太阳城集团

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秧苗 移植
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摘要
申请专利号:

CN201520184207.9

申请日:

20150330

公开号:

CN204652936U

公开日:

20150923

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01C11/02 主分类号: A01C11/02
申请人: 井关农机株式会社
发明人: 山崎仁史,今泉大介,堀田直岐,福井享,小佐野光,野村胜,山下英希,武智宗一朗,山口信,冈田卓也,根田满夫,清家理伯,野村仁志,高桥学,藤代孝行,藤本和之
地址: 日本爱媛县
优先权: 2014-074240
专利代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司 代理人: 李辉;黄纶伟
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201520184207.9

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型提供一种秧苗移植机,能够减轻作业材料的装载作业所需要的工作量。在行驶车体的后部设置有秧苗插植部和施肥装置的秧苗移植机中,采用如下结构:在行驶车体的前部转动自如地设置有预备秧苗架和搬送作业材料的装载装置(100),装载装置(100)构成为能够自由移动到向机体前侧和机体侧方突出的装载作业位置及朝向施肥装置(70)突出的补充作业位置(133),装载装置(100)由设置成转动自如的装载臂(110)以及设置于装载臂(110)的装载部件(102)构成,在装载部件(102)上形成有切口部(122),在使装载装置(100)移动到装载作业位置时,切口部(122)位于机体外侧,在使装载装置(100)移动到补充作业位置(133)时,切口部(122)位于机体内侧。

权利要求书

1.一种秧苗移植机,在行驶车体(2)的后部设置有秧苗插植部(50)和施肥装置(70),其特征在于,在该行驶车体(2)的前部设置有装载秧苗的预备秧苗架(80)和搬送作业材料的装载装置(100)。2.根据权利要求1所述的秧苗移植机,其特征在于,所述装载装置(100)设置为能够转动,所述装载装置(100)构成为能够转动到向机体前侧和机体侧方突出的装载作业位置(132)、朝向所述施肥装置(70)突出的补充作业位置(133)以及位于所述预备秧苗架(80)的下方的收纳位置(131)。3.根据权利要求2所述的秧苗移植机,其特征在于,所述装载装置(100)由设置成能够转动自如的装载臂(110)和设置于该装载臂(110)的装载部件(102)构成,在该装载部件(102)上形成有切口部(122),当使所述装载装置(100)转动到所述装载作业位置(132)或所述收纳位置(131)时,该切口部(122)位于机体外侧,当使所述装载装置(100)转动到所述补充作业位置(133)时,所述切口部(122)位于机体内侧。4.根据权利要求3所述的秧苗移植机,其特征在于,在所述装载部件(102)上形成有与所述切口部(122)相邻的突出部(120),在所述突出部(120)上形成有开口部(121)。5.根据权利要求3或4所述的秧苗移植机,其特征在于,所述装载臂(110)由设置于所述行驶车体(2)侧的第1臂部件(111)和以能够转动自如的方式设置于该第1臂部件(111)的第2臂部件(112)构成,所述装载部件(102)设置于该第2臂部件(112),设置有转动限制部件(125),当使所述装载装置(100)转动到所述装载作业位置(132)或所述收纳位置(131)时,该转动限制部件(125)限制所述第1臂部件(111)的转动,所述转动限制部件(125)设置于从所述行驶车体(2)靠机体外侧的位置。6.根据权利要求5所述的秧苗移植机,其特征在于,在所述行驶车体(2)上设置有操纵座席(28),在所述第1臂部件(111)上设置有该第1臂部件(111)的转动操作部件(118),当使所述装载装置(100)转动到所述补充作业位置(133)或所述收纳位置(131)时,该转动操作部件(118)向所述操纵座席(28)侧突出。7.根据权利要求1至4中的任一项所述的秧苗移植机,其特征在于,所述预备秧苗架(80)与装载装置(100)设置成能够各自独立地转动。

说明书

技术领域

太阳城集团本实用新型涉及具有预备秧苗架的秧苗移植机。

背景技术

太阳城集团如专利文献1和2所示,现有的秧苗移植机具有载置秧苗的预备秧苗架,在插植作业时,载置于秧苗插植部的秧苗减少时,通过将预备秧苗架的秧苗转移到秧苗插植部,而能够继续进行插植作业。并且,由于在插植作业时利用施肥装置供给肥料,因此,需要进行肥料的补充作业。在将秧苗装入预备秧苗架时,将预备的肥料也装入,由此在不用返回到田地端的情况下就能够进行肥料的补充。

现有专利文献

专利文献

太阳城集团专利文献1:日本特开2009-232809号公报

专利文献2:日本特开2012-205504号公报

然而,以往,没有设置使肥料移动到机体上的搬送部件,作业者需要将作为重物的肥料搬运到机体,存在作业的工作量增大的问题。特别,当在田地端存在水路时等难以将肥料从田地端装入机体的情况下,作业者需要带着肥料进入田地内,以不稳定的状态移动到机体,存在作业的工作量进一步增大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于,提供一种能够减轻装入作业材料的工作量的秧苗移植机。

在第一方面的实用新型是一种秧苗移植机,在行驶车体2的后部设置有秧苗插植部50和施肥装置70,其特征在于,在该行驶车体2的前部设置有装载秧苗的预备秧苗架80和搬送作业材料的装载装置100。

在第二方面的实用新型中,根据第一方面的秧苗移植机,其特征在于,所述装载装置100设置为能够转动,所述装载装置100构成为能够转动到向机体前侧和机体侧方突出的装载作业位置132、朝向所述施肥装置70突出的补充作业位置133以及位于所述预备秧苗架80的下方的收纳位置131。

太阳城集团在第三方面的实用新型中,根据第二方面所述的秧苗移植机,其特征在于,所述装载装置100由设置成能够转动自如的装载臂110和设置于该装载臂110的装载部件102构成,在该装载部件102上形成有切口部122,当使所述装载装置100转动到所述装载作业位置132或所述收纳位置131时,该切口部122位于机体外侧,当使所述装载装置100转动到所述补充作业位置133时,所述切口部122位于机体内侧。

在第四方面的实用新型中,根据第三方面所述的秧苗移植机,其特征在于,在所述装载部件102上形成有与所述切口部122相邻的突出部120,在所述突出部120上形成有开口部121。

在第五方面的实用新型中,根据第三方面或第四方面所述的秧苗移植机,其特征在于,所述装载臂110由设置于所述行驶车体2侧的第1臂部件111和以能够转动自如的方式设置于该第1臂部件111的第2臂部件112构成,所述装载部件102设置于该第2臂部件112,设置有转动限制部件(125),当使所述装载装置100转动到所述装载作业位置132或所述收纳位置131时,该转动限制部件125限制所述第1臂部件111的转动,所述转动限制部件125设置于从所述行驶车体2靠机体外侧的位置。

在第六方面的实用新型中,根据第五方面所述的秧苗移植机,其特征在于,在所述行驶车体2上设置有操纵座席28,在所述第1臂部件111上设置有该第1臂部件111的转动操作部件118,当使所述装载装置100转动到所述补充作业位置133或所述收纳位置131时,该转动操作部件118向所述操纵座席28侧突出。

在第七方面的实用新型中,根据第一方面至第四方面中的任一方面所述的秧苗移植机,其特征在于,所述预备秧苗架80与装载装置100设置成能够各自独立地转动。

(实用新型效果)

在第一方面的实用新型中,由于能够使用装载装置100来装入作业材料,因此,实现减轻作业材料的装载作业中所需要的作业者的工作量。

在第二方面的实用新型中,在第一方面的实用新型的效果的基础上,构成为当使装载装置100移动到装载作业位置132时装载装置100向机体前侧或机体侧方突出的结构,由此,能够容易地从田地外装入作业材料,因此,提高了作业效率,并且减轻了作业所需要的工作量。

太阳城集团并且,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,由于能够使装载装置100靠近施肥装置70,因此,减轻了对施肥装置70的补充作业所需要的工作量,并且提高了作业效率。

在第三方面的实用新型中,在第二方面的实用新型的效果的基础上,当使装载装置100移动到装载作业位置132时,装载部件102的切口部122位于机体内侧,由此,作业者能够通过切口部122拿起作业材料,因此,能够容易地从装载部件102移动作业材料,提高作业效率。

太阳城集团在第四方面的实用新型中,在第三方面的实用新型的效果的基础上,在突出部120上形成有开口部121,由此,在作业者从行驶车体2出入时或在行驶车体2上移动时,能够将开口部121用作扶手,因此,提高了出入时或移动时的安全性。

在第五方面的实用新型中,在第四方面的实用新型的效果的基础上,通过使第1臂部件111与第2臂部件112转动,而能够增加装载部件102的向机体前方和机体侧方的突出量,并且,使装载部件102接近施肥装置70,因此,减轻了作业材料的装载以及对施肥装置70的补充作业所需要的工作量,并且提高了作业效率。

太阳城集团并且,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,转动限制部件125限制第1臂部件111的转动,由此,能够防止在作业材料的补充作业时第1臂部件111移动的情况,因此,易于从装载部件102取出作业材料,提高作业效率。

并且,通过将转动限制部件125设置于行驶车体2的机体外侧位置,而能够防止与作业者的脚接触的情况,提高安全性。

在第六方面的实用新型中,在第五方面的实用新型的效果的基础上,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,转动操作部件118向操纵座席28侧突出,由此,搭乘于操纵座席28的作业者能够操作转动操作部件118,因此,提高了作业效率,并且减轻了作业者的工作量。

并且,当使装载装置100移动到收纳位置131时,由于装载装置100没有向机体前方和机体侧方突出,因此,能够防止装载装置100与壁等障碍物接触而损坏的情况,并且由于没有堵在作业者从行驶车体2出入的部分,因此,在作业者从机体出入时,不需要移动装载装置100的作业,提高了作业效率。

在第七方面的实用新型中,在第一方面至第四方面中的任一方面的实用新型的效果的基础上,预备秧苗架80与装载装置100各自独立地转动,由此,即使在将秧苗装入预备秧苗架80后,也能够将作业材料载置到装载装置100上,因此,提高了秧苗和肥料的装载作业的效率。

附图说明

太阳城集团图1是秧苗移植机的侧视图。

太阳城集团图2是秧苗移植机的俯视图。

图3是图2的A-A向视图。

太阳城集团图4是图3的B-B向视图。

图5是图4所示的装载装置的俯视图。

图6是示出使装载装置位于装载作业位置的状态的说明图。

太阳城集团图7是示出使装载装置位于装载作业位置的状态的说明图。

图8是示出使装载装置位于补充作业位置的状态的说明图。

具体实施方式

太阳城集团以下,对本实用新型的秧苗移植机进行说明。另外,该说明不限于本实用新型。

在行驶车体2的后部设置有通过升降机构40升降的秧苗插植部50。该行驶车体2具有:发动机10;以及动力传递装置15,其将该发动机10的动力传递到前轮4、后轮5和秧苗插植部50。

并且,在所述发动机10的上方设置有操纵座席28,在该操纵座席28的前方,并且在行驶车体2的前侧中央部上设置有操纵部30。并且,在行驶车体2的前部,并且在操纵部30的左右两侧方分别设置有用于载置补给用的秧苗的预备秧苗架80。

太阳城集团并且,在行驶车体2的后部设置有用于使所述秧苗插植部50升降的升降机构40,所述秧苗插植部50安装于该升降机构40的升降连杆装置41。该升降连杆装置41采用通过设置于所述行驶车体2的升降缸44使秧苗插植部50升降的结构。

所述秧苗插植部50由秧苗插植装置60和秧苗载置台51构成,秧苗插植装置60将载置于该秧苗载置台51的秧苗按照规定间隔插植于田地。此外,在所述操纵座席28的后方设置有提供肥料的所述施肥装置70。

如图3和图4所示,所述预备秧苗架80由各个结构不同的机体左侧的左侧预备秧苗架80L和机体右侧的右侧预备秧苗架80R构成。

太阳城集团该左侧预备秧苗架80L具有多个装载预备秧苗的预备秧苗载置台81,多个预备秧苗载置台81由连杆部件93连结。此外,左侧预备秧苗架80L具有切换驱动装置90,是通过该切换驱动装置90使所述多个预备秧苗载置台81的相对位置发生变化的结构。由此,能够容易地切换多个预备秧苗载置台81前后排列的秧苗补充状态与多个预备秧苗载置台81上下排列的通常状态。

所述右侧预备秧苗架80R构成为在机体上下方向的秧苗架支柱83上以沿上下方向隔着间隔的方式设置多个预备秧苗载置台81。在该右侧预备秧苗架80R上设置有搬送肥料容器、装燃料的罐、秧苗箱等作业材料的装载装置100。

太阳城集团该装载装置100由装载作业材料的装载部件102和安装该装载部件102的装载臂110构成。该装载装置100设置在最下方的预备秧苗载置台81的下方。配置在最下部的预备秧苗载置台81与装载部件102的上下间隔比所述预备秧苗载置台81之间的上下间隔窄。

所述右侧预备秧苗架80R与装载装置100以能够各自独立地转动的方式安装于设置在所述行驶车体2上的转动轴101。并且,所述转动轴101设置于所述行驶车体2的机体前侧,安装于支承所述预备秧苗架80和装载装置100的L字形状的支承支架85。该支承支架85也设置于机体左侧。该左右支承支架85连结沿机体左右方向延伸的部分之间。连结的左右支承支架85在正面观察时呈大致U字形状。

所述左侧预备秧苗架80L将上下方向的秧苗架支柱92与设置于机体左侧的支承支架85的上部的支承板91连结。所述左侧预备秧苗架80L的切换驱动装置90和连杆部件93设置于该秧苗架支柱92。并且,所述右侧预备秧苗架80R的秧苗架支柱83设置于安装在所述转动轴101上的支承板84。并且,所述装载装置100的装载臂110安装于所述转动轴101,并设置在所述支承板84的上方。

太阳城集团并且,所述装载臂110由以能够转动自如的方式安装于转动轴101的第1臂部件111和经由第2转动轴113以能够转动自如的方式安装于该第1臂部件111的第2臂部件112构成。该第2臂部件112设置于比所述第1臂部件111靠机体上侧的位置。此外,在所述第2臂部件112的上部设置有所述装载部件102。

太阳城集团并且,在所述第1臂部件111与第2臂部件112之间设置有由被锁定部件115、锁定部件116和锁定操作部件117构成的锁定机构,构成为能够在可转动所述第2臂部件112的状态与限制转动的状态间进行切换。该被锁定部件115具有多个孔部(省略图示),能够通过使锁定部件116进出该孔部来切换第2臂部件112的转动的限制。并且,通过所述锁定操作部件117对所述锁定部件116进行操作。

如图5所示,所述装载部件102在位于所述预备秧苗架80下方的收纳位置131处的俯视观察时的形状是机体前后方向为长度方向的大致矩形形状。此外,在所述装载部件102上,在处于收纳位置131处的装载部件102的前后方向的中央位置形成有大致梯形的突出部120。

在该突出部120的前后,由所述装载部件102的机体外侧的边和该突出部120形成了切口部122。并且,在所述突出部120上形成有沿机体上下方向贯通突出部120的开口部121。该开口部121成为沿着突出部120的大致梯形。

太阳城集团并且,在所述第1臂部件111的转动轴101与第2转动轴113之间设置有所述转动操作部件118。在所述装载装置100位于收纳位置131时,该转动操作部件118向机体左右方向上的第1臂部件111的机体内侧、即所述操纵座席28侧突出。

下面,对本申请的秧苗移植机的作用进行说明。在秧苗插植部50进行插植作业时,使装载装置100移动到收纳位置131(图5)。要想移动到收纳位置131需要使第1臂部件111向机体后方转动。并且,使第2臂部件112向机体前方转动,在该状态下对锁定操作部件117进行操作,从而限制第1臂部件111与第2臂部件112的相对转动。

由此,设置于第2臂部件112的装载部件102与第2臂部件112同样位于比第2转动轴113靠机体前侧的位置,因此,突出部120与所述切口部122位于机体外侧。并且,装载部件102位于第1臂部件111和转动轴101的上方。在该收纳位置131,由于装载部件102处于被收纳在预备秧苗架80的下方的状态,因此,防止装载装置100在插植作业时或在路上行驶时干扰各作业。

如图6所示,在利用装载装置100向行驶车体2搬送作业材料时,使装载装置100移动到装载作业位置132,将作业材料装入装载部件102。在该装载作业位置132,装载部件102向机体的前侧和侧方外侧突出。即,作为装载作业位置132被设定有装载部件102向机体前侧突出的作业位置与向机体外侧突出的作业位置这两种。

要想使装载部件102移动到向机体前侧突出的装载作业位置132,使第1臂部件111向机体前方转动。并且,使第2臂部件112转动到比第2转动轴113靠机体前方的位置。在到达装载作业位置132时,第1臂部件111与第2臂部件112成为大致直线状。由此,设置于第2臂部件112的装载部件102也与第2臂部件112同样地向机体前方突出。

由此,作业者能够将作业材料从行驶车体2的前方装入装载部件102。此时,由于装载部件102的突出部120和切口部122位于机体外侧,因此,在用双手保持作业材料从机体外侧装入装载部件102时,由于手靠近切口部122,因此易于获取作业材料,提高作业效率。

太阳城集团如图7所示,在使装载部件102移动到向机体外侧突出的装载作业位置132时,使第1臂部件111从转动轴101向机体外侧转动约90°。并且,使第2臂部件112转动到比位于第1臂部件111的外侧端部的第2转动轴113靠机体外侧的位置。由此,装载部件102也与第2臂部件112同样向机体外侧突出。

太阳城集团由此,作业者能够将作业材料从装载装置100所在的一侧的侧方装入装载部件102。并且,在装载部件102上,由于突出部120与切口部122位于机体后侧,因此,在用双手保持作业材料从机体外侧装入装载部件102时,由于手靠近切口部122,因此,易于获取作业材料,提高作业效率。

如图8所示,在向位于装载作业位置132的装载部件102装入作业材料后,保持在装载部件102上装载有作业材料的状态,使装载部件102移动到向施肥装置70侧突出的位置即补充作业位置133。在使装载装置100从装载作业位置132移动到补充作业位置133时,保持使第1臂部件111与第2臂部件112呈大致直线状排列的状态,使第1臂部件111向机体后侧转动。即,使装载部件102从向机体前侧突出的装载作业位置132向机体后侧转动大约180°。

太阳城集团如上所述,在使第1臂部件111向机体后侧转动时,设置于第1臂部件111的转动操作部件118在转动轴101与第2转动轴113之间向操纵座席28侧突出。由此,在将装载装置100操作到补充作业位置133时,由于作业者能够从行驶车体2将转动操作部件118拉近,因此,能够准备向机体后侧转动操作第1臂部件111。

太阳城集团在比转动轴101靠机体后侧的位置上设置有当使装载装置100向补充作业位置133移动时限制第1臂部件111的转动的转动限制部件125。转动限制部件125比转动轴101靠机体后侧,并且设置于从行驶车体2向机体外侧突出的位置。在使第1臂部件111向机体后侧转动时,第1臂部件111的机体内侧面与转动限制部件125接触。由此,第1臂部件111在该方向上不会进一步转动,限制了转动。

使第1臂部件111从装载作业位置132直接向机体后侧转动,第1臂部件111与转动限制部件125接触时的装载部件102位于比行驶车体2靠机体外侧的位置。

此外,在使装载装置100移动到补充作业位置133时,突出部120与切口部122靠机体内侧并且位于行驶车体2的外侧端部上。在补充作业位置133处,将装载在装载部件102上的作业材料从装载部件102卸载到行驶车体2,切口部122位于机体内侧,由此,在将作业材料从装载部件102卸载到行驶车体2时,手能够从切口部122伸入。由此,能够将作业材料卸载到施肥装置70的附近,对施肥装置70的肥料补给作业变得容易。

如上所述,装载装置100能够在收纳位置131、装载作业位置132和补充作业位置133之间自由切换,通过切换这些状态,而将作业材料搬送到行驶车体2侧。

太阳城集团上述的秧苗移植机由于能够使用装载装置100装入肥料容器等作业材料,因此实现减轻装入重作业材料的作业所需要的工作量。

太阳城集团并且,由于预备秧苗架80与装载装置100各自独立地转动,因此,即使在预备秧苗架80中装入秧苗后也能够通过在装载装置100上载置作业材料而进行肥料的装载,提高秧苗和肥料的装载作业的效率。并且,将预备秧苗架80和装载装置100安装到同一转动轴101上,由此,当安装于行驶车体2侧时不需要使用各自的部件,实现部件件数的削减和机体的轻量化。

此外,当使装载装置100移动到装载作业位置132时,装载部件102向机体前侧或者机体侧方突出,从而能够与使机体接近田地端的姿势无关,使作业材料易于从田地外装入,因此,提高作业效率,并且减轻作业者的工作量。

并且,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,由于装载部件102、施肥装置70和秧苗插植部50的间隔变窄,因此,减少了作业材料的装载作业所需要的太阳城集团与工作量,提高了作业效率。

并且,当使装载装置100移动到收纳位置131时,由于装载装置100没有向机体前方和侧方突出,因此,防止装载装置100与障碍物接触而损坏的情况。此外,由于装载装置100没有堵在行驶车体2的作业者出入的部分,因此,在作业者出入时,不需要移动装载装置100,提高作业效率。

太阳城集团并且,通过使第1臂部件111与第2臂部件112独立地转动,而能够使装载部件102进一步向机体前方或侧方突出,或者接近施肥装置70和秧苗插植部50,因此,秧苗和作业材料的向行驶车体2的装载作业以及向秧苗插植部50和施肥装置70的补充作业变得容易,提高作业效率。

太阳城集团并且,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,转动限制部件125限制第1臂部件111的转动,由此,在使秧苗和作业材料向行驶车体2或者行驶车体2外移动时,由于不改变第1臂部件111的位置就能够移动,因此,操作第1臂部件111的频率减少,提高作业效率。

此外,通过使转动限制部件125比转动轴101靠机体后侧并且将转动限制部件125设置于从行驶车体2向机体外侧突出的位置,由此能够防止与移动中的作业者的脚接触以及转动中的装载臂110与作业者的脚接触的情况,因此,提高了作业的安全性。

并且,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,通过使转动操作部件118向操纵座席28侧突出,而使搭乘于操纵座席28的作业者在不移动的情况下就能够对转动操作部件118进行操作,因此,实现作业效率的提高和作业者的工作量的减轻。

并且,当使装载装置100移动到补充作业位置133时,由于装载部件102的突出部120与切口部122靠机体内侧并且位于行驶车体2的外侧端部上,因此,能够从切口部122将手伸入而保持位于行驶车体2附近的作业材料,因此,能够容易地从装载部件102移动作业材料,提高作业效率。

太阳城集团此外,在装载部件102的突出部120上形成有开口部121,由此,作业者能够在从行驶车体2出入时或在行驶车体2上移动时,将开口部121作为扶手,因此,提高了机体出入时或移动时的安全性。

并且,使预备秧苗载置台81与装载部件102的上下间隔比预备秧苗载置台81之间的上下间隔窄,由此,在保持将作业材料放置在装载部件102的状态下无法将装载装置100移动到收纳位置131,因此,防止在将作业材料放置在装载部件102的状态下行驶的情况,防止作业材料的掉落。

太阳城集团并且,能够通过在左侧预备秧苗架80L上设置切换驱动装置90,在右侧预备秧苗架80R设置装载装置100,而防止机体的左右两侧的重量差变大的情况,因此,稳定机体左右方向的重量平衡,提高行驶性和插植精度。

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