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用于激光驱鸟器的扫描装置.pdf

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用于 激光 驱鸟器 扫描 装置
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摘要
申请专利号:

CN201320648322.8

申请日:

20131021

公开号:

CN203505407U

公开日:

20140402

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01M29/10,G02B26/10 主分类号: A01M29/10,G02B26/10
申请人: 安徽中科瀚海光电技术发展有限公司
发明人: 白薇
地址: 230088 安徽省合肥市高新区软件园3号
优先权: CN201320648322U
专利代理机构: 合肥金安专利事务所 代理人: 徐伟
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法律状态
申请(专利)号:

CN201320648322.8

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团针对现有激光驱鸟器在旋转照射的问题,本实用新型提供一种用于激光驱鸟器的扫描装置,包括安装板、主轴和激光折射镜弯筒;在安装板的通孔内插接有轴承座,通过轴承实现主轴与轴承座之间活动连接;位于安装板上方的主轴外侧固定连接有曲线盘;在曲线盘的底部设有一道的弧形凹槽;在安装板的顶面固定连接有俯仰角调节机构,俯仰角调节机构的顶端抵在弧形凹槽内。本产品的有益技术效果为:本产品能够确保进行扇形区域的扫描时,激光照射区域落在底面上轨迹能够与诸如机场跑道等超长矩形的最外长边相吻合,尽可能不照射或干扰到其它区域。

权利要求书

1.用于激光驱鸟器的扫描装置,包括安装板(6)、主轴(7)和激光折射镜弯筒(1);所述主轴(7)为上下贯通的圆筒且可相对于安装板(6)转动;在主轴(7)的顶部水平连接有激光折射镜弯筒(1);激光折射镜弯筒(1)与主轴(7)的连接处设有反射装置;激光自主轴(7)的底部入射并经反射装置反射后自激光折射镜弯筒(1)的出光口射出,其特征在于:安装板(6)为中部设有通孔的矩形板,在安装板(6)的通孔内插有轴承座(9);所述轴承座(9)呈圆筒状,在轴承座(9)的底部设有向内延伸的圆环,该圆环的内径与主轴(7)的外壁之间留有缝隙;轴承座(9)的内部设有轴承(11),通过轴承(11)实现主轴(7)与轴承座(9)之间转动活动连接;在主轴(7)的底部固定连接有齿轮(10),通过齿轮(10)将电机组件产生的扭力传输至主轴(7)并带动主轴(7)旋转;位于安装板(6)上方的主轴(7)外侧固定连接有曲线盘(3);所述曲线盘(3)为圆碟状的金属盘,在曲线盘(3)的底部设有一道的弧形凹槽(2),该弧形凹槽(2)竖直截面为两端深而中部浅的线性变化曲面,即弧形凹槽(2)为近似弧形的纺锥状腔体;在安装板(6)的顶面固定连接有俯仰角调节机构(8),俯仰角调节机构(8)为一竖杆,俯仰角调节机构(8)的顶端抵在弧形凹槽(2)内;当主轴(7)带动曲线盘(3)自弧形凹槽(2)的一端向弧形凹槽(2)另一端转动的过程时,俯仰角调节机构(8)始终抵着弧形凹槽(2)的内壁,使得曲线盘(3)随着弧形凹槽(2)的线性的深浅变化而做相应的起伏,使得激光折射镜弯筒(1)线性的下压或抬起,从而实现激光照射在地面的轨迹呈近似直线状。2.如权利要求1所述用于激光驱鸟器的扫描装置,其特征在于:在安装板(6)的顶部设有两个接近开关(5),在曲线盘(3)的底部设有一个感应磁柱(4),被电机组件驱动的主轴(7)带动与之相连的曲线盘(3)及感应磁柱(4)一同旋转;当感应磁柱(4)旋转并接近接近开关(5)时,靠近感应磁柱(4)的接近开关(5)随即向与齿轮(10)相连接的电机组件发出反向旋转的指令,即与感应磁柱(4)相连接的曲线盘(3)及主轴(7)始终在由两个接近开关(5)所限定的夹角范围内做周期性的左右摆动。3.如权利要求2所述用于激光驱鸟器的扫描装置,其特征在于:弧形凹槽(2)的弧度α的范围在90°~200°之间;两个接近开关(5)相对于主轴(7)的夹角值不大于弧形凹槽(2)弧度α。4.如权利要求2所述用于激光驱鸟器的扫描装置,其特征在于:弧形凹槽(2)位于两端的截面深度在4~7mm之间,弧形凹槽(2)中部的截面深度在0~2mm之间。

说明书

技术领域

本实用新型属于激光技术领域,具体涉及一种用于激光驱鸟器的扫描装置。

背景技术

现有激光驱鸟器在针对诸如机场跑道等矩形、大范围区域进行定向驱鸟工作时,主要采用将激光器的出光口略向下倾斜、并对待扫描区域进行往复扫描,以实现激光束尽可能只覆盖目标区域,而不扫描照射非驱鸟区域的目的。

但由于激光驱鸟器相对跑道的位置是固定的,且传统结构的激光驱鸟器的激光扫描俯仰角是无法调节的,这就使得激光扫描点的扫描位置固定,无法改变,但该工作方式下,为了确保激光束能够完全覆盖上述类似跑道的超长矩形区域,由激光器旋转而形成的扇形扫描区域必然会超出待扫描区域的外侧,包含大面积的非跑道区域,影响驱鸟的效果。

为此,有采取在激光器往复扫描的同时,将激光器的出光口进行快速地上下抖动,确保激光落在底面上的轨迹,沿着矩形区域的外延。但该结构多采用连杆式结构,存在结构复杂、转动不平稳,扫描的精度差、稳定性差,后期维护困难且费用高等弊端。

实用新型内容

针对现有激光驱鸟器在旋转照射矩形区域,落点轨迹与被照射矩形区域外缘不平行、覆盖过多非扫射区域、以及扫描精度差等问题,本实用新型提供一种用于激光驱鸟器的扫描装置,其具体的结构如下:

用于激光驱鸟器的扫描装置,包括安装板6、主轴7和激光折射镜弯筒1;所述主轴7为上下贯通的圆筒且可相对于安装板6转动;在主轴7的顶部水平连接有激光折射镜弯筒1;激光折射镜弯筒1与主轴7的连接处设有反射装置;激光自主轴7的底部入射并经反射装置反射后自激光折射镜弯筒1的出光口射出,此外,安装板6为中部设有通孔的矩形板,在安装板6的通孔内插接有轴承座9;所述轴承座9呈圆筒状,在轴承座9的底部设有向内延伸的圆环,该圆环的内径与主轴7的外壁之间留有缝隙;轴承座9的内部设有轴承11,通过轴承11实现主轴7与轴承座9之间转动连接;

主轴7的底部固定连接有齿轮10,通过齿轮10将电机组件产生的扭力传输至主轴7并带动主轴7旋转;

太阳城集团位于安装板6上方的主轴7外侧固定连接有曲线盘3;所述曲线盘3为圆碟状的金属盘,在曲线盘3的底部设有一道的弧形凹槽2,该弧形凹槽2竖直截面为两端深而中部浅的线性变化曲面,即弧形凹槽2为近似弧形的纺锥状腔体;

太阳城集团在安装板6的顶面固定连接有俯仰角调节机构8,俯仰角调节机构8为一竖杆,俯仰角调节机构8的顶端抵在弧形凹槽2内;主轴7带动曲线盘3自弧形凹槽2的一端向弧形凹槽2另一端转动的过程时,俯仰角调节机构8始终抵着弧形凹槽2的内壁,使得曲线盘3随着弧形凹槽2的线性地深浅变化而做相应的起伏,使得激光折射镜弯筒1下压或抬起,从而实现激光照射在地面的轨迹呈近似直线状。

有益的技术效果

太阳城集团本产品能够确保进行扇形区域的扫描时,激光照射区域落在底面上轨迹能够与诸如机场跑道等超长矩形的最外长边相吻合,尽可能不照射或干扰到其它区域。

本产品避免采用抖动的工作方式而引起的扫描精度下降与设备的磨损、老化。

太阳城集团本产品的结构简单,组装便捷,且易于后期的维护。

附图说明

太阳城集团图1为本产品的主视图。

太阳城集团图2为图1的左视图。

太阳城集团图3为图1的A-A剖视图。

图4是图1中曲线盘的立体简视图。

太阳城集团图中的序号为:激光折射镜弯筒1、弧形凹槽2、曲线盘3、感应磁柱4、接近接近开关5、安装板6、主轴7、俯仰角调节机构8、轴承座9、齿轮10、轴承11。

具体的实施方式

现结合附图详细说明本产品的结构原理。

太阳城集团参见图1,用于激光驱鸟器的扫描装置,包括安装板6、主轴7和激光折射镜弯筒1;所述主轴7为上下贯通的圆筒且可相对于安装板6转动;在主轴7的顶部水平连接有激光折射镜弯筒1;激光折射镜弯筒1与主轴7的连接处设有反射装置;激光自主轴7的底部入射并经反射装置反射后自激光折射镜弯筒1的出光口射出,此外,安装板6为中部设有通孔的矩形板,在安装板6的通孔内插接有轴承座9;所述轴承座9呈圆筒状,在轴承座9的顶部设有向外延伸的卡位圆环,通过该卡位圆环确保轴承座9插接在安装板6之上;轴承座9的底部连接有向内延伸的圆环,该圆环的内径与主轴7的外壁之间留有缝隙;轴承座9的内部设有轴承11,通过轴承11实现主轴7与轴承座9之间转动连接,详见图3;

太阳城集团参见图1和图2,在主轴7的底部固定连接有齿轮10,通过齿轮10将电机组件产生的扭力传输至主轴7并带动主轴7旋转。

参见图1及图4,位于安装板6上方的主轴7外侧固定连接有曲线盘3;所述曲线盘3为圆碟状的金属盘,在曲线盘3的底部设有一道的弧形凹槽2,该弧形凹槽2竖直截面为两端深而中部浅的线性变化曲面,即弧形凹槽2呈近似弧形的纺锥状腔体。

参见图2,在安装板6的顶面固定连接有俯仰角调节机构8,俯仰角调节机构8为一竖杆,俯仰角调节机构8的顶端抵在弧形凹槽2内;主轴7带动曲线盘3自弧形凹槽2的一端向弧形凹槽2另一端转动的过程时,俯仰角调节机构8始终抵着弧形凹槽2的内壁,使得曲线盘3随着弧形凹槽2线性的深浅变化而做相应的起伏,使得激光折射镜弯筒1线性地下压或抬起,从而实现激光照射在地面的轨迹呈近似直线状。

参见图1和图2,在安装板6的顶部设有两个接近开关5,在曲线盘3的底部设有一个感应磁柱4,被电机组件驱动的主轴7带动与之相连的曲线盘3及感应磁柱4一同旋转;当感应磁柱4旋转并靠近接近开关5时,靠近感应磁柱4的接近开关5随即向与齿轮9相连接的电机组件发出反向旋转的指令,即与感应磁柱4相连接的曲线盘3及主轴7始终在由两个接近开关5所限定的夹角范围内做周期性的左右摆动。

参见图4,弧形凹槽2的弧度α的范围在90°~200°之间;两个接近开关5相对于主轴7的夹角值不大于弧形凹槽2弧度α。

此外,弧形凹槽2位于两端的截面深度在4~7mm之间,弧形凹槽2中部的截面深度在0~2mm之间。

太阳城集团此外,俯仰角调节机构8由调节螺杆与万向球组成,调节螺杆下端安装在安装板6上,调节螺杆的上端装有万向球。在曲线盘3水平转动过程中,万向球与其下端弧形凹槽2紧密接触,从而起到俯仰转动的效果。

太阳城集团此外,轴承座9的外壁与安装板6通孔之间应保留2mm至4mm的缝隙,确保俯仰角调节机构8向上顶曲线盘3时,与曲线盘3相连接的主轴7有足够的俯仰调节余地。

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