太阳城集团

  • / 11
  • 下载费用:30 金币  

一种手术床系统及其控制装置.pdf

关 键 词:
一种 手术床 系统 及其 控制 装置
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201620720874.9

申请日:

20160708

公开号:

太阳城集团CN206044918U

公开日:

20170329

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A61G13/06,A61G13/08,A61G13/10 主分类号: A61G13/06,A61G13/08,A61G13/10
申请人: 南京迈瑞生物医疗电子有限公司
发明人: 姜平
地址: 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区正方中路666号
优先权: CN201620720874U
专利代理机构: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人: 郭燕;彭家恩
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201620720874.9

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型提供一种手术床系统,该手术床系统的控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元。第一MCU向第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号;第二MCU向第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号。第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入执行机构的控制端,执行机构根据第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止,启动和/或终止台面段的运动。

权利要求书

太阳城集团1.一种手术床,其特征在于,包括底座、立柱和支撑于立柱上的台面,所述台面包括多个可相对于立柱运动的台面段,所述手术床设置有用于控制所述台面段移动的控制装置;所述手术床还包括执行机构,所述执行机构包括用于接收控制输入的控制端和作用于所述台面段的输出端,所述执行机构根据接收的控制输入启动或终止所述台面段的运动;所述控制装置还包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元;所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号;所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号;所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述执行机构的控制端,所述执行机构根据所述第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止,启动和/或终止所述台面段的运动。2.根据权利要求1所述的手术床,其特征在于:还包括用于采集手术床的运行参数的采集设备,所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU,分别将采集的运行参数传输到所述第一MCU和第二MCU。3.根据权利要求2所述的手术床,其特征在于:所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路;所述采集设备采集的运行参数,分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU,以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU;或所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU;或所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU,随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU。4.根据权利要求1所述的手术床,其特征在于,还包括用于采集所述手术床的运行参数的第一采集设备和第二采集设备;所述第一采集设备连接到所述第一MCU,将采集的运行参数传输到所述第一MCU,所述第二采集设备连接到所述第二MCU,将采集的运行参数传输到所述第二MCU。5.根据权利要求1所述的手术床,其特征在于,所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口;所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号,所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号;所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号,使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。6.一种手术床系统,其特征在于,包括手术床和控制器,所述手术床包括多个可动部件和可与所述控制器通信连接的控制装置,所述控制器包括用于接收用户输入的多个输入元件;所述控制器和/或所述控制装置控制手术床的可动部件的运动;所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元;所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号,所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号;所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述可动部件,所述第一控制信号和第二控制信号经所述第一开关单元和第二开关单元形成的串联通路传送给所述手术床的可动部件。7.根据权利要求6述的手术床系统,其特征在于,所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的采集设备,所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU,分别将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU和第二MCU;其中,所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路;所述采集设备采集的运行参数,分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU,以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU;或,所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU;或,所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU,随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU;或,所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的第一采集设备,所述第一采集设备连接到所述第一MCU,将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU;所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的第二采集设备,所述第二采集设备连接到所述第二MCU,将采集的运行参数传输到所述第二MCU。8.根据权利要求6所述的手术床系统,其特征在于,所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口;所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号,所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号;所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号,使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。9.一种控制装置,其特征在于,所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元;所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号,所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号;所述第一开关单元和第二开关单元串联连接,所述第一控制信号和第二控制信号经所述第一开关单元和第二开关单元形成的串联通路,自所述控制装置输出。10.根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括第一采集通路和第二采集通路;所述第一采集通路向所述第一MCU传送采集太阳城集团,所述第二采集通路向所述第二MCU传送采集太阳城集团。

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域,并具体涉及一种医用手术床系统。

背景技术

当前自动化控制技术在医疗设备领域应用广泛,且随着微处理器技术的高速发展及成本降低,如今无论设备大小几乎都包括一套嵌入式系统,来协调控制设备的整体运行。医疗设备具有一定的特殊性关乎人的生命。医疗设备的控制装置决定了整个系统的可靠性,MCU的可靠执行、输入输出链路的可靠性又决定了嵌入式控制系统的可靠性,常规的嵌入式系统里任何节点如果出现单一故障都有可能导致设备致命性的故障。

实用新型内容

太阳城集团本实用新型的目的在于提供一种安全性提高的手术床系统。

太阳城集团根据本实用新型的第一方面,提供一种手术床,包括底座、立柱和支撑于立柱上的台面,所述台面包括多个可相对于立柱运动的台面段,所述手术床设置有用于控制所述台面段移动的控制装置;所述手术床还包括执行机构,所述执行机构包括用于接收控制输入的控制端和作用于所述台面段的输出端,所述执行机构根据接收的控制输入启动或终止所述台面段的运动。

太阳城集团所述控制装置还包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元;所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号;所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号;所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述执行机构的控制端,所述执行机构根据所述第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止,启动和/或终止所述台面段的运动。

其中,所述手术床还包括用于采集手术床的运行参数的采集设备,所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU,分别将采集的运行参数传输到所述第一MCU和第二MCU。

太阳城集团其中,所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路;所述采集设备采集的运行参数,分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU,以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU;或所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU;或所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU,随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU。

其中,所述手术床还包括用于采集所述手术床的运行参数的第一采集设备和第二采集设备;所述第一采集设备连接到所述第一MCU,将采集的运行参数传输到所述第一MCU,所述第二采集设备连接到所述第二MCU,将采集的运行参数传输到所述第二MCU。

太阳城集团其中,所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口;所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号,所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号;所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号,使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。

太阳城集团根据本实用新型的第二方面,提供一种手术床系统,包括手术床和控制器,所述手术床包括多个可动部件和可与所述控制器通信连接的控制装置,所述控制器包括用于接收用户输入的多个输入元件;所述控制器和/或所述控制装置控制手术床的可动部件的运动。

太阳城集团所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元;所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号,所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号;所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述可动部件,所述第一控制信号和第二控制信号经所述第一开关单元和第二开关单元形成的串联通路传送给所述手术床的可动部件。

其中,还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的采集设备,所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU,分别将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU和第二MCU;

其中,所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路;所述采集设备采集的运行参数,分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU,以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU;或,所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU;或,所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路,所述采集设备采集的运行参数,经所述采集通路传送给所述第一MCU,随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU。

太阳城集团其中,所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的第一采集设备,所述第一采集设备连接到所述第一MCU,将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU;所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的第二采集设备,所述第二采集设备连接到所述第二MCU,将采集的运行参数传输到所述第二MCU。

太阳城集团其中,所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口;所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号,所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号;所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号,使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。

太阳城集团根据本实用新型的第三方面,提供一种控制装置,所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元;所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号,所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号;所述第一开关单元和第二开关单元串联连接,所述第一控制信号和第二控制信号经所述第一开关单元和第二开关单元形成的串联通路,自所述控制装置输出。

太阳城集团其中,所述控制装置还包括第一采集通路和第二采集通路;所述第一采集通路向所述第一MCU传送采集太阳城集团,所述第二采集通路向所述第二MCU传送采集太阳城集团。

太阳城集团实施本实用新型可以获得以下有益效果:手术床控制装置的开关单元串联连接,并受各自对应的MCU控制,可避免单个开关单元意外失效而导致执行机构执行误操作,提高手术床的整体安全性。

附图说明

太阳城集团为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的手术床系统的结构示意图;

太阳城集团图2是本实用新型中应用于手术床的控制装置的示意图;

图3是本实用新型中应用于手术床的控制装置的示意图;以及

图4是本实用新型中双MCU协同处理的示意图。

具体实施方式

太阳城集团下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本实用新型所使用的“连接”、“接入”等描述,除非有明确限定,既可以指直接连接或接入,也可以指有居间元件的间接连接或接入。

本实用新型的手术床采用双路控制信号,控制手术床可动部件的运动。由于受控于控制信号的开关单元设置为多个串联,可以消除单个开关单元意外失效,尤其是意外短接情况下而导致执行机构执行误操作,可提高手术床对抗单一故障的整体安全性。双路型控制装置根据接收的信号独立处理,同时通信协调处理结果,确保处理结果正确后才发出控制信号,可进一步提高手术床控制装置的控制准确性。

图1是本实用新型的手术床系统100的结构示意图,该手术床系统100可包括手术床1和控制器2。手术床1可用于承载病人,便于手术过程中将病人支承在所需的手术体位进行手术。控制器2用于控制手术床1可动部件的运动,据此实现手术床上可动部件的运动。在非限制性实施例中,这里的可动部件可指能相对于立柱运动的手术床台面,带动手术床整体移位的脚轮(例如伸缩或速度控制),实现手术床高度调节的可伸缩立柱等;即,可动部件指受手术床致动控制,且空间位置/空间布局可改变的部件。上述控制器2既可指与手术床接线连接的线控器,也可指通过wifi、蓝牙、红外等通信连接的遥控器,也可指设置于手术室墙面的壁控,以及嵌入在PC机、手机等智能设备的控制设备;具体实现形式并不受限。用户可操作控制器2,控制手术床1可动部件的运动。通常地,控制器2设置有多个输入元件,例如按键、触控板等,用于接收并向手术床1发出用户输入。

太阳城集团本实用新型的手术床1可为固定式、可动式或移动式,其通常包括底座11、立柱12和支撑于立柱12上的台面13。台面13可相对于立柱12运动,例如平移、翻转、倾斜等,台面13例如可包括多个相对于立柱运动的台面段131;立柱12可在垂直方向伸缩,改变手术床高度;移动式手术床的底座11可垂直伸缩且带有可移动的脚轮。一些实施例中,手术床1的立柱12内设置有用于控制可动部件运动的控制装置14,控制装置14根据用户输入或手术床的运行参数,控制手术床的可动部件的运动。

手术床1还可包括多个与可动部件配合的执行机构15,执行机构15通常在控制装置14的控制下,启动和/或终止可动部件的运动。执行机构15包括控制端151和输出端152;其控制端151连接到控制装置14,接收控制装置14发出的控制信号,作为其随后作用于可动部件的控制输入,其输出端152则连接到可动部件,根据接收的控制输入启动或终止可动部件(例如台面段131)的运动。在一些实施例中,一个可动部件对应一个执行机构,或者一个可动部件的一个动作对应一个执行机构。该配置下,通过降低执行机构15控制端的故障率,可以提高对应可动部件或对应动作的实施准确性。在一些实施例中,执行机构15可为如图3所示的电磁阀。

本实用新型的手术床1还包括控制装置14,基于设置空间等的考虑,控制装置14可设置于手术床1的立柱12内。控制装置14负责整个手术床的调度和协同管理,其中,控制装置14可基于来自于控制器2的用户输入,或基于手术床整体的运行参数,来控制手术床的可动部件的运动。后续将结合附图2和3来进一步详述本实用新型的手术床控制装置。

如图2和图3所示,控制装置14包括第一MCU 141、第二MCU 142、第一开关单元143和第二开关单元144。第一MCU 141和第二MCU 142为控制装置14的处理中心,其分别根据所接收的运行参数或用户输入等太阳城集团,生成分别用于导通和/或截止第一开关单元143和第二开关单元144的控制信号。第一开关单元143和第二开关单元144进一步串联连接,形成控制装置14整体的输出端。串联连接的两个开关单元随后接入执行机构15的控制端151,这样控制装置14根据第一MCU 141和第二MCU 142共同的控制信号,来控制手术床可动部件的运动。其中,第一MCU 141产生的第一控制信号和第二MCU 142产生的第二控制信号,经第一开关单元143和第二开关单元144形成的串联通路,传送给执行机构15和可动部件。通过上述第一开关单元143和第二开关单元144的串联设计,单个执行机构15受两个串联的开关单元的控制,此时若单个开关单元失效或发生故障,由于串联的另一开关单元的存在,都不会导致执行机构15的异常动作,避免了医疗事故的产生。

第一开关单元143和第二开关单元144可分别包括开关S1和开关S2;第一MCU 141和第二MCU 142分别输出控制开关S1和开关S2闭合和/或断开的控制信号,从而控制两个开关单元的导通和/或截止。开关S1和开关S2均闭合时,可对应导通控制装置14的控制通路,此时执行机构15可致动其对应的可动部件或具体动作。若单个开关意外短路失效,由于有另一开关设置在串联通路中,整个控制通路不会意外短路失效,提高了手术床对抗单一故障的安全性。第一开关单元143和第二开关单元144也可采用其他开关电路来实现。

在一些实施例中,手术床1或手术床系统100可包括一个或多个采集设备16,该采集设备16用于采集手术床1的运行参数,和/或用于采集控制器2上的用户输入。第一MCU 141和第二MCU 142基于上述运行参数和/或用户输入,控制手术床可动部件的运动。本实用新型的运行参数可包括但不限于器件温度、压力、当前运动行程范围等变量太阳城集团,用户输入可包括但不限于运动方向、运动速度、具体运动部件等控制太阳城集团。上述采集设备例如但不限于设置在所采集对象的位置上的各种传感器。

手术床1的控制装置14与采集设备16通信连接,接收来自于各采集设备16的采集太阳城集团。其中采集设备可连接到第一MCU 141和第二MCU 142,分别将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU 141和第二MCU 142。

太阳城集团在一些实施例中,手术床采集的各路参数通过两条独立通路分别传输给两个MCU,该双路输入的设置可以增强系统检测的可靠性。手术床1的控制装置14设置有第一采集通路161和第二采集通路162,第一MCU 141和第二MCU 142可分别包括第一输入/输出接口145和第二输入/输出接口146。采集设备16采集的太阳城集团经第一采集通路161传送到第一输入/输出接口145,随后传输给第一MCU 141;采集设备16采集的该太阳城集团还经第二采集通路162传送到第二输入/输出接口146,随后传输给第二MCU 142。

太阳城集团在一些实施例中,对于特别关注的重要性能参数,除采用两条独立通路传输采集太阳城集团以外,手术床可能针对两条太阳城集团传输通路,分别设置两个采集设备,对所关注变量进行双重监测,进一步提高系统检测和系统控制的可靠性。即,设置第一采集设备,其所采集的运行参数和/或用户输出经第一采集通路传输给第一MCU。设置第二采集设备,其所采集的运行参数和/或用户输出经第二采集通路传输给第二MCU。

在一些实施例中,手术床1设置有单条采集通路,用于从采集设备16向两个MCU传输采集的太阳城集团。其中,控制装置14可将第一MCU 141设置为主控MCU,来自采集设备16的运行参数或用户输入等,沿采集通路传送至第一MCU 141,再由第一MCU 141经两者的输入/输出接口转送给第二MCU 142。随后第一MCU 141和第二MCU 142可基于接收的运行参数或用户输入,执行运动控制。其中,控制装置14的第一MCU 141和第二MCU 142也可分别连接到手术床1的单条采集通路,并行获取采集设备16的运行参数或用户输入。

太阳城集团上述的输入/输出接口,可能是集成于两个MCU上的具体采样和/或传输端口,也可能是独立于MCU设置并与MCU通信的独立元器件或设备。

本实用新型包括各自具有处理能力的第一MCU 141和第二MCU 142,两个MCU具有独立的数据处理能力。在一些实施例中,第一MCU和第二MCU在两个开关单元的节点之前,以两条独立控制通路的形式生成控制信号。在一些实施例中,第一MCU和第二MCU在各自进行数据处理的基础上,进行协同通信,只有确认正确才使能发出第一控制信号和第二控制信号。该双MCU的协同处理如图4所示。

控制装置还包括协同处理器147、第一输入/输出接口145和第二输入/输出接口146。第一MCU 141获得采集端的各参数后,根据内部逻辑生成第一控制信号,并据此通过第一输入/输出接口145向协同处理器147传输第一执行信号。第二MCU 142同样利用采集端的参数,根据内部逻辑生成第二控制信号,并据此通过第二输入/输出接口146向协同处理器147传输第二执行信号。协同处理器147接收到第一执行信号和第二执行信号后,会根据两个执行信号的异同,决定当前两个MCU是否能发出控制信号。例如,协同处理器147认为当第一执行信号与第二执行信号代表的是相同判断逻辑或相同处理结果时,确认第一MCU 141和第二MCU 142的处理正确,此时第一MCU 141和第二MCU 142能够发出控制信号,去控制第一开关单元143和第二开关单元144。需提及的是,虽图示该协同处理器为第一MCU和第二MCU之外的部件,但按照嵌入式系统的设计习惯,可在第一MCU和第二MCU之间选择一个主MCU,将协同处理器嵌入到主MCU内,完成对整个控制装置的调度协调。

上述控制装置14还可包括通信接口(未图示),该通信接口在第一MCU与第二MCU之间传输握手信号,从而在启动系统控制之前,确认两个MCU已经准备完毕,能够进行相应的控制处理。

以上虽结合手术床描述了双MCU的控制装置,但是该控制装置也可以应用于其他的医疗设备中,例如吊塔、吊桥、病床、轮椅等。采用该控制装置,均可提高医疗设备对抗单一故障的能力,提高整体安全性。

上述各实施例和实施方式提供了具有更高可靠度的控制装置的手术床或手术床系统。控制装置的两个开关单元串联后接入执行机构,使得单个执行机构由两个MCU同时控制,避免了单个开关单元失效导致的控制失效,尽可能地防止了系统的单一故障。控制装置的两个MCU既可执行独立处理,又在输出控制前协同通信,该协同设置可进一步提高控制的准确性和可靠度。控制装置可采用两条独立通路进行前端采样,该采样设置可提高系统检测的准确性,进而提高整体的控制可靠度。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。

太阳城集团本文
本文标题:一种手术床系统及其控制装置.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6827069.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');