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一种穴盘摆放机.pdf

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一种 摆放
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摘要
申请专利号:

CN201820118098.4

申请日:

20180124

公开号:

CN207766866U

公开日:

20180828

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01C11/02 主分类号: A01C11/02
申请人: 河北农业大学
发明人: 张秀花,谢晓东,弋景刚,杨淑华,孔德刚,袁永伟
地址: 071000 河北省保定市灵雨寺街289号
优先权: CN201820118098U
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201820118098.4

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型公开了一种穴盘摆放机,其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮,升降支架上安有支撑板,回转支承的内圈固定在支撑板上,回转支承的外圈上安有连接臂,连接臂上安有托板,托板上设有穴盘托架,回转支承的外圈上留有轮齿,轮齿与主动齿轮相啮合,推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连,机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体,穴盘叠放时对种子无损伤,工作效率高,减轻人工负担,还可以有效节约成本。

权利要求书

1.一种穴盘摆放机,包括底座,其特征在于:在底座上安有升降支架,升降支架上安有支撑板,回转支承的内圈固定在支撑板上,回转支承的外圈上安有连接臂,连接臂上安有托板,托板上设有穴盘托架,回转支承的外圈上留有轮齿,所述轮齿与主动齿轮相啮合,主动齿轮与第一电机相连;在底座上安有推杆支架,推杆支架穿过所述回转支承的内圈与第一电动推杆相连;在底座上安有机械臂,机械臂上安有穴盘输送带;在底座上安有行走轮。2.如权利要求1所述的穴盘摆放机,其特征在于:所述升降支架为剪叉式升降支架,所述连接臂和托板至少有两组,并且在所述托板和所述支撑板之间设置有滚动体。3.如权利要求2所述的穴盘摆放机,其特征在于:所述剪叉式升降支架中,第一剪叉杆一端与所述底座铰接,另一端安有第一滚轮,第二剪叉杆一端与所述底座铰接,另一端安有第二滚轮,第三剪叉杆一端与所述支撑板铰接,另一端安有第三滚轮,第四剪叉杆一端与所述支撑板铰接,另一端安有第四滚轮,所述第一剪叉杆与第三剪叉杆之间穿有第一销轴,第二剪叉杆与第四剪叉杆之间穿有第二销轴,在第一剪叉杆与第二剪叉杆之间连有第一连杆,在第三剪叉杆与第四剪叉杆之间连有第二连杆,在第一连杆和第二连杆之间连有第二电动推杆。4.如权利要求3所述的穴盘摆放机,其特征在于:在所述支撑板上设有与所述第一滚轮和第二滚轮相应的第一平行轨道,在所述底座上设有与所述第三滚轮和第四滚轮相应的第二平行轨道。5.如权利要求1至4任一项所述的穴盘摆放机,其特征在于:所述机械臂由两根相互平行的第一臂组和两根相互平行的第二臂组连接而成,在第一臂组与所述底座的连接处设有首关节电机和减速器,在第一臂组和第二臂组的连接处设有中关节电机和减速器,所述穴盘输送带设置在输送带框架上,输送带框架经转轴与所述第二臂组上的末关节电机和减速器相连。6.如权利要求5所述的穴盘摆放机,其特征在于:所述穴盘输送带安装在主动胶辊和从动胶辊上,主动胶辊和从动胶辊安装在输送带框架上,主动胶辊与第二电机相连。7.如权利要求1、2、3、4或者6所述的穴盘摆放机,其特征在于:所述穴盘托架有多层,并且在所述第一电动推杆上安有推板。8.如权利要求1所述的穴盘摆放机,其特征在于:所述行走轮包括两个在所述底座上对角设置的AGV舵轮和两个对角设置的万向轮。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装置,具体涉及一种能够将多组穴盘运输并依次摆放的穴盘摆放机。

背景技术

太阳城集团大棚内的穴盘育苗技术在我国发展迅速,据统计约有60%的蔬菜是采用育苗移栽方式种植的。育苗时,将种子播种在穴盘的各穴槽内的基质土中,然后将穴盘搬运至温室大棚内进行育秧。目前,在穴盘播种环节有较为成熟高效的设备,但是在穴盘育秧环节还主要通过人工来实现穴盘的搬运和摆盘操作,该过程中,多个软质穴盘直接叠放在一起,容易使穴盘内的基质土和种子受到挤压损害,影响育苗质量,并且通过人工将穴盘一盘一盘地进行摆放不仅劳动强度大,而且效率低下,育苗成本难以下降,不利于育苗产业的整体发展。至今还没发现有能够集运输和高效摆盘于一体的穴盘摆放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种穴盘摆放机,该装置集运输和快速摆盘于一体,穴盘叠放时对种子无损伤,工作效率高,减轻人工负担,还可以有效节约成本,有助于推动育苗产业的机械化程度和快速发展。

为实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:

太阳城集团一种穴盘摆放机,包括底座, 在底座上安有升降支架,升降支架上安有支撑板,回转支承的内圈固定在支撑板上,回转支承的外圈上安有连接臂,连接臂上安有托板,托板上设有穴盘托架,回转支承的外圈上留有轮齿,所述轮齿与主动齿轮相啮合,主动齿轮与第一电机相连;在底座上安有推杆支架,推杆支架穿过所述回转支承的内圈与第一电动推杆相连;在底座上安有机械臂,机械臂上安有穴盘输送带;在底座上安有行走轮。

优选的,所述升降支架为剪叉式升降支架,所述连接臂和托板至少有两组,并且在所述托板和所述支撑板之间设置有滚动体。

优选的,所述剪叉式升降支架中,第一剪叉杆一端与所述底座铰接,另一端安有第一滚轮,第二剪叉杆一端与所述底座铰接,另一端安有第二滚轮,第三剪叉杆一端与所述支撑板铰接,另一端安有第三滚轮,第四剪叉杆一端与所述支撑板铰接,另一端安有第四滚轮,所述第一剪叉杆与第三剪叉杆之间穿有第一销轴,第二剪叉杆与第四剪叉杆之间穿有第二销轴,在第一剪叉杆与第二剪叉杆之间连有第一连杆,在第三剪叉杆与第四剪叉杆之间连有第二连杆,在第一连杆和第二连杆之间连有第二电动推杆。

太阳城集团优选的,在所述支撑板上设有与所述第一滚轮和第二滚轮相应的第一平行轨道,在所述底座上设有与所述第三滚轮和第四滚轮相应的第二平行轨道。

优选的, 所述机械臂由两根相互平行的第一臂组和两根相互平行的第二臂组连接而成,在第一臂组与所述底座的连接处设有首关节电机和减速器,在第一臂组和第二臂组的连接处设有中关节电机和减速器,所述穴盘输送带设置在输送带框架上,输送带框架经转轴与所述第二臂组上的末关节电机和减速器相连。

优选的,所述穴盘输送带安装在主动胶辊和从动胶辊上,主动胶辊和从动胶辊安装在输送带框架上,主动胶辊与第二电机相连。

太阳城集团优选的,所述穴盘托架有多层,并且在所述第一电动推杆上安有推板。

太阳城集团优选的,所述行走轮包括两个在所述底座上对角设置的AGV舵轮和两个对角设置的万向轮。

上述技术方案中,行走轮能带动整个装置运动,实现运输功能,穴盘托架可以多层设置,穴盘放置在穴盘托架上不会相互挤压,有利于保护种子,升降支架能够带动支撑板、托板和穴盘托架上下运动,从而可以使推杆支架上的第一电动推杆对准不同的穴盘,并将该穴盘推出由机械臂和传送带接收,机械臂上各关节电机相互配合运动可以使传送带在上下升降过程中保持水平,传送带自身运动可以将其上的穴盘输送至地面和一定高度的支架上,从而实现穴盘的顺利摆放,同时,多个穴盘放置在穴盘托架上,相互隔离,不会造成对种子的挤压损伤。本穴盘摆放机实现了运输和快速摆盘的一体化功能,大大提升了工作效率,减轻了人工劳动量,还有利于降低育苗成本,促进育苗产业快速发展。

附图说明

太阳城集团图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为底座、推杆支架和第一电动推杆安装示意图;

图3为回转支承及相关结构示意图;

图4为穴盘输送带胶辊及框架结构示意图;

图5为机械臂及相关结构示意图;

太阳城集团图6为升降支架及相关结构示意图;

太阳城集团图7为支撑板托板及相关结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型做进一步说明:

太阳城集团如图1至图7所示,本穴盘摆放机具有底座1,底座1可由型材围合而成,在底座1下方沿对角线安有两个AGV舵轮2和两个万向轮3,AGV舵轮2上安有驱动电机4,可以驱动AGV舵轮2运动,AGV舵轮2与万向轮3的组合可以实现无半径转弯,使整个装置自由顺畅运动,实现运输。

在底座1上安有两个铰座5,其上分别铰接第一剪叉杆6和第二剪叉杆7,底座1上方的支撑板18上安有两个铰座8,其上分别铰接第三剪叉杆9和第四剪叉杆10,并且第一剪叉杆6和第三剪叉杆9中间穿有销轴11,第二剪叉杆7和第四剪叉杆10中间穿有销轴12。第一剪叉杆6上端安有滚轮13,第二剪叉杆7上端安有滚轮14,第三剪叉杆9的下端安有滚轮15,第四剪叉杆10的下端安有滚轮16。在支撑板18下侧留有第一平行轨道17与滚轮13和滚轮14相对应,在底座1上留有第二平行轨道19与滚轮15和滚轮16相对应,上述滚轮可以在对应的轨道上转动。第一剪叉杆6和第二剪叉杆7之间安有第一连杆20,第三剪叉杆9和第四剪叉杆10之间连有第二连杆21,在第一连杆20和第二连杆21之间安有第二电动推杆22,第二电动推杆22伸长或缩短能够带动由第一、第二、第三、第四剪叉杆组成的升降支架升高或降低,进而使支撑板18相对底座1升高或降低。上述由一组共四个剪叉杆组成的升降支架为了实现上升或下降需要利用滚轮形成自由移动端,还可以利用两组共八个或更多组剪叉杆按类似方式组成升降支架,也可以采用其他结构的升降支架,以能够实现支撑板18上升或下降为准。

太阳城集团在支撑板18的中部安有回转支承23,回转支承23由内圈231和外圈232组合而成,外圈上留有轮齿233,可通过购买标准件所得。在支撑板18中部留有圆孔,该圆孔边缘与内圈231经螺钉固定。外圈232上连有正交的四个连接臂24,每个连接臂呈T形,细端连接外圈232,宽端连接托板25,在托板25上方设置有具有多个横向栅格的穴盘托架26,每个栅格内能放置一盘穴盘27,这样穴盘托架26可以整体放置多个穴盘27,并且避免穴盘相互挤压,以保护种子并确保育秧质量。轮齿233与主动齿轮28相啮合,主动齿轮与第一电机29的输出轴相连,第一电机29通过电机支架30安装在支撑板18上。这样第一电机29和主动齿轮28能够通过轮齿233带动外圈232转动,进而使上述四个连接臂24和托板25在水平方向上变换位置。在每个托板25的下方安有滚柱充当的滚动体31,通过滚动体31在支撑板18上滚动,可以增强托板25转动的流畅性和稳固性,滚动体31也可以采用滚球充当。

在底座上安有推杆支架32,推杆支架32向上穿过支撑板18上的回转支承23的内圈231,在推杆支架32的顶部横向安有第一电动推杆33,第一电动推杆33的一端水平垂直安有推板34,推板34可以增大第一电动推杆33与穴盘27的接触面积,以推动穴盘27时更平稳。第一电动推杆33和推板34向前运动能够插入穴盘托架26的栅格内并将其内的穴盘27推出。升降支架带动支撑板18、托板25和穴盘托架26上下运动时第一电动推杆33的高度不变,由此可以使得第一电动推杆33分别对准不同栅格内的穴盘27并将它们推出,通过上述外圈232转动而第一电动推杆33不转动,可以将四个托板25上的四个穴盘托架26分别与第一电动推杆33的推板34相对,从而实现将各个穴盘托架26内的多个穴盘27分别推出。

在底座1上安有机械臂35,机械臂可以采用常见的高自由机械手充当,也可以按下述方式制作:即机械臂35由两根相互平行的第一臂组351和两根相互平行的第二臂组352连接而成,在第一臂组351与底座1的连接处设有首关节电机和减速器353,在第一臂组和第二臂组的连接处设有中关节电机和减速器354,在第二臂组352的末端设有末关节电机和减速器355。机械臂35的末端安有穴盘输送带36,本实施例中,穴盘输送带36安装在主动胶辊37和从动胶辊38上,主动胶辊37和从动胶辊38安装在输送带框架39上,主动胶辊37与第二电机40经同步带41和同步带轮42相连,输送带框架39经转轴43与末关节电机和减速器355的输出轴相连。上述三个关节电机和减算器驱动机械臂35自由摆动,并保证摆动时穴盘输送带始终保持水平。

本装置工作时,人工将播好种的穴盘依次插到四个穴盘托架的栅格内,然后行走轮运动,将本装置移动至需要摆盘的大棚内,第一电动推杆推出一盘穴盘并被机械臂上的穴盘输送带接收,然后机械臂运动至适合高度的台面或底面,穴盘输送带运动,将穴盘送出至台面或底面,完成一次摆盘,然后机械臂回转。升降支架上升,使第一电动推杆对准下一穴盘,再次推出。当一组穴盘托架内的穴盘被摆放完后,主动电机动作,托板转动九十度,再对下一组穴盘托架内的穴盘实施上述类似操作。

太阳城集团上述实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本实用新型构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

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