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一种四旋翼农药喷洒机.pdf

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一种 四旋翼 农药 喷洒
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摘要
申请专利号:

CN201620897346.0

申请日:

20160818

公开号:

太阳城集团CN205884504U

公开日:

20170118

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01M7/00 主分类号: A01M7/00
申请人: 山东兆源智能科技有限公司
发明人: 崔馨月,吴海军,崔祥志
地址: 261000 山东省潍坊市奎文区北海路2321号6号楼潍坊市科技孵化中心2单元19层
优先权: CN201620897346U
专利代理机构: 潍坊鸢都专利事务所 代理人: 尹金华
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201620897346.0

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型涉及一种四旋翼农药喷洒机,包括机体,机体的上部设有两条伸向前方的前支撑臂和两条伸向后方的后支撑臂,前支撑臂和后支撑臂的末端均安装有旋翼驱动电机,旋翼驱动电机上安装有旋翼,机体上安装有蓄电池、控制器,蓄电池、控制器、旋翼驱动电机通过电路连接,机体上安装有药箱、药泵,机体的下部位于左右两侧的部位分别连接有一可向上翻转的喷杆,喷杆为空心管结构,喷杆、药箱、药泵通过管路连通,喷杆上间隔设置有两个以上的喷头,喷头与喷杆的内腔连通。应用本实用新型后不仅能减轻供人的劳动强度,而且能避免工作人员跟农药接触,从而避免农药中毒的危险。

权利要求书

1.一种四旋翼农药喷洒机,包括机体(1),其特征是所述机体(1)的上部设有两条伸向前方的前支撑臂(2)和两条伸向后方的后支撑臂(3),前支撑臂(2)和后支撑臂(3)的末端均安装有旋翼驱动电机(4),旋翼驱动电机(4)上安装有旋翼(5),机体(1)上安装有蓄电池(6)、控制器(7),蓄电池(6)、控制器(7)、旋翼驱动电机(4)通过电路连接,机体(1)上安装有药箱(8)、药泵(9),机体(1)的下部位于左右两侧的部位分别连接有一可向上翻转的喷杆(10),喷杆(10)为空心管结构,喷杆(10)、药箱(8)、药泵(9)通过管路连通,喷杆(10)上间隔设置有两个以上的喷头(11),喷头(11)与喷杆(10)的内腔连通。2.根据权利要求1所述的四旋翼农药喷洒机,其特征是所述机体(1)上设有竖向设置的滑杆(12),喷杆(10)的中部铰接有拉杆(13),拉杆(13)位于喷杆(10)的上方,拉杆(13)的另一端铰接有滑套(14),滑套(14)可滑动的套装在滑杆(12)上,滑套(14)与滑杆(12)之间设有可将两者相对锁定的锁定装置。3.根据权利要求2所述的四旋翼农药喷洒机,其特征是所述锁定装置包括连接在滑套(14)侧壁上的安装筒体(15),滑杆(12)上间隔设置有两个以上的定位孔(16),滑套(14)的侧壁上设有与安装筒体(15)的内腔相连通的连通孔,安装筒体(15)内滑动安装有可通过连通孔插入到定位孔(16)中的插柱(18),安装筒体(15)的侧壁上对称的设有两个长条孔(19),插柱(18)上设有贯通两侧的通孔,通孔内穿装有操纵杆(21),操纵杆(21)的两端分别从相应侧的长条孔(19)中穿出,安装筒体(15)内安装有用于驱使插柱(18)伸向滑杆(12)的阻尼弹簧(22)。4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的四旋翼农药喷洒机,其特征是所述喷头(11)与喷杆(10)之间设有转动连接机构,该转动连接机构包括套装在喷杆(10)上的套环(23),喷杆(10)上位于套环(23)两侧的部位分别安装有一个限位环(24),套环(23)的内侧面上设有环槽(25),套环(23)上位于环槽(25)两侧的部位各设一个密封沟槽(26),密封沟槽(26)内安装有密封圈(27),喷杆(10)上设有与环槽(25)连通的通孔,喷头(11)安装在套环(23)上,套环(23)上设有连通环槽(25)与喷头(11)的通孔。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四旋翼农药喷洒机。

背景技术

为了防治病虫害,需要经常对农作物进行农药喷洒。目前,农药喷洒常用的工具是背负式喷雾器,使用时以人力背负前行,在前行的过程中向农田中喷洒药液。这种方式的劳动强度较大,并且在作业过程中工作人员不可避免的会接触到药液,因而有使工作人员农药中毒的危险。

发明内容

太阳城集团本实用新型的目的是针对上述问题提供一种可以从空中喷洒农药的四旋翼农药喷洒机。

太阳城集团为实现上述目的,本实用新型包括机体,其结构特点是所述机体的上部设有两条伸向前方的前支撑臂和两条伸向后方的后支撑臂,前支撑臂和后支撑臂的末端均安装有旋翼驱动电机,旋翼驱动电机上安装有旋翼,机体上安装有蓄电池、控制器,蓄电池、控制器、旋翼驱动电机通过电路连接,机体上安装有药箱、药泵,机体的下部位于左右两侧的部位分别连接有一可向上翻转的喷杆,喷杆为空心管结构,喷杆、药箱、药泵通过管路连通,喷杆上间隔设置有两个以上的喷头,喷头与喷杆的内腔连通。

所述机体上设有竖向设置的滑杆,喷杆的中部铰接有拉杆,拉杆位于喷杆的上方,拉杆的另一端铰接有滑套,滑套可滑动的套装在滑杆上,滑套与滑杆之间设有可将两者相对锁定的锁定装置。

所述锁定装置包括连接在滑套侧壁上的安装筒体,滑杆上间隔设置有两个以上的定位孔,滑套的侧壁上设有与安装筒体的内腔相连通的连通孔,安装筒体内滑动安装有可通过连通孔插入到定位孔中的插柱,安装筒体的侧壁上对称的设有两个长条孔,插柱上设有贯通两侧的通孔,通孔内穿装有操纵杆,操纵杆的两端分别从相应侧的长条孔中穿出,安装筒体内安装有用于驱使插柱伸向滑杆的阻尼弹簧。

所述喷头与喷杆之间设有转动连接机构,该转动连接机构包括套装在喷杆上的套环,喷杆上位于套环两侧的部位分别安装有一个限位环,套环的内侧面上设有环槽,套环上位于环槽两侧的部位各设一个密封沟槽,密封沟槽内安装有密封圈,喷杆上设有与环槽连通的通孔,喷头安装在套环上,套环上设有连通环槽与喷头的通孔。

太阳城集团本实用新型由四个旋翼带动在空中飞行,飞行的过程中由喷头向下方农田中喷洒药液,应用本实用新型后不仅能减轻供人的劳动强度,而且能避免工作人员跟农药接触,从而避免农药中毒的危险。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:

太阳城集团图1是本实用新型的结构示意图;

图2是图1的仰视图;

图3是本实用新型中锁定装置的结构示意图;

图4是本实用新型中转动连接机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图,该四旋翼农药喷洒机包括机体1,机体1的上部设有两条伸向前方的前支撑臂2和两条伸向后方的后支撑臂3,前支撑臂2和后支撑臂3的末端均安装有旋翼驱动电机4,旋翼驱动电机4上安装有旋翼5,机体1上安装有蓄电池6、控制器7,蓄电池6、控制器7、旋翼驱动电机4通过电路连接,旋翼驱动电机4由蓄电池6供电,旋翼驱动电机4由控制器7控制,控制器7上可设置遥控模块,这样控制器7便可以通过遥控器远程遥控,机体1上安装有药箱8、药泵9,机体1的下部位于左右两侧的部位分别连接有一可向上翻转的喷杆10,喷杆10为空心管结构,喷杆10、药箱8、药泵9通过管路连通,药泵9从药箱8中吸取药液并将药液输送到喷杆10的内腔中,喷杆10上间隔设置有两个以上的喷头11,喷头11与喷杆10的内腔连通,通过喷头11可向外喷洒药液。该四旋翼农药喷洒机由四个旋翼5带动在空中飞行,飞行的过程中由喷头11向下方农田中喷洒药液,应用该四旋翼农药喷洒机不仅能减轻供人的劳动强度,而且能避免工作人员跟农药接触,从而避免农药中毒的危险。

太阳城集团机体1上设有竖向设置的滑杆12,喷杆10的中部铰接有拉杆13,拉杆13位于喷杆10的上方,拉杆13的另一端铰接有滑套14,滑套14可滑动的套装在滑杆12上,滑套14与滑杆12之间设有可将两者相对锁定的锁定装置。滑套14向上滑动时,拉杆13可将喷杆10向上拉起,通过锁定装置将滑套14与滑杆12相对锁定后可将喷杆10稳定在当前状态,通过上述改进可使喷杆10向上升起,由此减小整机对空间的占用,此外还可以通过改变喷杆10的倾斜角度改变用药喷洒的覆盖面。

锁定装置包括连接在滑套14侧壁上的安装筒体15,安装筒体15的后端封闭,滑杆12上间隔设置有两个以上的定位孔16,滑套14的侧壁上设有与安装筒体15的内腔相连通的连通孔,安装筒体15内滑动安装有可通过连通孔插入到定位孔16中的插柱18,安装筒体15的侧壁上对称的设有两个长条孔19,插柱18上设有贯通两侧的通孔,通孔内穿装有操纵杆21,操纵杆21的两端分别从相应侧的长条孔19中穿出,安装筒体15内安装有用于驱使插柱18伸向滑杆12的阻尼弹簧22。插柱18插入定位孔16中后可实现滑套14与滑杆12之间的相对锁定,阻尼弹簧22可保持插柱18的状态不变,通过拉动操纵杆21可使插柱18的脱离定位孔16,由此可解除滑套14与滑杆12的相对锁定,解除锁定后滑套14可在滑杆12上滑动,从而使插柱18插入到别的定位孔16中。该锁定装置可实现滑套14与滑杆12之间较为稳固的锁定,该锁定装置的使用也较为快捷方便。

喷头11与喷杆10之间设有转动连接机构,该转动连接机构包括套装在喷杆10上的套环23,喷杆10上位于套环23两侧的部位分别安装有一个限位环24,套环23的内侧面上设有环槽25,套环23上位于环槽25两侧的部位各设一个密封沟槽26,密封沟槽26内安装有密封圈27,喷杆10上设有与环槽25连通的通孔,喷头11安装在套环23上,套环23上设有连通环槽25与喷头11的通孔。采用上述结构后,药液可通过喷杆10的通孔进入套环23上的环槽25中,并通过套环23上的通孔进入喷头11,转动套环23后可改变喷头11的倾斜角度,通过这样的改进后,可根据风向的变化和风力的大小对喷头11的倾斜角度进行调节。

太阳城集团综上所述,本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下,可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

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