机构沿转动轴方向的移动。

太阳城集团在第1~第4中任意一项所述技术方案的基础上,本发明的第5技术方案的电动渔线轮中,所述减速机构具有第1行星齿轮机构,所述第1行星齿轮机构具有:第1太阳齿轮,其固定在所述电机的轴上;第1行星齿轮,其为多个,并与所述第1太阳齿轮啮合;第1托架,其支承所述第1行星齿轮,且所述第1行星齿轮能够相对其转动;第1环形齿,其与所述卷线筒同步转动,且与所述第1行星齿轮啮合。

太阳城集团根据上述技术方案,电机的转动通过作为减速机构的第1行星齿轮机构向卷线筒传递。

太阳城集团在第5技术方案的基础上,本发明的第6技术方案的电动渔线轮中,所述减速机构还具有第2行星齿轮机构,所述第2行星齿轮机构具有:第2太阳齿轮,其被支承在所述电机的轴上,且能够相对其转动,而且第2太阳齿轮与所述第1托架同步转动;第2行星齿轮,其为多个,并与所述第2太阳齿轮啮合;第2托架,其支承所述第2行星齿轮,且所述第2行星齿轮能够相对其转动;第2环形齿,其与所述卷线筒同步转动,且与所述第2行星齿轮啮合。

根据上述技术方案,电机的转动向第1行星齿轮机构传递,然后通过第1行星齿轮机构的第1托架向第2行星齿轮机构传递。接下来,将上述的行星齿轮机构的由环形齿减速的转动向卷线筒传递。

太阳城集团现在技术中,用于限制第1托架和第2太阳齿轮之间沿轴向移动的结构(例如铆接固定),会因某种原因而存在一定的问题。

太阳城集团因此,在本发明的电动渔线轮中,设置移动限制机构,具体地,使减速机构限制第1托架向电机侧的移动。因此,能够维持第1托架和第2太阳齿轮之间的啮合,以使第1托架和第2太阳齿轮之间的相互转动同步。

在第6技术方案的基础上,本发明的第7技术方案的电动渔线轮中,所述第1托架为环状,且具有位于其内周端部上的接合部,所述第2太阳齿轮具有位于其外周部上的被接合部,所述被接合部与所述第1托架的所述接合部接合,所述第1托架和所述第2太阳齿轮不能相对转动。

太阳城集团在第7技术方案的基础上,本发明的第8技术方案的电动渔线轮中,所述第1托架的所述接合部具有多个接合齿,所述第2太阳齿轮的所述被接合部具有与所述第1托架的接合齿啮合的多个被接合齿,所述接合齿和所述被接合齿之间相互铆接固定。

根据上述技术方案,即使第1托架和第2太阳齿轮之间的铆接固定发生脱离,也能够通过移动限制机构限制第1托架沿轴向的移动。因此,能够防止两者的接合发生脱离,从而使第1托架和第2太阳齿轮之间的相互转动同步。

太阳城集团在第5~第8中任意一项技术方案的基础上,本发明的第9技术方案的电动渔线轮中,所述移动限制机构具有第1托架移动限制部件,所述第1托架移动限制部件用于限制所述减速机构的所述第1托架沿转动轴方向的移动。

根据上述技术方案,与上述相同,即使第1托架和第2太阳齿轮之间的铆接固定发生脱离,也能够通过移动限制机构限制第1托架沿轴向的移动,从而能够防止两者的接合发生脱离。

太阳城集团在第6~第9中任意一项技术方案的基础上,本发明的第10技术方案的电动渔线轮中,所述减速机构还具有第3行星齿轮机构,所述第3行星齿轮机构具有:第3太阳齿轮,其被支承在所述电机的轴上,且能够相对其转动,而且第3太阳齿轮与所述第2托架同步转动;第3行星齿轮,其为多个,并与所述第3太阳齿轮啮合;第3托架,其支承所述第3行星齿轮,且所述第3行星齿轮能够相对其转动;第3环形齿,其与所述卷线筒同步转动,且与所述第3行星齿轮啮合。

太阳城集团根据上述技术方案,电机的转动通过第1、第2及第3行星齿轮机构向卷线筒传递。

太阳城集团在第10技术方案的基础上,本发明的第11技术方案的电动渔线轮中,所述移动限制机构还具有第2托架移动限制部件,所述第2托架移动限制部件用于限制所述减速机构的所述第2托架沿转动轴方向的移动。

太阳城集团根据上述技术方案,通过第2托架移动限制部限制第2托架沿转动轴方向的移动。因此,能够防止第2托架和第3太阳齿轮之间的接合发生脱离。

发明的效果

太阳城集团根据上述的本发明的技术方案,由于通过移动限制机构限制减速机构沿转动轴方向的移动,能够防止损坏减速机构的功能。例如,对于第1级的行星齿轮减速机构的托架和第2级的行星齿轮机构的太阳齿轮之间的铆接固定等,即使该固定发生脱离,也能够保持作为减速机构的功能。

附图说明

图1为本发明一个实施方式的电动渔线轮的立体图;

图2为图1的电动渔线轮的侧视图;

太阳城集团图3为沿图2中III-III线剖切的剖视图;

图4为图3的部分放大图;

太阳城集团图5为表示第1托架和第2太阳齿轮之间的啮合的状态的部分放大图;

图6为本发明的其他实施方式的相当于图4的图;

图7为本发明的又一实施方式的相当于图4的图;

太阳城集团图8为本发明的又一实施方式的相当于图4的图;

图9为本发明的又一实施方式的相当于图4的图。

附图标记说明

太阳城集团1渔线轮主体;4卷线筒;5电机;6减速机构;28电机输出轴;41、61第1行星齿轮机构;41s、41s’、61s第1太阳齿轮;41p、61p第1行星齿轮;41c、61c第1托架;41t齿;Rg环形齿;42、62第2行星齿轮机构;42s、62s第2太阳齿轮;42p、62p第2行星齿轮;42c、62c第2托架;42t齿;43托架移动限制部件;41m、63m支承销;45划分板;63第3行星齿轮机构;63s第3太阳齿轮;63p第3行星齿轮;63c第3托架。

具体实施方式

整体结构

如图1~图3所示,本发明的一个实施方式中采用的电动渔线轮1具有:渔线轮主体3,其上安装有手柄2上;卷线筒4,其安装在渔线轮主体3上,且能够相对转动;配置在卷线筒4内的电机5和减速机构6。在渔线轮主体3的上部上安装有用于显示水深等的计数器盒体7。另外,如图3所示,在渔线轮主体3的内部设置有用于将手柄2的转动传递给卷线筒4的转动传递机构8。

渔线轮主体3

如图1~图3所示,渔线轮主体3具有框架10、覆盖框架10的两侧方的第1侧罩11及第2侧罩12、上罩13和前罩14。上罩13在框架10和第1侧罩11及第2侧罩12之间的上部上,沿前后方向及左右方向配置。前罩14覆盖框架10的前方。

框架10具有第1侧板10a、第2侧板10b、呈多处连接该第1侧板10a和第2侧板10b的连接部件10c。在第1侧板10a上形成有圆形的第1开口10d,在第1开口10d上安装有电机支架15。在第2侧板10b上形成有圆形的第2开口10e,在第2开口10e上安装有机构安装板17,该机构安装板17用于安装包含转动传递机构8的各种的机构。机构安装板17配置在第2侧板10b和第2侧罩12之间。在机构安装板17的中心部上安装有用于支承卷线筒4的轴承18。另外,在下部的连接部件10c上安装有用于安装钓竿的钓竿安装座20。

第1侧罩11配置在与手柄2相反的一侧,并覆盖第1侧板10a的外侧。第2侧罩12配置在安装手柄2一侧,并覆盖第2侧板10b的外侧。

卷线筒4

太阳城集团如图3所示,卷线筒4具有:卷线体部4a,其用于卷绕渔线;第1法兰部4b及第2法兰部4c,其一体形成在卷线体部4a的两端上。卷线体部4a具有:电机收装空间4d,其为中空状,且在内部收装电机5;减速机构收装空间4e,其用于收装减速机构6。

太阳城集团另外,卷线筒4,其一端通过轴承22被支承在电机5的后述的电机壳体上,且能够相对转动。在卷线筒4的一侧(图3右侧)的端面上固定有用于支承卷线筒4转动的固定板23。固定板23通过轴承18被支承在渔线轮主体3的机构安装板17上,且能够相对转动。

电机5

如图4所示,电机5具有:电机壳体25;定子26,其设置在电机25的内周面上;转子27,其设置在定子26的内周侧上;输出轴28,其固定转子27。

电机壳体25具有筒部25a和螺纹固定在筒部25a的一端上的底部25b。底部25b通过轴承30被支承在输出轴28上,且能够相对转动。筒部25a的另一端部通过轴承30被支承在卷线筒4上,且能够相对转动。另外,在筒部25a的另一端部外周面上形成外螺纹部,电机支架15螺合在该外螺纹部上。

太阳城集团定子26具有:叠层铁心(未图示),其为多个(例如3个)并固定在筒部25a的内周面上;绕组,其卷绕在该叠层铁心上。转子27安装在输出轴28上,且能够一体转动。

太阳城集团输出轴28通过安装在电机壳体25上的轴承22和安装在电机支架15上的轴承30支承。在输出轴28的顶端部(图3及图4的右侧)上连接有减速机构6。另外,在输出轴28的另一端部(图3及图4的左侧)上安装有用于禁止输出轴28朝放线方向转动的单向超越离合器32。

驱动系统

如图3及图4所示,在卷线筒4的内部及第2侧罩12的内部上设置有用于驱动卷线筒4转动的驱动系统。驱动系统具有:减速机构6,其配置在卷线筒4的内部上;卸力机构35,其配置在第2侧罩12内并安装在手柄轴34上;小齿轮36及离合器机构37,其配置在卸力机构35和减速机构6之间。

减速机构6

太阳城集团减速机构6具有第1行星齿轮机构41、第2行星齿轮机构42和托架移动限制部件43。

第1行星齿轮机构41具有第1太阳齿轮41s、多个第1行星齿轮41p、第1托架41c和环形齿Rg。第1太阳齿轮41s固定在电机5的输出轴28上。多个第1行星齿轮41p各自分别与第1太阳齿轮41s和环形齿Rg啮合,并通过支承销41m支承在第1托架41c上且能够相对转动。第1托架41c为环状,并且在其内周端部上具有图5所示的多个齿41t。图5表示对第1托架41c的内周端部的一部分的放大图。环形齿Rg形成在卷线筒4的内壁上,并与卷线筒4形成为一体。

第2行星齿轮机构42具有第2太阳齿轮42s、多个第2行星齿轮42p、第2托架42c和环形齿Rg(与第1行星齿轮机构的环形齿通用)。第2太阳齿轮42s被支承在电机5的输出轴28上,且能够相对转动。在第2太阳齿轮42s的外周面的电机侧的端部上形成有多个齿42t(参照图5),该齿42t与形成在第1托架41c的内周端部上的齿41t啮合。另外,第1托架41c和第2太阳齿轮42s铆接固定,禁止各自独立沿轴向移动。多个第2行星齿轮42p各自分别与第2太阳齿轮42s和环形齿Rg啮合,并与第1行星齿轮机构41同样,通过支承销42m支承在第2托架42c上且能够相对转动。第2托架42c具有位于其内周部上且沿轴向外侧(与电机分离侧)延伸的筒状轴42ca,该筒状轴42ca的顶端连接在小齿轮36上。

移动限制机构

在本实施方式中,移动限制机构由作为限制主体部的划分板45和作为突起的托架移动限制部件43构成,该划分板45为将配置电机5的空间和配置减速机构6的空间切分的隔板,该托架移动限制部件43设置在划分板45上。更详细地为,在卷线筒4的内部上固定有环状的划分板45,该划分板45将配置电机5的电机收装空间4d和配置减速机构6的减速机构收装空间4e切分。电机收装空间4d的直径大于减速机构收装空间4e的直径,并且划分板45的外周部被固定在电机收装空间4d的减速机构收装空间4e侧的侧壁上。另外,在该划分板45的内周部上,托架移动限制部件43固定在减速机构6侧的侧面上。托架移动限制部件43为环状的部件,并在轴向上面向第1行星齿轮机构41的支承销41m设置。

太阳城集团卸力机构35及离合器机构37

如图3所示,卸力机构35具有主齿轮47和被收装在该主齿轮47内的离合器部48。卸力机构35由多个摩擦板及中间板和按压该摩擦板及中间板的盘簧构成,该多个摩擦板及中间板连接在手柄轴34和主齿轮47的任意一方上,且不能相对转动。另外,通过调整星型卸力机构49能够对其制动力进行变更。

太阳城集团小齿轮36与主齿轮47啮合。小齿轮36被支承在支承轴50上,且能够围绕支承轴50转动,该支承轴50被支承在第2侧罩12上。离合器机构37用于使卷线筒4在卷线状态和自由状态之间切换,在离合器分离状态时卷线筒4为自由状态,此时能够将渔线放出。另外,在离合器接合状态时卷线筒4为卷线状态,此时能够通过电机5或手柄2进行卷线动作。离合器机构37由小齿轮36的一端和第2托架42c的筒状轴42ca的一端构成。上述的相对向的端部之间能够啮合,当使小齿轮36向离开筒状轴42ca的方向移动时,为离合器被解除的状态(离合器分离状态),另外,通过使小齿轮36向与上述方向相反的方向移动使离合器为连接状态(离合器接合状态)。离合器机构37通过未图示的离合器操作机构使离合器为接合/分离状态。

动作

首先,使离合器机构37在连接(离合器接合)的状态下使电机5转动时,第1太阳齿轮41s与输出轴28一起转动。由此,啮合在该第1太阳齿轮41s及环形齿Rg上的第1行星齿轮41p与第1托架41c一起公转。另外,由于第1托架41c和第2太阳齿轮42s连接,因此,第2太阳齿轮42s也沿同向转动。第2托架42c通过离合器机构37连接在手柄轴34上,由于手柄轴34通过棘轮禁止其逆转,从而使第2托架42c为被禁止公转的状态。因此,当第2太阳齿轮42s转动时,第2行星齿轮42p自转且使卷线筒4在与电机5的转动方向相反的方向上减速转动。

太阳城集团另外,使离合器机构37在连接(离合器接合)的状态下使手柄2转动时,手柄2的转动通过卸力机构35传递给小齿轮36。此时,由于电机5的输出轴28通过单向超越离合器32被禁止逆转,从而不使第1太阳齿轮41s转动。在这种状态下,通过手柄2向小齿轮36传递转动时,使第2托架42c公转,由此第2行星齿轮42p在公转的同时也自转,从而使卷线筒4转动。

在上述的动作中,存在第1托架41c和第2太阳齿轮42s之间的铆接固定发生脱落(分离)的情况。第1托架41c和第2太阳齿轮42s如前所述,通过多个齿41t、42t相互啮合,因此,即使铆接固定发生脱落而使两者在轴向移动而具有一定程度的分离,也能够传递转动。但是,当两者在轴向的移动距离过大时,相互的啮合发生脱离,而不能传递转动。

因此,在该渔线轮中设置有托架移动限制部件43,以用于限制第1托架41c向电机5侧移动,由此限制了第1托架41c的沿轴向的移动距离。具体地,当第1托架41c向电机5侧移动时,第1托架41c的支承销41m与固定在划分板45的侧面上的托架移动限制部件43接触,从而限制第1托架41c的向电机5侧的移动。因此,能够防止第1托架41c和第2太阳齿轮42s之间的啮合发生脱离,从而不会损坏减速机构6的功能。

另外,在使第1托架41c与托架移动限制部件43接触的情况下,由于托架移动限制部件43与支承销41m接触,因此,通过该接触不会向第1行星齿轮41p的自转作用制动力。

其他的实施方式

(a)在上述实施方式中,在卷线筒4的内周部上设置有划分板45,在该划分板45上设置有托架移动限制部件43,但移动限制部件的结构并不局限于此。例如,如图6所示,也可在卷线筒52的内周部上设置与卷线筒52形成为一体的内周壁52a,并且设置由该内周壁52a向第1托架41c侧突出的托架移动限制部件43。

太阳城集团另外,托架移动限制部件也可设置为与内周壁52a形成为一体的结构。

(b)在图7中表示托架移动限制部件的其他的例子。在该例子中,在第1太阳齿轮41s’的外周面上,在电机5侧的端部上设置有较其他的外周面具有较大直径的部分43’,该大径部分43’作为托架移动限制部件使用。在该例子中,即使第1托架41c和第2太阳齿轮42s之间的啮合发生脱离,使第1托架41c向电机5侧移动,也能够通过被支承在第1托架41c上的第1行星齿轮41p的侧面与第1太阳齿轮41s’的大径部分43’接触,限制第1托架41c向电机5侧的移动。

(c)在上述实施方式中,通过使托架移动限制部件43与支承销41m接触而限制第1托架41c的移动,但本发明并不局限于此,例如,也可在第1托架上设置突起等的第1接合部,而且在卷线筒内部设置沿轴向的面向该第1接合部的第2接合部,通过使上述的接合部相接触,限制第1托架沿轴向的移动。

(d)图8表示减速机构的其他的例子。图8所示的减速机构60具有第1行星齿轮机构61、第2行星齿轮机构62和第3行星齿轮机构63。第1行星齿轮机构61的结构与图3及图4所示的结构相同,在此省略对其的说明。另外,减速机构以外的结构,包括限制第1托架沿轴向移动的结构,与图3及图4所示的结构完全相同。

太阳城集团第2行星齿轮机构62中,仅第2托架62c与图3及图4中所示的结构不同,其他的结构相同。该第2行星齿轮机构62的第2托架62c形成为筒状且为环状,并且在其内周端部上具有与上述实施方式同样的多个齿62t。

太阳城集团第3行星齿轮机构63具有第3太阳齿轮63s、多个第3行星齿轮63p、第3托架63c和环形齿Rg(与第1及第2行星齿轮机构的环形齿通用)。第3太阳齿轮63s被支承在电机5的输出轴28上,且能够相对转动。在第3太阳齿轮63s的外周面的电机侧的端部上形成有多个齿63t,该齿63t与形成在第2托架62c的内周端部上的齿62t啮合。另外,第2托架62c和第3太阳齿轮63s铆接固定,禁止各自独立沿轴向移动。多个第3行星齿轮63p各自分别与第3太阳齿轮63s和环形齿Rg啮合,并与其他的行星齿轮机构61、62同样,通过支承销63m支承在第3托架63c上且能够相对转动。第3托架63c具有位于其内周部上且沿轴向向外侧(与电机分离侧)延伸的筒状轴63ca,该筒状轴63ca的顶端连接在小齿轮36上。

(e)在图9中还表示了另外的其他的实施方式。在该图9所示的例子中,基本结构与图8所示的例子相同。即,图9所示的实施方式的减速机构具有第1行星齿轮机构61、第2行星齿轮机构62和第3行星齿轮机构63。各行星齿轮机构61~63的结构除了轴向的尺寸(宽度)之外,都与图8所示的结构相同。在该例子中,由各部件的配置关系来看,不仅是第1托架61c和第2太阳齿轮62s之间的接合会发生脱离,第2托架62c和第3太阳齿轮63s之间的接合也会发生脱离。

因此,在图9所示的例子中,在第2太阳齿轮62s的外周面上,在电机5侧的端部上设置有较其他的外周面具有较大直径的部分65,通过该大径部分65限制第2托架62c向电机侧移动。在该例子中,即使第2托架62c和第3太阳齿轮63s之间的铆接固定发生脱离,使第2托架62c向电机5侧移动,也能够通过被支承在第2托架62c上的第2行星齿轮62p的侧面与第2太阳齿轮62s的大径部分65接触,限制第2托架62c向电机5侧的移动。因此,能够保持第2托架62c和第3太阳齿轮63s之间的接合,从而不会损坏作为减速机构的功能。

在图9所示的实施方式中,根据各部件的配置,也可省略用于限制第1托架61c沿轴向移动的托架移动限制部件43。

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