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一种视频观看的水果采摘装置.pdf

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一种 视频 观看 水果 采摘 装置
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摘要
申请专利号:

CN201811188315.8

申请日:

20181012

公开号:

CN109041803A

公开日:

20181221

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01D46/253 主分类号: A01D46/253
申请人: 湖南科技学院
发明人: 刘志壮,罗哲,伍博林,汤伟明
地址: 425199 湖南省永州市零陵区杨梓塘路130号
优先权: CN201811188315A
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201811188315.8

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本发明涉及高空水果采摘机械领域,尤其涉及一种视频观看的水果采摘装置。它主要用于解决在树枝茂密且无法直接从外部观察到果实具体位置的情况下如何进行果实采摘的问题。其主要由三部分组成,分别是高空果实采摘器(1)、图像接收器(2)、图像拍摄器(3)。本设备主要采摘过程为:在高空果实采摘时,将高空果实采摘器顶部图像拍摄器深入到果树中,然后通过图像接收器传递信号给图像拍摄器,调节拍摄头的角度,实时从图像接收屏幕中观察果实位置,等确定果实位置后,将高空果实采摘器采摘头部移动到果实位置,进行果实采摘,它主要适用于树枝生长比较茂密的果树。

权利要求书

1.一种视频观看的水果采摘装置,它包括高空果实采摘器(1)、图像接收器(2)、图像拍摄器(3),其特征是:图像拍摄器(3)可根据观察环境的不同实时旋转拍摄头(3-1)的观察角度;图像接收器(2)可根据用户需要选择手机或平板等各类小型显示器作为图像接收屏幕(2-1)实时接收拍摄头(3-1)旋转过程中所拍摄的相关画面;高空果实采摘器(1)可根据图像接收屏幕(2-1)上所显示出来的果实位置进行准确采摘。2.根据权利要求1所述的视频观看的水果采摘装置,其特征是:所述图像接收器(2)是由图像接收屏幕(2-1)、接收器调节基座(2-2)以及接收器固定基座(2-3)组成;通过图像接收器调节基座(2-3)不仅可以稳固卡住不同尺寸的图像接收屏幕(2-1),并且可以调整图像接收屏幕(2-1)与使用者之间的角度,以便提供最佳的使用角度。3.根据权利要求1所述的视频观看的水果采摘装置,其特征是:所述图像拍摄器(3)是由拍摄头(3-1)、拍摄头旋转基座(3-2)、拍摄器固定基座(3-3)、电池盒(3-4)、电池(3-5)、拍摄头信号接收天线(3-6)以及连接电线(3-7)组成;其中拍摄头旋转基座(3-2)可在拍摄器固定基座(3-3)上进行360度旋转,拍摄头(3-1)可在拍摄头旋转基座(3-2)中绕安装轴线进行360度旋转;在采摘过程中,拍摄头(3-1)与拍摄头旋转基座(3-2)可根据拍摄头信号接收天线(3-6)接到的来自图像接收屏幕(2-1)所发出的信号指令进行角度调整。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械,特别是涉及一种视频观看的水果采摘装置。

背景技术

我国是水果生产大国,尤其在苹果、梨、柑桔等高空水果的产量上一直居于世界首位;每年在上述水果采摘季节中,均需要大量的劳动力,但由于上述水果在采摘过程中受到高度与树枝的限制,使得采摘人员无法从地面直接观察到果实的具体位置,以至于需要借助楼梯或者修剪树枝的方式进行采摘;这种人工采摘的方式存在两大弊端:一是通过辅助楼梯采摘,无法保障采摘人员的安全,尤其是在地面不平的山林地区,容易在采摘过程中由于楼梯摇晃导致人员跌落;二是通过修剪外部树枝导致树木来年可挂果面积减少,影响果实产量;由于目前市场中常见的摘果器存在无法进行果实位置辨别,通用性差,适用度低等缺点。

基于此,为了降低果农安全事故,提升果实采摘的工作效率,本发明设计了一种可在地面准确观察树枝内部果实生长位置的视频观看的水果采摘装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为:高空水果采摘过程中,受树枝高度与树枝遮蔽的影响,无法确定果实生长位置,不利于采摘。

为解决其技术问题本发明所采用的技术方案为:一种视频观看的水果采摘装置,它由高空果实采摘器(1)、图像接收器(2)、图像拍摄器(3)三大部分组成;包括:高空果实采摘器(1)、图像接收屏幕(2-1)、接收器调节基座(2-2)、接收器固定基座(2-3)、拍摄头(3-1)、拍摄头旋转基座(3-2)、拍摄器固定基座(3-3)、电池盒(3-4)、电池(3-5)、拍摄头信号接收天线(3-6);其中图像接收器(2)整体位于高空果实采摘器(1)尾部杆上,接收器屏幕(2-1)卡住在接收器调节基座(2-2)的屏幕固定端,接收器调节基座(2-2)的另一端与接收器固定基座(2-3)采用可旋转连接,接收器固定基座(2-3)安装在高空果实采摘器(1)尾部杆上;图像拍摄器(3)整体位于高空果实采摘器(1)顶部,拍摄头(3-1)安装在拍摄头旋转基座(3-2)中,拍摄头旋转基座(3-2)与拍摄头信号接收天线(3-6)安装在拍摄器固定基座(3-3)上,拍摄器固定基座(3-3)安装在高空果实采摘器(1)顶部,电池(3-5)安装在电池盒(3-4)中,电池盒(3-4)固定在高空果实采摘器(1)头部侧面,图像拍摄器(3)各个结构运动所需的电源均由电池(3-5)提供。

太阳城集团本发明的有意效果在于:在果实的采摘过程中,可以准确掌握到果实的具体位置,实现精准采摘,降低了采摘人员的安全事故以及果树的损伤程度;并且在非采摘季节,可通过本摘果器深入果树深处了解果实成熟情况以及果实数量情况,便利了果农对于果实采摘最佳时机的把握。

附图说明

图1是本发明的三维视图。

图2、图3是本发明的图像接收器三维视图;

图中:2-1为图像接收屏幕、2-2为接收器调节基座、2-3为接收器固定基座。

图4、图5是本发明的图像拍摄器三维视图;

图中:3-1为拍摄头、3-2为拍摄头旋转基座、3-3为拍摄器固定基座、3-5为电池、3-4为电池盒、3-6为拍摄头信号接收天线、3-7为连接电线。

具体实施方式

太阳城集团参照附图进一步说明实现本发明的实施方式(如图1、图2、图3、图4、图5所示):

太阳城集团本发明由高空果实采摘器(1)、图像接收器(2)、图像拍摄器(3)三部分组成,图像拍摄器(3)安装在高空果实采摘器(1)的顶端,图像接收器(2)安装在高空果实采摘器(1)的尾部杆上,其中图像拍摄器(3)可根据实际环境需要调节拍摄角度,其目的在于为了解决果实受树枝遮蔽无法直接观察到的问题;图像接收器(2)可根据使用者的观察习惯调节到一个合适的观察角度;在采摘过程中,举起高空果实采摘器(1),将图像拍摄器(3)深入到果树内部,通过图像接收屏幕(2-1)实时接收来自图像拍摄器(3)拍摄到的图像,辨别果实的具体生长位置后,将高空果实采摘器(1)的顶部采摘头准确移动到果实生长位置并将其采摘下来,等本次采摘结束后再由图像接收屏幕(2-1)发送调节指令到图像拍摄器(3),调节拍摄头(3-1)的拍摄角度,观察其他的果实的生长位置,再进行后续采摘。

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本文标题:一种视频观看的水果采摘装置.pdf
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