太阳城集团

  • / 24
  • 下载费用:30 金币  

一种精确定位的回转式挖树机.pdf

关 键 词:
一种 精确 定位 回转 式挖树机
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201721160973.7

申请日:

20170911

公开号:

CN207266560U

公开日:

20180424

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01G23/06 主分类号: A01G23/06
申请人: 珠海巧力林业机械科技有限公司
发明人: 姜春林,任朝阳
地址: 519000 广东省珠海市国家高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园创业大楼A座清创空间0225单元
优先权: CN201721160973U
专利代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人: 俞梁清
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201721160973.7

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型公开了一种精确定位的回转式挖树机,包括机头装置、回转支架和车体;其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置;车体上设置有定位装置。本实用新型的一种精确定位的回转式挖树机,其通过设置在车体上的定位装置,使得车体能够稳固在土层上,从而防止车体受第一回转装置、推力装置、第二回转装置的负荷影响,车体不会随第一回转装置、推力装置、第二回转装置联动,挖树基准不会产生偏移,挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进,挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。

权利要求书

太阳城集团1.一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5);其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6);车体(5)上设置有定位装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述车体(5)包括车架(501)和底盘(502),定位装置(7)包括铰接在底盘(502)上的定位锥(701)、固设于底盘(502)上的驱动装置(702),定位锥(701)在高于其铰接底盘(502)的轴线的位置铰接驱动装置(702)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述定位锥(701)包括铰接底盘(502)的旋转部(7011)、在定位锥(701)相对底盘(502)旋转的远端连接旋转部(7011)的条形板(7012)、从条形板(7012)的底部向下延伸出的若干锥体(7013)。4.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述底盘(502)上延伸出位于驱动装置(702)两侧的平行连杆(703),驱动装置(702)和定位锥(701)均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆(703)。5.根据权利要求4所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述驱动装置(702)设置于连杆(703)靠近底盘(502)的端部,定位锥(701)设置于连杆(703)远离底盘(502)的端部。6.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述底盘(502)包括连接驱动装置(702)的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。7.根据权利要求6所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述移位装置包括有设置在基座两侧的履带(5021)及驱动履带(5021)运动的发动机。8.根据权利要求6所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述移位装置包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。9.根据权利要求1所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,还包括驱动机头装置(1)升降的升降装置。10.根据权利要求9所述的一种精确定位的回转式挖树机,其特征在于,所述推力装置和升降装置由同一机械臂(4)构成,该机械臂(4)包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件(401),机械臂(4)通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架(3)和车体(5)。

说明书

技术领域

太阳城集团本实用新型涉及树木移植领域,尤其涉及一种精确定位的回转式挖树机。

背景技术

现有的挖树机包括有轻型、重型等多个种类,重型挖树机由于其车身较重,其前端的动力部件所产生的扭力对挖树机的车身影响较小,一般不会使车身随挖树机前端的动力部件联动;轻型挖树机一般需要具有在树木间隙之间以及复杂地形上灵活行进的能力,为此轻型挖树机的车身一般设置较轻,在挖树作业的工作负荷所产生的扭力作用下,轻型挖树机较轻的车身会随其前端的动力部件联动,使挖树基准产生偏移,挖树用的刀具难以按照设定路径绕树木行进,当车身负荷较重时,挖树作业甚至难以进行,车身也存在侧翻的风险。

实用新型内容

太阳城集团本实用新型旨在解决上述挖树设备面临的窘境,提供一种能够克服动力部件作用于车身的负荷影响、防止车身随动力部件联动、使车身稳固在土层上的回转式挖树机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的:

一种精确定位的回转式挖树机,包括机头装置、回转支架和车体;其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置;车体上设置有定位装置。

优选的,车体包括车架和底盘,定位装置包括铰接在底盘上的定位锥、固设于底盘上的驱动装置,定位锥在高于其铰接底盘的轴线的位置铰接驱动装置的输出端。

优选的,定位锥包括铰接底盘的旋转部、在定位锥相对底盘旋转的远端连接旋转部的条形板、从条形板的底部向下延伸出的若干锥体。

太阳城集团优选的,底盘上延伸出位于驱动装置两侧的平行连杆,驱动装置和定位锥均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆。

太阳城集团优选的,驱动装置设置于连杆靠近底盘的端部,定位锥设置于连杆远离底盘的端部。

太阳城集团优选的,底盘包括连接驱动装置的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。

太阳城集团优选的,移位装置包括有设置在基座两侧的履带及驱动履带运动的发动机。

优选的,移位装置包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。

优选的,还包括驱动机头装置升降的升降装置。

太阳城集团优选的,推力装置和升降装置由同一机械臂构成,该机械臂包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件,机械臂通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架和车体。

太阳城集团有益效果是:与现有技术相比,本实用新型的一种精确定位的回转式挖树机,其通过设置在车体上的定位装置,使得车体能够稳固在土层上,从而防止车体受第一回转装置、推力装置、第二回转装置的负荷影响,车体不会随第一回转装置、推力装置、第二回转装置联动,挖树基准不会产生偏移,挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进,挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:

太阳城集团图1为挖树机的整体结构示意图;

图2为定位装置未工作状态的结构示意图;

太阳城集团图3为定位装置工作状态的结构示意图;

图4为机头装置的结构示意图;

图5为第一回转装置的结构示意图;

图6为机械臂的结构示意图;

太阳城集团图7为运输车体的结构示意图;

图8为挖树机寻找起始点时的结构示意图;

图9为挖树机钻入土层时的结构示意图;

太阳城集团图10为挖树机顺时针围绕树木行进的结构示意图;

太阳城集团图11为挖树机顺时针围绕树木行进的结构示意图;

太阳城集团图12为挖树机逆时针围绕树木行进的结构示意图;

图13为挖树机逆时针围绕树木行进的结构示意图;

太阳城集团图14为图10的俯视视角的示意图;

图15为图11的俯视视角的示意图;

图16为图12的俯视视角的示意图;

图17为图13的俯视视角的示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示,一种精确定位的回转式挖树机,包括机头装置1、回转支架3和车体5;其还包括驱动机头装置1绕回转支架3转动的第一回转装置2、驱动回转支架3靠近及远离车体5运动的推力装置、驱动推力装置绕车体5转动的第二回转装置6;车体5上设置有定位装置7。一种精确定位的回转式挖树机,还可以包括驱动机头装置1升降的升降装置。

本实施例通过设置在车体5上的定位装置7,使得车体5能够稳固在土层上,从而防止车体5受第一回转装置2、推力装置、第二回转装置6的负荷影响,车体5不会随第一回转装置2、推力装置、第二回转装置6联动,挖树基准不会产生偏移,挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进,挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。

太阳城集团如图2-图3所示,车体5包括车架501和底盘502,本实施例的定位装置7包括铰接在底盘502上的定位锥701、固设于底盘502上的驱动装置702,定位锥701在高于其铰接底盘502的轴线的位置铰接驱动装置702的输出端。驱动装置702的本体固定在底盘502上,其输出端推动定位锥701的近端,使定位锥701相对底盘502向下摆转,从而能够嵌入土层中。

如图2-图3所示,本实施例的定位锥701包括铰接底盘502的旋转部7011、在定位锥701相对底盘502旋转的远端连接旋转部7011的条形板7012、从条形板7012的底部向下延伸出的若干锥体7013。定位锥701可以是围绕底盘502设置的至少两个,通过多个位置的定位,使底盘502能够稳定的固设在土层上且底盘502各个部位受力均匀。条形板7012上的锥体7013至少包括等距设置的三个。

太阳城集团如图2-图3所示,底盘502上延伸出位于驱动装置702两侧的平行连杆703,驱动装置702和定位锥701均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆703。连杆703在两侧作为定位锥701和驱动装置702相对底盘502运动的基准,能够有效保护驱动装置702。驱动装置702设置于连杆703靠近底盘502的端部,定位锥701设置于连杆703远离底盘502的端部。

太阳城集团如图2-图3所示,底盘502包括连接驱动装置702的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。移位装置可以包括有设置在基座两侧的履带5021及驱动履带5021运动的发动机,移位装置也可以包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。移位装置用于驱动车体5到达设定位置。

如图4所示,本实施例中,机头装置1可以包括绕回转支架3转动的刀座101,刀座101上穿设有立轴102,刀座101上还设置有能够驱动立轴102转动的第一动力件103,立轴102的底部传动连接有可拆卸的刀具104。第一动力件103驱动立轴102转动,立轴102带动刀具104转动,通过刀座101的设置能够固定第一动力件103,且能够提供立轴102相对刀座101转动时给予立轴102径向的限制,使其稳定转动。

太阳城集团如图4所示,进一步的有,刀座101上可以开设有容置立轴102穿过的连接孔,连接孔两端的内壁和立轴102之间分别设置有上轴承105和下轴承106,连接孔的两端也设置有分别固定上轴承105和下轴承106的上定位件和下定位件。上轴承105和下轴承106用于配合立轴102相对刀座101的转动连接,使立轴102稳定转动;上定位件和下定位件则分别用于固定上轴承105和下轴承106于连接孔的两端,使立轴102、上轴承105、下轴承106和刀座101之间紧密配合。

太阳城集团其中,上定位件可以包括承托上轴承105的第一阶梯孔壁以及在上方抵接上轴承105的上压盖107和备用螺母109;下定位件则可以包括承托下轴承106的下压盖108以及在上方抵接下轴承106的第二阶梯孔壁和备用螺母109,上压盖107和下压盖108经螺钉连接和/或螺纹连接的方式固定在刀座101的轴向两端。第一、第二阶梯孔壁分设连接孔的上端内孔壁和下端内孔壁;上、下压盖107、108用于在连接孔的两端抵接阻挡住上、下轴承105、106,从而防止其从刀座101的连接孔两端掉落,上、下压盖107、108分别配合第一、第二阶梯孔壁也起到使上、下轴承105、106、刀座101和立轴102之间紧密连接的作用。由于装配过程中,上、下压盖107、108与刀座101的连接可能会存在有轴向间隙,该轴向间隙可能会导致上、下轴承105、106的内圈从该缝隙中掉出或者在该缝隙内抖动,致使上、下轴承105、106和刀座101之间配合不紧密,影响其使用寿命,备用螺母109的设置是为了在存在该轴向间隙时,通过与该轴向间隙尺寸匹配的备用螺母109,经螺纹连接的方式套设旋入立轴102上来是上、下轴承105、106与刀座101紧密配合;在上、下压盖107、108足够满足上、下轴承105、106固定要求的情况下,备用螺母109可不设置。

如图4所示,机头装置1中的第一动力件103可以包括马达皮带轮1031、驱动马达皮带轮1031转动的第一液压马达1032、经皮带1033与马达皮带轮1031传动连接的主轴皮带轮1034;刀座101上设置有用于固定第一液压马达1032的马达支架1011,主轴皮带轮1034和立轴102传动连接。第一液压马达1032的旋转动力依次经过马达皮带轮1031、皮带1033、主轴皮带轮1034和立轴102的传输,最终通过刀具104转动使刀具104上的刀口产生深入土层以及截断树根的钻铣和切削能力。马达皮带轮1031、皮带1033和主轴皮带轮1034优选的通过第一防护罩1035所包裹保护。其中,第一动力件103还可以利用减速电机作为动力源,第一动力件103选用能够提供深入土层和截断树根的较大转动扭矩的动力源均可;第一动力件103和立轴102之间的传动部分也可以采用齿轮传动、谐波传动等方式完成。

太阳城集团如图4所示,机头装置1中的立轴102的底部和刀具104的顶部可以经螺纹方式传动连接。当然,立轴102和刀具104之间也可以通过卡扣方式传动连接,刀具104的外壁可以设置有定位凸起,立轴102的底部开设内孔,内孔设置有容置定位凸起先沿轴线滑动再沿周向滑动的定位滑槽;立轴102和刀具104之间也可以是通过螺纹方式及卡扣方式相组合而传动连接,立轴102的底部还可以加设紧固螺钉来辅助立轴102和刀具104的固定。

机头装置1中的刀具104优选为铣刀,本实施例中的机头装置1主要也是用于配合铣刀的固定,通过铣刀的高效切削能力能够有效切断树木的较粗树根,提升了挖树机的挖树效率及适应性。机头装置1上的刀具104也可以选择为锯片、铲斗等不同工具,这使得本实施例的挖树机还可作为铲车、割灌机来使用。

如图5所示,本实施例中,第一回转装置2可以包括穿设在回转支架3上的回转轴201、驱动回转轴201转动的第二动力件202;第二动力件202设置在回转支架3上,回转轴201和机头装置1传动连接。第一回转装置2的设置是为了提供机头装置1绕回转支架3转动的能力,第二动力件202作为动力源而驱动回转轴201转动,回转轴201则带动机头装置1随之转动。

太阳城集团如图5所示,第二动力件202可以包括主动齿轮2021、驱动主动齿轮2021转动的第二液压马达2022、与主动齿轮2021相啮合的从动齿轮2023,从动齿轮2023和回转轴201传动连接。第二动力件202也可以是采用减速电机等动力源,优选第二液压马达2022是由于通过第二液压马达2022的液压油流量控制,能够非常精确的控制机头装置1相对于回转支架3的旋转角度,便于设备操控人员远程控制该角度。第二动力件202和回转轴201之间的传动部件当然也可以是采用带传动、谐波传动等方式,本实施例优选齿轮传动的方式是由于该方式成本较低且传动效率、稳定性、转角控制精确度均较高,谐波传动方式的传动比范围、稳定性优于齿轮传动,其运行成本则较高。主动齿轮2021和从动齿轮2023优选的由第二防护罩2024所包裹保护。回转支架3容置回转轴201穿过的部分包括位于回转轴201两端的端板,回转轴201位于两侧端板之间的部分与机头装置1相连接,回转轴201连接端板的方式可以是通过与立轴102连接刀座101的方式相同。

如图6所示,本实施例中,推力装置和升降装置可以是由同一机械臂4构成,即该机械臂4同时具有驱动回转支架3靠近及远离运输车体5、驱动机头装置1升降的能力。当然推力装置和升降装置也可以分体设置,如推力装置是能够驱动回转支架3靠近及远离运输车体5的横向液压油缸,升降装置是能够驱动机头装置1升降的竖向液压油缸;横向液压油缸和竖向液压油缸可以是串联设置在回转支架3和运输车体5之间;也可以是横向液压油缸两端分别连接回转支架3和竖向液压油缸的输出端,竖向液压油缸的本体设置在运输车体5上;还可以是横向液压油缸两端分别连接回转支架3和运输车体5,竖向液压油缸设置在机头装置1上使机头装置1分为可沿竖向相对移动的两部分,其中一部分通过第一回转装置2连接回转支架3,另一部分用于设置机头装置1中的其他部件。

当推力装置和升降装置是由同一机械臂4构成,机械臂4包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件401,机械臂4通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架3和运输车体5。各旋转关节的轴线优选的相互平行,这样回转支架3能够相对运输车体5在一个竖向平面内进行横向和竖向的移动。由机械臂4来构成推力装置和升降装置的优点在于动力源较多,动力充沛,能够稳定的支持机械臂4前端重量较大的部件的驱动,并且空间定位精确,便于收合,缩小整台设备的占用空间。

太阳城集团如图6所示,机械臂4可以包括第一连臂402、第二连臂403、用于铰接第一连臂402和回转支架3的第一旋转关节404、用于铰接第一连臂402和第二连臂403的第二旋转关节405以及用于铰接第二连臂403和运输车体5的第三旋转关节406。三个旋转关节的配合已经能够满足回转支架3靠近及远离运输车体5、驱动机头装置1升降的需求,精简结构,使操纵者能够更快熟练掌握机械臂4的控制方法。

太阳城集团如图6所示,第三动力件401可以包括两端分别铰接在第一连臂402和回转支架3上的第一液压油缸4011、两端分别铰接在第一连臂402和第二连臂403上的第二液压油缸4012、两端分别铰接在第二连臂403和运输车体5上的第三液压油缸4013。第一液压油缸4011、第二液压油缸4012和第三液压油缸4013均连接对应旋转关节的离心端。第一液压油缸4011控制的是第一连臂402和回转支架3之间的相对转角,第二液压油缸4012控制的是第一连臂402和第二连臂403之间的相对转角,第三液压油缸4013控制的是第二连臂403和运输车体5的相对转角。第三动力件401也可以采用齿轮齿条等动力源,采用液压油缸的有点在于,其输出稳定,且本设备的操纵者能够通过远程控制液压油缸的液压油流量来精确控制对应关旋转关节的运行角度,从而精确控制机械臂4两端的机头装置1和运输车体5的相对水平距离及高度。

如图7所示,本实施例中,运输车体5包括车架501以及驱动车架501相对地面移动的底盘502。底盘502可以是履带式的驱动方式,也可以是四轮及四轮以上的驱动方式;其动力部件可以是柴油发动机、汽油发动机或电动机;传动部件可以是自动变速器或手动变速器;离合部件视传动部件的类型而定,如自动变速则可采用液力变矩器,如手动变速则采用拨叉式离合器;制动部件可以鼓式制动器或盘式制动器。车架501上可以设置座椅、安全带、车盖、操纵面板,其中,操纵面板可以是固设在车架501上,也可以是操纵者于座椅上手持式。车架501上可以固定设置有连接板5011,该连接板5011通过第三旋转关节406铰接第二连臂403,第三液压油缸4013的本体可以部分穿入并铰接在车架501中,其输出端延伸出车架501铰接第二连臂403,第三液压油缸4013的输出端铰接第二连臂403的位置和第一连臂402铰接第二连臂403的位置分别位于第二连臂403的两端,第三旋转关节406在第二连臂403上的位置在该两端之间且靠近第三液压油缸4013的输出端铰接第二连臂403的位置;这样设置便于机械臂4收合占用的空间更小,使得挖树机能够灵活的在苗圃中运行,树木购买者能够根据自身喜好在苗圃中任意挑选树木,本实施例的挖树机可以在苗圃中依次完成所挑选树木的挖掘。

太阳城集团如图7所示,本实施例中,第二回转装置6是设置在车架501和底盘502之间的第四动力件,车架501通过第四动力件相对底盘502转动。第四动力件提供的车架501相对底盘502转动的旋转自由度,配合机头装置1相对回转支架3的旋转自由度以及机械臂4所具有的回转支架3相对于车架501之间的横向及竖向移动自由度,使得机头装置1上的刀具104能够在围绕树木的范围内按照任意回转路径完成挖树作业,该范围由第一回转装置2、机械臂4和第二回转装置6的运行范围决定。

其中,第四动力件可以包括第一齿轮、驱动第一齿轮转动的第三液压马达、与第一齿轮相啮合的第二齿轮,第三液压马达固定在底盘502上,第二齿轮和车架501传动连接。第四动力件还可以设置在车架501上,其驱动机械臂4旋转的方式可以与第二动力件202驱动机头装置1相对回转支架3转动的方式相同。

本实施例的第一液压马达1032、第二液压马达2022、第三液压马达、第一液压油缸4011、第二液压油缸4012和第三液压油缸4013的开闭以及其中液压油的流量可以是均由操纵面板中的主控程序控制,该主控程序可以是通过PLC编程出控制程序之后,根据操纵者设定的挖掘深度和挖掘路径来决定第一液压马达1032、第二液压马达2022、第三液压马达、第一液压油缸4011、第二液压油缸4012和第三液压油缸4013的运行方式,从而使得刀具104能够按照操纵者选定的挖掘深度和挖掘路径来完成挖树作业,整个过程操纵者无需接近作业现场,保证了操纵者的安全。为确保作业人员的人身安全,本挖树机上还可以装有安全报警装置和安全防护装置,设备一旦出现故障,机械报警装置自行启动并发出报警警告,挖树作业时树木根部出现硬石等难以通过刀具104所切削的物体或阻力超出设计标准时报警装置会发出警告,该警告可以是通过设置在固定架上的碰撞传感器测量实现,当碰撞强度大于设定值时,则发出警告。

实施例二

在实施例一的一种回转式挖树机的结构基础上,本挖树机还包括有一种回转式挖树机的挖树方法,其包括以下步骤:

太阳城集团a、定点深入:挖树机经运输车体5在地面上移动,找到设定的基准点,经第一动力件103的驱动使刀具104转动,升降装置使转动的刀具104能够钻入土层;

太阳城集团b、回转式挖树;刀具104深入土层至设定位置后,经第一回转装置2的旋转自由度、推力装置的移动自由度和第二回转装置6的旋转自由度相配合使刀具104能够沿顺时针方向、逆时针方向或者是顺时针与逆时针相组合的方向绕树木运行。

该挖树方法具体可以是:

如图8所示,挖树机经运输车体5上底盘502的动力驱动下,寻找回转挖树作业的起始点。

太阳城集团如图9所示,挖树机在寻找到起始点后,经定位锥(701)使得底盘502和车架501相对底面固定,通过第一液压马达1032的驱动使得刀具104自转,然后通过机械臂4的动力使得刀具104能够沿竖向钻入到土层中,刀具104深入土层的深度可以根据操纵者的设定来控制。

接下来,刀具104在土层中的运行轨迹可以根据操纵者的设定来控制,在第一回转装置2、机械臂4和第二回转装置6所能够覆盖的地面面积内,操纵者可以任意规划刀具104围绕树木的切削路径,可以是圆形、方形等;本实施例可以是如图10-图11以及图14-图15所示的,从挖树作业的起始点开始按照顺时针围绕树木的方式行进;本实施例也可以是如图12-图13以及图16-图17所示的,从挖树作业的起始点开始按照逆时针围绕树木的方式行进;当然,本实施例还可以是从挖树作业的起始点开始按照先逆时针围绕树木、后顺时针围绕树木的方式行进,反之亦可;刀具104无论按何种方式行进,目的可以是围绕树木旋转至少一圈为止;然后刀具104可以复位,最后进行后续的树木转移步骤。

太阳城集团以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案,实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

太阳城集团本文
本文标题:一种精确定位的回转式挖树机.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6767256.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');