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农业种植用翻土设备.pdf

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农业 种植 翻土 设备
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摘要
申请专利号:

CN201820540518.8

申请日:

20180416

公开号:

CN208191158U

公开日:

20181207

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01B33/02,A01B33/08,A01B33/12 主分类号: A01B33/02,A01B33/08,A01B33/12
申请人: 南安艺同工业产品设计有限公司
发明人: 郭梅香
地址: 362300 福建省泉州市南安市霞美镇滨江工业区丽景新城5栋1503室
优先权: CN201820540518U
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201820540518.8

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型公开了农业种植用翻土设备,其结构包括发动机、支架、支地轮、外壳、旋耕刀收纳装置、旋耕刀,支地轮安装在支架底部并与支架机械连接,旋耕刀与支架机械连接,发动机安装在支架上并与旋耕刀机械配合,外壳固定设于支架上并与支架机械焊接,旋耕刀收纳装置安装在外壳内,旋耕刀收纳装置与旋耕刀相配合,通过动力装置、压差驱动装置牵引机构、压差驱动装置、旋耕刀承托机构、旋耕刀升降装置、驱动机构以及卡杆机构共同作用下,实现旋耕刀的收纳,及时不小心触碰到开关,旋耕机运行,也不会造成人员损伤,提高设备的安全系数。

权利要求书

1.农业种植用翻土设备,其结构包括发动机(1)、支架(2)、支地轮(3)、外壳(4)、旋耕刀收纳装置(5)、旋耕刀(6),所述的支地轮(3)安装在支架(2)底部并与支架(2)机械连接,所述的旋耕刀(6)与支架(2)机械连接,所述的发动机(1)安装在支架(2)上并与旋耕刀(6)机械配合,所述的外壳(4)固定设于支架(2)上并与支架(2)机械焊接,所述的旋耕刀收纳装置(5)安装在外壳(4)内,所述的旋耕刀收纳装置(5)与旋耕刀(6)相配合,其特征在于:所述的旋耕刀收纳装置(5)由动力装置(501)、压差驱动装置牵引机构(502)、压差驱动装置(503)、旋耕刀承托机构(504)、旋耕刀升降装置(505)、收纳腔(506)、驱动机构(507)组成;所述的收纳腔(506)设于外壳(4)内腔底部中央,所述的动力装置(501)安装在外壳(4)内腔左上角处,所述的动力装置(501)与旋耕刀升降装置(505)机械配合,所述的旋耕刀升降装置(505)与驱动机构(507)机械连接,所述的驱动机构(507)与压差驱动装置牵引机构(502)机械连接,所述的压差驱动装置牵引机构(502)通过压差驱动装置(503)与旋耕刀承托机构(504)机械配合,所述的旋耕刀承托机构(504)与旋耕刀(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的动力装置(501)由电路板(5011)、电机(5012)、电机固定座(5013)、电机转轴(5014)、一号锥形轮(5015)、二号锥形轮(5016)、齿轮(5017)、第一转轴(5018)组成,所述的电路板(5011)与电机(5012)电连接,所述的电机(5012)固定安装电机固定座(5013)中,所述的电机转轴(5014)与电机(5012)电连接,所述的电机转轴(5014)远离电机(5012)的一端上设有一号锥形轮(5015)并与一号锥形轮(5015)机械配合,所述的电机转轴(5014)与第一转轴(5018)互相垂直设立并通过一号锥形轮(5015)机械配合,所述的二号锥形轮(5016)安装在齿轮(5017)中并与齿轮(5017)机械配合,所述的二号锥形轮(5016)安装在第一转轴(5018)上并与第一转轴(5018)机械配合,所述的第一转轴(5018)与驱动机构(507)机械连接,所述的齿轮(5017)与旋耕刀升降装置(505)机械配合。3.根据权利要求1所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的压差驱动装置牵引机构(502)由第一旋转杆(5021)、三号锥形轮(5022)、第二转轴(5023)、四号锥形轮(5024)、第一固定座(5025)、第一驱动杆(5026)、第二固定座(5027)组成,所述的第二固定座(5027)与第一固定座(5025)呈上下结构设立,所述的第二固定座(5027)固定设于电机固定座(5013)远离外壳(4)内壁的一侧上并与外壳(4)顶部内壁机械焊接,所述的第一旋转杆(5021)的一端固定在第二固定座(5027)上,另一端与压差驱动装置(503)机械连接,所述的第一旋转杆(5021)上设有一环形框,所述的第一驱动杆(5026)的一端固定在第一固定座(5025)上,另一端在第一旋转杆(5021)上的环形框中滑动,所述的三号锥形轮(5022)安装在第一转轴(5018)上并与第一转轴(5018)机械配合,所述的第二转轴(5023)与第一转轴(5018)互相垂直设立,所述的第二转轴(5023)两端分别与三号锥形轮(5022)、四号锥形轮(5024)机械连接,所述的四号锥形轮(5024)安装在第一固定座(5025)中。4.根据权利要求3所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的压差驱动装置(503)由第二旋转杆(5031)、第一固定杆(5032)、第一矩形块(5033)、U型密封腔(5034)、第二矩形块(5035)、第二固定杆(5036)、第三固定杆(5037)、第二驱动杆(5038)组成,所述的U型密封腔(5034)呈C字形与外壳(4)侧面内壁机械焊接,所述的第一矩形块(5033)、第二矩形块(5035)分别设于第二矩形块(5035)两端上,所述的第一固定杆(5032)与U型密封腔(5034)外壁垂直焊接,所述的第一固定杆(5032)远离U型密封腔(5034)外壁的一端与第二旋转杆(5031)机械连接,所述的第二旋转杆(5031)的一端贯穿第二驱动杆(5038)中央,所述的第二驱动杆(5038)的两端分别与第一旋转杆(5021)、第三固定杆(5037)机械连接,所述的第三固定杆(5037)与第一矩形块(5033)固定连接,所述的第二矩形块(5035)与第二固定杆(5036)机械焊接,所述的第二固定杆(5036)远离第二矩形块(5035)的一端与旋耕刀承托机构(504)机械连接。5.根据权利要求4所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的旋耕刀承托机构(504)由第一三角形固定块(5041)、第一活动板(5042)、承托板(5043)、滑块(5044)、一号弹簧(5045)、滑轨(5046)、第四固定杆(5047)、第二活动板(5048)、第二三角形固定块(5049)组成,所述的第一三角形固定块(5041)与第一活动板(5042)构成杠杆结构,所述的第四固定杆(5047)与承托板(5043)呈上下结构互相平行设立并且分别与第一活动板(5042)的两端固定连接,所述的第二固定杆(5036)与第二活动板(5048)固定连接,所述的第二活动板(5048)与第二三角形固定块(5049)构成杠杆结构,所述的第二活动板(5048)通过第四固定杆(5047)与第一活动板(5042)机械配合,所述的滑块(5044)安装在滑轨(5046)中并与滑轨(5046)滑动配合,所述的滑轨(5046)内壁与滑块(5044)之间通过一号弹簧(5045)机械连接,所述的滑块(5044)固定设于承托板(5043)靠近第一活动板(5042)的一侧底部,所述的承托板(5043)与旋耕刀(6)活动连接。6.根据权利要求2所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的旋耕刀升降装置(505)由环形固定座(5051)、二号弹簧(5052)、固定杆(5053)、感应面板(5054)、L型固定杆(5055)、凹槽(5056)、凸起(5057)、齿状杆(5058)、连接座卡杆(5059)、连接座(50510)、固定座(50511)、卡杆槽(50512)组成,所述的L型固定杆(5055)的两端分别与环形固定座(5051)、感应面板(5054)固定连接,所述的感应面板(5054)设有两个并且呈对称结构设于固定杆(5053)两侧,所述的固定杆(5053)与齿状杆(5058)相连接的一端内侧上固定设有凸起(5057),所述的齿状杆(5058)上固定设有与凸起(5057)相配合的凹槽(5056),所述的齿状杆(5058)通过二号弹簧(5052)与固定杆(5053)相连接,所述的齿状杆(5058)远离固定杆(5053)的一端上固定设有连接座(50510),所述的连接座(50510)底部设有固定座(50511),所述的固定座(50511)与旋耕刀(6)内壁机械焊接,所述的连接座(50510)上设有两个连接座卡杆(5059),所述的两个连接座卡杆(5059)呈对称结构分布在连接座(50510)上,所述的旋耕刀(6)内腔顶部内壁上固定设有卡杆槽(50512),所述的卡杆槽(50512)与连接座卡杆(5059)相配合,所述的齿状杆(5058)与齿轮(5017)相啮合。7.根据权利要求2所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的驱动机构(507)由一号杆(5071)、第三三角形固定块(5072)、第三活动板(5073)、二号杆(5074)、三号杆(5075)、环形轨(5076)、环形轨固定座(5077)、限位杆(5078)、卡杆机构(5079)组成,所述的一号杆(5071)与旋耕刀(6)机械连接,所述的一号杆(5071)远离旋耕刀(6)的一端固定在第三活动板(5073)上,所述的第三活动板(5073)与第三三角形固定块(5072)构成杠杆结构,所述的二号杆(5074)与一号杆(5071)互相平行设于第三活动板(5073)另一端上,所述的二号杆(5074)通过三号杆(5075)与环形轨(5076)机械连接,所述的三号杆(5075)固定安装在环形轨(5076)上,所述的环形轨(5076)固定设于环形轨固定座(5077)上,所述的限位杆(5078)设有两个并且分别设于环形轨(5076)上与三号杆(5075)相邻的两侧上,所述的环形轨(5076)与卡杆机构(5079)机械配合。8.根据权利要求7所述的农业种植用翻土设备,其特征在于:所述的卡杆机构(5079)由第一固定轴(50791)、卡杆(50792)、四号杆(50793)、五号杆(50794)组成,所述的第一固定轴(50791)贯穿卡杆(50792)并且将卡杆(50792)固定,所述的卡杆(50792)的一端卡在第二转轴(5023)上,所述的第二转轴(5023)上固定设有与卡杆(50792)相对应的卡槽,所述的卡杆(50792)的另一端通过四号杆(50793)与五号杆(50794)机械连接,所述的五号杆(50794)与三号杆(5075)处于同一水平线上并且均与环形轨(5076)固定连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域,尤其是涉及到一种农业种植用翻土设备。

背景技术

太阳城集团农业种植之前,需要将土壤进行翻土作业,以便将土壤粉碎,方便进行后续的种植。现有的翻土方式主要通过人工进行,人工翻土效率低,并且劳动强度大,虽然存在一些翻土机械,但是其体积大,占地面积大,并且成本高,不适合小规模翻土需要。

现有技术农业种植用翻土设备不够完善,当设备不需要使用时,旋耕刀不能收起,容易因误触碰到开关从而使得旋耕刀再次运行,存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足农业种植用翻土设备不够完善,当设备不需要使用时,旋耕刀不能收起,容易因误触碰到开关从而使得旋耕刀再次运行,存在安全隐患,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:农业种植用翻土设备,其结构包括发动机、支架、支地轮、外壳、旋耕刀收纳装置、旋耕刀,所述的支地轮安装在支架底部并与支架机械连接,所述的旋耕刀与支架机械连接,所述的发动机安装在支架上并与旋耕刀机械配合,所述的外壳固定设于支架上并与支架机械焊接,所述的旋耕刀收纳装置安装在外壳内,所述的旋耕刀收纳装置与旋耕刀相配合;

所述的旋耕刀收纳装置由动力装置、压差驱动装置牵引机构、压差驱动装置、旋耕刀承托机构、旋耕刀升降装置、收纳腔、驱动机构组成;

太阳城集团所述的收纳腔设于外壳内腔底部中央,所述的动力装置安装在外壳内腔左上角处,所述的动力装置与旋耕刀升降装置机械配合,所述的旋耕刀升降装置与驱动机构机械连接,所述的驱动机构与压差驱动装置牵引机构机械连接,所述的压差驱动装置牵引机构通过压差驱动装置与旋耕刀承托机构机械配合,所述的旋耕刀承托机构与旋耕刀活动连接。

作为本技术方案的进一步优化,所述的动力装置由电路板、电机、电机固定座、电机转轴、一号锥形轮、二号锥形轮、齿轮、第一转轴组成,所述的电路板与电机电连接,所述的电机固定安装电机固定座中,所述的电机转轴与电机电连接,所述的电机转轴远离电机的一端上设有一号锥形轮并与一号锥形轮机械配合,所述的电机转轴与第一转轴互相垂直设立并通过一号锥形轮机械配合,所述的二号锥形轮安装在齿轮中并与齿轮机械配合,所述的二号锥形轮安装在第一转轴上并与第一转轴机械配合,所述的第一转轴与驱动机构机械连接,所述的齿轮与旋耕刀升降装置机械配合,电机通电运行并通过电机转轴输出机械能,一号锥形轮的设立可以改变电机转轴的机械传动方向,从而第一转轴转动并通过二号锥形轮使得齿轮转动,齿轮与旋耕刀升降装置机械配合,因此驱动旋耕刀升降装置运行,在第一转轴转动带动压差驱动装置牵引机构运行。

作为本技术方案的进一步优化,所述的压差驱动装置牵引机构由第一旋转杆、三号锥形轮、第二转轴、四号锥形轮、第一固定座、第一驱动杆、第二固定座组成,所述的第二固定座与第一固定座呈上下结构设立,所述的第二固定座固定设于电机固定座远离外壳内壁的一侧上并与外壳顶部内壁机械焊接,所述的第一旋转杆的一端固定在第二固定座上,另一端与压差驱动装置机械连接,所述的第一旋转杆上设有一环形框,所述的第一驱动杆的一端固定在第一固定座上,另一端在第一旋转杆上的环形框中滑动,所述的三号锥形轮安装在第一转轴上并与第一转轴机械配合,所述的第二转轴与第一转轴互相垂直设立,所述的第二转轴两端分别与三号锥形轮、四号锥形轮机械连接,所述的四号锥形轮安装在第一固定座中,在三号锥形轮的作用下,第二转轴转动并通过四号锥形轮改变机械传动方向,使得第一驱动杆绕第一固定座转动,由于第一驱动杆的另一端在第一旋转杆上的环形框中滑动,因此,第一驱动杆带动第一旋转杆绕第二固定座转动,第一旋转杆的另一端牵动压差驱动装置运行。

作为本技术方案的进一步优化,所述的压差驱动装置由第二旋转杆、第一固定杆、第一矩形块、U型密封腔、第二矩形块、第二固定杆、第三固定杆、第二驱动杆组成,所述的U型密封腔呈C字形与外壳侧面内壁机械焊接,所述的第一矩形块、第二矩形块分别设于第二矩形块两端上,所述的第一固定杆与U型密封腔外壁垂直焊接,所述的第一固定杆远离U型密封腔外壁的一端与第二旋转杆机械连接,所述的第二旋转杆的一端贯穿第二驱动杆中央,所述的第二驱动杆的两端分别与第一旋转杆、第三固定杆机械连接,所述的第三固定杆与第一矩形块固定连接,所述的第二矩形块与第二固定杆机械焊接,所述的第二固定杆远离第二矩形块的一端与旋耕刀承托机构机械连接,在第一旋转杆的作用下,第二驱动杆随第一旋转杆运动,当第一旋转杆带动第二驱动杆。向右运动时,由于第二旋转杆的一端贯穿第二驱动杆中央,因此,第二驱动杆的另一端向左运动,从而推动第三固定杆带动第一矩形块与之同向运动,在压差的作用下,第二矩形块推动第二固定杆向右运动,使得第二固定杆对旋耕刀承托机构施加一个力,驱动旋耕刀承托机构工作将旋耕刀托住,避免旋耕刀向下运动。

作为本技术方案的进一步优化,所述的旋耕刀承托机构由第一三角形固定块、第一活动板、承托板、滑块、一号弹簧、滑轨、第四固定杆、第二活动板、第二三角形固定块组成,所述的第一三角形固定块与第一活动板构成杠杆结构,所述的第四固定杆与承托板呈上下结构互相平行设立并且分别与第一活动板的两端固定连接,所述的第二固定杆与第二活动板固定连接,所述的第二活动板与第二三角形固定块构成杠杆结构,所述的第二活动板通过第四固定杆与第一活动板机械配合,所述的滑块安装在滑轨中并与滑轨滑动配合,所述的滑轨内壁与滑块之间通过一号弹簧机械连接,所述的滑块固定设于承托板靠近第一活动板的一侧底部,所述的承托板与旋耕刀活动连接,在第二固定杆的作用下,第二活动板随之向右运动,由于,第一三角形固定块与第一活动板构成杠杆结构,以及第二活动板与第二三角形固定块构成杠杆结构,根据杠杆原理,第二活动板的一端推动第四固定杆向左运动,因此,第一活动板上远离第四固定杆的一端带动承托板向右运动,滑块在滑轨中向右运动,一号弹簧受力收缩,使得承托板将旋耕刀托住,将旋耕刀固定在收纳腔中,当要使用旋耕刀时,被压缩的一号弹簧具有一个反向的作用力推动滑块在滑轨中向左运动,从而实现承托板与旋耕刀的分离。

太阳城集团作为本技术方案的进一步优化,所述的旋耕刀升降装置由环形固定座、二号弹簧、固定杆、感应面板、L型固定杆、凹槽、凸起、齿状杆、连接座卡杆、连接座、固定座、卡杆槽组成,所述的L型固定杆的两端分别与环形固定座、感应面板固定连接,所述的感应面板设有两个并且呈对称结构设于固定杆两侧,所述的固定杆与齿状杆相连接的一端内侧上固定设有凸起,所述的齿状杆上固定设有与凸起相配合的凹槽,所述的齿状杆通过二号弹簧与固定杆相连接,所述的齿状杆远离固定杆的一端上固定设有连接座,所述的连接座底部设有固定座,所述的固定座与旋耕刀内壁机械焊接,所述的连接座上设有两个连接座卡杆,所述的两个连接座卡杆呈对称结构分布在连接座上,所述的旋耕刀内腔顶部内壁上固定设有卡杆槽,所述的卡杆槽与连接座卡杆相配合,所述的齿状杆与齿轮相啮合,在齿轮的作用下,齿状杆带动旋耕刀做升降运动,当齿状杆向上运动时,凹槽与凸起分离,并且二号弹簧在力的作用下受力收缩,卡杆槽与连接座卡杆相配合,使得齿状杆带动旋耕刀往收纳腔内侧运动,当齿状杆停止运动时,承托板将旋耕刀托住。

作为本技术方案的进一步优化,所述的驱动机构由一号杆、第三三角形固定块、第三活动板、二号杆、三号杆、环形轨、环形轨固定座、限位杆、卡杆机构组成,所述的一号杆与旋耕刀机械连接,所述的一号杆远离旋耕刀的一端固定在第三活动板上,所述的第三活动板与第三三角形固定块构成杠杆结构,所述的二号杆与一号杆互相平行设于第三活动板另一端上,所述的二号杆通过三号杆与环形轨机械连接,所述的三号杆固定安装在环形轨上,所述的环形轨固定设于环形轨固定座上,所述的限位杆设有两个并且分别设于环形轨上与三号杆相邻的两侧上,所述的环形轨与卡杆机构机械配合,当旋耕刀向上运动时,一号杆被旋耕刀向上顶,从而对第三活动板施加一个力,第三活动板与第三三角形固定块构成杠杆结构,根据杠杆原理,第三活动板的另一端推动二号杆向下运动,并且通过二号杆带动三号杆牵引环形轨转动,由于三号杆与卡杆机构均与环形轨固定连接,因此,在三号杆转动带动卡杆机构工作。

太阳城集团作为本技术方案的进一步优化,所述的卡杆机构由第一固定轴、卡杆、四号杆、五号杆组成,所述的第一固定轴贯穿卡杆并且将卡杆固定,所述的卡杆的一端卡在第二转轴上,所述的第二转轴上固定设有与卡杆相对应的卡槽,所述的卡杆的另一端通过四号杆与五号杆机械连接,所述的五号杆与三号杆处于同一水平线上并且均与环形轨固定连接,在三号杆的作用下,五号杆随三号杆在环形轨转动,并且通过四号杆牵动卡杆随之同向运动,当三号杆向下运动时,四号杆向上运动并牵动卡杆与之相连接的一端随之同向运动,由于卡杆被第一固定轴贯穿并固定,从而卡杆的另一端与第二转轴上的卡槽分离,使得第二转轴可以正常转动。

有益效果

太阳城集团本实用新型农业种植用翻土设备,当感应芯片感应到固定杆停止转动时,将太阳城集团数据反馈到电路板上,电路板驱动控制电机工作,电机通电运行并通过电机转轴输出机械能,一号锥形轮的设立可以改变电机转轴的机械传动方向,从而第一转轴转动并通过二号锥形轮使得齿轮转动,齿轮与旋耕刀升降装置机械配合,因此驱动旋耕刀升降装置运行,在第一转轴转动带动压差驱动装置牵引机构运行,在齿轮的作用下,齿状杆带动旋耕刀做升降运动,当齿状杆向上运动时,凹槽与凸起分离,并且二号弹簧在力的作用下受力收缩,卡杆槽与连接座卡杆相配合,使得齿状杆带动旋耕刀往收纳腔内侧运动,当齿状杆停止运动时,承托板将旋耕刀托住,当旋耕刀向上运动时,一号杆被旋耕刀向上顶,从而对第三活动板施加一个力,第三活动板与第三三角形固定块构成杠杆结构,根据杠杆原理,第三活动板的另一端推动二号杆向下运动,并且通过二号杆带动三号杆牵引环形轨转动,由于三号杆与卡杆机构均与环形轨固定连接,因此,在三号杆转动带动卡杆机构工作,在三号杆的作用下,五号杆随三号杆在环形轨转动,并且通过四号杆牵动卡杆随之同向运动,当三号杆向下运动时,四号杆向上运动并牵动卡杆与之相连接的一端随之同向运动,由于卡杆被第一固定轴贯穿并固定,从而卡杆的另一端与第二转轴上的卡槽分离,使得第二转轴可以正常转动,在三号锥形轮的作用下,第二转轴转动并通过四号锥形轮改变机械传动方向,使得第一驱动杆绕第一固定座转动,由于第一驱动杆的另一端在第一旋转杆上的环形框中滑动,因此,第一驱动杆带动第一旋转杆绕第二固定座转动,第一旋转杆的另一端牵动压差驱动装置运行,在第一旋转杆的作用下,第二驱动杆随第一旋转杆运动,当第一旋转杆带动第二驱动杆。向右运动时,由于第二旋转杆的一端贯穿第二驱动杆中央,因此,第二驱动杆的另一端向左运动,从而推动第三固定杆带动第一矩形块与之同向运动,在压差的作用下,第二矩形块推动第二固定杆向右运动,使得第二固定杆对旋耕刀承托机构施加一个力,驱动旋耕刀承托机构工作将旋耕刀托住,避免旋耕刀向下运动,在第二固定杆的作用下,第二活动板随之向右运动,由于,第一三角形固定块与第一活动板构成杠杆结构,以及第二活动板与第二三角形固定块构成杠杆结构,根据杠杆原理,第二活动板的一端推动第四固定杆向左运动,因此,第一活动板上远离第四固定杆的一端带动承托板向右运动,滑块在滑轨中向右运动,一号弹簧受力收缩,使得承托板将旋耕刀托住,将旋耕刀固定在收纳腔中,当要使用旋耕刀时,被压缩的一号弹簧具有一个反向的作用力推动滑块在滑轨中向左运动,从而实现承托板与旋耕刀的分离。

太阳城集团基于现有技术而言,本实用新型通过动力装置、压差驱动装置牵引机构、压差驱动装置、旋耕刀承托机构、旋耕刀升降装置、驱动机构以及卡杆机构共同作用下,实现旋耕刀的收纳,及时不小心触碰到开关,旋耕机运行,也不会造成人员损伤,提高设备的安全系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

太阳城集团图1为本实用新型农业种植用翻土设备的结构示意图。

图2为本实用新型农业种植用翻土设备的旋耕刀收纳装置的第一种工作状态结构示意图。

太阳城集团图3为本实用新型农业种植用翻土设备的旋耕刀收纳装置的第二种工作状态结构示意图。

图4为本实用新型农业种植用翻土设备的旋耕刀收纳装置的第三种工作状态结构示意图。

图5为本实用新型农业种植用翻土设备的旋耕刀收纳装置的第四种工作状态结构示意图。

太阳城集团图6为图2的局部结构示意图。

太阳城集团图中:发动机-1、支架-2、支地轮-3、外壳-4、旋耕刀收纳装置-5、旋耕刀-6、动力装置-501、压差驱动装置牵引机构-502、压差驱动装置-503、旋耕刀承托机构-504、旋耕刀升降装置-505、收纳腔-506、驱动机构-507、电路板-5011、电机-5012、电机固定座-5013、电机转轴-5014、一号锥形轮-5015、二号锥形轮-5016、齿轮-5017、第一转轴-5018、第一旋转杆-5021、三号锥形轮-5022、第二转轴-5023、四号锥形轮-5024、第一固定座-5025、第一驱动杆-5026、第二固定座-5027、第二旋转杆-5031、第一固定杆-5032、第一矩形块-5033、U型密封腔-5034、第二矩形块-5035、第二固定杆-5036、第三固定杆-5037、第二驱动杆-5038、第一三角形固定块-5041、第一活动板-5042、承托板-5043、滑块-5044、一号弹簧-5045、滑轨-5046、第四固定杆-5047、第二活动板-5048、第二三角形固定块-5049、环形固定座-5051、二号弹簧-5052、固定杆-5053、感应面板-5054、L型固定杆-5055、凹槽-5056、凸起-5057、齿状杆-5058、连接座卡杆-5059、连接座-50510、固定座-50511、卡杆槽-50512、一号杆-5071、第三三角形固定块-5072、第三活动板-5073、二号杆-5074、三号杆-5075、环形轨-5076、环形轨固定座-5077、限位杆-5078、卡杆机构-5079、第一固定轴-50791、卡杆-50792、四号杆-50793、五号杆-50794。

具体实施方式

太阳城集团为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6,本实用新型提供农业种植用翻土设备,其结构包括发动机1、支架2、支地轮3、外壳4、旋耕刀收纳装置5、旋耕刀6,所述的支地轮3安装在支架2底部并与支架2机械连接,所述的旋耕刀6与支架2机械连接,所述的发动机1安装在支架2上并与旋耕刀6机械配合,所述的外壳4固定设于支架2上并与支架2机械焊接,所述的旋耕刀收纳装置5安装在外壳4内,所述的旋耕刀收纳装置5与旋耕刀6相配合;

太阳城集团所述的旋耕刀收纳装置5由动力装置501、压差驱动装置牵引机构502、压差驱动装置503、旋耕刀承托机构504、旋耕刀升降装置505、收纳腔506、驱动机构507组成;

所述的收纳腔506设于外壳4内腔底部中央,所述的动力装置501安装在外壳4内腔左上角处,所述的动力装置501与旋耕刀升降装置505机械配合,所述的旋耕刀升降装置505与驱动机构507机械连接,所述的驱动机构507与压差驱动装置牵引机构502机械连接,所述的压差驱动装置牵引机构502通过压差驱动装置503与旋耕刀承托机构504机械配合,所述的旋耕刀承托机构504与旋耕刀6活动连接。

太阳城集团所述的动力装置501由电路板5011、电机5012、电机固定座5013、电机转轴5014、一号锥形轮5015、二号锥形轮5016、齿轮5017、第一转轴5018组成,所述的电路板5011与电机5012电连接,所述的电机5012固定安装电机固定座5013中,所述的电机转轴5014与电机5012电连接,所述的电机转轴5014远离电机5012的一端上设有一号锥形轮5015并与一号锥形轮5015机械配合,所述的电机转轴5014与第一转轴5018互相垂直设立并通过一号锥形轮5015机械配合,所述的二号锥形轮5016安装在齿轮5017中并与齿轮5017机械配合,所述的二号锥形轮5016安装在第一转轴5018上并与第一转轴5018机械配合,所述的第一转轴5018与驱动机构507机械连接,所述的齿轮5017与旋耕刀升降装置505机械配合,电机5012通电运行并通过电机转轴5014输出机械能,一号锥形轮5015的设立可以改变电机转轴5014的机械传动方向,从而第一转轴5018转动并通过二号锥形轮5016使得齿轮5017转动,齿轮5017与旋耕刀升降装置505机械配合,因此驱动旋耕刀升降装置505运行,在第一转轴5018转动带动压差驱动装置牵引机构502运行。

所述的压差驱动装置牵引机构502由第一旋转杆5021、三号锥形轮5022、第二转轴5023、四号锥形轮5024、第一固定座5025、第一驱动杆5026、第二固定座5027组成,所述的第二固定座5027与第一固定座5025呈上下结构设立,所述的第二固定座5027固定设于电机固定座5013远离外壳4内壁的一侧上并与外壳4顶部内壁机械焊接,所述的第一旋转杆5021的一端固定在第二固定座5027上,另一端与压差驱动装置503机械连接,所述的第一旋转杆5021上设有一环形框,所述的第一驱动杆5026的一端固定在第一固定座5025上,另一端在第一旋转杆5021上的环形框中滑动,所述的三号锥形轮5022安装在第一转轴5018上并与第一转轴5018机械配合,所述的第二转轴5023与第一转轴5018互相垂直设立,所述的第二转轴5023两端分别与三号锥形轮5022、四号锥形轮5024机械连接,所述的四号锥形轮5024安装在第一固定座5025中,在三号锥形轮5022的作用下,第二转轴5023转动并通过四号锥形轮5024改变机械传动方向,使得第一驱动杆5026绕第一固定座5025转动,由于第一驱动杆5026的另一端在第一旋转杆5021上的环形框中滑动,因此,第一驱动杆5026带动第一旋转杆5021绕第二固定座5027转动,第一旋转杆5021的另一端牵动压差驱动装置503运行。

所述的压差驱动装置503由第二旋转杆5031、第一固定杆5032、第一矩形块5033、U型密封腔5034、第二矩形块5035、第二固定杆5036、第三固定杆5037、第二驱动杆5038组成,所述的U型密封腔5034呈C字形与外壳4侧面内壁机械焊接,所述的第一矩形块5033、第二矩形块5035分别设于第二矩形块5035两端上,所述的第一固定杆5032与U型密封腔5034外壁垂直焊接,所述的第一固定杆5032远离U型密封腔5034外壁的一端与第二旋转杆5031机械连接,所述的第二旋转杆5031的一端贯穿第二驱动杆5038中央,所述的第二驱动杆5038的两端分别与第一旋转杆5021、第三固定杆5037机械连接,所述的第三固定杆5037与第一矩形块5033固定连接,所述的第二矩形块5035与第二固定杆5036机械焊接,所述的第二固定杆5036远离第二矩形块5035的一端与旋耕刀承托机构504机械连接,在第一旋转杆5021的作用下,第二驱动杆5038随第一旋转杆5021运动,当第一旋转杆5021带动第二驱动杆5038。向右运动时,由于第二旋转杆5031的一端贯穿第二驱动杆5038中央,因此,第二驱动杆5038的另一端向左运动,从而推动第三固定杆5037带动第一矩形块5033与之同向运动,在压差的作用下,第二矩形块5035推动第二固定杆5036向右运动,使得第二固定杆5036对旋耕刀承托机构504施加一个力,驱动旋耕刀承托机构504工作将旋耕刀6托住,避免旋耕刀6向下运动。

所述的旋耕刀承托机构504由第一三角形固定块5041、第一活动板5042、承托板5043、滑块5044、一号弹簧5045、滑轨5046、第四固定杆5047、第二活动板5048、第二三角形固定块5049组成,所述的第一三角形固定块5041与第一活动板5042构成杠杆结构,所述的第四固定杆5047与承托板5043呈上下结构互相平行设立并且分别与第一活动板5042的两端固定连接,所述的第二固定杆5036与第二活动板5048固定连接,所述的第二活动板5048与第二三角形固定块5049构成杠杆结构,所述的第二活动板5048通过第四固定杆5047与第一活动板5042机械配合,所述的滑块5044安装在滑轨5046中并与滑轨5046滑动配合,所述的滑轨5046内壁与滑块5044之间通过一号弹簧5045机械连接,所述的滑块5044固定设于承托板5043靠近第一活动板5042的一侧底部,所述的承托板5043与旋耕刀6活动连接,在第二固定杆5036的作用下,第二活动板5048随之向右运动,由于,第一三角形固定块5041与第一活动板5042构成杠杆结构,以及第二活动板5048与第二三角形固定块5049构成杠杆结构,根据杠杆原理,第二活动板5048的一端推动第四固定杆5047向左运动,因此,第一活动板5042上远离第四固定杆5047的一端带动承托板5043向右运动,滑块5044在滑轨5046中向右运动,一号弹簧5045受力收缩,使得承托板5043将旋耕刀6托住,将旋耕刀6固定在收纳腔506中,当要使用旋耕刀6时,被压缩的一号弹簧5045具有一个反向的作用力推动滑块5044在滑轨5046中向左运动,从而实现承托板5043与旋耕刀6的分离。

所述的旋耕刀升降装置505由环形固定座5051、二号弹簧5052、固定杆5053、感应面板5054、L型固定杆5055、凹槽5056、凸起5057、齿状杆5058、连接座卡杆5059、连接座50510、固定座50511、卡杆槽50512组成,所述的L型固定杆5055的两端分别与环形固定座5051、感应面板5054固定连接,所述的感应面板5054设有两个并且呈对称结构设于固定杆5053两侧,所述的固定杆5053与齿状杆5058相连接的一端内侧上固定设有凸起5057,所述的齿状杆5058上固定设有与凸起5057相配合的凹槽5056,所述的齿状杆5058通过二号弹簧5052与固定杆5053相连接,所述的齿状杆5058远离固定杆5053的一端上固定设有连接座50510,所述的连接座50510底部设有固定座50511,所述的固定座50511与旋耕刀6内壁机械焊接,所述的连接座50510上设有两个连接座卡杆5059,所述的两个连接座卡杆5059呈对称结构分布在连接座50510上,所述的旋耕刀6内腔顶部内壁上固定设有卡杆槽50512,所述的卡杆槽50512与连接座卡杆5059相配合,所述的齿状杆5058与齿轮5017相啮合,在齿轮5017的作用下,齿状杆5058带动旋耕刀6做升降运动,当齿状杆5058向上运动时,凹槽5056与凸起5057分离,并且二号弹簧5052在力的作用下受力收缩,卡杆槽50512与连接座卡杆5059相配合,使得齿状杆5058带动旋耕刀6往收纳腔506内侧运动,当齿状杆5058停止运动时,承托板5043将旋耕刀6托住。

所述的驱动机构507由一号杆5071、第三三角形固定块5072、第三活动板5073、二号杆5074、三号杆5075、环形轨5076、环形轨固定座5077、限位杆5078、卡杆机构5079组成,所述的一号杆5071与旋耕刀6机械连接,所述的一号杆5071远离旋耕刀6的一端固定在第三活动板5073上,所述的第三活动板5073与第三三角形固定块5072构成杠杆结构,所述的二号杆5074与一号杆5071互相平行设于第三活动板5073另一端上,所述的二号杆5074通过三号杆5075与环形轨5076机械连接,所述的三号杆5075固定安装在环形轨5076上,所述的环形轨5076固定设于环形轨固定座5077上,所述的限位杆5078设有两个并且分别设于环形轨5076上与三号杆5075相邻的两侧上,所述的环形轨5076与卡杆机构5079机械配合,当旋耕刀6向上运动时,一号杆5071被旋耕刀6向上顶,从而对第三活动板5073施加一个力,第三活动板5073与第三三角形固定块5072构成杠杆结构,根据杠杆原理,第三活动板5073的另一端推动二号杆5074向下运动,并且通过二号杆5074带动三号杆5075牵引环形轨5076转动,由于三号杆5075与卡杆机构5079均与环形轨5076固定连接,因此,在三号杆5075转动带动卡杆机构5079工作。

太阳城集团所述的卡杆机构5079由第一固定轴50791、卡杆50792、四号杆50793、五号杆50794组成,所述的第一固定轴50791贯穿卡杆50792并且将卡杆50792固定,所述的卡杆50792的一端卡在第二转轴2053上,所述的第二转轴5023上固定设有与卡杆50792相对应的卡槽,所述的卡杆50792的另一端通过四号杆50793与五号杆50794机械连接,所述的五号杆50794与三号杆5075处于同一水平线上并且均与环形轨5076固定连接,在三号杆5075的作用下,五号杆50794随三号杆5075在环形轨5076转动,并且通过四号杆50793牵动卡杆50792随之同向运动,当三号杆5075向下运动时,四号杆50793向上运动并牵动卡杆50792与之相连接的一端随之同向运动,由于卡杆50792被第一固定轴50791贯穿并固定,从而卡杆50792的另一端与第二转轴5023上的卡槽分离,使得第二转轴5023可以正常转动。

太阳城集团当感应芯片5054感应到固定杆5053停止转动时,将太阳城集团数据反馈到电路板5011上,电路板5011驱动控制电机5012工作,电机5012通电运行并通过电机转轴5014输出机械能,一号锥形轮5015的设立可以改变电机转轴5014的机械传动方向,从而第一转轴5018转动并通过二号锥形轮5016使得齿轮5017转动,齿轮5017与旋耕刀升降装置505机械配合,因此驱动旋耕刀升降装置505运行,在第一转轴5018转动带动压差驱动装置牵引机构502运行,在齿轮5017的作用下,齿状杆5058带动旋耕刀6做升降运动,当齿状杆5058向上运动时,凹槽5056与凸起5057分离,并且二号弹簧5052在力的作用下受力收缩,卡杆槽50512与连接座卡杆5059相配合,使得齿状杆5058带动旋耕刀6往收纳腔506内侧运动,当齿状杆5058停止运动时,承托板5043将旋耕刀6托住,当旋耕刀6向上运动时,一号杆5071被旋耕刀6向上顶,从而对第三活动板5073施加一个力,第三活动板5073与第三三角形固定块5072构成杠杆结构,根据杠杆原理,第三活动板5073的另一端推动二号杆5074向下运动,并且通过二号杆5074带动三号杆5075牵引环形轨5076转动,由于三号杆5075与卡杆机构5079均与环形轨5076固定连接,因此,在三号杆5075转动带动卡杆机构5079工作,在三号杆5075的作用下,五号杆50794随三号杆5075在环形轨5076转动,并且通过四号杆50793牵动卡杆50792随之同向运动,当三号杆5075向下运动时,四号杆50793向上运动并牵动卡杆50792与之相连接的一端随之同向运动,由于卡杆50792被第一固定轴50791贯穿并固定,从而卡杆50792的另一端与第二转轴5023上的卡槽分离,使得第二转轴5023可以正常转动,在三号锥形轮5022的作用下,第二转轴5023转动并通过四号锥形轮5024改变机械传动方向,使得第一驱动杆5026绕第一固定座5025转动,由于第一驱动杆5026的另一端在第一旋转杆5021上的环形框中滑动,因此,第一驱动杆5026带动第一旋转杆5021绕第二固定座5027转动,第一旋转杆5021的另一端牵动压差驱动装置503运行,在第一旋转杆5021的作用下,第二驱动杆5038随第一旋转杆5021运动,当第一旋转杆5021带动第二驱动杆5038。向右运动时,由于第二旋转杆5031的一端贯穿第二驱动杆5038中央,因此,第二驱动杆5038的另一端向左运动,从而推动第三固定杆5037带动第一矩形块5033与之同向运动,在压差的作用下,第二矩形块5035推动第二固定杆5036向右运动,使得第二固定杆5036对旋耕刀承托机构504施加一个力,驱动旋耕刀承托机构504工作将旋耕刀6托住,避免旋耕刀6向下运动,在第二固定杆5036的作用下,第二活动板5048随之向右运动,由于,第一三角形固定块5041与第一活动板5042构成杠杆结构,以及第二活动板5048与第二三角形固定块5049构成杠杆结构,根据杠杆原理,第二活动板5048的一端推动第四固定杆5047向左运动,因此,第一活动板5042上远离第四固定杆5047的一端带动承托板5043向右运动,滑块5044在滑轨5046中向右运动,一号弹簧5045受力收缩,使得承托板5043将旋耕刀6托住,将旋耕刀6固定在收纳腔506中,当要使用旋耕刀6时,被压缩的一号弹簧5045具有一个反向的作用力推动滑块5044在滑轨5046中向左运动,从而实现承托板5043与旋耕刀6的分离。

本实用新型所述的电机5012由正反转电路控制。

本实用新型解决的问题是农业种植用翻土设备不够完善,当设备不需要使用时,旋耕刀不能收起,容易因误触碰到开关从而使得旋耕刀再次运行,存在安全隐患,本实用新型通过上述部件的互相组合,通过动力装置501、压差驱动装置牵引机构502、压差驱动装置503、旋耕刀承托机构504、旋耕刀升降装置505、驱动机构507以及卡杆机构5079共同作用下,实现旋耕刀6的收纳,及时不小心触碰到开关,旋耕机运行,也不会造成人员损伤,提高设备的安全系数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围,因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。

太阳城集团此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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