太阳城集团

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一种小型割晒集堆分铺机.pdf

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一种 小型 割晒集堆分铺机
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201320696839.4

申请日:

20131107

公开号:

CN203597110U

公开日:

20140521

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A01D75/06,A01D69/08,A01D47/00,A01D43/06 主分类号: A01D75/06,A01D69/08,A01D47/00,A01D43/06
申请人: 广西师范大学,桂林高新区科丰机械有限责任公司
发明人: 牟向伟,王军平,张金平,李龙兴,韦钟继,李波,冯在彪
地址: 541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
优先权: CN201320696839U
专利代理机构: 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 代理人: 陆梦云
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201320696839.4

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型公开了一种小型割晒集堆分铺机,包括动力行走装置、设置在动力行走装置前方的割台装置和设置在割台装置侧方的集堆铺放装置,割台装置中的割台机架与动力行走装置中的行走机架固定连接,集堆铺放装置中的集堆罩体通过开设在集堆罩体上的开口槽与割台装置中的割台机架固定连接。本实用新型集收割作物、挤压集堆、排禾铺放于一体,整机质量轻小,操作简便,能对秸秆类农作物进行分行切割、输送、分堆挤压与集堆铺放,根据收割要求,可调整集堆铺放量的大小,为后续集中脱粒等工序提高劳动效率,降低劳动强度。采用轻巧的离合机构,增加了本机的可靠性,保证收割后铺放田间的作物较为整齐,使用范围较广,具备大面积推广的条件。

权利要求书

太阳城集团1.一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:包括动力行走装置(1)、设置在动力行走装置(1)前方的割台装置(2)和设置在割台装置(2)侧方的集堆铺放装置(3),割台装置(2)中的割台机架(2-1)与动力行走装置(1)中的行走机架(1-2)固定连接,集堆铺放装置(3)中的集堆罩体(3-4)通过开设在集堆罩体(3-4)上的开口槽与割台装置(2)中的割台机架(2-1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述动力行走装置(1)由扶手(1-1)、行走机架(1-2)、与行走机架(1-2)连接的发动机(1-3)、主变速箱(1-4)和设置在主变速箱(1-4)两侧的车轮(1-5)组成。3.根据权利要求1所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述割台装置(2)由固定在行走机架(1-2)前的割台机架(2-1)、设置在割台机架(2-1)上的割台变速箱(2-2)、等距离间隔设置在割台机架(2-1)前面、并与割台机架(2-1)固定连接的扶禾装置(2-3)、设置在扶禾装置(2-3)后的拨禾装置(2-4)、设置在拨禾装置(2-4)下方的割刀装置(2-5)及防护罩(2-6)组成,割台变速箱(2-2)与主变速箱(1-4)动力连接; 拨禾装置(2-4)由上、下两条带拨禾齿的链条(2-4-1)、可调整张紧位置的链轮(2-4-5)及主传动轴链轮(2-4-3)组成,可调整张紧位置的链轮(2-4-5)设置在割台机构(2-1)的支撑板上,上、下两条带拨禾齿链条(2-4-1)通过可调整张紧位置的链轮(2-4-5)与主传动轴链轮(2-4-3)配合安装,上链条的拨禾齿与扶禾装置(2-3)中的扶禾星轮轮齿相互干涉,形成拨禾输送通道,主传动轴链轮(2-4-3)与割台变速箱(2-2)连接,经链轮(2-2-4)与拨禾装置输出链条(2-2-5)传递实现割台装置(2)的动力输入;割刀装置(2-5)由割刀、割刀把柄(2-5-2)、割刀输出轴定位架(2-5-3)组成,设置在割台机架(2-1)的下横梁上,割刀把柄(2-5-2)上开有凹形槽,割刀输出轴(2-2-6)上设有可在凹形槽内接触滑动的偏心转盘(2-2-7)。4.根据权利要求1所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述集堆铺放装置(3)由集禾机构(3-1)、与集禾机构(3-1)连接的离合机构(3-2)、与割台机架(2-1)的下横梁连接的排禾机构(3-3)及集堆罩体(3-4)组成;集禾罩体(3-4)设置在割台机架(2-1)上,形成集禾入口(B)、集堆区域(C)和排禾出口(D),集禾入口(B)与拨禾输送通道(A)连通,排禾机构(3-3)固定设置在割台机架(2-1)的下横梁(2-1-1)上。5.根据权利要求4所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述集禾机构(3-1)由集堆箱体(3-1-1)、动力输入链轮(3-1-2)、动力输入轴(3-1-3)、动力输入齿轮(3-1-4)、动力输入轴套(3-1-5)、圆周转盘(3-1-6),转盘连杆(3-1-7)、曲柄连杆(3-1-8)、上集禾爪(3-1-9)、下集禾爪(3-1-10)和钢管(3-1-11)组成,上集禾爪(3-1-9)、下集禾爪(3-1-10)分别设置在钢管(3-1-11)两端,上集禾爪(3-1-9)的折弯圆弧处和尾部分别设有通孔,动力输入链轮(3-1-2)设置在动力输入轴(3-1-3)顶端,动力输入齿轮(3-1-4)与动力输入轴套(3-1-5)装在集堆箱体(3-1-1)内,动力输入轴(3-1-3)顶端设置在集堆箱体(3-1-1)外,另一端与圆周转盘(3-1-6)同轴连接,转盘连杆(3-1-7)一端与动力输入轴(3-1-3)同轴设置在圆周转盘(3-1-6)外表面,另一端通过销轴与上集禾爪(3-1-9)折弯圆弧通孔圆轴连接,曲柄连杆(3-1-8)一端通过销轴安装在集堆箱体(3-1-1)底座外,另一端通过销轴与上集禾爪(3-1-9)尾部通孔同轴连接;集禾机构(3-1)由动力输入轴(3-1-3)驱动圆周转盘(3-1-6)及转盘连杆(3-1-7),转盘连杆(3-1-7)带动上集禾爪(3-1-9)运动,上集禾爪(3-1-9)、下集禾爪(3-1-10)在曲柄连杆(3-1-8)的控制作用下,其爪尖部以椭圆轨迹作往复运动。6.如权利要求4所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述离合机构(3-2)包括离合动力输出轴(3-2-1)、离合动力输出链轮(3-2-2)、触发轴(3-2-3)、离合齿轮(3-2-4)、离合齿轮轴套(3-2-5)、离合轴套(3-2-6)、离合锁子(3-2-7)、凸轮(3-2-8)、离合连杆(3-2-9)、离合锁紧钩(3-2-13)、离合回位板(3-2-14)、偏心转轴(3-2-15)、止动螺钉(3-2-16)、弹簧杆(3-2-17)、固定板(3-2-18)、锁紧螺母(3-2-19)、第1压缩弹簧(3-2-20)、第2压缩弹簧(3-2-21)、拉伸弹簧(3-2-22)和触发挡板(3-2-23);离合齿轮(3-2-4)与离合齿轮轴套(3-2-5)外表面滑动连接,离合齿轮轴套(3-2-5)通过花键与离合动力输出轴(3-2-1)连接,离合齿轮(3-2-4)与动力输入齿轮(3-1-4)啮合,凸轮(3-2-8)固定设置在离合轴套(3-2-6)底部,离合轴套(3-2-6)通过花键与动力输出轴(3-2-1)连接,离合锁子(3-2-7)通过销轴连接在离合轴套(3-2-6)加工有通孔的圆弧突起处,离合锁子(3-2-7)与离合轴套(3-2-6)上的实心圆弧状突起之间设有第1压缩弹簧(3-2-20);离合锁紧钩(3-2-13)中部与触发轴(3-2-3)同轴连接;第2压缩弹簧(3-2-21)设置在弹簧杆(3-2-17)上,通过锁紧螺母(3-2-19)将弹簧杆(3-2-17)另一端锁紧在固定板(3-2-18)上,固定板(3-2-18)固定在集堆箱体(3-1-1)底座上;离合回位板(3-2-14)通过偏心转轴(3-2-15)安装在集堆箱体(3-1-1)底座一侧;止动螺钉(3-2-16)固定在离合回位板(3-2-14)尾部一侧;拉伸弹簧(3-2-22)一端连接离合回位板(3-2-14),另一端连接固定板(3-2-18),触发挡板(3-2-23)固定设置在触发轴(3-2-3)一端;离合动力输出链轮(3-2-2)通过平键与离合动力输出轴(3-2-1)同轴连接,离合动力输出轴(3-2-1)通过带座轴承安装在下横梁(2-1-1)上;离合连杆(3-2-9)与触发轴(3-2-3)同轴连接。7.根据权利要求6所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述离合连杆(3-2-9)包括定杆(3-2-10)、推力杆(3-1-11)、连接杆(3-2-12)、销轴垫圈(3-2-24),定杆(3-2-10)带花键孔的一端通过花键与触发轴(3-2-3)同轴连接,推力杆(3-2-11)通过销轴连接在定杆(3-2-10)的另一端,连接杆(3-2-12)带孔的一端通过销轴与推力杆(3-2-11)带孔的一端连接,销轴垫圈(3-2-24)设置在推力杆(3-2-11)与连接杆(3-2-12)之间;离合锁紧钩(3-2-13)带孔的一端与弹簧杆(3-2-17)带孔的一端共同连接在推力杆(3-2-12)的另一端。8.根据权利要求6所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述离合齿轮(3-2-4)一侧端面上加工有圆弧状突起,沿该突起的轴向方向加工有一斜面;凸轮(3-2-8)的基圆表面设置有两个过渡小圆弧面;离合回位板(3-2-14)一侧加工有一缺口;所述离合齿轮轴套(3-2-5)和离合轴套(3-2-6)上分别设置有花键,离合轴套(3-2-6)上设置有两个突起,其中一个突起为一实心圆弧状突起,另一处突起为上、下两片圆弧状突起挂接板,两挂接板同轴设置有通孔。9.如权利要求6所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述锁紧螺母(3-2-19)将第2压缩弹簧(3-2-21)与弹簧杆(3-2-17)一端锁紧在固定板(3-2-18)上,调节触发挡板(3-2-23)与触发轴(3-2-3)的初始安装位置或调节锁紧螺母(3-2-19)改变第2压缩弹簧(3-2-21)的压缩量,调整集堆量的大小。10.如权利要求4所述的一种小型割晒集堆分铺机,其特征在于:所述排禾机构(3-3)包括排禾链轮(3-3-1)、排禾链条(3-3-2)、排禾轴(3-3-3)、上排禾爪托盘(3-3-4)、下排禾爪托盘(3-3-5)、排禾爪(3-3-6)和轴承座(3-3-7),排禾机构(3-3)通过轴承座(3-3-7)固定安装在割台机架(2-1)下横梁(2-1-1)上,排禾链轮(3-3-1)通过平键连接在与排禾轴(3-3-3)一端,并通过排禾链条(3-3-2)与离合动力输出链轮(3-2-2)连接;上排禾托盘(3-3-5)的排禾爪与下排禾托盘(3-3-4)的排禾爪之间错开并保证排禾轴(3-3-3)在转动时,上排禾爪(3-3-6)先扫过集堆区域的夹角。

说明书

技术领域

太阳城集团本实用新型涉及一种农业机械,即一种小型割晒集堆分铺机。

背景技术

太阳城集团目前,市场上涉及的秸秆类收割机主要有联合收割机、小型割铺机、割捆机等机型。由于秸秆类农作物种植地区多处于山区丘陵地带,地面平整度差,导致大型联合收割机并不适应于许多地区秸秆作物的收割工作。现有的许多小型割铺机多采用连续条状铺放的方式进行排禾铺放,铺放散乱,收割后需人工将铺放的作物进行集堆打捆后,才能集中脱粒或运输,增加了劳动量,降低了工作效率,该类机型的适用性较差。市场上现有的割捆机能够实现对作物进行切割、集堆打捆、铺放等功能,割捆机的机构较为复杂,易出现机械故障,集堆打捆过程中,作物挤压较为严重,易造成作物谷粒脱落,粮食损失率较高,且打捆需要专用绳子,增加了收获成本,目前尚未得到广泛的推广实用。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术的不足,而提供一种集收割作物、挤压集堆、排禾铺放于一体的小型割晒集堆分铺机。

实现本实用新型目的的技术方案是:

一种小型割晒集堆分铺机,包括动力行走装置、割台装置及集堆铺放装置三个部分,其中:

太阳城集团所述的动力行走装置包括扶手、行走机架、发动机、主变速箱及车轮五个部分,发动机、主变速箱均与行走机架固定连接,主变速箱两侧安装车轮,发动机通过皮带,将动力传递至主变速箱变速,驱动整机行走,主变速箱通过皮带与割台变速箱连接,实现割台动力输入。

太阳城集团所述的割台装置主要由割台机架、割台变速箱、扶禾装置、拨禾装置及割刀装置等部分组成。所述的割台机架包括连接板、上横梁、下横梁及支撑板,通过连接板固定在行走机架前面挂接板上。所述的割台变速箱包括变速带轮、箱体、割刀装置输出轴、拨禾装置输出轴,安装在割台机架的上横梁上方。所述的扶禾装置由扶禾机架、分禾外罩、弹性钢丝、扶禾星轮与带扶禾齿的皮带组成,在割台机架前面等距离间隔安装,与下横梁固定连接。所述的拨禾装置由上、下两条带拨禾齿的链条、两个可调整张紧位置的链轮及主传动轴链轮组成,可调整张紧位置链轮安装在支撑板上,上、下两条带拨禾齿的链条通过可调整张紧位置链轮与主传动轴链轮配合安装,上方链条的拨禾齿与扶禾星轮的轮齿相互干涉。所述的割刀装置由割刀、割刀把柄、割刀输出轴定位架组成,安装在下横梁上,割刀把柄上开有凹形槽,割刀装置输出轴上的偏心转盘可在凹形槽内接触滑动。割台装置通过动力带轮输入动力,经割台变速箱分别由拨禾装置输出轴、割刀装置输出轴向拨禾装置、割刀装置输出动力,驱动带有拨禾齿的链条转动和割刀往复运动。同时,拨禾装置上方链条的拨禾齿与扶禾星轮的轮齿逐齿干涉碰撞,驱动扶禾星轮转动并带动带扶禾齿的皮带运动,带拨禾齿链条与扶禾星轮之间形成拨禾输送通道。

太阳城集团所述的集堆铺放装置主要由集禾机构、离合机构、排禾机构及集堆罩体组成。集堆罩体焊接在割台机架上,形成集禾入口、集堆区域及排禾出口,集堆铺放装置安装在割台装置的侧方,集禾入口与拨禾输送通道出口衔接。

所述的集禾机构由集堆箱体、动力输入链轮、动力输入轴、动力输入齿轮、动力输入轴套、圆周转盘,转盘连杆、曲柄连杆、两个集禾爪、钢管组成。所述的集堆箱体由底座与顶盖组成。上、下两个集禾爪分别焊接在钢管的两端,上集禾爪在折弯圆弧处与尾部均加工有通孔。动力输入链轮安装于动力输入轴顶端,动力输入轴顶端处在集堆箱体外部。动力输入齿轮与动力输入轴套安装在箱内部,动力输入轴另一端与圆周转盘同轴焊接,转盘连杆一端与动力输入轴同轴且焊接在圆周转盘的外表面,另一端通过销轴与上集禾爪折弯圆弧通孔处同轴连接。曲柄连杆一端通过销轴安装在集堆箱体底座外部,另一端通过销轴与集禾爪的尾部通孔同轴连接。

所述的离合机构包括离合动力输出轴、离合动力输出链轮、触发轴、离合齿轮、离合齿轮轴套、离合轴套、离合锁子、凸轮、离合连杆、离合锁紧钩、离合回位板、偏心转轴、止动螺钉、弹簧杆、固定板、锁紧螺母、第1压缩弹簧、第2压缩弹簧、拉伸弹簧、触发挡板。离合齿轮一侧端面上加工有一段圆弧状突起,沿突起轴向方向加工有一斜面,中心加工一通孔。凸轮基圆表面上加工有两处过渡小圆弧面,偏心转轴上加工一偏心圆柱表面。离合回位板一侧加工有一缺口。

所述的离合齿轮轴套、离合轴套内孔均加工有花键槽,离合轴套圆柱表面加工有两处突起,其中一处突起为一实心圆弧状突起,另一处突起为上、下两片圆弧状突出挂接板,上、下挂接板均同轴开有一通孔。所述的离合连杆包括定杆、推力杆、连接杆和销轴垫圈,定杆一端带花键孔,通过花键与触发轴连接,推力杆通过销轴连接在定杆的另一端。连接杆带孔端通过销轴与推力杆另一端连接,销轴垫圈安装在推力杆与连接杆之间。

太阳城集团所述的离合齿轮的通孔与离合齿轮轴套外表面同轴滑动配合,离合齿轮轴套通过花键与离合动力输出轴连接。离合齿轮与动力输入齿轮处于常啮合状态。凸轮按照离合锁紧位置要求,焊接在离合轴套底部,离合轴套通过花键与动力输出轴连接。离合锁子通过销轴连接在离合轴套上加工有通孔的上、下两片圆弧状突起挂接板之间,与另一处实心圆弧状突起之间设有第1压缩弹簧。离合锁紧钩带孔一端与弹簧杆带孔一端共同连接在推力杆的另一端,离合锁紧钩中部与触发轴同轴连接,顶尖端面与离合锁子尖部端面相接触,使第1压缩弹簧被压缩,形成离合锁紧位置1。第2压缩弹簧安装在弹簧杆上,通过锁紧螺母将弹簧杆另一端锁紧在固定板上,使第2压缩弹簧具有一定的压缩量,固定板通过螺钉固定在集堆箱体底座上。同时,离合回位板通过偏心转轴安装在集堆箱体底座上,离合回位板缺口处与凸轮过渡小圆弧面相互卡紧,形成离合锁紧位置2,离合回位板尾部一侧设有一止动螺钉,止动螺钉固定安装在集堆箱体底座上,拉伸弹簧一端连接离合回位板,另一端连接固定板,触发挡板焊接在触发轴一端。离合动力输出轴通过带座轴承安装在下横梁上,通过平键与离合动力输出链轮连接。通过锁紧螺母调整第2压缩弹簧的压缩程度或调节触发挡板与触发轴的起始安装位置,可以调节集堆量的大小。

太阳城集团所述的排禾机构通过轴承座安装在割台机架下横梁上,包括排禾链轮、排禾链条、排禾轴、排禾爪托盘、排禾爪、轴承座。排禾链轮通过平键连接在排禾轴一端,并通过排禾链条与离合动力输出链轮连接,。两排禾爪之间相距一定角度焊接在同一排禾爪托盘,上、下两个排禾托盘安装在排禾轴上,同时上排禾托盘的排禾爪与下排禾托盘的排禾爪之间错开一定角度,上排禾爪先于下排禾爪扫过集堆区域。

本实用新型集收割作物、挤压集堆、排禾铺放于一体,整机质量轻小,操作简便,能对秸秆类农作物进行分行切割、输送、分堆挤压与集堆铺放,根据收割要求,可调整集堆铺放量的大小,为后续集中脱粒等工序提高劳动效率,降低劳动强度。采用轻巧的离合机构,增加了本机的可靠性,保证收割后铺放田间的作物较为整齐,使用范围较广,具备大面积推广的条件。

附图说明

太阳城集团图1为本实用新型整机示意图。

图2为本实用新型割台装置内部轴测图。

太阳城集团图3为本实用新型割台装置俯视图。

太阳城集团图4为本实用新型集堆铺放装置外部轴测图。

太阳城集团图5为集堆装置集堆箱体内部俯视图。

图6为离合机构锁紧俯视图。

太阳城集团图7为图5内部剖视图。

太阳城集团图8为离合机构打开俯视图。

太阳城集团图9为离合机构打开局部示意图。

太阳城集团图10为集堆铺放装置排禾机构俯视图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型包括动力行走装置1、割台装置2和集堆铺放装置3三个部分, 

太阳城集团动力行走装置1由扶手1-1、发动机1-2、行走机架1-3、主变速箱1-4和车轮1-5五个部分组成。割台装置2由割台机架2-1、割台变速箱2-2、扶禾装置2-3、拨禾装置2-4、割刀装置2-5及防护罩2-6等部分组成。集堆铺放装置3由集禾机构3-1、离合机构3-2、排禾机构3-3、集堆罩体3-4组成。割台装置2安装在动力行走装置1前方,由割台机架2-1与行走机架1-3连接。集堆铺放装置3安装在割台装置2侧方,固定安装在下横梁2-1-1上。

如图2所示,拨禾装置2-4由上、下两条带拨禾齿的链条2-4-1、可调整张紧位置的链轮2-4-5及主传动轴链轮2-4-3组成,可调整张紧位置的链轮2-4-5设置在割台机构2-1的支撑板上,上、下两条带拨禾齿链条2-4-1通过可调整张紧位置的链轮2-4-5与主传动轴链轮2-4-3配合安装,上链条的拨禾齿与扶禾装置2-3中的扶禾星轮轮齿相互干涉,形成拨禾输送通道A,主传动轴链轮2-4-3与割台变速箱2-2连接,经链轮2-2-4与拨禾装置输出链条2-2-5传递实现割台装置2的动力输入;

割刀装置2-5由割刀、割刀把柄2-5-2、割刀输出轴定位架2-5-3组成,设置在割台机架2-1的下横梁上,割刀把柄2-5-2上开有凹形槽,割刀输出轴2-2-6上设有可在凹形槽内接触滑动的偏心转盘2-2-7。

太阳城集团动力行走装置1由发动机1-2提供动力,经皮带传递至主变速箱1-4变速后。分别向车轮1-5与主变速箱输出带轮1-4-1输出动力,驱动车轮1-5行走。同时,经动力传输皮带1-4-2将动力传递到变速带轮2-2-1,经割台变速箱体2-2-2变速后,分别由割刀装置输出轴2-2-6、拨禾装置输出轴2-2-3与拨禾装置输出链条2-2-5向割刀装置2-5、拨禾装置2-4输出驱动力,驱动割刀2-5-1刀片往复运动与带拨禾齿链条2-4-1运动。同时,链条2-4-1上的拨禾齿与扶禾星轮2-3-2的轮齿接触,扶禾星轮2-3-2与带扶禾齿皮带2-3-3被拨禾齿与轮齿的碰撞所驱动,如图3所示。随着拨禾装置输出轴2-2-3、拨禾装置输出链条2-2-5的运动,带动主传动轴2-4-2上的拨禾输出小链轮2-4-4,经集堆动力输入链条3-1-11与动力输入链轮3-1-2将动力传递至集堆装置3。集堆动力输入轴3-1-3与动力输入齿轮3-1-4通过平键连接,动力输入齿轮3-1-4与离合齿轮3-2-4常啮合,离合齿轮3-2-4被驱动。当离合机构3-2处于打开状态时,离合齿轮3-2-4一侧端面的圆弧状突起与离合锁子3-2-7的接触面相接触,驱动离合锁子3-2-7,带动离合动力输出轴3-2-1转动,经离合动力输出链轮3-2-2、排禾链条3-3-2、排禾链轮3-3-2的传递作用,将动力传递至排禾机构3-3,如图4 所示。当离合机构3-2处于完全锁紧状态,离合齿轮3-2-4进行空转,动力未能传递至排禾机构3-3,排禾口D关闭,排禾机构3-3处于停止状态。

太阳城集团如图1所示,发动机1驱动行走车轮1-5,整机向前运动。扶禾装置2-3的分禾外罩2-3-1将前方作物分行,拨禾装置2-4中带拨禾齿链条2-4-1在割台变速箱2-2-2驱动下转动,拨禾齿与扶禾星轮2-3-2的轮齿干涉,并通过与逐个轮齿的碰撞,驱动扶禾星轮2-3-2被动转动并带动带扶禾齿皮带2-3-3转动。皮带上的扶禾齿对分行的作物起到扶禾和输送的作用,将作物整齐输送至割刀2-5-1切割区域。如图2所示,割刀装置2-2经割刀装置输出轴2-2-6带动偏心转盘2-2-7在割刀把柄2-5-2凹槽内转动,驱动割刀2-5-1上的动刀片相对定刀片往复运动,对进入切割区域的作物进行切割。切割后的作物随扶禾星轮2-3-2转动,被送入输送通道A,经上、下带拨禾齿链条2-4-1与弹性钢丝2-3-4的输送作用,被输送至集禾入口B处,如图3所示。

如图4所示,在集禾机构3-1中,上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10分别焊接在钢管3-1-11的两端,上集禾爪3-1-9折弯圆弧处与尾部均加工有通孔,动力输入轴3-1-3一端与圆周转盘3-1-6连接,转盘连杆3-1-7一端通孔处与动力输入轴3-1-3同轴且焊接在圆周转盘3-1-6的外表面,另一端与上集禾爪3-1-10折弯圆弧处连接,曲柄连杆3-1-8一端通过销轴安装在集堆箱体底座3-1-1外部,另一端通过销轴与上集禾爪3-1-10的尾部连接。

如图4 所示,集禾机构3-1由动力输入轴3-1-3驱动圆周转盘3-1-6及转盘连杆3-1-7,带动上集禾爪3-1-9运动,上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10在曲柄连杆3-1-8的控制作用下,上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10的尖部不断以椭圆轨迹作往复曲线运动,从集堆罩体3-4的开口槽处伸出,进入集禾入口B,对处于集禾入口B通道的作物进行撕扯分离,之后封闭入口通道,对进入集禾区域的作物进行推挤并输送至集堆区域C,与触发挡板3-2-23共同作用。如图5所示,在封闭的集堆区域C内对作物施加挤压力,开始集堆过程,之后,上集禾爪3-1-9、下集禾爪3-1-10的尖部运动到集堆区域C合适位置,沿着一定的轨迹从集堆罩体3-4开口槽退回到集堆罩体内,此时集禾入口B再次打开,作物连续被输送至集禾入口B处,避免出现堵塞,上集禾爪3-1-9、下集禾爪3-1-10会再次重复上述分离、推挤输送、挤压集堆的集堆动作,如此往复。直至处于集堆区域C内的作物被挤压成堆,触发挡板3-2-23受到压实成堆的作物秸秆的传递上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10的足够挤压力后打开,完成一次集堆动作。

如图7所示,离合机构3-2中离合齿轮轴套3-2-5、离合轴套3-2-6内孔均加工有花键槽。离合齿轮3-2-4与离合齿轮轴套3-2-5滑动配合,离合齿轮轴套3-2-5、离合轴套3-2-6均通过花键与动力输出轴3-2-1同轴配合。触发挡板3-2-23通过焊接连接在触发轴3-2-3一端。如图9所示,离合齿轮3-2-4一侧端面上加工有一段圆弧状突起,在圆弧状突起的轴向端面上加工一斜面,离合齿轮3-2-4中心加工一通孔。

如图6所示,离合轴套3-2-6圆柱表面加工有两处突起,其中一处突起为一实心圆弧状突起,另一处突起为上、下两片圆弧状突起挂接板,上、下两挂接板同轴加工有通孔。凸轮3-2-8基圆表面上加工有两处过渡小圆弧面。偏心转轴上3-2-15加工一偏心圆柱表面。离合回位板3-2-14一侧加工有一缺口。离合连杆3-2-9中的定杆3-2-10一端带花键孔,通过花键与触发轴3-2-3连接。推力杆3-2-11通过销轴连接在定杆3-2-10的另一端。连接杆3-2-12带孔端通过销轴与推力杆3-2-11另一端连接,销轴垫圈3-2-24安装在推力杆3-2-11与连接杆3-2-12之间。离合锁子3-2-7通过销轴连接在离合轴套3-2-6上加工有通孔的上下两片圆弧状突起的挂接板之间,离合锁子3-2-7与离合轴套3-2-6的实心圆弧状突起之间设有第1压缩弹簧3-2-20。离合锁紧钩3-2-13带孔一端与弹簧杆3-2-17带孔一端共同连接在推力杆3-2-12的另一端,中部通孔处与触发轴3-2-3同轴连接,顶尖端面与离合锁子3-2-7的顶尖端面相接触。第2压缩弹簧3-2-21安装在弹簧杆3-2-17上。通过锁紧螺母3-2-19将弹簧杆3-2-17带螺纹端锁紧在固定板3-2-18上,初始状态下,第2压缩弹簧3-2-21具有一定的压缩量。离合锁紧钩3-2-13受到弹簧杆3-2-17的作用力,通过离合锁子3-2-7传递使第1压缩弹簧3-2-20被压缩,形成离合锁紧位置1E。同时,第2压缩弹簧3-2-21作用于弹簧杆3-2-17的作用力,经离合连杆3-2-9传递至触发轴3-2-3,此时,触发挡板3-2-23处于关闭排禾口D状态。固定板3-2-18通过螺钉固定在集堆箱体底座3-1-1上,离合回位板3-2-14通过偏心转轴3-2-15安装在集堆箱体底座3-1-1的一侧,其缺口处与凸轮3-2-8一过渡小圆弧面相互锁紧,形成离合锁紧位置2F。离合回位板3-2-14尾部一侧设有一止动螺钉3-2-16,通过螺纹安装在集堆箱体底座3-1-1上。拉伸弹簧3-2-22一端连接离合回位板3-2-14,另一端连接固定板3-2-17。

如图8所示J处,初始状态下,第2压缩弹簧3-2-21具有一定的压缩量,使得弹簧杆3-2-17受力作用于触发轴3-2-3,触发挡板3-2-23关闭排禾口D。动力输出轴3-2-1、排禾机构3-3均处于静止状态。当触发挡板3-2-23受外力打开排禾口D,经离合连杆3-2-9传递力作用,弹簧杆3-2-17使第2压缩弹簧3-2-21进一步被压缩,离合锁紧钩3-2-13尖部端面与离合锁子3-2-7端面脱离接触,锁紧位置1E的锁紧状态被破坏。第1压缩弹簧3-2-20回位,离合齿轮3-2-4圆弧状突起上的斜面与离合锁子3-2-7接触面接触,驱动离合轴套3-2-6带动动力输出轴3-2-1转动。转动过程中,凸轮3-2-8基圆面与离合连杆3-2-9中的销轴垫圈3-2-24进入相切状态,基圆面半径不变化,如图8、图9 所示I处,在离合连杆3-2-9的传递作用下,使触发挡板3-2-23始终处于打开状态,如图8所示J处,第2压缩弹簧3-2-21在弹簧杆3-2-17的作用下,保持进一步被压缩状态。同时,凸轮3-2-8转动使得一过渡小圆弧面与离合回位板3-2-14缺口处自然脱离接触,锁紧位置2F的锁紧状态被破坏,如图8所示H处。当凸轮3-2-8继续转动一定角度,其基圆面与销轴垫圈3-2-24脱离相切,销轴垫圈3-2-24与凸轮3-2-8没有接触。此时,第2压缩弹簧3-2-21经回位作用力迅速回位至初始状态。回位过程中,弹簧杆3-2-17受第2压缩弹簧3-2-21作用力,带动离合连杆3-2-9进行动作,离合连杆3-2-9带动离合锁紧钩3-2-13与触发轴3-2-3迅速回位。触发轴3-2-3带动触犯挡板3-2-23迅速回位至初始状态,关闭排禾口D。离合轴套3-2-7带动离合锁子3-2-7继续转动一定角度,当离合锁子3-2-7尖部端面与预先回位的离合锁紧钩3-2-13尖部端面相接触,如图6所示E处所示,离合锁紧钩3-2-13受到弹簧杆作用力,对离合锁子3-2-7施加反向作用力,第1压缩弹簧3-2-20被压缩,锁紧位置1E再次形成锁紧状态。同时,离合齿轮3-2-4带动离合轴套3-2-6继续转动一定角度,离合锁紧钩3-2-13作用于离合锁子3-2-7并对第1压缩弹簧3-2-20进一步压缩,压缩过程中,离合齿轮3-2-4圆弧状突起处的斜面与离合锁子3-2-7的接触面逐渐脱离接触,此时焊接在离合轴套3-2-6上的凸轮3-2-8一过渡小圆弧面处与离合回位板3-2-14缺口处接触,离合偏心转轴3-2-15对离合回位板3-2-14产生作用力,传递至凸轮3-2-8,锁紧位置2再次形成锁紧状态,如图6所示F处。锁紧位置1E的反作用力与锁紧位置2F的作用力共同作用,将离合轴套3-2-6与凸轮3-2-8锁紧,此时离合机构3-2处于完全锁紧状态。锁紧状态下,第1压缩弹簧3-2-20具有足够压缩量,使得离合齿轮3-2-4端面圆弧突起处的斜面与离合锁子3-2-7接触面完全脱离接触,离合齿轮3-2-4与离合齿轮轴套3-2-5滑动连接,与动力输入齿轮3-1-4常啮合,进行空转,动力输出轴3-2-1停止转动,触发挡板3-2-23保持关闭排禾口D状态。

如图10所示,排禾机构3-3的排禾爪3-3-6安装在下排禾爪托盘3-3-4和上排禾爪托盘3-3-5上,下排禾爪托盘3-3-4和上排禾爪托盘3-3-5与排禾轴3-3-3同轴焊接。上排禾托盘3-3-5的排禾爪与下排禾托盘3-3-4的排禾爪之间错开一定角度安装,保证上排禾托盘3-3-5的排禾爪在运动方向上先于下排禾托盘3-3-4的排禾爪与农作物接触,使作物穗头部分先于根茎部分排出排禾口D,保证整齐的铺放效果。排禾轴3-3-3下端安装排禾链轮3-3-1。

太阳城集团如图6所示,初始状态下,离合齿轮3-2-4进行空转,动力输出轴3-2-1处于静止状态,第2压缩弹簧3-2-21设有一定的压缩量,产生一定的预紧力作用在弹簧杆3-2-17上,通过离合连杆3-2-9传递,触发轴3-2-3受到一定的弹力保持关闭排禾口D。上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10将作物不停的输送至与触发挡板3-2-23形成的封闭集禾区域C,完成挤压集堆动作,随着作物数量增多并不断被压实,上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10通过集堆作物向触发挡板3-2-23传递的挤压力不断增大。当农作物集堆量到达集堆调整量时,触发挡板3-2-23受到上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10的挤压力大于触发轴3-2-3受到弹簧杆3-2-17所施加的弹力,触发挡板3-2-23带动触发轴3-2-3转动一定角度,如图8所示J处,排禾口D打开。触发轴3-2-3与离合连杆3-2-9的定杆3-2-10通过花键连接,带动离合连杆3-2-9动作,使与离合连杆3-2-9连接的弹簧杆3-2-17带动第2压缩弹簧3-2-21进一步被压缩,弹簧杆3-2-17带动离合锁紧钩3-2-13尖部端面与离合锁子3-2-7尖部端面脱离接触,锁紧位置1E的锁紧状态破坏,如图8所示G处。第1压缩弹簧3-2-20迅速回位,离合锁子3-2-7接触面与离合齿轮3-2-4端面的圆弧状突起上的斜面接触,如图9所示L处,驱动离合轴套3-2-6、凸轮3-2-8、离合动力输出轴3-2-1一同转动,转动过程中,凸轮3-2-8基圆面与销轴垫圈3-2-24进入相切状态,如图8、图9所示I处,使触发挡板3-2-23所处位置锁紧,排禾口D在此过程中保持打开状态。凸轮转动过程中,当离合回位板3-2-14缺口处与凸轮3-2-8过渡小圆弧处脱离接触,锁紧位置2F的锁紧状态破坏,如图8所示H处,离合回位板3-2-14运转至止动螺钉3-2-16处停止,如图8所示K处。

太阳城集团离合轴套3-2-6转动过程中,离合动力输出轴3-2-1通过离合输出链轮3-2-2、排禾链条3-3-2、排禾链轮3-3-1,驱动排禾机构3-3随着离合轴套3-2-6一起转动,排禾爪3-3-6将集堆作物平稳整齐的排出排禾口D进行铺放。当凸轮3-2-8基圆面与销轴垫圈3-2-24脱离相切,第2压缩弹簧3-2-21迅速回位,经离合连杆3-2-9传递,带动离合锁紧钩3-2-13与触发挡板3-2-23迅速回位,关闭排禾口D。离合轴套3-2-7带动离合锁子3-2-7继续转动,离合锁子3-2-7端面与离合锁紧钩3-2-13尖部端面再次接触,第1压缩弹簧3-2-20被压缩,锁紧位置1E形成锁紧状态。离合齿轮3-2-4带动离合轴套3-2-6继续转动一定角度,锁紧位置2F形成锁紧状态。锁紧位置1E与锁紧位置2F共同作用将离合机构锁紧,此时,第1压缩弹簧3-2-20具有足够压缩量,使得离合齿轮3-2-4端面圆弧状突起上的斜面与离合锁子3-2-7接触面完全脱离接触,离合齿轮3-2-4再次进行空转,离合动力输出轴3-2-1与拨禾轴3-3-3停止转动,触发挡板3-2-23保持关闭排禾口D状态,与上集禾爪3-1-9、下集禾爪3-1-10进行共同进行下一次作物集堆铺放动作。

如图8所示,离合动力输出轴3-2-1带动排禾轴3-3-3转动一周,排禾动作完成一次,同时,离合机构3-2再一次被锁紧,重新在锁紧位置1E与锁紧位置2F处形成锁紧状态,再一次等待集堆动作完成后,进行下一次离合打开、排禾铺放的动作。

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