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摘要
申请专利号:

CN201210289470.5

申请日:

20120814

公开号:

CN102835257B

公开日:

20130821

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01G1/06 主分类号: A01G1/06
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 姜凯,冯青春,周建军,张睿,王秀
地址: 100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318
优先权: CN201210289470A
专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人: 韩国胜
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法律状态
申请(专利)号:

CN201210289470.5

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本发明属于嫁接技术领域,公开了一种苗生产装置,该苗生产装置包括操作台及固设在所述操作台上的第一推送机构、第二推送机构、第一切削机构和第二切削机构;还包括分别固设在所述第一推送机构和第二推送机构上用于水平夹持砧木的第一夹持装置和用于水平夹持接穗的第二夹持装置;所述第一切削机构用于推切所述第一夹持装置夹持的砧木,所述第二切削机构用于推切所述第二夹持装置夹持的接穗。本发明所提供的苗生产装置通过设置第一夹持装置和第二夹持装置来水平固定夹持砧木和接穗,并以推切方式对苗茎进行斜面切削,提高了机械嫁接对苗茎尺寸的适应性。

权利要求书

1.一种苗生产装置,其特征在于,包括操作台及固设在所述操作台上的第一推送机构、第二推送机构、第一切削机构和第二切削机构;还包括分别固设在所述第一推送机构和第二推送机构上用于水平夹持砧木的第一夹持装置和用于水平夹持接穗的第二夹持装置;其中,所述第一推送机构和第二推送机构相对设置,用于正对相向水平推送所述第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接;所述第一切削机构和第二切削机构位于所述第一推送机构和第二推送机构之间,分别与所述第一夹持装置和第二夹持装置相对设置,所述第一切削机构用于推切所述第一夹持装置夹持的砧木,所述第二切削机构用于推切所述第二夹持装置夹持的接穗;所述第一切削机构包括固设在所述操作台上的第一升降机构及固设在所述第一升降机构上的第一切削装置,所述第一升降机构用于升降所述第一切削装置;第二切削机构包括固设在所述操作台上的第二升降机构及固设在所述第二升降机构上的第一切削装置,所述第二升降机构用于升降所述第二切削装置;所述一夹持装置和第二夹持装置均分别包括:与所述第一推送机构或第二推送机构固定连接的气动手指、钵托和茎托;所述气动手指上固设有用于夹持苗茎的夹苗爪,所述钵托和茎托用于支撑砧木和接穗处于水平状态。2.根据权利要求1所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一切削装置包括:固设在所述第一升降机构上的固定座,所述固定座从左到右依次安装有切削气缸、滑轨和切苗座;其中,所述滑轨上可滑动设置有滑块;所述滑块上固定安装有刀座;所述刀座与所述切削气缸的活塞杆连接;所述刀座上固定安装有具有刀片的刀头;所述切苗座上具有与所述刀片配合的走刀缝隙和与砧木配合的上苗口。3.根据权利要求2所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一切削装置还包括固定安装于所述固定座上的固定块,所述切削气缸通过所述固定块固定安装在所述固定座上。4.根据权利要求2或3所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一升降机构和第二升降机构结构相同;所述第二切削装置的结构和所述第一切削装置的镜像结构相同。5.根据权利要求1所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一推送机构和第二推送机构结构相同。6.根据权利要求5所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一推送机构和第二推送机构均分别包括:固定安装于所述操作台上的支撑座、水平安装在所述支撑座上的推送气缸及与所述推送气缸的活塞杆固定连接的连接板;所述支撑座上水平安装有多个直线轴承,与所述直线轴承配合的导向杆通过所述直线轴承与所述连接板固定连接。7.根据权利要求1所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一夹持装置和第二夹持装置结构相同。8.根据权利要求1-7任一所述的苗生产装置,其特征在于,还包括:电气控制系统,所述电气控制系统包括:与所述第一夹持装置和第二夹持装置电连接用于控制所述第一夹持装置和第二夹持装置分别夹持砧木和接穗的夹持控制装置;与所述第一切削机构和第二切削机构电连接用于控制所述第一切削机构和第二切削机构分别切削砧木和接穗的切削控制装置;与所述第一升降机构和第二升降机构电连接用于控制所述第一升降机构和第二升降机构升降的升降控制装置;与所述第一推送机构和第二推送机构电连接用于控制所述第一推送机构和第二推送机构分别推送所述第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接的推送控制装置。9.根据权利要求8所述的苗生产装置,其特征在于,所述夹苗爪上设置有夹持感应器,用于感应砧木和接穗夹持完成信号;所述切削控制装置与所述夹持感应器电连接,用于接收所述夹持感应器的感应信号,并在接收到所述感应信号后控制所述第一切削机构和第二切削机构分别切削砧木和接穗。10.根据权利要求8所述的苗生产装置,其特征在于,所述切削气缸内设置有切削传感器,用于感应砧木和接穗切削完成信号;所述升降控制装置与所述切削传感器电连接,用于接收所述切削传感器的感应信号,并在接收到所述感应信号后控制所述第一升降机构和第二升降机构下降。11.根据权利要求8所述的苗生产装置,其特征在于,所述第一升降机构和第二升降机构上均设置有下限位传感器,所述下限位传感器用于感应所述第一升降机构和第二升降机构下降至预设位置信号;所述推送控制装置与所述下限位传感器电连接,用于接收所述下限位传感器的感应信号,并在接收到所述感应信号后控制所述第一推送机构和第二推送机构分别推送所述第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接。

说明书

技术领域

太阳城集团本发明涉及嫁接技术领域,特别是涉及一种苗生产装置。

背景技术

太阳城集团贴接法是现有苗生产装置采用的主要作业方式之一,苗茎切削采用旋切方式作业,对苗茎的尺寸有很高的要求,苗茎尺寸过细或过粗直接影响切削质量,进而导致对接失败。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种苗生产装置,用以提高机械嫁接对苗茎尺寸的适应性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供一种苗生产装置,包括操作台及固设在所述操作台上的第一推送机构、第二推送机构、第一切削机构和第二切削机构;

还包括分别固设在所述第一推送机构和第二推送机构上用于水平夹持砧木的第一夹持装置和用于水平夹持接穗的第二夹持装置;

太阳城集团其中,所述第一推送机构和第二推送机构相对设置,用于正对相向水平推送所述第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接;

所述第一切削机构和第二切削机构位于所述第一推送机构和第二推送机构之间,分别与所述第一夹持装置和第二夹持装置相对设置,所述第一切削机构用于推切所述第一夹持装置夹持的砧木,所述第二切削机构用于推切所述第二夹持装置夹持的接穗;

所述第一切削机构包括固设在所述操作台上的第一升降机构及固设在所述第一升降机构上的第一切削装置,所述第一升降机构用于升降所述第一切削装置;

第二切削机构包括固设在所述操作台上的第二升降机构及固设在所述第二升降机构上的第一切削装置,所述第二升降机构用于升降所述第二切削装置;

所述第一推送机构和第二推送机构均分别包括:

太阳城集团固定安装于所述操作台上的支撑座、水平安装在所述支撑座上的推送气缸及与所述推送气缸的活塞杆固定连接的连接板;

所述支撑座上水平安装有多个直线轴承,与所述直线轴承配合的导向杆通过所述直线轴承与所述连接板固定连接。。

太阳城集团如上所述的苗生产装置,优选的是,所述第一切削装置包括:

太阳城集团固设在所述第一升降机构上的固定座,所述固定座从左到右依次安装有切削气缸、滑轨和切苗座;

其中,所述滑轨上可滑动设置有滑块;所述滑块上固定安装有刀座;所述刀座与所述切削气缸的活塞杆连接;

所述刀座上固定安装有具有刀片的刀头;所述切苗座上具有与所述刀片配合的走刀缝隙和与砧木配合的上苗口。

太阳城集团如上所述的苗生产装置,优选的是,所述第一切削装置还包括固定安装于所述固定座上的固定块,所述切削气缸通过所述固定块固定安装在所述固定座上。

如上所述的苗生产装置,优选的是,所述第一升降机构和第二升降机构结构相同;所述第二切削装置的结构和所述第一切削装置的镜像结构相同。

如上所述的苗生产装置,优选的是,所述第一推送机构和第二推送机构结构相同。

如上所述的苗生产装置,优选的是,所述第一夹持装置和第二夹持装置结构相同。

太阳城集团如上所述的苗生产装置,优选的是,所述一夹持装置和第二夹持装置均分别包括:

太阳城集团与所述第一推送机构或第二推送机构固定连接的气动手指、钵托和茎托;所述气动手指上固设有用于夹持苗茎的夹苗爪,所述钵托和茎托用于支撑砧木和接穗处于水平状态。

太阳城集团如上所述的苗生产装置,优选的是,还包括:

电气控制系统,所述电气控制系统包括:

太阳城集团与所述第一夹持装置和第二夹持装置电连接用于控制所述第一夹持装置和第二夹持装置分别夹持砧木和接穗的夹持控制装置;

太阳城集团与所述第一切削机构和第二切削机构电连接用于控制所述第一切削机构和第二切削机构分别切削砧木和接穗的切削控制装置;

太阳城集团与所述第一升降机构和第二升降机构电连接用于控制所述第一升降机构和第二升降机构升降的升降控制装置;

与所述第一推送机构和第二推送机构电连接用于控制所述第一推送机构和第二推送机构分别推送所述第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接的推送控制装置。

太阳城集团如上所述的苗生产装置,优选的是,所述夹苗爪上设置有夹持感应器,用于感应砧木和接穗夹持完成信号;

所述切削控制装置与所述夹持感应器电连接,用于接收所述夹持感应器的感应信号,并在接收到所述感应信号后控制所述第一切削机构和第二切削机构分别切削砧木和接穗。

太阳城集团如上所述的苗生产装置,优选的是,所述切削气缸内设置有切削传感器,用于感应砧木和接穗切削完成信号;

所述升降控制装置与所述切削传感器电连接,用于接收所述切削传感器的感应信号,并在接收到所述感应信号后控制所述第一升降机构和第二升降机构下降。

如上所述的苗生产装置,优选的是,所述第一升降机构和第二升降机构上均设置有下限位传感器,所述下限位传感器用于感应所述第一升降机构和第二升降机构下降至预设位置信号;

所述推送控制装置与所述下限位传感器电连接,用于接收所述下限位传感器的感应信号,并在接收到所述感应信号后控制所述第一推送机构和第二推送机构分别推送所述第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接。

(三)有益效果

本发明所提供的苗生产装置通过设置第一夹持装置和第二夹持装置来水平固定夹持砧木和接穗,并以推切方式对苗茎进行斜面切削,提高了机械嫁接对苗茎尺寸的适应性,同时通过第一推送机构和第二推送机构正对相向水平推送第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接,使得对接速度快且更加准确。

附图说明

太阳城集团图1为本发明实施例一中苗生产装置的结构示意图;

太阳城集团图2为发明实施例一中苗生产装置进行切削作业时的示意图;

图3为发明实施例一中苗生产装置进行对接作业时的示意图;

图4为发明实施例二中切削装置的结构示意图;

太阳城集团图5为发明实施例二中切苗座结构的示意图;

太阳城集团图6为本发明实施例二中推送机构的结构示意图;

图7为本发明实施例二中推送机构的主视图;

图8为本发明实施例三中电气控制系统的组成框图;

其中,1:操作台;2:第一推送机构;3:砧木;4:第一夹持装置;5:第一切削机构;6:第一升降机构;7:第二升降机构;8:第二切削机构;9:第二夹持装置;10:接穗;11:第二推送机构;12:电气控制系统;13:推送气缸;14:钵托;15:茎托;16:夹苗爪;17:气动手指;18:连接板;19:支撑座;20:直线轴承;21:导向杆;22:切削气缸;23:固定块;24:滑块;25:滑轨;26:刀片;27:固定座;28:切苗座;29:刀头;30:刀座;31:上苗口;32:走刀缝隙;100:夹持控制装置;101:切削控制装置;102:升降控制装置;103:推送控制装置。

具体实施方式

太阳城集团下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

太阳城集团需要说明的是,下面描述使用的语句“左”“右”均为附图中的方向。

实施例一

太阳城集团图1所示为本发明实施例一中苗生产装置的结构示意图。如图1所示,本实施例中苗生产装置包括操作台1及固设在操作台1上的第一推送机构2、第二推送机构11、第一切削机构5和第二切削机构8,还包括分别固设在第一推送机构2和第二推送机构11上用于水平夹持砧木3的第一夹持装置4和用于水平夹持接穗10的第二夹持装置9。其中,第一推送机构2和第二推送机构11相对设置,即使得第一推送机构2和第二推送机构11的推送方向正对相向,如图1中箭头方向所示,用于正对相向水平推送第一夹持装置4和第二夹持装置9至砧木3和接穗10对接。其中,第一切削机构5和第二切削机构8位于第一推送机构2和第二推送机构11之间,分别与第一夹持装置4和第二夹持装置9相对设置,第一切削机构5用于推切第一夹持装置4夹持的砧木3,第二切削机构9用于推切第二夹持装置9夹持的接穗10。

其中,因为第一切削机构5和第二切削机构8位于第一推送机构2和第二推送机构11之间,且分别与第一夹持装置4和第二夹持装置9相对设置,这就需要在切削完成后移开第一切削机构5和第二切削机构8,以便进一步推送已切削的砧木3和接穗10对接。

太阳城集团在切削完成后移开第一切削机构5和第二切削机构8的方式有很多种,本实施例中的第一切削机构5和第二切削机构8可以分别包括第一升降机构6及固设在第一升降机构6上的第一切削装置51、第二升降机构7及固设在第二升降机构7上的第二切削装置81,第一升降机构6用于升降第一切削装置51,第二升降机构7用于升降第二切削装置81。当切削完成后可以通过控制第一升降机构6和第二升降机构7下降,从而实现能够按图1中箭头方向来推送第一夹持装置4和第二夹持装置9。其中,第一升降机构6和第二升降机构7可以为现有技术中的升降机构,如气缸驱动的升降机构,在此不再赘述。

本实施例中砧木3和接穗10的嫁接过程主要包括固定夹持、切削、推送对接三步,具体为:

在嫁接前需要先上苗,把砧木3和接穗10分别放置在第一夹持装置4和第二夹持装置9上,这个过程可以通过人工来完成,也可以设置相应的自动传输和放置装置来实现。

上苗完成后:

太阳城集团首先,控制第一夹持装置4和第二夹持装置9分别固定夹持住放置在其上的砧木3和接穗10;

太阳城集团然后,控制第一切削机构5和第二切削机构8分别推切砧木3和接穗10,图2所示为本实施例一中苗生产装置进行切削作业时的示意图;

最后,控制第一推送机构2和第二推送机构11正对相向水平推送第一夹持装置4和第二夹持装置9至砧木3和接穗10对接,图3所示为本实施例一中苗生产装置进行对接作业时的示意图。

太阳城集团推送对接完成后,还需要将砧木和接穗的对接处进行固定,这里可以通过人工或设置相应的装置自动上固定夹持物,从而完成砧木3和接穗10的嫁接。

将嫁接完成的苗从苗生产装置上取下并回栽入穴盘。

其中,本实施例中的各装置可以单独控制(如:给每个装置设置独立的开关)也可以集中控制(如:设置控制整个系统的自动控制系统),根据实际需要来设置。

太阳城集团本发明所提供的苗生产装置通过设置第一夹持装置和第二夹持装置来水平固定夹持砧木和接穗,并以推切方式对苗茎进行斜面切削,提高了机械嫁接对苗茎尺寸的适应性,同时通过第一推送机构和第二推送机构正对相向水平推送第一夹持装置和第二夹持装置至砧木和接穗对接,使得对接速度快且更加准确。

实施例二

为了降低设备的成本和通用性,同时方便各装置的控制,本实施例中优选第一升降机构6和第二升降机构7结构相同。

图4所示为发明实施例二中切削装置的结构示意图。能够实现以推切方式对砧木3和接穗10进行斜面切削的方式有很多种,本实施例中优选第一切削装置51包括固设在第一升降机构6上的固定座27,如图4所示,固定座27从左到右依次安装有切削气缸22、滑轨25和切苗座28,可以通过螺栓进行固定安装,其中,滑轨25上可滑动设置有滑块24,并在滑块24上固定安装刀座30,且刀座30同时与切削气缸22的活塞杆连接,从而实现刀座30可以在切削气缸22的驱动下沿滑轨25作往复直线运动,完成对砧木3的切削和切削完成后的退刀。

刀座30上固定安装有具有刀片26的刀头29,本实施例中刀片26可以通过螺栓固定安装于刀头29一端的安装缝隙(图中未示出)中,刀头29的另一端则固定安装于刀座30中,并可以通过螺栓固定。

太阳城集团切苗座28上具有与刀片26配合的走刀缝隙32和与砧木3配合的上苗口31,如图5所示,上苗口31为一卡槽结构,其中,卡槽的横截面可以为圆形、正方形、V型,只要满足卡槽的槽径与砧木3的苗茎相配合即可。走刀缝隙32的设置使得刀片26的切削更加稳定。

为便于切削气缸22的安装,本实施例中优选在固定座27上固定安装固定块23,切削气缸22通过固定块23固定安装在固定座27上。

为使得切削更加稳定,优选固定座27水平安装在第一升降机构6上,保证第一切削装置51的安装牢靠。

其中,为便于已切削砧木3和接穗10的对接,如图1所示,本实施例中第二切削装置81的结构可以和第一切削装置51的镜像结构相同,即参照图4所示,第二切削装置81的固定座27从左到右依次安装的是切苗座28、滑轨25和切削气缸22。

当第一切削装置51为其他结构时,第二切削装置81的结构和第一切削装置51的结构也满足这种镜像关系。

本领域技术人员很容易想到,为实现砧木和接穗的对接,也可以采用第二切削装置81和第一切削装置51的结构相同,在此不再赘述。

太阳城集团为了进一步降低设备的成本和通用性,同时方便各装置的控制,本实施例中优选第一推送机构2和第二推送机构11结构相同、第一夹持装置4和第二夹持装置9结构相同。

图6所示为本发明实施例二中推送机构的结构示意图,结合图6和图7所示,本实施例中第一推送机构2和第二推送机构11分别可以包括固定安装于操作台1上的支撑座19、水平安装在支撑座19上的推送气缸13及与推送气缸13的活塞杆固定连接的连接板18,且优选支撑座19上水平安装有多个直线轴承20,本实施例中为两个,与直线轴承20配合的导向杆21通过直线轴承20与连接板18固定连接,进而构成推送气缸13的双导向杆配合,使得第一推送机构2和第二推送机构11的推送过程更加稳定。

结合图6和图7所示,本实施例中第一夹持装置4和第二夹持装置9分别可以包括与第一推送机构2或第二推送机构11固定连接的气动手指17、钵托14和茎托15。气动手指17可以便于实现夹持动作的可控。

优选气动手指17、钵托14和茎托15与第一推送机构2或第二推送机构11的连接板18固定连接,使得砧木3和接穗10的推送过程稳定。

其中,气动手指17上固设有用于夹持苗茎的夹苗爪16,防止切削过程中砧木3和接穗10旋转,影响切削效率。钵托14和茎托15用于支撑砧木3和接穗10处于水平状态。本实施例中钵托14可以为一水平托盘,茎托15可以为一“丫”型支架,只要能够支撑苗处于水平状态即可。

太阳城集团本实施例中砧木可带钵作业,提高了嫁接的成活率。

实施例三

前面已说明设备中的各装置可以单独控制也可以集中控制,本实施例中优选集中控制,能够减少人为因素影响嫁接的准确性和速率。

太阳城集团图8所示为本发明实施例三中电气控制系统的组成框图。如图8所示,本实施例中电气控制系统12包括夹持控制装置100、切削控制装置101、升降控制装置102和推送控制装置103,其中,夹持控制装置100与第一夹持装置4和第二夹持装置9电连接,用于控制第一夹持装置4和第二夹持装置9分别夹持砧木和接穗;切削控制装置101与第一切削机构5和第二切削机构8电连接,用于控制第一切削机构5和第二切削机构8分别切削砧木和接穗;升降控制装置102与第一升降机构6和第二升降机构7电连接,用于控制第一升降机构6和第二升降机构7的升降;推送控制装置103与第一推送机构2和第二推送机构11电连接,用于控制第一推送机构2和第二推送机构11分别推送已切削的砧木和接穗。

太阳城集团本实施例中优选设置第一夹持装置4和第二夹持装置9的脚踏开关,便于人工操作来控制砧木和接穗的固定夹持,夹持控制装置100则接收脚踏开关的信号来控制第一夹持装置4和第二夹持装置9分别夹持砧木和接穗。

太阳城集团本实施例中优选夹苗爪16上设置有夹持感应器,如角度传感器,用于感应砧木和接穗夹持完成信号。切削控制装置101与夹持感应器电连接,用于接收夹持感应器的感应信号,并在接收到感应信号后控制第一切削机构5和第二切削机构8分别切削砧木和接穗。

本实施例中优选切削气缸13内设置有切削传感器,如位移传感器,用于感应砧木和接穗切削完成信号。升降控制装置102与切削传感器电连接,用于接收切削传感器的感应信号,并在接收到感应信号后控制第一升降机构6和第二升降机构7回降至预设位置,满足第一切削装置51和第二切削装置81不阻碍第一推送机构2和第二推送机构11分别进一步推送已切削的砧木和接穗。

太阳城集团本实施例中优选第一升降机构6和第二升降机构7上均设置有下限位传感器用于感应第一升降机构6和第二升降机构7下降至预设位置信号,该预设位置满足第一切削机构5和第二切削机构8不阻碍接下来对已切削砧木和接穗的推送对接。推送控制装置103与下限位传感器电连接,用于接收下限位传感器的感应信号,并在接收到感应信号后控制第一推送机构2和第二推送机构11分别推送第一夹持装置4和第二夹持装置9至砧木和接穗对接。

本实施例中还可以在第一升降机构6和第二升降机构7上设置上限位传感器,用于为系统提供初始位置信号,保证第一切削装置51和第二切削装置81正对砧木和接穗实现对苗茎的斜面切削。

太阳城集团本实施例中嫁接过程具体可以为:

1)上苗作业前,砧木和接穗的夹苗手爪16均打开,推送机构、切削机构的驱动气缸处于缩回状态,升降机构的驱动气缸处于伸出状态,即初始状态;

2)人工上砧木苗,踩下脚踏开关,第一夹持装置4对砧木苗进行固定夹持;人工上接穗苗,再次踩下脚踏开关,第二夹持装置9对接穗苗进行固定夹持,夹苗手爪16上的夹持传感器感应上苗完成信号;

3)切削控制装置101接收到上苗完成信号后,控制第一切削机构5和第二切削机构8分别切削砧木和接穗,切削气缸13内的切削传感器感应切削完成信号;

4)升降控制装置102接收到切削完成信号后,控制第一升降机构6和第二升降机构7的驱动气缸缩回下行,为进一步地推送过程让出空间,并触发升降机构的下限位传感器感应第一升降机构6和第二升降机构7下降至预设位置信号;

5)推送控制装置103接收到第一升降机构6和第二升降机构7下降至预设位置信号后,控制第一推送机构2和第二推送机构11水平伸出,推送第一夹持装置4和第二夹持装置9,使砧木苗和接穗苗的斜面切口刚好贴合在一起,实现砧木和接穗的对接。

然后,进行人工或自动上固定夹持物,将对接处进行固定,完成一次嫁接。

最后,再次踩下脚踏板,夹苗手爪16打开,将嫁接好的苗取出回栽入穴盘,同时,推送机构、升降机构均复位,进入下一次嫁接作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

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