太阳城集团

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草莓 采摘 机构
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201820532583.6

申请日:

20180416

公开号:

太阳城集团CN208258445U

公开日:

20181221

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01D46/247 主分类号: A01D46/247
申请人: 辽宁石油化工大学
发明人: 王浩轩,陈子璇,杨浩,于新,杜娟,何延东
地址: 113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段1号
优先权: CN201820532583U
专利代理机构: 沈阳杰克知识产权代理有限公司 代理人: 杨华
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法律状态
申请(专利)号:

CN201820532583.6

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型涉及一种草莓采摘机构,连接杆II上端设有手持机构,连接杆II下端连接有壳体,壳体内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置,棘轮驱动装置与收集装置配合连接,连接杆II端面上镶嵌连接有剪切装置,手持机构内设有钢丝绳,钢丝绳从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。通过手持机构控制壳体内棘轮装置和剪切装置对草莓进行剪切和收集,能够大力提高草莓采摘和收集的效率,减少了手工采摘对果实产生的损害,提高了果实的质量,同时提高了农民的劳动体验,另一方面,也能够提升我国农业机械化水平,使得人们生活水平向更高的层次迈进。

权利要求书

1.一种草莓采摘机构,其特征在于:连接杆II(4)上端设有手持机构,连接杆II(4)下端连接有壳体(8),壳体(8)内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置,棘轮驱动装置与收集装置配合连接,连接杆II(4)端面上镶嵌连接有剪切装置,手持机构内设有钢丝绳(20),钢丝绳(20)从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。2.如权利要求1所述的草莓采摘机构,其特征在于:所述的棘轮驱动装置结构为:棘爪下壳(5)上连接有驱动棘爪(6)和制动棘爪(10),驱动棘爪(6)和制动棘爪(10)之间配合连接有棘轮(15),驱动棘爪(6)和制动棘爪(10)之间设有拉伸弹簧(17),拉伸弹簧(17)起始于驱动棘爪(6),终止于制动棘爪(10),收集装置下端面设有键槽(9),键槽(9)与棘轮(15)配合连接。3.如权利要求1或2所述的草莓采摘机构,其特征在于:所述的收集装置为收集槽(7),收集槽(7)槽体内部包含立柱(18),键槽(9)位于收集槽(7)下端面,键槽(9)位置与立柱(18)对应。4.如权利要求1所述的草莓采摘机构,其特征在于:所述的剪切装置结构为:刀具连接杆(11)半嵌入连接杆II(4)外圆周端面,刀具连接杆(11)另一端连接有刀具固定架(14),刀具固定架(14)另一端连接有刀具本体(16),刀具固定架(14)为空腔结构,腔体内设有压缩弹簧(13),压缩弹簧(13)远离刀具本体(16)的一端连接有刀具拉条(12),刀具拉条(12)与钢丝绳(20)连接。5.如权利要求1所述的草莓采摘机构,其特征在于:所述的手持机构由连接杆I(1)、手握把手(3)和锁刀片(2)组成,连接杆I(1)与连接杆II(4)上端面连接,二者夹角为钝角,手握把手(3)通过转动销与连接杆I(1)连接,手握把手(3)上连接有钢丝绳(22),锁刀片(2)与连接杆I(1)摆动连接。6.如权利要求4所述的草莓采摘机构,其特征在于:所述的刀具连接杆(11)通过合页(19)与连接杆II(4)连接。7.如权利要求3所述的草莓采摘机构,其特征在于:所述的收集槽(7)内铺设有缓冲内衬。8.如权利要求3所述的草莓采摘机构,其特征在于:相邻的所述的键槽(9)之间夹角为40°。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘器 ,具体涉及一种草莓采摘机构。

背景技术

中国是一个农业大国,也是蔬菜水果供应大国。在乡村以及水果种植基地种植着各种果蔬,促进着我国经济的发展。然而,很多地区的水果采摘仍旧依靠人工徒手,尤其是在草莓采摘方面,徒手采摘更是存在着一些较为突出的问题:草莓主要以垄作栽培为主,垄与垄间距90毫米左右,垄高300毫米左右,草莓成熟时,采摘者需要弯腰进行单个草莓的采摘,不仅消耗的体力很大,人员容易疲劳,效率低下,而且草莓多汁易碰伤,人工采摘可能会对草莓造成不必要的损伤,降低草莓的质量,降低草莓的经济效益。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种草莓采摘机构,通过手持机构控制壳体内棘轮装置和剪切装置对草莓进行剪切和收集,能够大力提高草莓采摘和收集的效率,减少了手工采摘对果实产生的损害,提高了果实的质量,同时提高了农民的劳动体验,另一方面,也能够提升我国农业机械化水平,使得人们生活水平向更高的层次迈进。

太阳城集团为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种草莓采摘机构,连接杆II上端设有手持机构,连接杆II下端连接有壳体,壳体内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置,棘轮驱动装置与收集装置配合连接,连接杆II端面上镶嵌连接有剪切装置,手持机构内设有钢丝绳,钢丝绳从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。采摘者手握装置把手,通过任意位置移动、任意角度旋转手臂将剪刀对准要收集草莓的茎,此时,剪刀下方的收集槽已经就位,采摘人员手部握下把手,此时,由于钢丝绳拉紧,使钢丝绳另一端的刀具受力合拢切断果茎,草莓受重力落入收集槽中,松开把手,在弹簧作用下钢丝绳回弹,刀具张口,做好下一次的剪切准备,同时钢丝绳拉动收集槽下的驱动棘爪,棘轮转动预定角度至下一工位,制动棘爪回扣并固定棘轮阻止运动,使空收集槽正好位于开口刀具下方,完成一次草莓采摘工作并做好下一次采摘准备。

太阳城集团所述的棘轮驱动装置结构为:棘爪下壳上连接有驱动棘爪和制动棘爪,驱动棘爪和制动棘爪之间配合连接有棘轮,驱动棘爪和制动棘爪之间设有拉伸弹簧,拉伸弹簧起始于驱动棘爪,终止于制动棘爪,收集装置下端面设有键槽,键槽与棘轮配合连接。

所述的收集装置为收集槽,收集槽槽体内部包含立柱,键槽位于收集槽下端面,键槽位置与立柱对应。

所述的剪切装置结构为:刀具连接杆半嵌入连接杆II外圆周端面,刀具连接杆另一端连接有刀具固定架,刀具固定架另一端连接有刀具本体,刀具固定架为空腔结构,腔体内设有压缩弹簧,压缩弹簧远离刀具本体的一端连接有刀具拉条,刀具拉条与钢丝绳连接。刀具内部设有压缩弹簧,可使剪刀剪完草莓后自动回复到待剪状态。

太阳城集团所述的手持机构由连接杆I、手握把手和锁刀片组成,连接杆I与连接杆II 上端面连接,二者夹角为钝角,手握把手通过转动销与连接杆I连接,手握把手上连接有钢丝绳,锁刀片与连接杆I摆动连接。

太阳城集团所述的刀具连接杆通过合页与连接杆II连接。使用合页作为连接机构,使刀具的连接杆可以上下转动,解决了收集槽在装卸过程中存在不便拆卸的问题。

太阳城集团所述的收集槽内铺设有缓冲内衬。避免草莓掉落到收集槽内造成果肉损坏。

太阳城集团所述的相邻的两个键槽夹角为40度。

太阳城集团本实用新型带来的有益效果为:采摘者站立进行草莓采摘,替代传统的弯腰采摘,极大的缓解了采摘者的疲劳,装置集草莓采摘、收集于一身,提高了劳动者的劳动效率,降低了劳动成本,采摘过程采摘人员手部不接触草莓,保证果实卫生和品质,采摘者可以通过调节连接杆上螺栓固定位置来调节装置整体高度,以适应不同身高人群使用,在收集槽内草莓收集满时,翻转连接杆即可将收集槽取出,平时不劳作时,可将锁刀机构关闭,保障他人安全。

装置结构简单,零件设计贴近生活,也就能够很好的被用于生活;装置的成本低廉,材料易得,制作方便,有利于装置的普及应用。

太阳城集团充分体现了实用性与安全性,在不影响装置正常使用的情况下,在装置的

把手处加装锁刀机构,增加了装置的安全性,体现了人性化的设计。

太阳城集团设计了刀具的连接机构,用合页进行了连接和固定,使收集槽可以在不拆卸刀具的前提下进行装卸,方便快捷。

附图说明

太阳城集团图1为草莓采摘机构结构图。

太阳城集团图2为图1的A-A剖视图。

太阳城集团图3为图1的俯视图。

图4为局部放大I示意图。

太阳城集团图5为局部放大II示意图。

图6为收集槽的结构图。

图7为图6的俯视图。

太阳城集团1-连接杆I,2-锁刀片,3-手握把手,4-连接杆II,5-棘爪下壳,6-驱动棘爪,7-收集槽,8-壳体,9-键槽,10-制动棘爪,11-刀具连接杆,12-刀具拉条,13-压缩弹簧,14-刀具固定架,15-棘轮,16-刀具本体,17-拉伸弹簧,18-立柱,19-合页,20-钢丝绳。

具体实施方式

太阳城集团如图1和图3所示,一种草莓采摘机构,连接杆II4上端设有手持机构,连接杆II4下端连接有壳体8,壳体8内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置,棘轮驱动装置与收集装置配合连接,连接杆II4端面上镶嵌连接有剪切装置,手持机构内设有钢丝绳22,钢丝绳22从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。

太阳城集团如图2所述的棘轮驱动装置结构为:棘爪下壳5上连接有驱动棘爪6和制动棘爪10,驱动棘爪6和制动棘爪10之间配合连接有棘轮15,驱动棘爪6和制动棘爪10之间设有拉伸弹簧17,拉伸弹簧17起始于驱动棘爪6,终止于制动棘爪10,收集装置下端面设有键槽9,键槽9与棘轮15配合连接。

如图6和7所述的收集装置为收集槽7,收集槽7槽体内部包含立柱18,键槽9位于收集槽7下端面,键槽9位置与立柱18对应。

太阳城集团如图4所述的剪切装置结构为:刀具连接杆11半嵌入连接杆II4外圆周端面,刀具连接杆11另一端连接有刀具固定架14,刀具固定架14另一端连接有刀具本体16,刀具固定架14为空腔结构,腔体内设有压缩弹簧13,压缩弹簧13远离刀具本体16的一端连接有刀具拉条12,刀具拉条12与钢丝绳22连接。

所述的手持机构由连接杆I1、手握把手3和锁刀片2组成,连接杆I1与连接杆II 4上端面连接,二者夹角为钝角,手握把手3通过转动销与连接杆I1连接,手握把手3上连接有钢丝绳22,锁刀片2与连接杆I1摆动连接。

如图5所述的刀具连接杆11通过合页19与连接杆II4连接。

所述的收集槽7内铺设有软性内衬。

所述的相邻的两个键槽9夹角为40度。

实施例一:

采摘草莓时,操作人员站立姿势,拨动锁刀片2,使其脱离手握把手3,然后握紧手握把手3,通过钢丝绳20牵引刀具拉条13,进而控制刀具本体16开合,对草莓根茎进行剪断,草莓根茎剪断后掉入收集槽7内,拉伸弹簧13压力作用下使得刀具本体16复位,松手后,钢丝绳20带动棘爪下壳5,进而驱动棘爪6和制动棘爪10使得棘轮15转动,棘轮15转动即带动与其配合的键槽9旋转,进而使得收集槽7旋转,使得草莓在收集槽7的均匀装满,当草莓装满收集槽7内后,通过合页19将刀具本体16向上折叠,手持立柱18,将收集槽7取出,更换新的收集槽7,操作方便,省时省力。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,也应视为属于本实用新型的保护范围。

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