太阳城集团

  • / 9
  • 下载费用:30 金币  

一种自动采茶车.pdf

关 键 词:
一种 自动 采茶
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

CN201320593641.3

申请日:

20130925

公开号:

太阳城集团CN203563362U

公开日:

20140430

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A01D46/04,G08C17/00 主分类号: A01D46/04,G08C17/00
申请人: 四川农业大学
发明人: 许丽佳,康志亮,靳勇,邹志勇,李朝林,刘明丹,孟博
地址: 625014 四川省雅安市雨城区新康路46号
优先权: CN201320593641U
专利代理机构: 代理人:
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201320593641.3

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型涉及一种自动采茶车,其特征在于,自动采茶车由移动平台(1)、集中箱(2)、传输通道(3)、连动杆(4)、采茶车臂(5)、采茶装置(6)和控制面板(7)组成;所述集中箱(2)安装在移动平台(1)上,所述连动杆(4)用于连接集中箱(2)和采茶车臂(5),所述传输通道(3)用于连接集中箱(2)和采茶装置(6),可以随采茶装置(6)的移动而移动,传输通道(3)的一端固定在集中箱(2)上,另一端与采茶装置(6)连接且可以与采茶装置(6)分离,所述采茶车臂(5)用于支撑采茶装置(6)。本实用新型操作简单,采茶效率高且能远程控制,拥有独特的采茶车臂,能保证所采茶叶的完整度,可减少茶叶的浪费。

权利要求书

太阳城集团1.一种自动采茶车,其特征在于,自动采茶车由移动平台(1)、集中箱(2)、传输通道(3)、连动杆(4)、采茶车臂(5)、采茶装置(6)、控制面板(7)和出茶口(8)组成;所述集中箱(2)安装在移动平台(1)上,所述连动杆(4)用于连接集中箱(2)和采茶车臂(5),所述传输通道(3)用于连接集中箱(2)和采茶装置(6),且可以随采茶装置(6)的移动而移动,传输通道(3)的一端固定在集中箱(2)上,另一端与采茶装置(6)连接且可以与采茶装置分离,所述采茶车臂(5)用于支撑采茶装置(6)。2.根据权利要求1所述的自动采茶车,其特征在于,所述移动平台(1)采用履带式移动装置。3.根据权利要求1所述的自动采茶车,其特征在于,所述集中箱(2)包括茶叶收纳区、微控处理器模块和驱动设备。4.根据权利要求1所述的自动采茶车,其特征在于,所述采茶车臂(5)通过连动杆(4)可以水平旋转,也可随茶树的高低而升降。5.根据权利要求1所述的自动采茶车,其特征在于,所述采茶装置(6)由排刀和扫叶轮组成,且可以沿采茶车臂(5)平移,采茶装置(6)入口处的排刀用于采摘茶叶,排刀的后面安装有扫叶轮,扫叶轮的末端带有毛刷,用于将采摘下的茶叶扫入传输通道(3)。6.根据权利要求3所述的自动采茶车,其特征在于,所述微控处理器模块包括S3C2440AL微处理器及其外围电路,用于控制驱动设备,驱动设备控制自动采茶车的动作。7.根据权利要求1所述的自动采茶车,其特征在于,所述自动采茶车可通过控制面板或无线遥控器实现控制操作。

说明书

技术领域

太阳城集团本实用新型涉及一种自动采茶车,主要涉及一套简单、高效率的采茶机械装置。

背景技术

我国是茶叶生产和消费大国。茶叶作为一种天然绿色饮品,越来越受到消费者的青睐。作为传统茶叶生产、消费和出口大国,加快老茶园改造,建立优质的茶园,大力推广机械采茶技术,对促进茶叶经济发展显得尤为重要。

目前采茶机主要依靠人背或手提使用,剪切效率低,采摘质量差,人力消耗大。

发明内容

太阳城集团本实用新型所解决的技术问题是提供一种操作简单、采摘效率高且能无线遥控的自动采茶车。

本实用新型的技术方案是:一种自动采茶车,由移动平台、集中箱、传输通道、连动杆、采茶车臂、采茶装置、控制面板和出茶口组成;所述集中箱安装在移动平台上,所述连动杆用于连接集中箱和采茶车臂,所述传输通道用于连接集中箱和采茶装置,可以随采茶装置的移动而移动,传输通道的一端固定在集中箱上,另一端与采茶装置连接且可以与采茶装置分离,所述采茶车臂用于支撑采茶装置。

太阳城集团所述移动平台采用履带式移动装置,保证了采茶车车臂的稳定性。

所述连动杆可以使采茶车臂竖直升降和水平旋转,从而调整采茶装置的高度和方向。

太阳城集团所述微控处理器模块包括S3C2440AL微处理器及其外围电路,用于控制驱动设备,驱动设备控制自动采茶车的动作,操作人员可通过控制面板或无线遥控器来实现控制操作。

所述采茶装置由排刀和扫叶轮组成。采茶装置入口处的排刀将茶叶采摘,并通过扫叶轮将茶叶扫入传输通道从而进入集中箱的茶叶收纳区。排刀呈弧形弯曲,排刀随轴旋转将茶叶采摘;扫叶轮由具有圆形小孔的塑料板绕轴旋转且交错排列而成,圆形小孔能减小扫叶轮在旋转过程中的空气阻力,塑料板的末端带有毛刷,便于将茶叶全部扫入传输通道。

所述自动采茶车可通过控制面板进行现场控制,或通过无线遥控器进行无线远程控制,无线遥控器包含控制面板上的所有功能。

附图说明

太阳城集团下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

 图1是本实用新型的结构示意图。

 图2是本实用新型的连动杆和采茶车臂的结构示意图。

 图3是本实用新型的采茶装置结构图。

太阳城集团 图4是采茶装置的排刀刀片结构图。

太阳城集团  图5是采茶装置的扫叶轮结构图。

 图6是本实用新型的控制面板图。

图7是本实用新型的状态变换图。

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7中,1.移动平台,2.集中箱,3.传输通道,4.连动杆,5.采茶车臂,6.采茶装置, 7.控制面板,8.出茶口,9.竖直旋转结构,10.水平旋转结构,11.排刀,12.扫叶轮,13.排刀刀缝,14.排刀尖端,15.塑料板,16.毛刷,17.电源开关按钮,18.连动杆控制按钮,19.采茶装置控制按钮,20.移动平台控制按钮,21.转速设置按钮。

具体实施方式

参照图1,本实用新型由移动平台1、集中箱2、传输通道3、连动杆4、采茶车臂5、采茶装置6、控制面板7和出茶口8组成。集中箱2中的微控处理器模块包括S3C2440AL微处理器及其外围电路,用于控制驱动设备,驱动设备控制自动采茶车的动作,操作人员可通过控制面板或无线遥控器来实现控制操作。

参照图1和图7,传输通道3的一端固定在集中箱2上与茶叶收纳区连接,另一端与采茶装置6连接且可以与采茶装置6分离。采茶车臂5在采茶时水平伸展,作业完成后采茶车臂5可以合拢至集中箱2的顶部,以节省空间。

参照图2,自动采茶车的采茶车臂5起支撑采茶装置6的作用,连动杆4包括竖直旋转结构9和水平旋转结构10,采茶车臂5通过竖直旋转结构9可以随茶树的高低而升降,采茶车臂5通过水平旋转结构10可以水平旋转。

参照图3,采茶装置6入口处的排刀11用于采摘茶叶,在扫叶轮12的旋转动作下将采摘下的茶叶扫入传输通道3。

太阳城集团参照图3和图4,由6片沿轴旋转且交错排列的刀片组成排刀11。排刀11呈弧形弯曲,排刀刀刃只存在于排刀刀缝13处,排刀11随轴旋转使茶叶进入排刀刀缝13处以便将茶叶采摘,排刀尖端14呈钝弧型,在排刀11旋转时可以避免损坏茶叶。

参照图5,扫叶轮12由具有圆形小孔的塑料板15绕轴旋转且交错排列而成,圆形小孔能减小扫叶轮11在旋转过程中的空气阻力,塑料板15的末端带有毛刷16,便于将茶叶全部扫入传输通道3。

参照图6,集中箱2上的控制面板7包括电源开关按钮17,连动杆控制按钮18,采茶装置控制按钮19,移动平台控制按钮20,转速设置按钮21。按钮18用于控制连动杆4的升降和旋转,按钮19用于控制采茶装置6的左右移动,按钮20用于控制移动平台1的运动方向,按钮21用于设置排刀11和扫叶轮12的转速,排刀11和扫叶轮12设置为同一转速且有3个档位,无线遥控器包含控制面板7上的所有功能,可以实现远程控制。

本实用新型一种自动采茶车的使用方法:开启电源开关17,通过控制面板7上的按钮20或无线遥控器控制移动平台1的运动方向;根据茶树的高度,通过控制面板7上的按钮18或无线遥控器控制连动杆4的动作使采茶车臂5调至所需的高度;接着,通过控制面板7上的按钮19或无线遥控器控制采茶装置6的平移使之伸展;通过控制面板7上的按钮21设置排刀11和扫叶轮12的转速,以启动采茶车进行采茶;在采茶过程中可依据现场实时控制自动采茶车的动作;待采茶完毕后,通过控制面板7上的按钮18控制连动杆4的动作使采茶车臂5合拢至集中箱2的顶部,通过控制面板7上的按钮20或无线遥控器控制移动平台1的运动方向使之返回收茶处,最后通过出茶口8收获茶叶。

太阳城集团本文
本文标题:一种自动采茶车.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6636159.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');