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一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置.pdf

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一种 穴盘苗 自动 移栽 装置
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201820075163.X

申请日:

20180117

公开号:

CN207766865U

公开日:

20180828

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01C11/02 主分类号: A01C11/02
申请人: 济南大学
发明人: 王进,葛荣雨,孙凯,陈英磊
地址: 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
优先权: CN201820075163U
专利代理机构: 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 代理人: 高强
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法律状态
申请(专利)号:

CN201820075163.X

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型涉及农业机械制造技术领域,特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本实用新型包括行星轮机构、连杆机构和取苗爪;所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴,实现行星轮的自转和公转,通过和连杆机构和取苗爪的配合实现了一定的取苗轨迹,最终实现了取苗和投苗的动作。该取苗机构结构更加简单,取苗时更加稳定,效率比人工喂苗更高,还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题,贴合实际的使用。

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,包括行星轮机构,连杆机构和取苗爪,其特征在于,所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴,所述主动轴通过轴承安装在支架在上面,所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面,所述连接杆一端铰连接在主动轴上,另一端铰连接在从动轴上面,所述从动轴与主动轴平行,通过键连接安装在从动轴上;所述连杆机构随着从动轴转动,包括引导杆、支撑杆、连杆轴和支撑轴,所述引导杆一端通过铰连接安装在从动轴上面,另一端通过铰连接安装在连杆轴上面,所述支撑杆一端通过铰连接安装在支撑轴上面,另一端通过铰连接安装在连杆轴上面,所述支撑轴固定在支架上面;所述取苗爪包括引导环、连接轴、壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧、限制板和固定杆,所述引导环固定在从动轴上,内部有设计凸轮槽,所述连接轴一端与推苗杆铰连接,另一端在引导环的凸轮槽内,所述壳体固定在限制板上,所述推苗杆安装在限制板上,所述限制板可以控制苗针在向前移动时使其闭合,所述推杆弹簧一端套在推苗杆上并固定在推苗杆上,另一端固定在壳体内的限位板上限制位移,所述苗针安装在推苗杆上通过苗针弹簧连接。2.如权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机的取苗装置,其特征在于,所述连杆机构通过设计引导杆和支撑杆的长度,通过与行星轮机构和取苗爪的配合,可以得到取苗的轨迹。3.如权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机的取苗装置,其特征在于,所述引导环内部设计凸轮槽,引导环随着从动轴转动,转动凸轮槽凸起的位置到推动推苗杆向前移动,从而配合限制板控制取苗爪的闭合,所述固定杆连接取苗爪和引导杆,可以通过引导杆上的安装孔调整取苗爪的角度。4.如权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机的取苗装置,其特征在于,所述推杆弹簧可以使推苗杆复位,所述苗针弹簧可以使苗针复位。

说明书

技术领域

太阳城集团本实用新型涉及农业机械制造技术领域,特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。

背景技术

当前, 农作物和经济作物的种植面积渐渐增长,大约有8000万亩左右,对于当前多采用机械化种植此类作物,其中主要以半自动移栽机为主,取苗速度30~40株/min;但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加,半自动移栽机的的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素,因此,自动移载机的研发变的非常重要,而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件,决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机取苗时夹取不稳定,容易造成大量的漏苗。

发明内容

本实用新型提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,该装置解决了移栽机需要人工喂苗,效率低下等问题。

本实用新型技术方案为:

一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,包括行星轮机构,连杆机构和取苗爪,其特征在于,所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴,所述主动轴通过轴承安装在支架在上面,所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面,所述连接杆一端铰连接在主动轴上,另一端铰连接在从动轴上面,所述从动轴与主动轴平行,通过键连接安装在从动轴上;

所述连杆机构随着从动轴转动,包括引导杆、支撑杆、连杆轴和支撑轴,所述引导杆一端通过铰连接安装在从动轴上面, 另一端通过铰连接安装在连杆轴上面,所述支撑杆一端通过铰连接安装在支撑轴上面,另一端通过铰连接安装在连杆轴上面,所述支撑轴固定在支架上面;

太阳城集团所述取苗爪包括引导环、连接轴、壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧、限制板和固定杆,所述引导环固定在从动轴上,内部有设计凸轮槽,所述其中一个连接轴一端与推苗杆铰连接,另一端在引导环的凸轮槽内,所述壳体固定在限制板上,所述推苗杆安装在限制板上,所述限制板可以控制苗针在向前移动时使其闭合,所述推杆弹簧一端套在推苗杆上并固定在推苗杆上,另一端固定在壳体内的限位板上限制位移,所述苗针安装在推苗杆上通过苗针弹簧连接。

太阳城集团进一步的,所述连杆机构通过设计引导杆和支撑杆的长度,通过与行星轮机构和取苗爪的配合,可以得到取苗的轨迹。

太阳城集团进一步的,所述引导环内部设计凸轮槽,引导环随着从动轴转动,转动凸轮槽凸起的位置到推动推苗杆向前移动,从而配合限制板控制取苗爪的闭合,所述固定杆连接取苗爪和引导杆,可以通过引导杆上的安装孔调整取苗爪角度。

太阳城集团进一步的,所述推杆弹簧可以使推苗杆复位,所述苗针弹簧可以使苗针复位。

太阳城集团与现有技术相比本实用新型的有益效果为:

太阳城集团本实用新型一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,通过行星轮机构和连杆机构的设计,使整个取苗装置相对于其他取苗装置结构更加简单,取苗和投苗时更加稳定,取苗速度更快,因此效率也得到的大大提高,还是得漏苗率得到了降低,同时解决了的半自动移栽机需要人工喂苗的问题,降低了人力的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

太阳城集团图1是本实用新型的取苗装置的轴测图;

太阳城集团图2是本实用新型的取苗装置的主视图;

太阳城集团图3是本实用新型的取苗装置的俯视图;

图4是本实用新型的行星轮机构和连杆机构的示意图;

图5是本实用新型的取苗爪的轴测图;

图6是本实用新型的取苗爪的俯视图;

图7是本实用新型的引导杆的主视图;

图8是本实用新型的引导环的主视图;

图9是本实用新型的取苗轨迹的示意图。

图中:1支架,2引导杆,3固定杆,4取苗爪,5支撑轴,6引导环,7连接杆,8主动轴,9行星轮,10主动齿轮,11行星轮机构,12支撑杆,13从动轴,14连杆轴,15连杆机构,16推苗杆,17限制板,18苗针,19限位板,20推杆弹簧,21壳体,22苗针弹簧,23安装孔,24凸轮槽,25连接轴。

具体实施方式

太阳城集团应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

太阳城集团需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参照说明书附图1至附图9对本实用新型的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,作以下详细地说明。

太阳城集团如图1、图2、图3和图4所示,一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,包括行星轮机构11,连杆机构15和取苗爪4,其特征在于,所述行星轮机构11包括支架1、主动齿轮10、主动轴8、连接杆7、行星轮9和从动轴13,所述主动轴8通过轴承安装在支架1在上面,所述主动齿轮10通过键连接安装在主动轴8上面,所述连接杆7一端铰连接在主动轴8上,另一端铰连接在从动轴13上面,所述从动轴13与主动轴8平行,通过键连接安装在从动轴13上;

如图4所示,所述连杆机构15随着从动轴13转动,包括引导杆2、支撑杆12、连杆轴14和支撑轴5,所述引导杆2一端通过铰连接安装在从动轴13上面, 另一端通过铰连接安装在连杆轴14上面,所述支撑杆12一端通过铰连接安装在支撑轴5上面,另一端通过铰连接安装在连杆轴14上面,所述支撑轴5固定在支架1上面;

如图5和图6所示,所述取苗爪4包括引导环6、连接轴25、壳体21、推苗杆16、推杆弹簧20、苗针18、苗针弹簧22、限制板17和固定杆3,所述引导环6固定在从动轴13上,内部有设计凸轮槽24,所述其中一个连接轴25一端与推苗杆16铰连接,另一端在引导环6的凸轮槽24内,所述壳体21固定在限制板17上,所述推苗杆16安装在限制板17上,所述限制板17可以控制苗针18在向前移动时使其闭合,所述推杆弹簧20一端套在推苗杆16上并固定在推苗杆16上,另一端固定在壳体21内的限位板19上限制位移,所述苗针18安装在推苗杆16上通过苗针弹簧22连接。

进一步的,如图9所示,所述连杆机构15通过设计引导杆2和支撑杆12的长度,通过与行星轮机构11和取苗爪4的配合,可以得到取苗轨迹。

进一步的,如图7和图8所示,所述引导环2内部设计凸轮槽24,引导环2随着从动轴13转动,转动凸轮槽24凸起的位置到推动推苗杆向前移动,从而配合限制板控制取苗爪的闭合,所述固定杆3连接取苗爪4和引导杆2,可以通过引导杆2上的安装孔23调整取苗爪4角度。

太阳城集团进一步的,所述推杆弹簧20可以使推苗杆16复位,所述苗针弹簧22可以使苗针18复位。

太阳城集团接下来对本实用新型的工作方式简单描述。如图1、图2和图3所示,动力源从主动轴输入,带动主动轴旋转,主动齿轮随主动轴旋转,带动行星轮公转和自转,形成行星轮机构通过行星轮机构、连杆机构和取苗爪的配合,形成一定的取苗轨迹;如图4和图9所示,取苗时,行星轮带动从动轴旋转,通过和连杆机构的共同配合,取苗爪到达取苗位置,固定在从动轴上面的引导环随着从动轴的运动,如图8所示,引导环内的凸轮槽到达凸起位置推动推苗杆向前移动,安装在推苗杆上面的苗针受到限制板的作用向内闭合夹住钵苗,完成取苗动作;投苗时,行星轮机构保持转动,与连杆机构配合到达投苗位置,此时,引导环内的凸轮槽转过凸起部分,如图5所示,由于推杆弹簧的复位作用,推苗杆向后移动,苗针也由于苗针弹簧的作用开始张开,钵苗掉落,完成投苗动作,最终完成取苗机构的取苗和投苗的过程;然后重复之前的动作。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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