太阳城集团

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一种家畜表皮刮毛机.pdf

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一种 家畜 表皮 刮毛机
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201510848288.2

申请日:

20151130

公开号:

太阳城集团CN105341122A

公开日:

20160224

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A22B5/08 主分类号: A22B5/08
申请人: 昆山展达智能科技有限公司
发明人: 刘广利,蔡宇祥,蔡伟,刘兰馨
地址: 215300 江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园主楼605室
优先权: CN201510848288A
专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 代理人: 张海英;林波
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510848288.2

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本发明公开了一种家畜表皮刮毛机,包括架体、固定在架体上的工作台,及安装在工作台上的放料板,其中,放料板的四个角上设有压紧机构,放料板的一端连接有拉紧机构,放料板的上方设置有刮刀架体,刮刀架体上安装有刮刀机构,刮刀架体带动刮刀机构沿放料板做前后直线运动。本发明的家畜表皮刮毛机结构合理、操作简单,通过压紧机构和拉紧机构将家畜表皮固定后,能自动进行刮毛动作,且刮毛过程均匀高效,大大节省了太阳城集团和人力资源,降低了生产成本,提高了产品品质和生产效率。

权利要求书

太阳城集团1.一种家畜表皮刮毛机,其特征在于,包括架体(1)、固定在架体(1)上的工作台(2),及安装在工作台(2)上的放料板(3),所述放料板(3)的四个角上设有压紧机构(4),所述放料板(3)的一端连接有拉紧机构(5),所述放料板(3)的上方设置有刮刀架体(6),所述刮刀架体(6)上安装有刮刀机构(61),所述刮刀架体(6)带动所述刮刀机构(61)沿放料板(3)做前后直线运动。2.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述压紧机构(4)包括压紧支杆(41)和压紧手柄(42),所述压紧支杆(41)的一端安装有压头(43),另一端通过平面连杆机构(44)与压紧手柄(42)转动连接;所述压紧手柄(42)转动至平面连杆机构的死点位置时,所述压头(43)压紧待处理的家畜表皮。3.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述放料板(3)的一端设有能前后滑动的连接板(53),所述两个压紧机构(4)固定于所述连接板(53)上。4.根据权利要求3所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述拉紧机构(5)包括滑台(51)和固定于滑台(51)上的拉紧气缸(52),所述拉紧气缸(52)的动力输出轴与连接板(53)连接。5.根据权利要求4所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述滑台(51)上还设有锁紧杆(511),用于固定所述滑台(51)的位置。6.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述刮刀架体(6)上固定有刮刀升降气缸(62),所述刮刀升降气缸(62)通过连接架(63)与所述刮刀机构(61)连接,并带动所述刮刀机构(61)上下移动。7.根据权利要求6所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述刮刀机构(61)包括直线轴承(611)、安装在直线轴承(611)内的刮刀轴(612)及固定于刮刀轴(612)一端的刮刀(613),所述刮刀(613)的背面与凸轮(614)接触,所述凸轮(614)转动驱使所述刮刀(613)做前后往复运动;所述凸轮(614)还连接有电机(615)。8.根据权利要求7所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述刮刀(613)的尺寸与所述放料板(3)的尺寸相适应。9.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述刮刀架体(6)的两端分别设有滑块(64),其中一端的滑块(64)与模组(7)连接,另一端的滑块(64)与支座(8)连接,所述刮刀架体(6)沿所述模组(7)和所述支座(8)做前后直线运动。10.根据权利要求9所述的家畜表皮刮毛机,其特征在于,所述模组(7)内设有丝杠(71),所述丝杠(71)的一端连接有伺服电机(72),所述伺服电机(72)通过模组(7)带动所述刮刀架体(6)做前后直线运动。

说明书

技术领域

太阳城集团本发明涉及家畜屠宰技术领域,具体涉及一种家畜表皮刮毛机。

背景技术

家畜(猪、牛、羊、驴等)表皮是一种蛋白质含量很高的医药原料及肉制品。现代生物制药及组织工程产品中大量需求家畜表皮制品作为原料;同时,以家畜肉皮为原料加工而成的皮花肉、皮冻、火腿等肉制品,不但韧性好,色、香、味、口感俱佳,而且对人的皮肤、筋腱、骨骼、毛发等都有重要的生理保健作用。目前家畜表皮刮毛大多采用人工来完成,费时费力,且刮得不均匀,不干净。因此,迫切需要一种能自动刮毛,且工作效率高,刮毛质量好的家畜表皮刮毛机,以解决上述问题。

发明内容

太阳城集团本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种工作高效、刮毛均匀、省时省力的新型家畜表皮刮毛机。

本发明通过以下技术方案实现:

一种家畜表皮刮毛机,包括架体、固定在架体上的工作台,及安装在工作台上的放料板,所述放料板的四个角上设有压紧机构,所述放料板的一端连接有拉紧机构,所述放料板的上方设置有刮刀架体,所述刮刀架体上安装有刮刀机构,所述刮刀架体带动所述刮刀机构沿放料板做前后直线运动。

太阳城集团作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述压紧机构包括压紧支杆和压紧手柄,所述压紧支杆的一端安装有压头,另一端通过平面连杆机构与压紧手柄转动连接;所述压紧手柄转动至平面连杆机构的死点位置时,所述压头压紧待处理的家畜表皮。。

太阳城集团作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述放料板的一端设有能前后滑动的连接板,所述两个压紧机构固定于所述连接板上。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述拉紧机构包括滑台和固定于滑台上的拉紧气缸,所述拉紧气缸的动力输出轴与连接板连接。

太阳城集团作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述滑台上还设有锁紧杆,用于固定所述滑台的位置。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述刮刀架体上固定有刮刀升降气缸,所述刮刀升降气缸通过连接架与所述刮刀机构连接,并带动所述刮刀机构上下移动。

太阳城集团作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述刮刀机构包括直线轴承、安装在直线轴承内的刮刀轴及固定于刮刀轴一端的刮刀,所述刮刀的背面与凸轮接触,所述凸轮转动驱使所述刮刀做前后往复运动;所述凸轮还连接有电机。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述刮刀的尺寸与所述放料板的尺寸相适应。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述刮刀架体的两端分别设有滑块,其中一端的滑块与模组连接,另一端的滑块与支座连接,所述刮刀架体沿所述模组和所述支座做前后直线运动。

太阳城集团作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案,所述模组内设有丝杠,所述丝杠的一端连接有伺服电机,所述伺服电机通过模组带动所述刮刀架体做前后直线运动。

太阳城集团本发明的家畜表皮刮毛机结构合理、操作简单,通过压紧机构和拉紧机构将家畜表皮固定后,能自动进行刮毛动作,且刮毛过程均匀高效,大大节省了太阳城集团和人力资源,降低了生产成本,提高了产品品质和生产效率。

附图说明

太阳城集团为了更明显易懂的说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍,下面描述的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

太阳城集团图1是本发明家畜表皮刮毛机的主视结构示意图。

图2是本发明家畜表皮刮毛机的俯视结构示意图。

图3是本发明所涉及的拉紧机构的主视结构示意图。

图4是本发明所涉及的拉紧机构的俯视结构示意图。

太阳城集团图5是本发明所涉及的刮刀机构的主视结构示意图。

图6是本发明所涉及的刮刀机构的仰视结构示意图。

图中:

1、架体;2、工作台;3、放料板;4、压紧机构;41、压紧支杆;42、压紧手柄;43、压头;44、平面连杆机构;5、拉紧机构;51、滑台;511、锁紧杆;52、拉紧气缸;53、连接板;6、刮刀架体;61、刮刀机构;611、直线轴承;612、刮刀轴;613、刮刀;614、凸轮;615、电机;62、刮刀升降气缸;63、连接架;64、滑块;7、模组;71、丝杠;72、伺服电机;8、支座。

具体实施方式

太阳城集团下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构,且附图仅以说明为目的,并未依照原尺寸作图。

如图1、图2所示,本实施方式提供了一种家畜表皮刮毛机,包括架体1、工作台2及放料板3,其中架体1用于支承整个工作台2,放料板3用于放置待处理的家畜表皮。放料板3的形状为矩形,其四个角上设置有四个压紧机构4,用于刮毛时压紧家畜表皮。如图3、图4所示,压紧机构4包括转动连接的压紧支杆41和压紧手柄42,其中压紧支杆41为横向杆,其一端安装有压头43;压紧手柄42为纵向杆,其端头处设有便于操纵的手柄。压紧支杆41与压紧手柄42通过平面连杆机构44转动连接,工作时,当压紧手柄42转动至垂直位置时,平面连杆机构44处于死点位置,此时,压紧机构4锁紧固定,压头43紧紧压住待处理的家畜表皮。优选地,压头43的底部还设有橡胶块,这样既能增大压头43与家畜表皮之间的摩擦力,使其紧密接触,又能对家畜表皮起到一定的保护作用。

太阳城集团如图1-图4所示,放料板3的一端还设置有拉紧机构5,拉紧机构5包括滑台51、拉紧气缸52和连接板53,其中滑台51可沿工作台前后滑动,其上设有锁紧杆511,用于锁紧固定滑台51。具体来说,锁紧杆511为一锁紧扳手,可通过旋转操作对滑台51施加压力,以增加摩擦,防止滑台51前后移动。另外,滑台51上固定有拉紧气缸52,放料板3上设置有可滑动的连接板53,连接板53的一端与拉紧气缸52的动力输出轴相连。在这里,放料板3一端的两个压紧机构4固设在连接板53上,通过拉紧机构5的作用可将家畜表皮拉平。

太阳城集团进一步地,放料板3的上方设置有刮刀架体6,刮刀架体6包括刮刀机构61、刮刀升降气缸62和连接架63,其中刮刀机构61固定在连接架63上,刮刀升降气缸62的动力输出轴与连接架63连接,从而带动刮刀机构61沿放料板3做前后直线运动。

太阳城集团如图5、图6所示,刮刀机构61由直线轴承611、刮刀轴612、刮刀613、凸轮614及电机615组成,具体地,刮刀轴612安装在直线轴承611内,用于限制刮刀轴612的运动方向,使其只能沿轴向运动;刮刀轴612的一端与刮刀613的背面固定连接,且刮刀轴612上设有与刮刀613相连的拉伸弹簧;进一步地,刮刀613的背面与凸轮614接触,凸轮614由电机615带动旋转,在凸轮614及拉伸弹簧的作用下,刮刀613不断地做前后往复运动。需要注意的是,此处待处理家畜表皮的尺寸应与刮刀613的尺寸相适应,刮刀613的尺寸应不大于放料板3的尺寸。

太阳城集团进一步优选,刮刀架体6的两端还分别设有滑块64,其中一端的滑块64与模组7配合,模组7内设有丝杠71,丝杠71与伺服电机72相连,伺服电机72通电后,带动丝杠71转动,丝杠71驱动滑块64向前或向后移动;为保持刮刀架体6的平衡,其另一端的滑块64安装在支座8上,以确保刮刀架体6沿放料板3方向做前后直线运动。

本发明的工作过程如下:

太阳城集团首先,根据家畜表皮的尺寸将滑台51移动到适当位置,并用锁紧杆511将滑台51锁紧固定,此时使拉紧气缸52处于伸出状态,刮刀升降气缸62处于收缩状态,刮刀架体6在放料板3的最左侧;然后,将家畜表皮放置在放料板3上,利用压紧机构4将家畜表皮的四个角压紧固定;接着,拉紧气缸52收缩,带动拉紧机构5向右侧运动,将家畜表皮拉紧拉平;之后,刮刀升降气缸62伸长,使刮刀613与家畜表皮接触;其后,伺服电机72启动,通过模组7带动刮刀架体6和刮刀机构61一起向右侧运动;同时,电机615启动,带动凸轮614转动,凸轮614带动刮刀613作前后往复运动,进行仿生刮毛;当刮刀机构61运动到规定的位置时,伺服电机72反转,通过模组7带动刮刀机构61向左侧运动,继续刮毛作业。

太阳城集团本发明将凸轮的旋转运动转换成直线往复运动,设计合理,操作简单,通过刮刀的摆动运动,能很好地模仿人工刮毛动作,使家畜表皮上的毛发刮得更加干净、均匀;同时,该装置刮毛速度快,效果好,能显著提高生产效率,降低生产成本。

太阳城集团显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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