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一种手腕手指同时运动康复训练器.pdf

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一种 手腕 手指 同时 运动 康复 训练器
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摘要
申请专利号:

CN201520585064.2

申请日:

20150807

公开号:

CN204972112U

公开日:

20160120

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A61H1/00 主分类号: A61H1/00
申请人: 安阳工学院
发明人: 国秀丽,刘嵩,吴贵军
地址: 455000 河南省安阳黄河大道西段安阳工学院
优先权: CN201520585064U
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201520585064.2

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型提供一种手腕手指同时运动康复训练器,它包括小臂固定架,小臂固定架上通过电机支架固定有伺服电机,小臂支架上下两平行边分别固定连接板一、连接板二,伺服电机通过带一连接转轴一,转轴一与连接板一转动连接并固定手掌固定板,连接板二通过转轴二与手掌固定板转动连接,连接板二上固定的带轮三通过带二连接带轮四,带轮四固定在转轴三上,转轴三与手掌固定板下方固定的齿轮架转动连接,转轴三上固定有齿轮一,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二驱动行星机构,行星机构的行星轮上设置有手指固定装置,采用单一电机驱动,结构简单,便于制造。

权利要求书

太阳城集团1.一种手腕手指同时运动康复训练器,包括小臂固定架(1),其特征在于:小臂固定架(1)呈向左倾倒的“U”型,小臂固定架(1)上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一(7)的后端,小臂固定架(1)下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二(16)的后端,小臂固定架(1)竖直边右侧表面固定有电机支架(4),电机支架(4)上固定有伺服电机(3),伺服电机(3)竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一(5),带轮一(5)通过带一(6)与带轮二(8)形成带传动,带轮二(8)固定在竖直方向设置的转轴一(9)的上端,转轴一(9)中间部位与连接板一(7)前端转动连接,手掌固定板(10)呈向左侧倾倒的“U”型,转轴一(9)下端与手掌固定板(10)上侧水平边后端固定连接,手掌固定板(10)下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二(12)上端,转轴二(12)下端与连接板二(16)的前端转动连接,连接板二(16)前端下表面固定有带轮座(14),带轮座(14)下表面固定有带轮三(15),带轮三(15)中心与转轴二(12)、转轴一(9)的中心同轴;所述的带轮三(15)通过带二(13)与带轮四(28)形成带传动,带轮四(28)固定于竖直方向设置的转轴三(29)的下端,齿轮架(30)呈向前方倾倒的“U”型,齿轮架(30)上侧水平边固定在手掌固定板(10)的下侧水平边下表面,所述的转轴三(29)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接,齿轮一(18)固定在转轴三(29)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间,所述的齿轮一(18)与位于其前方的齿轮二(19)啮合,竖直方向设置的转轴四(27)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接,齿轮二(19)固定在转轴四(27)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间,齿轮二(19)前方设置有凸板二(19-1),凸板二(19-1)的前端与转轴五(24)的上端转动连接,转轴五(24)中间位置与齿轮三(20)转动连接,齿轮三(20)前方设置有向前伸出的手指驱动杆(20-1),所述的转轴五(24)下端与辅助支撑板(25)前端转动连接,辅助支撑板(25)后端与转轴四(27)下端固定连接,所述的手指驱动杆(20-1)上设置有四指固定装置,齿轮三(20)与位于其后方的且位于齿轮架(30)下侧水平边前端设置的不完全齿轮四(30-1)啮合,所述的齿轮二(19)与不完全齿轮四(30-1)同轴,所述的带一(6)、带二(13)设置有张紧装置。2.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器,其特征在于:所述的手指驱动杆(20-1)上设置有四指固定装置结构为:手指驱动杆(20-1)前端固定有调整块(21),手指驱动杆(20-1)呈方形,调整块(21)设置有与之相配且可相互滑动的内孔,该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向贯穿的切口,贯穿切口下端侧立面安装有螺栓(22),所述的调整块(21)上表面固定有指套安装杆(33),指套安装杆(33)上装有四个橡胶指套(32),橡胶指套之间安装有尼龙套间隔(31),橡胶指套(32)后端凸台上开有封闭的长孔,长孔内侧镶有合金长槽三(32-1),指套安装杆(33)位于合金长槽三(32-1)内。3.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器,其特征在于:所述的小臂固定架(1)上固定有小臂绑带(17),所述的手掌固定板(10)上固定有手掌绑带(11)。4.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器,其特征在于:所述的手指驱动杆(20-1)上贴有应变片(23)。

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种手腕手指同时运动康复训练器,属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

我国是脑卒中病的高发地区之一,在幸存者中多数的病人留有不同程度的残疾。研究表明,脑卒中病人,及早进行人工干预,对患者进行有目的的康复训练,患者的病后生活质量会得到很大的提高。

太阳城集团现有的手腕手指同时运动康复训练器,多电机驱动,控制系统复杂,操作起来有一定难度,安全性有待于提高,本手腕手指同时运动康复训练器使用单一电机控制,实现手腕和手指同时同向运动,提高了患者手腕和手指康复训练的舒适度,激发患者的康复兴趣。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于:为患者提供一种进行手腕摆动、同时手指屈伸简单易用的康复训练器。

太阳城集团本实用新型的目的是这样实现的:一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架1,小臂固定架1呈向左侧倾倒的“U”型,小臂固定架1上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一7的后端,小臂固定架1下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二16的后端,小臂固定架1竖直边右侧表面固定有电机支架4,电机支架4上固定有伺服电机3,伺服电机3竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一5,带轮一5通过带一6与带轮二8形成带传动,带轮二8固定在竖直方向设置的转轴一9的上端,转轴一9中间部位与连接板一7前端转动连接,手掌固定板10呈向左侧倾倒的“U”型,转轴一9下端与手掌固定板10上侧水平边后端固定连接,手掌固定板10下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二12上端,转轴二12下端与连接板二16的前端转动连接,连接板二16前端下表面固定有带轮座14,带轮座14下表面固定有带轮三15,带轮三15中心与转轴二12的中心同轴。

所述的带轮三15通过带二13与带轮四28形成带传动,带轮四28固定于竖直方向设置的转轴三29的下端,齿轮架30呈向前方倾倒的“U”型,齿轮架30上侧水平边固定在手掌固定板10的下侧水平边下表面,所述的转轴三29上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接,齿轮一18固定在转轴三29上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间,所述的齿轮一18与位于其前方的齿轮二19啮合,竖直方向设置的转轴四27上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接,齿轮二19固定在转轴四27上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间,齿轮二19前方设置有凸板二19-1,凸板二19-1的前端与转轴五24的上端转动连接,转轴五24中间位置与齿轮三20转动连接,齿轮三20前方设置有向前伸出的手指驱动杆20-1,所述的转轴五24下端与辅助支撑板25前端转动连接,辅助支撑板25后端与转轴四27下端固定连接,所述的手指驱动杆20-1上设置有四指固定装置,齿轮三20与位于其后方的齿轮架30下侧水平边前端设置的不完全齿轮四30-1啮合,所述的齿轮二19与不完全齿轮四30-1同轴,所述的带一6、带二13设置有张紧装置。

太阳城集团所述的手指驱动杆20-1上设置有四指固定装置结构为:手指驱动杆20-1前端固定有调整块21,手指驱动杆20-1呈方形,调整块21设置有与之相配且可相互滑动的内孔,该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向的贯穿切口,通过拧紧螺栓22使调整块21的内孔变窄而使调整块21夹紧在手指驱动杆20-1上,所述的调整块21上表面固定有指套安装杆33,指套安装杆33上装有四个橡胶指套32,橡胶指套之间安装有尼龙套间隔31,橡胶指套32后端凸台上开有封闭的长孔,长孔内侧镶有合金长槽三32-1,指套安装杆33位于合金长槽三32-1内。

所述的小臂固定架1上固定有小臂绑带17,所述的手掌固定板10上固定有手掌绑带11。

太阳城集团所述的手指驱动杆20-1上贴有应变片23。

太阳城集团与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:

1.采用单一电机控制,实现手腕和手指同步同向运动,成本低。

2.两组带传动,实现手腕摆动的动力带动四指屈伸运动,结构巧妙。

3.采用两对齿轮传动,其中手指连接架上的齿轮实现行星传动,患者四指运动较为舒适,另一对齿轮使四指的屈伸运动与手腕摆动方向一致。

太阳城集团4.根据患者四指的长度,手指远端指关节固定位置可调节。

四、附图说明

图1是手腕手指同时运动康复训练器的总体结构图

太阳城集团图2是手腕手指同时运动康复训练器的手腕至手指传动结构图

太阳城集团图3是四指驱动装置的结构示意图

五、具体实施方式

太阳城集团结合图1-3,一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架1,小臂固定架1呈向左侧倾倒的“U”型,小臂固定架1倾倒后“U”型的上侧水平边的上表面固定前后方向水平设置的连接板一7的后端,小臂固定架1倾倒后“U”型的下侧水平边的下表面固定前后方向水平设置的连接板二16的后端,小臂固定架1倾倒后“U”型竖直边右侧表面固定有电机支架4,电机支架4上固定有伺服电机3,伺服电机3竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一5,带轮一5通过带一6与带轮二8形成带传动,带轮二8固定在竖直方向设置的转轴一9的上端,转轴一9中间部位与连接板一7前端转动连接,手掌固定板10也呈向左侧倾倒的“U”型,转轴一9下端与手掌固定板10倾倒的“U”型后上侧水平边后端固定连接,手掌固定板10下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二12上端,转轴二12下端与连接板二16的前端转动连接,连接板二16前端下表面固定有带轮座14,带轮座14下表面固定有带轮三15,带轮三15中心与转轴二12的中心同轴,以防止带二13连接两带轮中心距发生变化而在松动,所述的小臂固定架1上固定有小臂绑带17,用以固定患者的小臂,所述的手掌固定板10上固定有手掌绑带11,用以固定患者的手掌,所述的小臂固定架1的后端设置有向后伸出的凸板一1-2,用以固定手腕手指同时运动康复训练器,所述的电机支架4上安装的螺栓一2可在小臂固定架1的“U”型竖直边开设的长槽一1-1内前后滑动后将螺栓一2,用以调整电机支架4的固定位置来张紧带一7。

太阳城集团所述的带轮三15通过带二13与带轮四28形成带传动,带轮四28固定于竖直方向设置的转轴三29的下端,齿轮架30呈向前方倾倒的“U”型,齿轮架30倾倒后的“U”型上侧水平边固定在手掌固定板10的下侧水平边下表面,所述的转轴三29上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接,齿轮一18固定在转轴三29上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间,所述的齿轮一18与位于其前方的齿轮二19啮合,竖直方向设置的转轴四27上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接,齿轮二19固定在转轴四27上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间,齿轮二19前方设置有凸板二19-1,凸板二19-1的前端与转轴五24的上端转动连接,转轴五24中间位置与齿轮三20转动连接,齿轮三20前方设置有向前伸出的手指驱动杆20-1,手指驱动杆20-1上贴有应变片23,用以检测患者四指的受力情况,所述的转轴五24下端与辅助支撑板25前端转动连接,辅助支撑板25后端与转轴四27下端固定连接,手指驱动杆20-1前端固定有调整块21,且调整块21在手指驱动杆20-1的固定位置可调节,用以适应患者的四指长度调整调整块21的固定位置,手指驱动杆20-1呈方形,调整块21设置有与之相配且可相互滑动的内孔,该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向的贯穿切口,通过拧紧螺栓22使调整块21的内孔变窄而使调整块21夹紧在手指驱动杆20-1上,齿轮三20与位于其后方的齿轮架30下侧水平边前端设置的不完全齿轮四30-1啮合,所述的齿轮二19与不完全齿轮四30-1同轴。

太阳城集团所述的调整块21上表面固定有指套安装杆33,指套安装杆33上装有四个橡胶指套32,想交指套之间安装有尼龙套间隔31,橡胶指套32后端凸板上开有封闭的长孔,长孔内侧镶有合金长槽三32-1,指套安装杆33位于合金长槽三32-1内,使指套安装杆33牵引患者四指过程中,橡胶指套32可在指套绕安装杆33转动或滑动,提高患者四指康复训练的舒适性,所述的手掌固定板10下侧水平边开有上下贯穿前后方向的长槽二10-1,长槽二10-1内设置有安装在齿轮架30上侧水平边上的螺栓34,用以调整齿轮架30前后方向的位置来张紧带二13。

患者的小臂前端放置在小臂固定架1的“U”型内,绑紧小臂绑带17,手掌放在手掌固定板10的“U”型内,绑紧手掌绑带11,患者四指的远端指节套在橡胶指套32上,控制伺服电机3转动,带轮一5通过带一6带动带轮二8转动,手掌固定板10摆动,患者手掌摆动,由于带轮三15通过带轮座14固定在连接板二16的前端,此时由于手掌固定板10带动齿轮架30摆动,转轴三29下端固定的带轮四28通过带二13与不转动的带轮三15之间的带传动,迫使带轮四28转动,通过转轴三29驱动齿轮一18转动,齿轮一18带动齿轮二19转动,凸板二19-1、辅助支撑板25带动齿轮三20转动,由于与之啮合的不完全齿轮四30-1相对齿轮架30不转动,所以齿轮三20以转轴五24为中心自转同时以转轴四27为中心公转,从而带动手指驱动杆20-1通过橡胶指套32带动四指与患者的手腕摆动做同方向的屈伸运动。

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