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可自动移动的地面集尘装置.pdf

摘要

本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1),它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计,使得该系统不易受损还很灵敏,本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。

权利要求书

1、一种可自动移动的地面集尘装置(1),具有电动驱动器、集尘容器以及盖子,该地面集尘装置设有障碍检测器(10),其特征在于,设有多个安置在突出位置上的探头元件(14)。2、如权利要求1所述的地面集尘装置,其特征在于,该地面集尘装置(1)具有圆周轮廓,并且,该探头元件(14)相对于圆周轮廓位于突出位置上。3、如前述权利要求中的一项或多项所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)覆盖一个对应于超过25%圆周的区域。4、如前述权利要求中的一项或多项所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)形成为刚性部件,在其底部(15)回弹性地安装,该底部与地面集尘装置(1)的外形轮廓相联。5、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置(1),其特征在于,设有至少一个安置在突出位置上的探头元件(14),且该探头元件(14)可主动地移动以检查一个区域。6、如权利要求5所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)可太阳城集团地面集尘装置(1)的垂直轴(x)移动。7、如权利要求5至6所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)可太阳城集团地面集尘装置(1)的水平面移动。8、如权利要求5至7所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)可太阳城集团于地面集尘装置(1)的垂直面移动。9、如权利要求5至8所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)可绕着在装置轮廓之外的垂直轴(y)移动。10、如权利要求5至9所述的地面集尘装置,其特征在于,数个探头元件(14)以将其分布在圆周上的方式设置。11、如权利要求5至10所述的地面集尘装置,其特征在于,探头元件(14)在操作同时充当刷子(16)。12、如权利要求5至11所述的地面集尘装置,其特征在于,探头元件(14)是与装置外形轮廓相适应的外周探头带(18)的一部分。13、如权利要求5至12所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头带(18)形成为刷子带。14、如权利要求5至13所述的地面集尘装置,其特征在于,该探头元件(14)的考察判定是通过监控探头元件(14)运动所需的驱动电流而进行的。15、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置(1),其特征在于,设有安置在突出位置上的可变形探头元件(14),并且,该探头元件(14)被安置在整个圆周上,并可通过电阻的变化感知变形。16、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置(1),其特征在于,设有探头元件(14),并且,该探头元件(14)是形成为护罩(6)的盖子的一部分,或由盖子本身形成,并且,该探头元件(14)在盖子的整个圆周上延伸。17、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置,其特征在于,设有安置在突出位置上的探头元件(14),并且,该探头元件(14)形成为安置在突出位置上的充气软管(21),并可通过压力计(22)感知由接触产生的气压变化。18、如权利要求17所述的地面集尘装置,其特征在于,设有多个压力传感器(22)。19、如权利要求17至18中的任一项所述的地面集尘装置,其特征在于,通过转变太阳城集团对比进行局部分辩。20、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置,其特征在于,设有安置在突出位置上的探头元件(14),并且,该探头元件(14)形成为光障(23)。21、如权利要求20所述的地面集尘装置,其特征在于,偏转镜(24)用于以线路跟踪的方式延长光障(23)的长度。22、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置(1),其特征在于,设有安置在突出位置上的探头元件(14),并且,该探头元件(14)包括彼此面向地隔开的反射器,这些反射器优选以绕着装置轮廓取向的方式成形,并且,通过反射器的变形而改变的光传导被判定。23、如权利要求1前序部分特征所述的地面集尘装置(1),其特征在于,以分布在装置轮廓圆周上的方式安置多个电容性和/或电感性地操作的距离传感器。

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