太阳城集团

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植物生长用照射装置及植物生长用照射方法.pdf

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植物 生长 照射 装置 方法
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摘要
申请专利号:

CN201511031236.2

申请日:

20151231

公开号:

CN105493913A

公开日:

20160420

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01G7/04 主分类号: A01G7/04
申请人: 北京农业太阳城集团技术研究中心
发明人: 陈晓丽,薛绪掌,郭文忠,徐凡,李友丽,温江丽,陈红
地址: 100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318b
优先权: CN201511031236A
专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人: 李相雨
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法律状态
申请(专利)号:

CN201511031236.2

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本发明涉及一种植物生长用照射装置及植物生长用照射方法。照射装置中的光源可在植物上方上下移动,光电开关在感测到植物顶端时断开,控制机构控制光源定时上行与下行,并与光电开关通讯连接,在光电开关断开时控制光源停止下行。照射方法包括:S1、控制位于植物上方的光源从上行终点下行,同时通过光电开关来持续感测植物顶端,当光电开关断开时,执行步骤S2;S2、停止光源下行,到达第一设定太阳城集团时,执行步骤S3;S3、控制光源上行至上行终点,到达第二设定太阳城集团时,执行步骤S4;S4、控制光源下行,同时通过光电开关持续感测植物顶端,当光电开关断开时,返回步骤S2。上述植物生长用照射装置和照射方法能够提高光源在应用环节的能源利用率。

权利要求书

1.一种植物生长用照射装置,其特征在于,包括:可在植物上方上下移动的光源(16);随所述光源一起上下移动并在感测到植株顶端时断开的光电开关,所述光电开关形成水平光路且该水平光路低于所述光源(16);控制所述光源(16)定时上行与下行的控制机构,所述控制机构与所述光电开关通讯连接,在所述光电开关断开时控制所述光源(16)停止下行。2.根据权利要求1所述的植物生长用照射装置,其特征在于,还包括:光源载体(2),所述光源(16)设置在所述光源载体(2)的底面;支架(1),所述光源载体(2)可上下移动地连接于所述支架(1);以及在接触到所述支架(1)的上梁时闭合的接触式限位开关(3),所述接触式限位开关(3)设置在所述光源载体(2)上;其中,所述控制机构控制所述光源载体(2)定时上行与下行,在所述光电开关断开时控制所述光源载体(2)停止下行,并且所述控制机构与所述接触式限位开关(3)通讯连接,在所述接触式限位开关(3)闭合时控制所述光源载体(2)停止上行。3.根据权利要求2所述的植物生长用照射装置,其特征在于,还包括:用于驱动所述光源载体(2)上下移动的驱动机构;所述控制机构与所述驱动机构通讯连接,以控制所述光源载体(2)上下移动。4.根据权利要求3所述的植物生长用照射装置,其特征在于,所述驱动机构包括:锁扣(7)、牵引索(6)、卷轴(8)、与所述卷轴(8)连接的涡轮涡杆减速器(9)、与所述涡轮涡杆减速器(9)连接的步进电机(10)和用于控制所述步进电机(10)工作的步进电机控制器(11);所述锁扣(7)固定在所述支架(1)上,所述卷轴(8)、所述涡轮涡杆减速器(9)、所述步进电机(10)和所述步进电机控制器(11)设置在所述光源载体(2)中,所述牵引索(6)的一端固定于所述锁扣(7),所述牵引索(6)的另一端固定于所述卷轴(8);所述控制机构与所述步进电机控制器(11)通讯连接,以通过所述步进电机控制器(11)控制所述步进电机(10)驱动所述卷轴(8)转动。5.根据权利要求4所述的植物生长用照射装置,其特征在于,所述驱动机构还包括设置在所述光源载体(2)中的第一换向定滑轮(15)和第二换向定滑轮(14);所述第一换向定滑轮(15)竖直设置,所述第二换向定滑轮(14)水平设置,所述牵引索(6)从所述锁扣(7)依次经过所述第一换向定滑轮(15)和第二换向定滑轮(14)延伸至所述卷轴(8)。6.根据权利要求1-5中任一项所述的植物生长用照射装置,其特征在于,所述光电开关为对射式激光光电开关,所述对射式激光光电开关包括相对设置的激光发射器(4)和激光接收器(5),所述激光发射器(4)发射的沿水平传输的激光形成所述水平光路。7.根据权利要求1-5中任一项所述的植物生长用照射装置,其特征在于,所述光源载体(2)的底面设置有支撑件,所述支撑件设置有上下方向延伸的滑槽,所述光电开关可沿所述滑槽滑动地连接在所述支撑件上。8.根据权利要求1-5中任一项所述的植物生长用照射装置,其特征在于,所述光源(16)为LED灯板,所述LED灯板通过磁钉吸附在光源载体(2)的底面。9.一种植物生长用照射方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、控制位于植物上方的光源从上行终点下行,同时通过形成水平光路的、随光源一起移动且在感测到植物顶端时断开的光电开关来持续感测植物顶端,当光电开关断开时,执行步骤S2;S2、停止光源下行,到达第一设定太阳城集团时,执行步骤S3;S3、控制光源上行至上行终点,到达第二设定太阳城集团时,执行步骤S4;S4、控制光源下行,同时通过光电开关持续感测植物顶端,当光电开关断开时,返回步骤S2。10.根据权利要求9所述的植物生长用照射方法,其特征在于,在所述步骤S3中,通过接触式限位开关的闭合来确定所述光源上行至所述上行终点。

说明书

技术领域

太阳城集团本发明涉及植物栽培领域,尤其涉及一种植物生长用照射装置及植物生长用照射方法。

背景技术

发光二极管(LED)是二十一世纪最具发展前景的新型冷光源,由于它环保节能、绿色无污染且光谱窄、寿命长,使得LED越来越多地被应用于设施园艺中。现阶段,限制LED大规模应用的主要是能耗问题。降低能耗有两种途径,一方面是从LED的设计和材料研发方面提高LED的光电转换效率,但是该途径研发周期长、投入大;另一方面是在LED应用环节提升能源利用率,这种途径见效快、易于推广。

目前,在设施园艺栽培中通常是将LED灯管或灯板安装在一个固定的栽培架上,光源的绝对位置在整个植物生长周期内保持不变。因此,苗期植物顶端与光源的距离较远,而随着生长的进行,植物顶端逐渐接近光源,甚至接触到光源。虽然LED作为冷光源本可以近距离的照射植物从而提高电能利用率,但是这种固定式的栽培方式只能按照植物生长的最大株高值来设定光源与栽培面的距离,因而不能将LED光源的优势充分发挥出来。由此,限制了能源利用率的提高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种提高能源利用率的植物生长用照射装置及植物生长用照射方法。

(二)技术方案

太阳城集团为了解决上述技术问题,本发明一方面提供一种植物生长用照射装置,包括:可在植物上方上下移动的光源;随光源一起上下移动并在感测到植株顶端时断开的光电开关,光电开关形成水平光路且该水平光路低于光源;控制光源定时上行与下行的控制机构,控制机构与光电开关通讯连接,在光电开关断开时控制光源停止下行。

太阳城集团根据本发明,还包括:光源载体,光源设置在光源载体的底面;支架,光源载体可上下移动地连接于支架;以及在接触到支架的上梁时闭合的接触式限位开关,接触式限位开关设置在光源载体上;其中,控制机构控制光源载体定时上行与下行,在光电开关断开时控制光源载体停止下行,并且控制机构与接触式限位开关通讯连接,在接触式限位开关闭合时控制光源载体停止上行。

根据本发明,还包括:用于驱动光源载体上下移动的驱动机构;控制机构与驱动机构通讯连接,以控制光源载体上下移动。

太阳城集团根据本发明,驱动机构包括:锁扣、牵引索、卷轴、与卷轴连接的涡轮涡杆减速器、与涡轮涡杆减速器连接的步进电机和用于控制步进电机工作的步进电机控制机构;锁扣固定在支架上,卷轴、涡轮涡杆减速器、步进电机和步进电机控制机构设置在光源载体中,牵引索的一端固定于锁扣,牵引索的另一端固定于卷轴;控制机构与步进电机控制机构通讯连接,以通过步进电机控制机构控制步进电机驱动卷轴转动。

太阳城集团根据本发明,驱动机构还包括设置在光源载体中的第一换向定滑轮和第二换向定滑轮;第一换向定滑轮竖直设置,第二换向定滑轮水平设置,牵引索从锁扣依次经过第一换向定滑轮和第二换向定滑轮延伸至卷轴。

太阳城集团根据本发明,光电开关为对射式激光光电开关,对射式激光光电开关包括相对设置的激光发射器和激光接收器,激光发射器发射的沿水平传输的激光形成水平光路。

太阳城集团根据本发明,光源载体的底面设置有支撑件,支撑件设置有上下方向延伸的滑槽,光电开关可沿滑槽滑动地连接在支撑件上。

太阳城集团根据本发明,光源为LED灯板,LED灯板通过磁钉吸附在光源载体的底面。

本发明另一方面提供一种植物生长用照射方法,包括如下步骤:S1、控制位于植物上方的光源从上行终点下行,同时通过形成水平光路的、随光源一起移动且在感测到植物顶端时断开的光电开关来持续感测植物顶端,当光电开关断开时,执行步骤S2;S2、停止光源下行,到达第一设定太阳城集团时,执行步骤S3;S3、控制光源上行至上行终点,到达第二设定太阳城集团时,执行步骤S4;S4、控制光源下行,同时通过光电开关持续感测植物顶端,当光电开关断开时,返回步骤S2。

太阳城集团根据本发明,在步骤S3中,通过接触式限位开关的闭合来确定光源上行至上行终点。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点:

本发明的植物生长用照射装置,包括光源、光电开关和控制机构。光源可在植物上方上下移动;光电开关随光源上下移动并在感测到植物顶端时断开,光电开关形成水平光路且该水平光路低于光源;控制机构控制光源定时上行与下行,并与光电开关通讯连接,在光电开关断开时控制光源停止下行。由此,控制机构控制光源定时上行与下行,并在下行过程中在光电开关感测到植物顶端时停止,以使光源能够伴随植物生长而上移,进而,光源可以追踪植物的生长而在其整个生长周期内与植物保持恒定的最小距离,如此减少了光源长距离照射植物导致的电能浪费,也避免了生长后期植物顶端接触到光源的问题。综上,本发明的植物生长用照射装置提高光源在应用环节的能源利用率。此外,由于光电开关形成水平光路,光源和光电开关在向下移动的过程中,可以精确的感测到植物的最高点。

太阳城集团本发明的植物生长用照射方法,包括如下步骤:S1、控制位于植物上方的光源从上行终点下行,同时通过形成水平光路的、随光源一起移动且在感测到植物顶端时断开的光电开关来持续感测植物顶端,当光电开关断开时,执行步骤S2;S2、停止光源下行,到达第一设定太阳城集团时,执行步骤S3;S3、控制光源上行至上行终点,到达第二设定太阳城集团时,执行步骤S4;S4、控制光源下行,同时通过光电开关持续感测植物顶端,当光电开关断开时,返回步骤S2。由此,光源能够随着植物的生长而上移,并在追踪植物的生长的同时在其整个生长周期内与植物保持恒定的最小距离,如此减少了光源长距离照射植物导致的电能浪费,也避免了生长后期植物顶端接触到光源的问题。综上,本发明的植物生长用照射方法提高光源在应用环节的能源利用率。此外,由于光电开关形成水平光路,光源和光电开关在向下移动的过程中,可以精确的感测到植物的最高点。

附图说明

图1是本发明的植物生长用照射装置的一个实施例的一个立体示意图;

图2是图1中的植物生长用照射装置的一个局部示意图,其中,尤其示出了光源、光电开关和支撑件;

图3是图1中的植物生长用照射装置的另一立体示意图,其中,尤其示出了光源载体的内部结构以及驱动机构;

图4是图1中的植物生长用照射装置的另一局部示意图,其中,尤其示出了光源载体的内部结构以及驱动机构。

图中:

1:支架;2:光源载体;3:接触式限位开关;4:激光发射器;5:激光接收器;6:牵引索;7:锁扣;8:卷轴;9:涡轮涡杆减速器;10:步进电机;11:步进电机控制器;12:主控板;13:开关电源;14:第二换向定滑轮;15:第一换向定滑轮;16:光源。

具体实施方式

太阳城集团为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。其中,本发明中涉及的术语“上”、“下”、“顶”、“底”均以图1进行定向。

太阳城集团 植物生长用照射装置的实施例

太阳城集团参照图1至图4,在本实施例中,植物生长用照射装置包括光源16、光电开关和控制机构。其中,光源16可在植物上方上下移动;光电开关形成水平光路且该水平光路低于光源16,光电开关随光源一起上下移动并在感测到植株顶端时断开;控制机构控制光源16定时上行与下行,控制机构与光电开关通讯连接,在光电开关断开时控制光源16停止下行。其中,光电开关可通过本领域技术人员公知的任何方式布置,只要保证光电开关在光源上下移动的过程中与光源保持相对静止即可。

由此,控制机构控制光源16定时上行与下行,并在下行过程中在光电开关感测到植物顶端时停止,以使光源16能够伴随植物生长而上移,进而,光源16可以追踪植物的生长而在其整个生长周期内与植物保持恒定的最小距离,如此减少了光源16长距离照射植物导致的电能浪费),也避免了生长后期植物顶端接触到光源16的问题。综上,本实施例的植物生长用照射装置提高光源16在应用环节的能源利用率。

此外,可理解,在高精度可调的栽培环境中,植株的长势虽然基本一致,但不排除个别植物在生长过程中发生枯萎、死亡等。通过光电开关形成的水平光路下移,可以同时检测到一排植株而不仅仅是单个植株,由此充分地保证了感测的准确性,避免了因个别植株枯萎或死亡而导致无法准确感测到植株最顶端的问题。

太阳城集团进一步,参照图1至图4,在本实施例中,还设置有光源载体2、支架1和接触式限位开关3。

具体地,支架1为铝型材组装而成,包括呈长方形框的上梁和四个竖梁。支架1的下层用于放置栽培盒等。

太阳城集团光源16设置在光源载体2底面,光电开关以可随光源载体2移动的方式与光源载体连接,光源载体2可上下移动地连接于支架1,随着光源载体2的上下移动,光源16也上下移动。控制机构控制光源载体2定时上行与下行,在光电开关断开时控制光源载体2停止下行。

控制机构与接触式限位开关3通讯连接,在接触式限位开关3闭合时控制光源载体2停止上行。其中,接触式限位开关3设置在光源载体2上,在光源载体2上行的过程中,当接触式限位开关3接触到支架1的上梁时,接触式限位开关3闭合。接触式限位开关3向控制机构发出信号,控制机构接收到该信号后,控制机构控制光源载体2停止上行。

综上,可理解,接触式限位开关3限定光源载体2的上行终点,也即限定光源16的上行终点;光电开关限定光源载体2的下行终点,也即限定光源载体2的下行终点。

更加具体地,在本实施例中,光源载体2的底面设置有支撑件,支撑件设置有上下方向延伸的滑槽,光电开关可沿滑槽滑动地连接在支撑件上。由此,可根据实际栽培的作物确定光电开关的安装高度,进而确定光源16与植物顶端的最小距离。

在本实施例中,光电开关为对射式激光光电开关,其包括相对设置的激光发射器4和激光接收器5,激光发射器4用于发射沿水平传输的激光,激光接收器5用于接收该激光,激光的传输路径构成对射式激光光电开关的水平光路。

太阳城集团进一步,在光源载体2的底面的两端相对设置两个上述支撑件,激光发射器4和激光接收器5分别连接在一个支撑件中。优选地,支撑件为支撑板。

在下行过程中,激光发射器4持续发射激光,如果激光传输的路径上没有植物顶端的阻碍,即光路上没有植物顶端的阻碍,激光接收器5能够持续接收到激光,激光接收器5也持续给控制机构发出信号,控制机构持续接收到该信号,就会相应地一直控制光源载体2下行。当激光传输的路径上出现植物顶端时,即光路上出现植物顶端时,激光接收器5无法接收到激光,此时光电开关断开,激光接收器5不再发送给控制机构信号,控制机构接收不到该信号后,控制光源载体2停止下行。此时,光源16到达下行终点,光源16与植物顶端之间的距离为最小距离。

太阳城集团进一步,在本实施例中,通过驱动机构驱动光源载体2上下移动。控制机构与驱动机构通讯连接,以控制光源载体2上下移动。

具体地,驱动机构包括锁扣7、牵引索6、第一换向定滑轮15、第二换向定滑轮14、卷轴8、涡轮涡杆减速器9、步进电机10和步进电机控制器11。锁扣7固定在支架1上;第一换向定滑轮15、第二换向定滑轮14、卷轴8、涡轮涡杆减速器9、步进电机10和步进电机控制器11设置在光源载体2中;第一换向定滑轮15竖直设置,第二换向定滑轮14水平设置;涡轮涡杆减速器9与卷轴8连接;步进电机10与涡轮涡杆减速器9连接,涡轮涡杆减速器9连接在步进电机10和卷轴8之间,使卷轴8平稳转动;步进电机控制器11发送脉冲信号给步进电机10,用于控制步进电机10工作(包括开始正向转动、停止正向转动、开始反向转动、停止反向转动);牵引索6优选为钢索,牵引索6的一端固定于锁扣7,牵引索6的另一端固定于卷轴8,牵引索6从锁扣7依次经过第一换向定滑轮15和第二换向定滑轮14延伸至卷轴8;控制机构与步进电机控制器11通讯连接,以通过步进电机控制器11控制步进电机10驱动卷轴8转动。

太阳城集团具体参照图4,光源载体2由铁制成、呈盒状,其具有顶部敞开的容纳空间以及可选择地打开或覆盖该容纳空间的盒盖。接触式限位开关3设置在光源载体2的侧面。

进一步,在支架1的上梁的四角附近各设置四个锁扣7,沿每个锁扣7延伸出一个牵引索6。在容纳空间的四角附近各设置一个第一换向定滑轮15,四个第一换向定滑轮15与四个锁扣7一一对应。紧挨每个第一换向定滑轮15设置一个第二换向定滑轮14。牵引索6经第一换向定滑轮15在竖直平面内换向90°,然后经过第二换向定滑轮14在水平平面内换向90°,继续向容纳空间中央延伸。

太阳城集团进一步,卷轴8、涡轮涡杆减速器9、步进电机10和步进电机控制器11固定在容纳空间中。牵引索6由第二换向定滑轮14延伸后与卷轴8相连,并且连接方式保证卷轴8朝一个方向转动时,四个牵引索6均放长或收短,以使光源载体2平稳地水平地上行或下行。

此外,在本实施例中,光源16为LED灯,具体为LED灯板。LED灯板通过磁钉吸附在铁制的光源载体2的底面,为植物提供生长光源16。

太阳城集团另外,还在光源载体2中设置开关电源13,开关电源13与步进电机控制器11及控制机构通讯连接,用以为各需要供电的部件供24v电。其中,LED灯板中引出的电线也与开关电源连接。控制机构能够控制LED灯板的开启、关闭以及光质、光强度等。

太阳城集团在本实施例中,可以在控制机构中事先设定从下行终点开始上行的第一设定太阳城集团、以及设定从上行终点开始下行的第二设定太阳城集团。其中,第一设定太阳城集团可以为一个时刻点或一个太阳城集团间隔,即可以是在某个固定太阳城集团开启上行操作,也可以是在到达下行终点后一定太阳城集团间隔后开启上行操作。第一设定太阳城集团可依据所栽培品种的生长速度和实际需求来设定。第二设定太阳城集团可以为一个时刻点或一个太阳城集团间隔,即可以是在某个固定太阳城集团开启下行操作,也可以是在到达上行终点后一定太阳城集团间隔后开启下行操作。

太阳城集团进一步,控制机构包括主控板12和PC端,主控板12与接触式限位开关3、光电开关和步进电机控制器11通讯连接以实现相应的控制操作。PC端操作界面用于设置第一设定太阳城集团和第二设定太阳城集团,主控制板接收PC端根据第一设定太阳城集团和第二设定太阳城集团发出的指令。主控板12发送信号给步进电机控制器11来启动和执行PC端的指令(控制光源载体2上行或下行),当光电开关中因信号传输中断而引起闭合的接点断开时,光电开关向主控板12发出信号,主控板12接收到该信号后向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11控制步进电机10停止转动,光源载体2达到下行终点;当接触式限位开关3因接触到上梁而引起断开的接点闭合时,接触式限位开关3向主控板12发出信号,主控板12接收到该信号后向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11控制步进电机10停止转动,光源载体2达到上行终点。

太阳城集团下面,整体描述上述植物生长用照射装置的操作过程:

太阳城集团步骤一、光源载体2位于上行终点,放置好需培养的植物以及其他植物生长需要的设备;

步骤二、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10正向转动,牵引索6放长,光源载体2下行,当光电开关断开时执行步骤三;

太阳城集团步骤三、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10停止正向转动,光源载体2停留在下行终点,当到达第一设定太阳城集团时(例如,间隔24h后)执行如下步骤四;

太阳城集团步骤四、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10反向转动,牵引索6收短,光源载体2上行,当限位开关闭合时执行如下步骤五;

太阳城集团步骤五、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10停止反向转动,光源载体2停留在上行终点,当到达第二设定太阳城集团时(例如,间隔1s后)返回步骤二。

太阳城集团上述返回步骤,可通过人工操作或控制机构控制停止。例如,在植物生长周期完成时,通过点击“将设备升至最顶端”的按钮,使得光源载体2升到上行终点。

太阳城集团当然,不局限于上述操作过程,以支架1的底层用水培生菜、生菜的栽培周期为40天、光电开关在光源载体2底面的安装高度为10cm为例,可将控制光源载体2从下行终点开始上行理解为“复位”。开始“复位”的操作可以通过点击PC端的操作界面上的相应按钮实现,并在按钮被点击的同时,记录下当时的时刻。进一步,在主控板12中设置“复位周期”,即设置第一设定太阳城集团。此种情况,植物生长用照射装置的操作过程为:

步骤一、光源载体2位于下行终点,当需要开始复位时,点击PC端操作界面上的按钮(例如,此时为2015年12月18日12:00时),当按钮被按下时,执行如下步骤二;

步骤二、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10反向转动,牵引索6收短,光源载体2上行,当限位开关闭合时执行如下步骤三;

太阳城集团步骤三、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10停止反向转动,光源载体2停留在上行终点,当到达第二设定太阳城集团时(例如,间隔1s后)执行如下步骤四;

步骤四、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10正向转动,牵引索6放长,光源载体2下行,当光电开关断开时执行步骤五;

步骤五、主控板12向步进电机控制器11发出信号,步进电机控制器11驱动步进电机10停止正向转动,光源载体2停留在下行终点,当到达第一设定太阳城集团时(例如,间隔24h后)返回步骤二。

上述返回步骤,可通过人工操作或控制机构控制停止。例如,在植物生长周期完成时,通过点击“将设备升至最顶端”的按钮,使得光源载体2升到上行终点。

综合上面操作方法,总而言之,控制机构实现定时控制光源16上行和下行方式不局限于本文提出的任一一种,可通过控制机构来固定设定,也可通过PC端输入,也可二者相结合。

太阳城集团此外,该植物生长用照射装置具有自动统计植物株高变化的功能,能够在PC端显示株高统计表,原理为采用以下四个参数根据以下公式进行运算:

株高=d-a×b×c;

太阳城集团a为步进电机10转动单位度数所引起的光源载体2下行的距离;

太阳城集团b为主控板12发出的下行脉冲信号个数;

太阳城集团c为主控板12单个脉冲信号引起的步进电机10转动度数;

d为光源载体2上行终点距离栽培面的距离。

在光源载体2完成一次升降并停在下行终点时,检测到新的植物高度。在生长周期完成后,可以在PC端导出植物在整个生长期间内的株高变化动态以进行生长分析。

本实施例的植物生长用照射装置结构合理,操作方便,以温室栽培中因其环境因子的高度可调性、植株的长势一般较为一致为应用基础。

植物生长用照射方法的实施例

太阳城集团本发明的植物生长用照射方法,可采用上述植物生长用照射装置进行,包括如下步骤:

太阳城集团S1、控制位于植物上方的光源16从上行终点下行,同时通过形成水平光路的、随光源一起移动且在感测到植物顶端时断开的光电开关来持续感测植物顶端,当光电开关断开时,执行步骤S2;

S2、停止光源16下行,到达第一设定太阳城集团时,执行步骤S3;

S3、控制光源16上行至上行终点,到达第二设定太阳城集团时,执行步骤S4;

S4、控制光源16下行,同时通过光电开关持续感测植物顶端,当光电开关断开时,返回步骤S2。

上述返回步骤,可在植物生长周期完成时或期间的任一需要的时刻,通过人工操作或控制机构控制停止。

太阳城集团由此,光源16能够随着植物的生长而上移,并在追踪植物的生长的同时在其整个生长周期内与植物保持恒定的最小距离,如此减少了光源16长距离照射植物导致的电能浪费,也避免了生长后期植物顶端接触到光源16的问题。综上,本发明的植物生长用照射方法提高光源16在应用环节的能源利用率。

此外,由于光电开关形成水平光路,光源和光电开关在向下移动的过程中,可以精确的感测到植物的最高点。

太阳城集团进一步,在本实施例中,在步骤S3中,通过接触式限位开关的闭合来确定光源上行至上行终点。

本实施例的方法的其他步骤和具体步骤均可参照或结合上述对植物生长用照射装置的操作的描述,在此不再赘述。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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本文标题:植物生长用照射装置及植物生长用照射方法.pdf
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