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一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置.pdf

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一种 苗木 嫁接 机器人 捆绑 装置
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201310026450.3

申请日:

20130124

公开号:

CN103053345B

公开日:

20140101

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A01G1/06 主分类号: A01G1/06
申请人: 聊城大学
发明人: 赵颖,赵栋杰,孙群,张翠华,魏衍侠
地址: 252059 山东省聊城市东昌府区湖南路1号
优先权: CN201310026450A
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310026450.3

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本发明公开了一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置,该装置主要包括:由标准铝型材组装而成,便于调整的支座组件;通过螺栓配装在所述支座组件,安装高度可调的移动组件;通过螺接配装在所述移动组件,用于捆绑作业的捆绑组件。该装置能够实现苗木嫁接机器人砧木和穗木结合后,嫁接苗木的捆绑固定。

权利要求书

太阳城集团1.一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置,其特征在于,包括:支座组件;移动组件,通过螺栓配装在所述支座组件的上部;捆绑组件,通过螺接配装在所述移动组件的右侧;所述捆绑组件包括:盖板,两个,中部设有长槽,右侧后部设有一字型短槽,两盖板通过螺钉和隔柱连为一体,中间形成等距空间,其左侧通过螺栓安装在所述移动组件的上部;带轮,两端架在所述两盖板的一字型短槽上,其圆周上可缠绕捆绑带;齿轮,安装在所述两盖板右侧、长槽与一字型短槽之间,可自由转动;压爪,其中部通过隔柱铰接在所述两盖板右侧,一端设有与所述齿轮外圆周相匹配的圆弧面,另一端通过弹簧与两盖板间一隔柱相连;电磁铁,通过螺栓安装在所述盖板上,其伸出端与长槽相对;切刀及刀座,与所述电磁铁的伸出端相连。2.根据权利要求1所述的苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置,其特征在于,所述支座组件包括:底板;立柱,两根,通过铝型材角件和螺栓分别安装在所述底板左侧前、后端。3.根据权利要求1所述的苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置,其特征在于,所述移动组件包括:左、右安装座,其上部通过螺栓分别安装在所述立柱的左、右两侧;滑动单元,四个,通过螺钉分别固定在所述左、右安装座底部前、后两端,其中部设有光轴孔;支撑光轴,两个,前后布置,分别穿过两个相应滑动单元的光轴孔,与所述滑动单元形成移动副;光轴支撑,两个,分别配装在所述两个支撑光轴的右端;推杆安装座,其上部通过螺栓安装在所述左安装座的底部;移动座,其左侧通过螺栓安装在所述光轴支撑上;推杆支座,两个,分别通过螺栓安装在所述推杆安装座与所述移动座上;电动推杆,两端分别铰接在两个所述推杆支座上。

说明书

技术领域

太阳城集团本发明涉及一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置。

背景技术

太阳城集团苗木嫁接机器人可实现树苗硬枝嫁接,具有传统手工嫁接作业所无法比拟的诸多优点。对于苗木嫁接而言,需要在穗木、砧木结合后将嫁接好的苗木进行捆绑固定。但迄今为止,尚未见到苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置的研究报道。为满足该需要,有必要设计一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置,该装置能够实现苗木嫁接机器人自动嫁接过程中砧木、穗木结合后嫁接苗木的捆绑固定。

太阳城集团本发明采用的技术方案是:一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置,包括:由标准铝型材组装而成,便于调整的支座组件;通过螺栓配装在所述支座组件上部,安装高度可调的移动组件;通过螺接配装在所述移动组件右侧,用于捆绑作业的捆绑组件。

太阳城集团进一步地,所述支座组件包括:底板;立柱,两根,通过角件和螺栓分别安装在所述底板左侧前、后端;立柱相对于所述底板的安装位置可调;底板、立柱、角件均采用标准铝型材。

太阳城集团进一步地,所述移动组件包括:左、右安装座,其上部通过螺栓分别安装在所述立柱的左、右两侧;滑动单元,四个,通过螺钉分别固定在所述左、右安装座底部前、后两端,其中部设有光轴孔;支撑光轴,两个,前后布置,分别穿过两个相应滑动单元的光轴孔,与所述滑动单元形成移动副;光轴支撑,两个,分别配装在所述两个支撑光轴的右端;推杆安装座,其上部通过螺栓安装在所述左安装座的底部;移动座,其左侧通过螺栓安装在所述光轴支撑上;推杆支座,两个,分别通过螺栓安装在所述推杆安装座与所述移动座上;电动推杆,两端分别铰接在两个所述推杆支座上。所述电动推杆可带动所述移动座及所述捆绑组件做水平移动,运动过程中,所述支撑光轴与所述滑动提供导向,所述电动推杆仅承受轴向力,这样,既保证了运动的可靠性,又保证了电动推杆的使用寿命。

太阳城集团进一步地,所述捆绑组件包括:盖板,两个,中部设有长槽,右侧后部设有一字型短槽,两盖板通过螺钉和隔柱连为一体,中间形成等距空间,其左侧通过螺栓安装在所述移动座的上部;带轮,两端架在所述两盖板的一字型短槽上,其圆周上可缠绕捆绑带;齿轮,安装在所述两盖板右侧、长槽与一字型短槽之间,可自由转动;压爪,其中部通过隔柱铰接在所述两盖板右侧,一端设有与所述齿轮外圆周相匹配的圆弧面,另一端通过弹簧与两盖板间一隔柱相连;电磁铁,通过螺栓安装在所述盖板上,其伸出端与长槽相对;切刀及刀座,与所述电磁铁的伸出端相连,所述电磁铁通过刀座推动切刀移动,完成捆绑带的切断作业。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图;

图2为本发明的支座组件结构示意图;

图3为本发明的移动组件结构示意图;

太阳城集团图4为本发明的捆绑组件结构示意图。

附图标记说明:

太阳城集团1-底板;2-立柱;3-左安装座;4-右安装座;5-滑动单元;6-支撑光轴;7-光轴支撑;8-推杆安装座;9-移动座;10-推杆支座;11-电动推杆;12-盖板;13-带轮;14-齿轮;15-压爪;16-电磁铁;17-切刀;18-刀座。

具体实施方式

下面通过附图和实例,对本发明做进一步的详细描述。

如图1-图4所示,本发明包括:由标准铝型材组装而成、便于调整的支座组件;通过螺栓配装在支座组件上部、安装高度可调的移动组件;通过螺接配装在移动组件右侧、用于捆绑作业的捆绑组件。

太阳城集团其中,支座组件包括:底板1;立柱2,两根,通过角件和螺栓分别安装在底板1左侧前、后端;立柱2相对于底板1的安装位置可调;底板1、立柱2、角件均采用标准铝型材。

太阳城集团其中,移动组件包括:左、右安装座3、4,其上部通过螺栓分别安装在立柱2的左、右两侧;滑动单元5,四个,通过螺钉分别固定在左、右安装座3、4底部前、后两端,其中部设有光轴孔;支撑光轴6,两个,前后布置,分别穿过两个相应滑动单元5的光轴孔,与滑动单元5形成移动副;光轴支撑7,两个,分别配装在两个支撑光轴6的右端;推杆安装座8,其上部通过螺栓安装在左安装座3的底部;移动座9,其左侧通过螺栓安装在光轴支撑6上;推杆支座10,两个,分别通过螺栓安装在推杆安装座8与移动座9上;电动推杆11,两端分别铰接在两个推杆支座10上。电动推杆11可带动移动座9及捆绑组件做水平移动,运动过程中,支撑光轴6与滑动提供导向,电动推杆11仅承受轴向力,这样,既保证了运动的可靠性,又保证了电动推杆11的使用寿命。

其中,捆绑组件包括:盖板12,两个,中部设有长槽,右侧后部设有一字型短槽,两盖板12通过螺钉和隔柱连为一体,中间形成等距空间,其左侧通过螺栓安装在移动座9的上部;带轮13,两端架在两盖板12的一字型短槽上,其圆周上可缠绕捆绑带;齿轮14,安装在两盖板12右侧、长槽与一字型短槽之间,可自由转动;压爪15,其中部通过隔柱铰接在两盖板12右侧,一端设有与齿轮14外圆周相匹配的圆弧面,另一端通过弹簧与两盖板12间一隔柱相连;电磁铁16,通过螺栓安装在盖板12上,其伸出端与长槽相对;切刀17及刀座18,与电磁铁16的伸出端相连,电磁铁16通过刀座18推动切刀17移动,完成捆绑带的切断作业。

太阳城集团本发明的具体步骤是:

1、调整该捆绑装置位置及移动组件高度,使捆绑组件的长槽对准嫁接苗木的结合部,捆绑带绕过齿轮14,安放在齿轮14与压爪15间;

2、控制电动推杆11动作,使嫁接苗木进入齿轮14的齿槽,相对长槽移动,捆绑带将嫁接苗接口裹上,并在压爪15的压力下捆绑带粘牢;

3、控制电磁铁16动作,带动切刀17将捆绑带切断,完成一次捆绑作业,取下嫁接苗木;

4、控制电动推杆11和电磁铁16复位;

太阳城集团5、对于下一枝嫁接苗木,重复步骤2-4。

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