太阳城集团

  • / 11
  • 下载费用:30 金币  

医用直线加速器.pdf

关 键 词:
医用 直线 加速器
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

CN201520954184.5

申请日:

20151125

公开号:

太阳城集团CN205235194U

公开日:

20160518

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A61N5/10 主分类号: A61N5/10
申请人: 沈阳东软医疗系统有限公司
发明人: 韩东辉,田新智,柴猛
地址: 110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路16号
优先权: CN201520954184U
专利代理机构: 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人: 林祥
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201520954184.5

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型公开了一种医用直线加速器包括:固定机架,旋转机架,治疗床,以及加速器控制系统,所述旋转机架上包括机架主体,沿所述机架主体弯折延伸出的治疗头,所述加速器控制系统控制所述旋转机架相对固定机架转动以调整所述治疗头对应所述治疗床的不同位置;其中,加速器还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置和所述第二检测装置分别形成有碰撞停止区域,两个所述碰撞停止区域分别位于所述治疗头的两侧;该加速器控制系统被设置为:当碰撞停止区域检测到障碍物时,控制所述旋转机架停止运动。本实用新型在治疗头的两侧分别限定有保护面,可以实现安全可靠检测,以避免运动部件间碰撞。

权利要求书

1.一种医用直线加速器,其特征在于,包括:固定机架,旋转机架,治疗床,以及加速器控制系统,所述旋转机架上包括机架主体,沿所述机架主体弯折延伸出的治疗头,所述加速器控制系统控制所述旋转机架相对所述固定机架转动以调整所述治疗头对应所述治疗床的不同位置;其中,所述加速器还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置和所述第二检测装置分别形成有碰撞停止区域,两个所述碰撞停止区域分别位于所述治疗头的两侧。2.根据权利要求1所述的医用直线加速器,其特征在于,所述第一检测装置与所述第二检测装置在所述机架主体上的形状呈倒八字型。3.根据权利要求2所述的医用直线加速器,其特征在于,所述碰撞停止区域为一平面区域,在所述治疗头所朝向的方向,位于所述治疗头两侧的所述碰撞停止区域与所述治疗头之间具有逐渐减小的距离。4.根据权利要求3所述的医用直线加速器,其特征在于,还包括设置于所述机架主体相对治疗床的侧面上的第三检测装置,在所述治疗头朝下时,所述第三检测装置处于横向;其中,所述第三检测装置形成有碰撞检测区域,当所述治疗床被控制调节高度时,所述碰撞检测区域检测到障碍物,所述加速器控制系统控制所述治疗床停止运动。5.根据权利要求4所述的医用直线加速器,其特征在于,所述碰撞检测区域为一平面区域,在所述治疗头朝下时,所述碰撞检测区域的高度不高于所述碰撞停止区域的最低高度。6.根据权利要求5所述的医用直线加速器,其特征在于,还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第四检测装置和第五检测装置,所述第四检测装置和所述第五检测装置分别形成有碰撞预警区域,两个所述碰撞预警区域分别位于所述治疗头的两侧;所述加速器控制系统被设置为:当所述碰撞预警区域检测到障碍物时,控制所述医用直线加速器发出预警太阳城集团。7.根据权利要求6所述的医用直线加速器,其特征在于,所述治疗头同一侧的所述碰撞停止区域相对所述碰撞预警区域靠近所述治疗头。8.根据权利要求7所述的医用直线加速器,其特征在于,在所述治疗头朝下时,所述碰撞检测区域的高度不高于所述碰撞预警区域的最低高度。9.根据权利要求6所述的医用直线加速器,其特征在于,所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置、所述第四检测装置、以及所述第五检测装置均由多个光电传感器组成。

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种防碰撞的医用直线加速器。

背景技术

医用直线加速器是一种生物学上用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器。在患者摆位或者治疗过程中需要移动加速器的旋转机架和治疗床达到定位和精确治疗的目的。而在机架旋转过程中,有时会由于人为疏忽而使机架在旋转过程中与治疗床或治疗床上的患者发生碰撞,从而导致患者受伤或医疗设备损坏。具体地,如图1所示,当治疗床13’与旋转机架垂直时,旋转机架12’可360°旋转而不会与治疗床13’发生碰撞;当治疗床13’与旋转机架12’平行(如图2所示)或治疗床13’与旋转机架12’存在较大角度时(如图3所示),旋转机架12’与治疗床13’存在碰撞可能性,如不及时制止碰撞,有可能给患者带来严重伤害或造成医疗设备损坏。

为了防止此类不必要情况的发生,现有技术通过人工摆位和运动模拟来实现,具体地,操作者在治疗室内使用受控器进行摆位,对于弧形治疗的过程,通过采取先模拟运动,人为确认无误后开始治疗。然而这种方式在摆位和模拟运动的过程中太阳城集团较长、效率低,而且存在人为操作失误。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型提出一种可实时监控以防止碰撞的医用直线加速器以解决上述技术问题。

太阳城集团为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:

太阳城集团一种医用直线加速器,包括:固定机架,旋转机架,治疗床,以及加速器控制系统,所述旋转机架上包括机架主体,沿所述机架主体弯折延伸出的治疗头,所述加速器控制系统控制所述旋转机架相对所述固定机架转动以调整所述治疗头对应所述治疗床的不同位置;

其中,所述加速器还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置和所述第二检测装置分别形成有碰撞停止区域,两个所述碰撞停止区域分别位于所述治疗头的两侧。

本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,所述第一检测装置与所述第二检测装置在所述机架主体上的形状呈倒八字型。

本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,所述碰撞停止区域为一平面区域,在所述治疗头所朝向的方向,位于所述治疗头两侧的所述碰撞停止区域与所述治疗头之间具有逐渐减小的距离。

本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,还包括设置于所述机架主体相对治疗床的侧面上的第三检测装置,在所述治疗头朝下时,所述第三检测装置处于横向;其中,所述第三检测装置形成有碰撞检测区域,当所述治疗床被控制调节高度时,所述碰撞检测区域检测到障碍物,所述加速器控制系统控制所述治疗床停止运动。

本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,所述碰撞检测区域为一平面区域,在所述治疗头朝下时,所述碰撞检测区域的高度不高于所述碰撞停止区域的最低高度。

本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,还包括设置于所述机架主体相对治疗床一侧面的第四检测装置和第五检测装置,所述第四检测装置和所述第五检测装置分别形成有碰撞预警区域,两个所述碰撞预警区域分别位于所述治疗头的两侧;所述加速器控制系统被设置为:当所述碰撞预警区域检测到障碍物时,控制医用直线加速器发出预警太阳城集团。

本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,所述治疗头同一侧的所述碰撞停止区域相对所述碰撞预警区域靠近所述治疗头。

太阳城集团本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,在所述治疗头朝下时,所述碰撞检测区域的高度不高于所述碰撞预警区域的最低高度。

太阳城集团本实用新型医用直线加速器的进一步改进在于,所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置、所述第四检测装置、以及所述第五检测装置均由多个光电传感器组成。

与现有技术相比,本实用新型的医用直线加速器中旋转机架与治疗床之间设定有相对的安全距离,即在治疗头的两侧分别形成有碰撞停止区域,一旦旋转机架与治疗床的之间的距离小于安全距离(治疗床或治疗床上的患者进入碰撞停止区域),则会直接切断运动部件电源,使旋转机架停止运动,避免旋转机架与治疗床或床上的患者发生碰撞。

附图说明

太阳城集团图1为医用直线加速器中治疗床与旋转机架垂直状态结构示意图;

图2为医用直线加速器中治疗床与旋转机架平行状态结构示意图;

太阳城集团图3为医用直线加速器中治疗床与旋转机架存在角度状态结构示意图;

太阳城集团图4为本实用新型医用直线加速器一实施例中医用直线加速器的结构示意图;

图5为本实用新型医用直线加速器一实施例中碰撞停止状态时的结构示意图;

太阳城集团图6为本实用新型医用直线加速器又一实施例中医用直线加速器的结构示意图;

太阳城集团图7为本实用新型医用直线加速器又一实施例中医用直线加速器防碰撞时状态结构示意图;

图8为本实用新型医用直线加速器又一实施例中第三检测装置调整状态示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

太阳城集团在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图7所示,图7为本实用新型医用直线加速器又一实施例中医用直线加速器防碰撞时状态结构示意图。本实用新型通过在医用直线加速器上建立防碰撞区域,使加速器各运动部件保持在相对安全的运动范围,在直线加速器运转过程中,可以在发生碰撞前提前预警或者直接切断运动部件的电源,达到保护患者或者医疗设备的目的。

太阳城集团如图4至图7所示,本实用新型的医用直线加速器包括:固定机架11,旋转机架12,治疗床13,以及加速器控制系统。其中,旋转机架12上包括有治疗头122,该治疗头122用于发射治疗射线,在加速器初始状态时,该治疗头122竖直向下发射治疗射线,治疗床13正对于治疗头122的下方,该治疗床13可被控制的旋转或者上升和下降,而旋转机架12在加速器控制系统的控制下相对固定机架11转动,从而可以调整治疗头122对应治疗床13的不同位置。具体地,该旋转机架12可以相对固定机架11进行360°转动,因此,旋转机架12在旋转过程中会有可能碰撞到治疗床13或治疗床13上的患者。

如图4和图5所示,旋转机架12由机架主体121及从该机架主体121上端弯折延伸出的治疗头122所组成。本实用新型的医用直线加速器还包括设置于机架主体121相对治疗床13一侧面的第一检测装置141和第二检测装置142,该第一检测装置141和第二检测装置142分别形成有碰撞停止区域20,两个碰撞停止区域20分别位于治疗头的两侧。该碰撞停止区域20与治疗头122始终处于相对固定的位置,即在治疗头122运动时也随之一并运动。其中,该碰撞停止区域20与治疗头122之间具有预设的安全间距,以使在特殊情况时旋转机架12在碰撞前具有停止运动的缓冲空间。

在本实用新型中,该加速器控制系统被设置为:当碰撞停止区域20检测到障碍物时,控制旋转机架12停止运动。一个可能的实现方式为,加速器控制系统通过切断旋转机架12的电源,从而可以使旋转机架12停止运动。其中,本实用新型的实施例中所检测到障碍物为检测到治疗床13的上表面或者治疗床上患者的上表面。

具体地,该第一检测装置141和第二检测装置142由多个光电传感器组成,碰撞停止区域20由光电传感器发出的激光形成的平面区域。在本实施方式中,该光电传感器的数量至少为3个。进一步地,该旋转机架12对应第一检测装置141的位置开设有窗口以供光电传感器发出激光线,多个激光线则形成碰撞停止区域20。优选地,该第一检测装置141和第二检测装置142与加速器控制系统的电路连接,在检测过程中,由光电传感器发射出的激光线组成的碰撞停止区域20形成一个平面,能够精准地检测出是否有障碍物,若有障碍物时,加速器控制系统便会输出停止运动的控制信号,以控制旋转机架12停止运动。简单来说,即当旋转机架12旋转过程中有患者或者治疗床13进入碰撞停止区域20中时,加速器控制系统便会输出控制信号,以使加速器控制系统控制切断旋转机架12的运动电源,从而达到保护患者的目的。

太阳城集团其中,该第一检测装置141与第二检测装置142在机架主体121上的形状呈倒八字型。该第一检测装置141和第二检测装置142分别形成有碰撞停止区域20,如此以使在治疗头122所朝向的方向,位于治疗头122两侧的碰撞停止区域20与治疗头122之间具有逐渐减小的距离。

进一步地,如图4至图7所示,医用直线加速器还包括设置于机架主体121相对治疗床13的侧面上的第三检测装置143,在治疗头122朝下时,第三检测装置143处于横向,该第三检测装置143也由多个光电传感器组成。其中,第三检测装置143形成有碰撞检测区域50,该碰撞检测区域50也为由光电传感器发出的激光形成的平面区域,当治疗床13被控制调节高度时,碰撞检测区域50检测到障碍物(治疗床13或者位于治疗床13上的患者),加速器控制系统控制治疗床13停止运动。可选的,在治疗头122朝下时,该碰撞检测区域50的高度不高于碰撞停止区域20的最低高度。在检测过程中,由光电传感器发射出的激光线组成的碰撞检测区域50形成一个平面,能够精准地检测出是否有障碍物,若有障碍物时,加速器控制系统便会输出停止运动的控制信号,以控制治疗床13停止运动。

优选地,如图6和图7所示,在本实施例的又一实施例中,本实用新型医用直线加速器还可以在具有第一检测装置141和第二检测装置142的基础上,进一步地增设有第四检测装置144和第五检测装置145,该第四检测装置144和第五检测装置145同样也为光电传感器,且在机架主体121上的形状呈倒八字型。本实施方式中,光电传感器的数量至少为3个。其中,该第四检测装置144和第五检测装置145分别发出激光光线以形成碰撞预警区域30,两个碰撞预警区域30分别位于治疗头122的两侧,在治疗头122的同一侧的碰撞停止区域20相对碰撞预警区域30靠近治疗头122,即碰撞预警区域30优先检测到障碍物。具体地,当检测到障碍物后加速器控制系统便会输出一个预警信号,以使加速器发出预警太阳城集团。本实施例中的预警太阳城集团具体可以包括声光报警提示,语音报警等。

太阳城集团进一步地,治疗头122同一侧的碰撞停止区域20相对碰撞预警区域30靠近治疗头122,该碰撞预警区域30与碰撞停止区域20之间具有一定的间距,以使发出预警太阳城集团后旋转机架12具有一定的降速缓冲空间。在治疗头122朝向治疗床13的方向上,碰撞预警区域30和碰撞停止区域20相对治疗头122具有逐渐减小的间距,如此设置以使旋转机架12在转动过程中与治疗床13之间的位置关系可以分为两个阶段。其一,在旋转机架12转动过程中越来越靠近治疗床13时,碰撞预警区域30检测到治疗床13的上表面或者治疗床13上患者的上表面,医用直线加速器发出预警太阳城集团,本实用新型的一个可能的实现方式中是通过声光警告提醒操作者,此时操作者可以根据具体情况对加速器进行控制管理。其二,若操作者未能及时发现该情况,医用直线加速器还可以在发出预警太阳城集团的同时,并控制旋转机架12转动速度降低,旋转机架12还可以继续沿同一方向转动,那么该碰撞停止区域20会检测到治疗床13的上表面或者治疗床13上患者的上表面,此时加速器控制系统切断旋转机架12的电源,旋转机架12停止运动。当然,在本实用新型的又一实施例中,也可以只限定有碰撞停止区域20,没有碰撞预警区域30,在碰撞停止区域20检测到治疗床13的上表面或者治疗床13上患者的上表面时,直接就控制旋转机架12停止运动。

太阳城集团在具有碰撞停止区域20及碰撞预警区域30时,该碰撞检测区域50的高度不高于碰撞预警区域30的最低高度。另外,如图8所示,由于治疗头122的下方需要根据治疗计划挂接相应附件,存在挂接附件会遮挡第三检测装置143的问题,因此该第三检测装置143所形成的碰撞检测区域50可以根据挂接附件的长度不同自动选择碰撞检测区域50下倾,与水平面形成一定的角度。

本实用新型的医用直线加速器通过在治疗头的两侧分别设有保护面,保护面与治疗头之间具有安全距离,避免运动部件具有惯性而造成碰撞,加速控制系统通过监控保护面与治疗床或位于治疗床上的患者之间的位置关系,来监控是否发生碰撞,并且保护保护面检测到运动部件后控制旋转机架停止或减速运动以使操作人员可以及时作出相应处理,避免旋转机架与治疗床或床上的患者发生碰撞。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后,将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是,本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

太阳城集团本文
本文标题:医用直线加速器.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6999372.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');