太阳城集团

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处理 宰杀 动物 设备
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN88101191.6

申请日:

19880211

公开号:

CN1027616C

公开日:

19950215

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A23B4/14,A23B4/06,A23B4/28 主分类号: A23B4/14,A23B4/06,A23B4/28
申请人: 肉加工服务公司
发明人: 道格拉斯·H·伯恩哈特,奎勒莫·R·曼舍,斯潘塞·E·库拉姆,约翰·T·阿道曼
地址: 美国明尼苏达州
优先权: 013,580
专利代理机构: 上海专利商标事务所 代理人: 颜承根
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN88101191.6

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团一种用于控制向被宰杀的动物体内注射处理液的设备。

权利要求书

1、一种用于向被宰杀的动物体内注射处理液的设备,其特征在于它包括:一个容纳一定量处理液的罐;建立来自该罐的液流的装置;用于接纳液流的自动阀装置,该阀装置包括控制装置,用于液流的下游压力控制;回流装置,用于接纳来自控制阀的液流;将回流装置连到罐的导管装置,用于重复循环流向罐的液流;压力传感装置,置于回流装置和导管装置汇合区附近,用于传感压力;控制管道装置,它将压力传感装置连到自动阀的控制装置上,由此即将控制阀的下游压力控制到一个稳定值,以及至少一个输液导管装置,它被连到回流装置,用于接收从那里来的、压力被控的溶液,并被构造和布置成把溶液注入被宰杀的动物循环系统内。2、一种如权利要求1所述的设备,其特征在于:回流装置包括成对的导管装置,用于建立穿过那里的分支的液流,连接回流装置的导管装置把成对的导管装置的下游部分连在一起,由此即把通过那里的液流聚在一起以便重复循环到罐内,并且压力传感装置被定位在穿过成对导管装置的汇合点和连接区附近,靠近连到重复循环管道的连接管道附近。3、一种将处理液注射到被宰杀的动物体内的设备,其特征在于它包括:罐装置,用于容纳一定量的处理液并且包括一个出口;一个泵,有一个入口和一个出口;第一导管装置,它连接泵的入口和罐的出口,用于把处理液从罐输送到泵;自动控制阀装置,有一个入口和一个出口并且包括导向控制装置用于下游压力的控制;第二导管装置,它连接泵的出口到控制阀入口,用于把处理液从泵输送到控制阀;回流装置,包括具有一个共用出口的成对的导管装置,用于建立穿过成对导管装置的分支液流;第三导管装置,它连接到控制阀的出口和成对导管装置,用于将处理液引入回流装置;第四导管装置,它被连接到回流装置的共同的出口,用于接纳来自回流装置的溶液;压力传感装置,它位于共同的出口附近;控制管道装置,它连接压力传感装置和自动控制阀的控制装置,由此即将控制阀的下游压力控制到一个稳定值上,以及至少一个输液导管装置,它被连接到回流装置,用于以被控的压力接收从那里流出的溶液并且被构造和布置成把溶液注入到被宰杀的循环系统内。4、一种如权利要求3所述的设备,其特征在于它包括定时装置,用于控制穿过输液导管装置的流动太阳城集团长度,因此,被控的压力和太阳城集团就提供了被控数量的输送液的输送。5、一种用于注射处理液至被宰杀动物体内的设备,其特征在于它包括:罐装置,用于容纳一定数量的处理液并包括一个出口;一个泵,有一个入口和一个出口;第一导管装置,它连接泵的入口和罐的出口,用于将溶液从罐输送到泵;具有一个入口和出口的自动控制阀装置,用于下游的压力控制;第二导管装置,它连接泵出口和控制阀入口,用于把溶液自泵输送到控制阀;回流装置,包括具有一个共用的入口和出口的对成的导管装置,用于建立穿过成对导管装置的分支液流;第三导管装置,它连接控制阀的出口和回流装置的共用入口的装置,用于将溶液引入到回流装置内;第四导管装置,它被连接到回流装置的共用出口,用于接纳来自回流装置的溶液;压力传感装置,它位于共用出口附近;控制管道装置,它将压力传感装置连到自动控制阀的控制装置上,因此即将控制阀的下游压力控制到一个稳定值上,以及至少一个输液导管装置,它终止在溶液注射针头装置中,该导管装置被连接到回流装置,用于以被控的压力接收从那里来的溶液并被构造布置成把溶液经针头装置注射到被宰杀的动物循环系统内。6、一种用于向被宰杀动物体内注射处理液的设备,其特征在于它包括:罐装置,用于容纳一定数量的处理液并包括一个出口;一个泵,用一个入口和一个出口;第一导管装置,它将泵的入口连到罐的出口,用于将溶液从罐输送到泵;自动控制阀装置,具有一个入口和出口并且包括用于下游压力控制的导向控制装置;第二导管装置,它将泵出口连到控制阀入口,用于把溶液从泵输送到控制阀;回流装置,包括具有一个共用的入口和出口的对成的导管装置,用于建立穿过成对导管装置的分支液流;第三导管装置,它将控制阀的出口和回流装置的共用入口,用于将溶液引入到回流装置内;第四导管装置,它被回流装置的共用出口连到罐的入口,用于重复环穿过回流装置后的处理液;压力传感装置,位于该共用的出口附近;控制管道装置,它将压力传感装置和自动控制阀的控制装置上,由此即将控制阀的下游压力控制到一个稳定值上,以及至少一个输液导管装置,它终止在溶液注射针头装置中,该导管装置被连接到回流装置,用于按被控压力接收从那里来的溶液并被构造布置成把溶液经针头装置注射到被宰杀的动物循环系统内。7、一种如权利要求6所述的设备,其特征在于它包括阀装置,用于控制来自回流导管装置、穿过输液导管装置和注射装置的液流。8、一种如权利要求7所述的设备,其特征在于其中的阀装置是电控的。9、一种如权利要求8所述的设备,其特征在于它包括计算机装置,用于监测阀装置的电控。10、一种如权利要求7所述的设备,其特征在于它包括多个相互分开的输液导管装置和注射装置,它们被连到回流导管装置和相应的用于控制流动的各个阀装置上。11、如权利要求10所述的设备,其特征在于其中的各个相互分开的阀装置中的每一个都是电控的。12、一种如权利要求11所述的设备,其特征在于它包括计算机装置,用于维持相互分开的各个阀装置的控制。13、一种如权利要求6所述的设备,其特征在于它包括与液溶相关联的装置,用于把溶液冷却到环境温度以下。14、一种如权利要求6所述的设备,其特征在于其中的注射针头的终端是一个自穿刺尖。

说明书



本发明涉及的是对美国专利4,053,963以及对这里所引用的已有技术的改进,所有这些已有技术都在这里被参照引用。一般来说,已有技术涉及的是通过注入各种液体组分的肉类处理和完成这种处理的设备。

本发明尤其涉及的是在通过将处理液注入动物循环系统的宰杀动物处理中使用的改进设备。这些设备在牛肉、马肉、猪肉、家禽、鹿肉、水牛肉等的处理中都是有用的。这些设备可以是携带式的或者是固定式的。

将会理解,本发明能够使用任何一种在已有技术中描述过的处理液的,尤其能够使用诸如在美国专利4,053,963及其相关待批的申请(现已放弃)(流水号645,309,申请日为1975年12月29日,题目为“肉加工的组分及方法”)中提及的水溶液以及这些水溶液后来的改进型号。例如水溶液再配上下述组分中的一种或几种:麦芽糖、葡萄糖、防坏血酸、三多磷酸钠、水解奶蛋白、木瓜奶蛋白酶或菠萝蛋白酶或无花果蛋白酶、山梨酸醋钾、焦磷酸四钠和柠檬酸钠。此外,水溶性的多糖树胶和/或氯化钙、氯化钠和氯化钾也可包含在内。

使用本发明设备的步骤总是从例如击昏一头牛开始的,而后将牛的一条或两条后腿通常吊在一个高架运送机或类似物上面。典型的做法是,在颈部切开颈静脉管给动物放血。在另外的一些技术里,是在心脏切开切口的。然后,将这个动物放在一个工作面上让动物腿向上方伸开,或者仍将它吊在上面。最好把四条腿的脉管都切开,或者将所有四条腿的膝关节都切开。将一个带有自穿刺尖的注射器针头在靠近原先的切口但又靠近心脏的部位插入颈静脉。与设备的排液管连在一起的注射器针头即可 使处理液从设备经针头泵入动物的循环系统。在抽出剩余的血后,处理液最终要从切开的腿部脉管以及颈静脉管处的第一个切口处排出去。

太阳城集团至关重要的问题是,输进动物心血管系统的注射液的压力要恒定,这个压力不能太小,也不能太大,压力过小注射液在动物体内分布不完全,压力过大会使脉管断裂。本发明的改进设备在其最佳实施例中就给出了这样一个恒定的被控压力。本发明的改进设备在其最佳实施例中对处理液的流速、剂量大小以及数据的制表都是计算机控制的。本发明的设备还提供多管道输液管或工作站。

本设备的一个重要特点是使用带有控制系统的自动控制阀以便控制下游方向的压力使其有一个稳定值。为此,在一个极为重要的位置放置一个数值控制系统的下游压力传感器,它能在单输液管或多输液管中提供基本上是恒定的压力,太阳城集团这个传感器,下面还要较全面地加以介绍。

该设备还提供有处理液的冷却功能。这也“速冻”了动物并且有助于动物的宰杀和宰杀后动物的剔骨。

太阳城集团本发明的这些特征和其它一些特征将从下面提供的详细描述中变得更加清楚。

太阳城集团图1是本发明的处理液处理设备的示意图;箭头指示出液流的方向;

图2是本发明的自穿刺注射针头的详细图;

图3是设备的组成部分方块图;

图4是微计算机的组成部分方块图;

图5是在CRT上显示的程序主菜单的一个实例;

图6是管理菜单口令屏幕的实例;

太阳城集团图7是显示在CRT上的管理菜单的实例;

图8是显示在CRT上的改变口令菜单的实例;

太阳城集团图9是在CRT上显示的改变系统太阳城集团菜单的实例;

太阳城集团图10是过程控制菜单口令屏幕的实例;

图11是过程控制菜单的实例;

太阳城集团图12是同时显示在CRT上的四个阀的操作控制屏幕的实例;

图13是涉及选择一个阀门去控制和输入太阳城集团的步骤的流程图;

图14是一个示意图,示出了三个存贮器位置,它们与其它存贮器分开,作每一个阀的计数器用;

图15是一个示出了存贮器位置的示意图,这些存贮器被分开,用作描述每一个阀的状态的各个标志用;

图16是一个流程图,示出了中断程序要执行的步骤;

图17是一个流程图,示出了暂停程序要执行的步骤;

图18是一个由多个示意电路图18a-18c组合在一起的图,是一个表示图3的电子学控制装置的一个实例的电路图。

太阳城集团本发明的设备包括一个计算机控制部分和一个溶液处理部分。溶液处理部分包括储存罐、泵、阀、软管、压力计、喷嘴、接头管等。主要使用不锈钢的罐、管道、配件、连接件,管接头、套管、夹板以及乙烯食品处理管道和软管来构成溶液处理设备,使设备卫生、易于清洗。这样一些配件等都可在市场上买到。例如,所需的各种尺寸和形状、结构的不锈钢配件紧固件、夹紧装置、套管和管接头都可以从Wisconsin,Kenosha的L.C.Thomsen    &    Sons公司购到,PVC输送软管(有时称为“牛奶软管”)可从IL60007,ELK    Grove    Village处的Kuriyama    of    America公司购得,并且被他们标记为“Tigerflex    Milk    Hose”。乙烯食品处理管道很容易从“Mayon    Plastics    of    Hopkins,MN55343”购得,并被它们标记为“Mayon    Food    Tubing,Grade    R206-1”。

太阳城集团现在参照图1,为了便于简要理解,按示意图方式给出了该设备的溶液处理部分。它包含一个不锈钢储存罐装置12,用于容纳处理液。罐12可以有各种大小和形状。最佳的罐的体积为170加伦左右、规格16,在38英寸×35英寸和54英寸左右、并配有钢琴式铰接的顶盖(未示出)由Belding(MI48809)的“Process Equipment Corparation”提供。第一导管装置固定连接到罐12的出口13,该导管装置最好取1 1/2 英寸导管布局14的形式并且可以包括必要的不锈钢弯管和乙烯食品处理管道,该装置用于从罐12携带处理液到泵16或其它适当的装置以便在该设备中产生一个溶液流动。在导管管道的 这一部分还可以包括一个手动阀18。例如它可能是型号为11L4151    SE    316    3-PC的一个“Cooper    Manufacturing”式球阀。可以用一个“Thomsen”式夹紧装置20将导管14固定到泵16上。一种典型的用于此目的夹紧装置是型号为T-13的双螺钉、翼螺母夹紧装置,它包括一个硅或聚四氟乙烯垫圈。在整个设备上都可以用这样的夹紧装置,如由参考标号20所指示的设备的各个部位。为了能利用标准件,可以将导管14在连接件20和阀18之间的某些位置的直径从1(1/2)英寸减少到1(1/4)英寸,这样才能使导管的尺寸和泵的标准进口管尺寸相符。泵16又将处理液经第二导管装置传导至自动阀22,该装置取导管管道24的形式,其直径为1英寸,它是与该设备相关的直到注射针头的剩余导管管道。再有,尺寸的这种减小是为了和标准件相适应,泵的出口直径为1英寸。泵16最好是电动泵,诸如FST-3000,35型不锈钢离心泵(密闭连接的)这样的离心型泵则更好些,上述型号的泵由ITT公司的:Bell    &    Gossett    Fluid    Handling”部提供。压力计26可以包含在传送管道24内作监测用。这种阀典型地可以是不锈钢压力阀型,型号为11L    WI233.50,由纽约州Hauppauge的WIKA提供,具有2(1/2)英寸的盘面。

太阳城集团自动控制阀22被设计成能将下游压力控制到一个稳定值而不受流速改变和/或入口压力变化的影响。一种能完成此项任务的这种阀是可从CA,Newport    Beach的Cla-Val公司购得的型号为90-01系列(90G-01    ABSKG)的阀。它是一个减压阀,包括一个主阀和一个导向控制系统,其中包含一个减压阀(图中未示出)(型号为(CRD)和一个压力传感管道或反馈导管30。

压力传感管道30的开放端位置对设备的操作是极为重要的。为了准确控制阀22的操作,管道30的这个开放端仅能位于重复循环管道44和回流管道36汇合处的“T”形相交点处,图1中所示的正是这样一种布局的实例。

当管道30的开放端位于其它部位就要出现问题。由于在一个多管道设备中仅有一个管道在工作,阀22就要产生极大的气穴现象并且产生极大的压力涨落。在随后的使用中,发现附加的管道也有不规则的压力涨落出现。还有,阀22的响应太阳城集团也增加到不能接受的水平,超过了5秒。

太阳城集团这种误动作的最终结果是经过这些管道注入到动物体内的溶液量发生了一定程度的变化。

处理液自泵16开始经输送管道34形式的第三导管装置被输送到一般用32表示的一个回流装置。回流装置32最好包括成对的导管装置36和38,它们最好有一个共用的入口40并有一个共用的出口42,在它们之间从导管34流出的处理液在回流装置32处分流成两个方向以便在共用的出口42处汇合。也可使用一个支路或者两个以上支路。在共用的出口42处汇合的处理液流经第四导管装置重复循环到储存罐12,第四导管装置取重复循环管道或输送管道44形式,管道44延伸到罐12的入口45。管道44可以包含一个手动阀46,它可以是Worcester球阀产品型号11L    WOC5866R-SE。分别在管道14和44中安置手动阀18和46以便适应更换罐12的需要。操作中将要使用多个罐。当一个罐空了,就要关闭阀18和46,断开设备并将设备重新接到一个新罐上。打开这两个阀并且继续进行处理。然后给这个空罐重新充进处理液以备随后使用。

太阳城集团由以上所述并且按照本发明已经发现,将自动阀22的压力传感器30安置在分流的溶液流汇合处附近即回流装置32的共用出口42附近,能够使阀22在该回流装置中以及在所有与该回流装置相连的输液导管装置中(例如一般用标号60表示的装置)的压力维持在一个稳定值上,而不管在使用中仅有一个输液管或有多个输液管被连到回流装置上。在标号48和50处加上附加的输液管道(图中未画出)较好。最好在设备中包括四个这样的管道,但为简化起见图中仅画出了一个。还有,在回流装置32中还可以包括一个带有阀54和上盖56的排放管道52。在泵16的底部也可以包括一个排放管16a。

太阳城集团现在参照输液导管装置60,图中仅示出了一个这样的装置。该导管装置被连到回流装置32(36)里。通过阀58可以控制进入导管装置60的流动,阀58最好和排放管道52中的阀54是相同的类型,即是一个手动的蝶阀。管道60还包括一个常闭电动阀62,它是由计算机控制的,下面再进一步介绍。阀62例如可以是一个不锈钢电动球阀,由Worcester    MA的Jamesbury制造、A 型、型号1″21-3600TT3,由螺线管操作(即为电磁阀-译者注)。导管装置60还可以包括压力阀26、流量计64、手动阀66、检查阀68、手动球阀70,注射针头72连到阀70上(最好详见图2)。在实际使用中,一开始就将阀66调节到流量计64能够读出的一个预定流速,在这个时候整个系统才被认为是可调节的。然后让阀66被调在近乎永久不变的状态。流量计64可以是涡轮式的,由“Halliburton    Services,Special    Products    Division,Duncan    Oklahoma”作为配件*458.8001提供。阀66可以和上述的管道44中的阀46的类型相同。阀70可以是不锈钢球阀,由Crane    Ordway公司制造,商标是CAPRI,作为配件的标记是11    2000    CWP    CF    8M。输液导管装置60的部分导管74最好包括诸如从“Mayon    Plastics    of    Hopkins,Minnesota    55343”购得的适当长度的乙烯食品处理管道。可以将一个夹紧装置(未示出)夹到针头上或者夹到导管74的上游方向以便保持针头在动物体内就位并且可让操作员去作其它工作。为此目的还可使用任何适宜的夹紧装置,例如鳄鱼夹等。

太阳城集团现在参照图2,图2中详细示出了中空的注射针头72。它包括一个自穿刺尖90,在92处有螺纹以便装配到阀70上。针头72的功能是作处理液的一个导管用。

该设备最好还要包括一个诸如在罐12中的装置80这样的溶液冷却装置,用于冷却那里的溶液。在图1中示出的这种装置仅是一个示意的装置,标号80企图表示的就是一个冷却线圈及相关的操作装置,如冷凝器和致冷剂,这些都是众所周知的。可以使用任何一个这样的装置。一个这样的装置可能包括(图中未示出)一个铜线圈,线圈包住罐12的外部和底部,用绝热层覆盖住线圈,这类似于为了保存能量而使用的热水加热器的外套层。可将一个冷凝器与该线圈相连,然后给这个系统充以诸如R-22这样的致冷剂。这样一个装置就能充分地冷却处理液。

太阳城集团一般来说最好由两个人来操作这个设备。其中一个人处理如上述已经预调好的注射针头,除了电动阀62外“打开”所有阀门。第一个人将针头插入动物体内并且在计算机上发信号给第二个人,第二个人负责输入适合于待处理的动物的数据。太阳城集团这一点,下面再较全面地介绍。计算机操作员一旦接到信号就要按压“启动”钮,计算机就要按将要描述的程序来控制注射处理。

在开始讨论该装置的计算机控制部分时应该参照图3。图3是在处理被宰杀的动物中使用的设备的各个组成部分的方块图。计算机100由程序104控制运行。可以将一个调制解调器102连接到计算机上,用于传送电话线上的数据和遥控现场计算机。用于远距离通讯和控制的最佳程序是由Wendin编制的PCNX。电子学控制装置106是和计算机的接口,同时它又控制电子阀112的开启和关闭。它包括“开启”控制线108和“关闭”控制线110,以便操作常闭阀112(它相当于图1中的阀62)。在图3中值得注意的是有四个这样的阀,它们和四个输液管道相对应,在图1中将一个这样的管道标记为60。在被选的“开启”控制线108加上110伏电压的同时,将“关闭”控制线110保持在0伏,就可使电子学控制装置106开启电子阀112。要关闭该电子阀,就要保持“关闭”控制线110为110伏而“开启”控制线108要保持在0伏。电子阀112控制了溶液通过输液管道114的流动(管道114相当于图1中的60)。溶液被保存在上边已经参照图1和图2介绍过的溶液处理部分116中。

太阳城集团图4是图3中计算机100的方块图。该方块图表示的是一个普通的微处理机,可做计算机100之用。可以使用任何一种计算机。但微型计算机是最经济的。普通的微计算机100由如图所示的连到系统的总线101上的各种部件组成,中央处理单元(CPU)118控制着整个系统。只读存贮器(ROM)124包含低级程序,即基本的输入/输出程序。使用随机存取存贮器(RAM)126来存贮操作系统和自动运行的程序和数据。用时钟128来同步沿系统的总线101产生的所用操作。通过CRT控制器120将阴极射线管(CRT)显示器122连到系统的总线上。通过键盘接口132将用于操作员的输入和控制的键盘134连到系统的总线上。在最佳实施例中将功能键136用作控制键。用一个直接存取控制器(DMA)138来控制来自磁盘存贮单元142的程序和数据的运动,单元142是通过接口140连到系统的总线上的,因此也就连到了RAM单元126上。DMA138控制这个操 作而不使用CPU118,这样就可使CPU解脱出来去完成更重要的任务。还要用系统的总线连接电子学控制装置106。

太阳城集团现在参照图5,其中示出了程序104的主菜单显示。整个程序是由几个子程序构成的,在这里用附录Ⅰ-Ⅶ表示,其中Ⅰ-Ⅵ是用C语言写的,Ⅶ是用汇编语文写的。还包括附录Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ和ⅩⅢ,因为在附录Ⅰ-Ⅶ的各个程序中不时还要援引它们。在附录Ⅰ中(见后面)示出的程序的主驱动部分。在附录Ⅰ中示出了程序是要调用所用其它子程序的程序。由示于附录Ⅱ中的程序(见后面)来控制菜单中的逻辑单元的显示。

设备的识别(ID码)在150处被表示出来。标题太阳城集团152也是由附录Ⅱ中的程序控制的。由示于附录Ⅲ中的程序(见后面)来控制菜单的实际文本。

太阳城集团例如,如果操作员选择了在图5中154处表示的“P”,则控制自附录Ⅰ中的程序被传递到附录Ⅳ中表示的程序(见后面),即显示图10的菜单。如果图5中156处的“A”被选中,则控制自附录Ⅰ中的程序被传递到附录Ⅴ中表示的程序(见后面),即显示图6的菜单。如果图5中158处的“F”被操作员选中,则控制自附录Ⅰ中的程序被传递到附录Ⅵ中表示的程序(见后面)。因此应该懂得,只要控制从一个主调用程序(如在附录Ⅰ中示出的程序)被传递到一个子程序(如在附录Ⅳ-Ⅶ中示出的那些程序),就可以用任何规定了的数字来代替字母“P”、“A”和“F”。操作员利用键盘134来选择主菜单的方案。

现在参照图6,操作员必须核实他们自己的身份并且输入合适的口令才能访问图7中示出的菜单。口令要保证,只有被承认的人才能访问图7中所示的功能。图7中的菜单由附录Ⅲ中的程序控制并且在调用了附录Ⅴ中所含的程序时被显示出来。操作员用键盘134选择一个方案。如果操作员选择了图7中170处的“P”,就可能改变或修正这些口令。存在三种类型口令:管理口令、当日口令和操作员口令。当选中“P”时,显示图8中所示菜单。如果操作员选择图7中172处的“S”,则显示图9中所示菜单。当图7中171处所示的“O”被操作员选中,则可改变被承认的操作员。如果操作员选择了图7中176处所示的“C”,则包含有关被处理的动物的太阳城集团的账目文件被复制到一个软塑料磁盘上。如果操作员选择了图7中178处所示的“E”,则控制自附录Ⅰ的程序返回到磁盘操作系统。

现在参照图8,它显示出改变口令菜单。在180处表示的是管理口令,在182处表示的是当日口令,在184处表示的是操作员口令。在184处的日期表示的是操作员口令的截止日期。如果所有的操作员口令都到期了,而操作员还要使用该设备,则他就可以使用当天口令182,这个口令仅在设置的当天有效。

现在参照图9,图7的“S”方案“改变系统太阳城集团”使图9的菜单被显示出来。可以改变150处的ID码。但这个程序和在190处示出的要进行账目计算的流速有关。如果溶液处理部分的流速变化了,可以通过在190处进行的校正来通知该程序。由程序控制的阀的数目(图3中的112)可在192处改变。在最佳实施例中,该阀的数目范围为从1到4,当然,用同一个程序还可以控制数目更为多些的阀,只需很小的修改。在194处示出了一个阀开启或关闭所需的太阳城集团。这个太阳城集团按一个单位等于1/18秒的单位表示出。最后,可在198处改变基地址,该基地址控制计算机寻址图18所示电路的部位。

太阳城集团现在参照图5,当操作员选择“F”时,各种账目报告可被打印到一个输出设备,在本最佳实施例中或者打印到CRT上或者到复印机上。

太阳城集团现在参照图10,操作员必须核实他们自己的身份并且输入一个口令以便访问图11中所示的菜单。在响应图11中对“P”方案的选择时就显示出图12所示的菜单。如果将图9中的阀的数目置成4,则同时出现所有这四个显示。操作员借助于图4所示功能键136能选择一个阀来操作。功能键F1控制阀1,功能键F2控制阀2,如此等等。将会明白,在这个意义上说可能利用任何种类的键控。一旦操作员选中了一个阀来控制,则这个菜单的边界就被照亮,向操作员指明哪一个屏幕是相关的以及哪一个阀要被控制。

太阳城集团如果从图11选出了“R”方案,则所有的阀都开启一段太阳城集团以便清洗设备。

现在参照图13,它示出了一个太阳城集团流程图, 操作员借助这个流程图向操作设备的程序输入数据。这个流程图的程序包含在附录Ⅳ中。

太阳城集团操作员在框250处选择一个阀,其中N代表操作员已经选定的阀的数目。然后在框252处照亮输入屏幕。然后操作员在框244处通过在图12的窗口208中挑选出一种显示选择方案来挑选一种动物类型。然后操作员在框256处借助于图12的窗口210选择动物的小类。如果对动物的类和小类显示的重量符合于要处理的动物类型,则操作员就可借助于图12菜单中222处的“S”方案打开适当的阀。但如果操作员希望改变所示的重量,他也可以用图12中220处所示的“W”方案这样做。操作员在图13的框260处输入这个重量并在图13的框262处针对一个数值范围(该数值范围随每一个动物类型而变)检查这个重量以便决定这个重量是否在可允许的范围内。如果在,则控制被传递至图13的框264处。但如果不在,则操作者就必须重新键入这个重量。一旦操作员准备好,他就可以选择“S”方案,即在图12中222处所示的“启动”,这在图13的框264中被表示出来。在图13的框266处,与阀开启太阳城集团长度相对应的一个整数值被确定,并在存贮器中被选择出来,然后将它装进在图14中示出的称为ET的经历太阳城集团计数器的一个地址N中(N=1,2,3等)。对每一个阀都有三个计数器,分别记为OT、CT和ET,如图14所示。

太阳城集团现在专门参照图14,其中给出了这些阀计数器的图表或存贮地图。在与每一个阀相关的三个计数器内单另设置三个存贮位置。在274处示出的是N=1的阀1。其它三个阀的操作方式与阀1相同。这三个计数器是开启渡越太阳城集团计数器(OT)(在268处)、关闭渡越太阳城集团计数器(CT)(在270处)、经历太阳城集团计数器(ET)(在272处)。ET计数器被初始化成0,而OT和CT计数器被初始化成如图9中194处所示的数值。

现在参照图15,图中给出的是为程序所用的标志的图表或存贮地图。在276处示出的“开启渡越标志”(OTF)在与其相关的阀进入被开启的过程时就被置成“真”。在278处示出的“开启阀标志”(OVF)在该阀一旦开启就被置成“真”。在280处示出的“关闭渡越标志”(CTF)在该阀处于被关闭的过程中被置成“真”。“关闭阀标志”(CVF)(在282处)在该阀一旦关闭就被置成“真”。这些标志向程序发出通告:是否这阀在开启过程或是在关闭过程,这在最佳实施例中被表示在图9的194处。但是可以使用在开启和关闭过程中所需的各种经历太阳城集团。渡越标志的目的是为了防止在阀正处于被开启或关闭的过程中的时候将命令送到这个阀上。

现在参照图16,它是一个中断程序流程图。计算机每秒钟产生18.2次“硬件中断”。附录Ⅶ中所示的汇编语言程序是与图16相对应的中断程序。计算机每秒调用和执行18.2次这一中断程序。图16表示的是这个程序的一个中断周期。这个程序在它将控制返回到主程序前检查所有四个阀的状态。在框290处,将与每一个阀相对应的计数器的N置成0。在框294表示的是用于使N加1的计数器。框296示出了一个条件分支。如果经历太阳城集团计数器的地址N段(其中N可以是1-4)大于0,则程序将移到对框298-304所示各种情况进行检验。但如果ET等于0,则中断程序就要发觉到:阀N关闭了并且计算机返回到框294处的计数器。如果经历太阳城集团(ET)计数器大于0,则要检查图12中所示各标志。在298处所示的情况1代表OTF标志被置成“假”并且OVF标志也被置成“假”。在这种情况下计算机必须开启这个阀。该程序将选择线N(示于图18)置成高电压电位“高”,这就启动了图16的框306中的阀。然后该程序在框308将OT计数器置成如图9中194处所示的数值。144个太阳城集团单位等价于8秒,并且还可以依据开启或关闭一个阀所需的太阳城集团长度来改变上述太阳城集团。然后该程序在图16的框310将OTF标志置成“真”以便通告计算机:现在该阀正处在开启的渡越阶段。

然后,控制被返回到图16中292处所示的点①以便将该计数器加1并检验下一个阀。情况2被示于300处,OTF标志被置成“真”,OVF标志被置成“假”。在这一情况下,该阀处于开启的过程中。该程序在阀结束开启之前将要执行144次。在图16的框312处,OT计数器被减去一个整数值。在图16的框314处示出了一个条件分支,其中,如果OT计算器等于0,则该程序在框316将OTF标志置成“假”,这说明该阀不再处于渡越阶段。然后在框318将OVF标志置成“真”,这表明 该阀现在开启了。如果在条件分支314中OT计数器不等于0,则该程序就要发觉:该阀仍旧处在开启的过程中。然后,该控制在这一点返回到图16中的292处,在这里计数器加1并且要检查下一个阀。

情况3在302处示出,在OTF标志被置成“假”的情况下,OVF标志是“真”并且暂停标志(PE)是“假”。在这种情况下该阀是开启的。该阀保持开启的太阳城集团基本上等价于存贮在ET计数器中的整数值。该程序在图16的条件分支320处检查决定ET计数器是否等于1。如果不等于1,则ET计数器在框322处减1并且控制转到点292处。如果ET计数器等于1,则该程序意识到:它必须启动“关闭阀的过程”。因此,该程序在框324处要将ET计数器减小到0,在框326处将选择线N置成“低”从而启动“关闭阀信号”,在框328处将CTF标志置成“真”(这将通知该程序:该阀现处在关闭渡越阶段),并且在框330处将CT计数器置成图9中的194处所示的数值。然后,控制转到292处所示的点①。

太阳城集团情况4示于304,CTF被置成“真”并且CVF被置成“假”。在这种情况下该阀处在“关闭渡越阶段”。在图16的框332处CT计数器减1,然后在条件分支334处检查决定是否CT计数器等于0。如果不等于0,则控制转到292处的点①。如果等于0,则该程序将意识到:阀是关闭的,并且因此在框336将CTF标志置成“假”,在框338将CVF标志置成“真”。然后,控制返回到292处的①点。N=14的整个循环每秒发生18.2次。这相当于检查了每一个阀的条件。

现在参照图17,它是一个暂停程序流程图。在阀开启时,操作员可能希望中止溶液的流动以便处理某个问题。暂停程序允许一个阀关闭一段太阳城集团,阻止ET计数器减1,因此一旦重新开启该阀时就又能把准确决定了剩余量的溶液注入到动物体内。由于操作员是借助于在最佳实施例中的功能键F1至F4来选择控制的阀门的,所以他能够访问图12中的控制感兴趣的特殊阀门的输入屏幕,如图17的框340所示。然后操作员从示于图12中的菜单中选择“P”方案,它也表示在图17的框342中。在图17的框344至348中,该程序检查判定是否该阀是暂停的,是关闭了还是处在关闭状态。如果存在任何一个这样的条件,则暂停程序就结束了。一个被关闭的阀不可能被暂停,一个被暂停、被关闭或处于关闭渡越阶段的阀都不可能被暂停。如果该阀是开启的或者正在开启,则控制转向框349,在这里将暂停标志置成“真”。然后,控制转向框350,在这里将选择线N置成“低”,这就使阀在框352处关闭。在框354处,阻止ET计数器减1。该阀保持关闭直到操作员从图12的菜单中选择了“恢复”时为止,这由条件分支356。控制一旦选择了“恢复”该程序就要借助于条件分支358,判定在图15中283处所示的暂停标志是否已经被置成“真”,如果暂停标志已被置成“真”,则取消“恢复”并且该程序结束。如果暂停标志是“真”,则它要被置成“假”并且阀开始开启,这由框360和362控制。在框364处ET计数器又开始减小。

太阳城集团可以使用图17所示的暂停程序的一种改进形式来同时“暂停”所有开启了的阀并且“恢复”所有被暂停的阀,只要这将两种功能分配给特殊的功能键即可。

太阳城集团现在参照图18,它给出了图3的电子学控制装置106的电路图。本电路的目的在于提供四组通/断线,每一个阀有一组。这里公开的电路可被许多别的电路设计所代替。在370处所示的地址线A0-A9被分开,A3-A9连到缓冲器372,A0-A2连到缓冲器373。

通过比较器392依靠预浸式开关(preset dip switch)390来检查地址线A0-A9。如果地址有效并且CPU处于低状态(378处的IOW线为低状态),则JK触发器388被允许操作。

A0-A2在381处被译码,产生8条线或者四组通/断控制线。在382处示出的8条控制线在通向JK触发器前在384和386处被缓冲。最终在390处产生了四条选择线。如果例如选择线1变成高电平,则“ON1”线(还有图3中的108)被保持在0伏,并且“OFF1”线(还有图3中的110)被保持在110伏(一般表示在392处),因此关闭由选择线1控制的阀。如果选择线1变成低电平,则发生相反的情况,阀门被开启。

太阳城集团其他人还可能找到本发明的附加实施例。本发明的范围仅由所附的权利要求书限定。因此在决定本发明的范围时应该参照下述的权利要求书。

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