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一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法.pdf

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一种 自由度 活动 滚筒 及其 使用方法
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN200810088911.9

申请日:

20080407

公开号:

太阳城集团CN101554110A

公开日:

20091014

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A01D29/00,A01F11/00 主分类号: A01D29/00,A01F11/00
申请人: 北京航空航天大学
发明人: 苏勋文,王少萍,朱冬梅,朱其慎
地址: 100083北京市海淀区学院路37号
优先权: CN200810088911A
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN200810088911.9

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本发明提供了一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法,多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘花生荚果。它包括:筒体,沿筒体外侧长度方向间隔设置环状的托板,活动杆连接在托板上,筒体上设有前挡板和后挡板,后挡板上箍有橡胶环套,筒体内固定有前端盖和后端盖,前端盖和后端盖通过圆管沿轴向固定,传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接,传动轴的端部与法兰连接。当多自由度活动杆滚筒以适当转速转动时,操作人员使花生荚果端朝向滚筒,滚筒上的活动杆与荚果头部碰撞时,活动杆就会在托板的孔内做多自由度运动,有效缓冲了活动杆作用在荚果头部的力量,在摘下荚果的同时避免了荚果的开裂。具有结构简单,维修简便,摘净率和清洁率高等特点。

权利要求书

1.一种多自由度活动杆滚筒,其特征在于:沿筒体(6)外侧长度方向间隔设置环状的托板(8),活动杆(9)连接在托板(8)上,筒体(6)上设有前挡板(7)和后挡板(11),后挡板(11)上箍有橡胶环套(12),以对活动杆(9)的轴向窜动限位,筒体(6)内固定有前端盖(5)和后端盖(10),前端盖(5)和后端盖(10)通过圆管(4)沿轴向固定,传动轴(1)通过前端盖(5)和后端盖(10)与筒体(6)连接,传动轴(1)的端部通过筋板(3)与法兰(2)连接。2.根据权利要求1所述的多自由度活动杆滚筒,其特征在于:托板(8)与活动杆(9)是间隙配合。3.根据权利要求1和权利要求2所述的多自由度活动杆滚筒,其特征在于:托板(8)与活动杆(9)的连接处是通孔。4.根据权利要求1和权利要求3所述的多自由度活动杆滚筒,其特征在于:环状托板(8)上有多个与活动杆(9)配合的通孔。5.据权利要求1所述的多自由度活动杆滚筒,其特征在于:所述的活动杆(9)与前挡板(7)和橡胶环套(12)的内侧之间有轴向间隙。6.一种多自由度活动杆滚筒的使用方法,其特征在于:当多自由度活动杆滚筒在传动轴(1)的带动下以适当转速转动时,操作人员手握花生秧蔓一端,使花生荚果端朝向滚筒,滚筒上的活动杆(9)可以从花生秧蔓上摘取花生荚果,由于活动杆(9)与托板(8)是间隙配合,活动杆(9)在受到外力时就会在托板(8)的孔内做多自由度运动,所以活动杆(9)与花生荚果头部碰撞时,可以有效缓冲作用在花生荚果头部的力量,进而既摘下了花生荚果又有效避免了花生荚果的开裂,同时活动杆的多自由度运动可以自我清理粘在活动杆(9)上的泥巴等杂物,当给滚筒施加振动力时,效果更好。取下橡胶环套(12)后可以更换活动杆(9),维修方便。

说明书



一、技术领域

太阳城集团本发明涉及农业机械,具体的说是一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法。

二、背景技术

目前在半自动花生摘果机中采用的摘果装置多为刮齿固定的滚筒,刮齿有U型齿, 也有波浪形的锯齿条等等,虽然有助于摘花生荚果,但是实践证明,该种滚筒摘荚果 时,由于刮齿对荚果头部和荚果果针的力是一样的,导致荚果头部经常有开裂的现象。 由于目前市场中对于完好的花生荚果有很大的需求,另外当作为花生种子时,对荚果 外壳的完好性有较高的要求,只有在播种之前的一段太阳城集团才能剥去外壳,所以目前摘 荚果的方式不能满足当前的需求。

三、发明内容

鉴于已有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种结构简单,能很好避免荚果 开裂的多自由度活动杆滚筒。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘取花生荚果。它包括有:筒体,沿 筒体外侧长度方向间隔设置环状托板,活动杆连接在托板上,筒体上设有前挡板和后 挡板,后挡板上箍有橡胶环套,以对活动杆的轴向窜动限位,滚筒内固定有前端盖和 后端盖,前端盖和后端盖通过圆管轴向固定,传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接, 传动轴的端部通过筋板与法兰连接。

多自由度活动杆滚筒的使用方法:当滚筒在传动轴的带动下以适当转速转动时, 操作人员手握花生秧蔓,滚筒上的活动杆可以从花生秧蔓上摘取荚果,由于活动杆在 受到外力时可以多自由度运动,所以活动杆与花生荚果头部碰撞时,可以有效缓冲作 用在荚果头部的力量,有效避免了花生荚果开裂。活动杆损坏时,取下橡胶环套后就 可以更换活动杆,维修方便。

与现有技术相比,由于摘花生荚果的活动杆可以做多自由度运动,活动杆与花生 荚果碰撞后可以缓冲对花生荚果的作用力,进而有效避免了花生荚果开裂;活动杆的 多自由度运动,使得多自由度活动杆滚筒可以摘干果也可以摘湿果;活动杆的多自由 度运动可以自我清理粘在活动杆上的泥巴等杂物,有利于连续生产;多自由度活动杆 滚筒具有结构简单,故障率低,维修简便,生产效率高,摘净率和清洁率高等特点; 当给滚筒以振动时,其摘果以及防止荚果开裂、清洁的效果更好。

四、附图说明

图1是本发明多自由度活动杆滚筒结构图。

太阳城集团图2是本发明多自由度活动杆滚筒结构图的A向视图。

图3是本发明多自由度活动杆滚筒A向视图的局部放大视图。

五、具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述:

一种多自由度活动杆滚筒,如图1,图2及图3所示,它包括有:筒体6,沿筒 体6外侧长度方向间隔设置环状的托板8,活动杆9连接在托板8上,筒体上设有前挡 板7和后挡板11,后挡板11上箍有橡胶环套12,以对活动杆9的轴向窜动限位,筒 体6内固定有前端盖5和后端盖10,前端盖5和后端盖10通过圆管4沿轴向固定,传 动轴1通过前端盖5和后端盖10与筒体6连接,传动轴1的端部通过筋板3与法兰2 连接。如图1,图2及图3所示,本发明的使用方法如下:当多自由度活动杆滚筒在传 动轴1的带动下以适当转速转动时,操作人员手握花生秧蔓一端,使花生荚果端朝向 滚筒,滚筒上的活动杆9就可以从花生秧蔓上摘取花生荚果,由于活动杆9与托板8 是间隙配合,活动杆在受到外力时就会在托板8的孔内做多自由度运动,所以活动杆9 与花生荚果头部碰撞时,可以有效缓冲作用在花生荚果头部的力量,进而既摘下了花 生荚果又有效避免了花生荚果的开裂,同时活动杆9的多自由度运动可以自我清理粘 在活动杆上的泥巴等杂物,当给滚筒施加振动力时,效果更好,且可以摘干果也可以 摘湿果,活动杆9损坏时,取下橡胶环套12后就可以更换活动杆9,维修方便。

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