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一种智能无人作业的水产养殖机器人.pdf

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一种 智能 无人 作业 水产 养殖 机器人
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摘要
申请专利号:

CN201620624655.0

申请日:

20160620

公开号:

太阳城集团CN205865626U

公开日:

20170111

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A01K61/02,B25J13/00,B25J11/00 主分类号: A01K61/02,B25J13/00,B25J11/00
申请人: 汤欣逸
发明人: 汤欣逸
地址: 325200 浙江省温州市瑞安南滨街道阁巷沙园村
优先权: CN201620624655U
专利代理机构: 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人: 谈杰
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201620624655.0

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型公开了一种智能无人作业的水产养殖机器人,包括机器人体和电控系统,所述机器人体的上表面固定安装有转动手爪和无线控制系统,在转动手爪的正面还固定安装有转动角控制器,所述机器人体的正面还安装有销轴,在销轴的上表面安装有连接杆,且连接杆的另一端固定安装在液压缸的上端,在液压缸的底端还设置有液压缸支撑轴;所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有储料装置,所述储料装置的底端固定安装有控制电路板,所述控制电路板的表面设置有检测装置,在控制电路板的底端固定安装有太阳能供电装置,在太阳能供电装置的两端还安装有下料口挡板,在无线传感模块的下表面固定安装有步进电机,步进电机的两端设置有传输装置。

权利要求书

1.一种智能无人作业的水产养殖机器人,包括机器人体(1)和电控系统(6),所述机器人体(1)的上表面固定安装有转动手爪(2)和无线控制系统(4),且无线控制系统(4)设置在转动手爪(2)的上方,在转动手爪(2)的正面还固定安装有转动角控制器(5),其特征在于:所述机器人体(1)的正面还安装有销轴(11),在销轴(11)的上表面安装有连接杆(12),且连接杆(12)的另一端固定安装在液压缸(13)的上端,在液压缸(13)的底端还设置有液压缸支撑轴(14);所述电控系统(6)通过安装在其内侧的转动块固定连接有储料装置(7),所述储料装置(7)的底端固定安装有控制电路板(10),且储料装置(7)的两端还固定安装有压力传感器(8),所述控制电路板(10)的表面设置有检测装置(9),在控制电路板(10)的底端固定安装有太阳能供电装置(17),在太阳能供电装置(17)的两端还安装有下料口挡板(16),且太阳能供电装置(16)的底面还设置有无线传感模块(18),在无线传感模块(18)的下表面固定安装有步进电机(19),步进电机(19)的两端设置有传输装置(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能无人作业的水产养殖机器人,其特征在于:所述步进电机(19)的表面还固定安装有PLC控制器(20)。3.根据权利要求1所述的一种智能无人作业的水产养殖机器人,其特征在于:所述无线控制系统(4)的四周还固定安装有多个传感器(3),且多个传感器(3)均对称分布在无线控制系统(4)的上表面上。4.根据权利要求1所述的一种智能无人作业的水产养殖机器人,其特征在于:所述控制电路板(10)的两端均固定安装有温度检测器(21)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种智能无人作业的水产养殖机器人。

背景技术

太阳城集团近年来,随着人民生活水平的提高,高蛋白水产品消费量逐年增加,强大的需求促使水产品的产量迅速增长,据资料显示,2011年中国水产品产量达5611万吨,并将继续保持逐年增长的趋势,而且,随着海外市场需求量的增加,中国水产品的出口量也随之增加,我国水产养殖业对人工配合饲料的需求正在逐步增大,但自动投饲装备的研发和推广使用却显得相当滞后,饲料的投喂基本上还是依靠养殖户根据个人经验进行的,特别是在高密度养殖状态下所使用的人工配合饲料量是巨大的,巨大的饲料量对人工搬运来说也将是一个很大的困难,人工投饲除劳动强度大外,还有撒料不均匀、计量不准确和喂料不准时等诸多缺点。

实用新型内容

太阳城集团针对以上问题,本实用新型提供了一种智能无人作业的水产养殖机器人,设置有机器人体,通过控制转动手爪带动机器人体运行,并使用转动角控制器控制转动手爪的转动角度,使得机器人移动更加方便,使用电控系统控制检测装置检测饲料投喂的量和次数,并且使用储料装置储存饲料,不需要人工搬移,使用太阳能供电装置提供动力,使得整个装置更加简单,可以有效解决背景技术中的问题。

太阳城集团为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能无人作业的水产养殖机器人,包括机器人体和电控系统,所述机器人体的上表面固定安装有转动手爪和无线控制系统,且无线控制系统设置在转动手爪的上方,在转动手爪的正面还固定安装有转动角控制器,所述机器人体的正面还安装有销轴,在销轴的上表面安装有连接杆,且连接杆的另一端固定安装在液压缸的上端,在液压缸的底端还设置有液压缸支撑轴;所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有储料装置,所述储料装置的底端固定安装有控制电路板,且储料装置的两端还固定安装有压力传感器,所述控制电路板的表面设置有检测装置,在控制电路板的底端固定安装有太阳能供电装置,在太阳能供电装置的两端还安装有下料口挡板,且太阳能供电装置的底面还设置有无线传感模块,在无线传感模块的下表面固定安装有步进电机,步进电机的两端设置有传输装置。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述步进电机的表面还固定安装有PLC控制器。

太阳城集团作为本实用新型一种优选的技术方案,所述无线控制系统的四周还固定安装有多个传感器,且多个传感器均对称分布在无线控制系统的上表面上。

太阳城集团作为本实用新型一种优选的技术方案,所述控制电路板的两端均固定安装有温度检测器。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能无人作业的水产养殖机器人,设置有机器人体,通过控制转动手爪带动机器人体运行,并使用转动角控制器控制转动手爪的转动角度,使得机器人移动更加方便,使用电控系统控制检测装置检测饲料投喂的量和次数,并且使用储料装置储存饲料,不需要人工搬移,使用太阳能供电装置提供动力,使得整个装置更加简单,且实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图中:1-机器人体;2-转动手爪;3-传感器;4-无线控制系统;5-转动角控制器;6-电控系统;7-储料装置;8-压力传感器;9-检测装置;10-控制电路板;11-销轴;12-连接杆;13-液压缸;14-液压缸支撑轴;15-传输装置;16-下料口挡板;17-太阳能供电装置;18-无线传感模块;19-步进电机;20-PLC控制器;21-温度检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例:

请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种智能无人作业的水产养殖机器人,包括机器人体1和电控系统6,所述机器人体1的上表面固定安装有转动手爪2和无线控制系统4,且无线控制系统4设置在转动手爪2的上方,使用无线控制系统4根据传感器的特性控制转动手爪,并使用转动角控制器5控制转到范围,在无线控制系统4的四周还固定安装有多个传感器3,且多个传感器3均对称分布在无线控制系统4的上表面,在转动手爪2的正面还固定安装有转动角控制器5,所述机器人体1的正面还安装有销轴11,在销轴11的上表面安装有连接杆12,且连接杆12的另一端固定安装在液压缸13的上端,在液压缸13的底端还设置有液压缸支撑轴14;所述电控系统6通过安装在其内侧的转动块固定连接有储料装置7,使用储料装置7能够存储多种饲料,不需要人工搬运,节省了人力资源,所述储料装置7的底端固定安装有控制电路板10,且储料装置7的两端还固定安装有压力传感器8,所述控制电路板10的两端均固定安装有温度检测器21,在控制电路板10的表面设置有检测装置9,在控制电路板10的底端固定安装有太阳能供电装置17,利用太阳能供电装置17为整个装置提供电力,在太阳能供电装置17的两端还安装有下料口挡板16,且太阳能供电装置16的底面还设置有无线传感模块18,在无线传感模块18的下表面固定安装有步进电机19,步进电机19的两端设置有传输装置15,使用传输装置将下料物品运输到水产养殖装置中,并利用步进电机19提供动力,且步进电机19的表面还固定安装有PLC控制器20,使用电脑可以直接对PLC控制器20编译程序,并且控制机器人的运行。

本实用新型的工作原理:该智能无人作业的水产养殖机器人,设置有机器人体,通过控制转动手爪带动机器人体运行,并使用转动角控制器控制转动手爪的转动角度,使得机器人移动更加方便,使用电控系统控制检测装置检测饲料投喂的量和次数,并且使用储料装置储存饲料,不需要人工搬移,使用太阳能供电装置提供动力,使得整个装置更加简单,且实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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