太阳城集团

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被屠宰的鱼的传送和分配设备.pdf

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屠宰 传送 分配 设备
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摘要
申请专利号:

CN201580040857.9

申请日:

20150624

公开号:

太阳城集团CN106572669A

公开日:

20170419

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A22C25/04,B07B13/08 主分类号: A22C25/04,B07B13/08
申请人: 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
发明人: 乌尔夫·雅各布森
地址: 德国吕贝克
优先权: 14179902.3
专利代理机构: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 韩登营
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法律状态
申请(专利)号:

CN201580040857.9

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本发明涉及一种传送和分配设备,其用于将通过多个屠宰机(10,11)屠宰的鱼(12)传输到至少一个分配装置(23),其包括纵向传送机(13,14)、至少一个第一转移装置(18,19)、进给装置(22)和控制装置,其中,所述纵向传送机(13,14)位于每个屠宰机(10,11)的下游,其配置成在鱼的头尾方向上纵向接收被屠宰的鱼(12),其中每个纵向传送机(13,14)包括用于检测被屠宰的鱼(12)的重量的称重装置(16,17),至少一个第一转移装置(18,19)被设置在每个纵向传送机(13,14)上,其被设计和配置成将被屠宰的鱼(12)转移到至少一个横向传送机(20),其中所述至少一个横向传送机(20)被调适为以相对于鱼的头尾方向横向地接收被屠宰的鱼(12),所述进给装置(22)布置在所述横向传送机(20)的端部上,其被设计和配置成从所述横向传送机(20)移除被屠宰的鱼(12)并将其进给到分配装置(23),以及所述控制装置包括位置跟踪机构和分派机构,其中所述位置跟踪机构用于跟踪被屠宰的鱼(12)的各个位置,所述分派机构用于将所检测的重量分派到被屠宰的鱼(12)的各个所跟踪的位置,并且其中所述控制装置被设计和配置成根据预定分配规则,当被屠宰的鱼(12)进入分配装置(23)时,基于所检测的重量来控制分配装置(23)。本发明还涉及相应的布置和相应的方法。

权利要求书

1.一种传送和分配设备,其用于将通过多个屠宰机(10,11)屠宰的鱼(12)传输到至少一个分配装置(23),所述设备包括纵向传送机(13,14)、至少一个第一转移装置(18,19)、进给装置(22)和控制装置,其中,所述纵向传送机(13,14)位于每个屠宰机(10,11)的下游,其配置成在鱼的头尾方向上纵向接收被屠宰的鱼(12),其中每个纵向传送机(13,14)包括用于检测所述被屠宰的鱼(12)的重量的称重装置(16,17),所述至少一个第一转移装置(18,19)被设置在每个纵向传送机(13,14)上,其被设计和配置成将所述被屠宰的鱼(12)转移到至少一个横向传送机(20),其中所述至少一个横向传送机(20)被调适为以相对于鱼的头尾方向横向地接收所述被屠宰的鱼(12),所述进给装置(22)布置在所述横向传送机(20)的端部上,其被设计和配置成从所述横向传送机(20)移除所述被屠宰的鱼(12)并将其进给到分配装置(23),以及所述控制装置包括位置跟踪机构和分派机构,其中所述位置跟踪机构用于跟踪被屠宰的鱼(12)的各个位置,所述分派机构用于将所检测的重量分派到所述被屠宰的鱼(12)的各个所跟踪的位置,并且其中所述控制装置被设计和配置成根据预先定义的分配规则,当所述被屠宰的鱼(12)进入所述分配装置(23)时,基于所检测的重量来控制所述分配装置(23)。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述位置跟踪机构被配置成基于所述纵向传送机和横向传送机(13,14,20)的各个传送速度来确定所述被屠宰的鱼(12)的位置。3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述横向传送机(20)的传送能力大于或等于所述纵向传送机(13,14)的各个传送能力的总和。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备,其特征在于,至少所述至少一个横向传送机(20)包括槽形带式传送机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述第一转移装置(18,19)分别包括用于检测被屠宰的鱼(12)的转移的位置确定装置,并且所述控制装置连接于各个位置确定装置,用于传递所述被屠宰的鱼(12)的各个位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备,其特征在于,所述进给装置(22)包括加速装置(24)和在加速装置(24)下游的另一纵向传送机(25),所述加速装置配置成在鱼的头尾方向上预加速所述被屠宰的鱼(12);并且所述另一纵向传送机(25)用于转移所述被屠宰的鱼(12)并将其传送到分配装置(23)。7.一种用于加工鱼的布置,包括至少两个用于屠宰鱼的屠宰机(10,11)以及至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的传送和分配设备,所述传送和分配设备用于将通过屠宰机(10,11)屠宰的鱼(12)至少传输到所述分配设备的分配装置(23)。8.一种方法,其用于传输和分配借助于多个屠宰机(10,11)屠宰的鱼(12),包括:通过纵向传送机(13,14)在鱼的头尾方向上接收所述被屠宰的鱼(12),检测所述被屠宰的鱼(12)的重量,将所述被屠宰的鱼(12)纵向传送到第一转移装置(18,19),将所述被屠宰的鱼(12)转移到至少一个横向传送机(20),相对于鱼的头尾方向横向地横向传送所述被屠宰的鱼(12),并将其进给到分配装置(23),跟踪被屠宰的鱼(12)的各个位置,将所检测的重量分派给所跟踪的所述各个位置,根据预定分配规则,当被屠宰的鱼(12)进入所述分配装置(13)时,基于所检测的重量来控制所述分配装置(23)。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,基于所述纵向和横向传送机(13,14,20)的各个传送速度确定所述被屠宰的鱼(12)的位置。10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,横向传送以大于或等于纵向传输期间的各个传送能力之和的传送能力实现。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,横向传送通过槽形带式传送机实现。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法,其特征在于,在将被屠宰的鱼(12)从纵向传送转移到横向传送时,在所述第一转移装置(18,19)处确定所述被屠宰的鱼(12)的各个位置。13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法,其特征在于,在将所述被屠宰的鱼(12)进给到所述分配装置(13)时,所述被屠宰的鱼(12)最初在鱼的头尾方向上预加速,并在鱼的头尾方向上传送到所述分配装置(23)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将借助多个屠宰机屠宰的鱼运输到至少一个分配装置的传送和分配设备。此外,本发明涉及一种用于加工鱼的布置以及一种用于传送和分配借助多个屠宰机屠宰的鱼的方法。

背景技术

太阳城集团特别当在鱼和肉加工工业中加工物品时,使用这样的传送和分配设备、用于加工鱼的布置和这样的方法。特别地,在对于借助屠宰机屠宰的以及然后运输到进一步的处理或加工站的鱼的加工过程中使用。

太阳城集团通过分配装置根据例如重量,形状,尺寸,长度,宽度,高度,颜色,K因子等的各种特征分配被屠宰的鱼。例如,可以分配到各种容器或进一步的传送带。

太阳城集团如果要根据其重量分配被屠宰的鱼,则在分配单元的上游布置称重机,通过该称重机测量或检测每条鱼的重量。鱼将被分配到的地方取决于每条鱼的记录重量。通过分配设备,鱼被引导到分别设置的容器中或进一步的分别设置的用于分配的传送带。

已知的传送和分配设备的缺点是在高吞吐率下,在分配单元的入口处使用的称重系统只有一段相对短的太阳城集团可用于检测重量。因此,对这样的称重系统在其测量速度和加工速度方面有着高要求。这种高速称重系统的使用通常与高成本和复杂的测量技术相关联,并且将总能力或总吞吐率限制为由一个称重系统的最大加工速度预设的上限值。

发明内容

太阳城集团因此,本发明的目的在于创造一种具有最高可能吞吐率的经济有效的传送和分配设备。该目的还在于提出一种用于加工鱼的相应方法和相应布置。

该目的通过以上所述的传送和分配设备实现,所述设备包括在每个屠宰机的下游的纵向传送机、至少一个第一转移装置、进给装置和控制装置,其中,所述纵向传送机配置成在鱼的头尾方向上纵向接收被屠宰的鱼,其中每个所述第一纵向传送机包括用于检测被屠宰的鱼的重量的称重装置,所述至少一个第一转移装置被设置在每个纵向传送机上,其被设计和配置成将被屠宰的鱼转移到至少一个横向传送机,其中,所述至少一个横向传送机被调适为以相对于鱼的头尾方向横向地接收被屠宰的鱼,所述进给装置布置在所述横向传送机的端部上,其被设计和配置成从横向传送机上移除鱼并将其进给到分配装置,其中所述控制装置包括位置跟踪机构和分派机构,其中所述位置跟踪机构用于跟踪被屠宰的鱼的各个位置,所述分派机构用于将所检测的重量分派到被屠宰的鱼的各个所跟踪的位置,并且其中所述控制装置被设计和配置成根据预先定义的分配规则当被屠宰的鱼进入分配装置时,基于所检测的重量来控制分配装置。本发明的特别的优点是,被屠宰的鱼的重量通过设置在每个屠宰机的下游附近的每个纵向传送机中的称重装置检测,并且控制装置用于处理这些重量数据。控制装置优选地还被设计成将检测到的重量数据与被屠宰的鱼的位置相关联。换句话说,控制装置随时知道每条被屠宰的鱼的当前位置及其重量。

在本发明的含义内的鱼的头尾方向被理解为被屠宰的鱼的纵轴,其为从鱼的头部延伸到尾鳍的假想轴线。纵向传送机配置成使得被屠宰的鱼在平行于假想纵轴的方向上传送。这既包括以被屠宰的鱼的头部在前的方式传送,也包括以鱼的尾部在前的方式传送。

太阳城集团特别优选地,两个或多个屠宰机彼此相邻布置为平行的生产线。因此,总吞吐率,即每单位太阳城集团鱼的数量,由具有下游纵向传送机的每个屠宰机的部分吞吐率的总和来体现。

由于位置跟踪机构,在每条生产线中检测被屠宰的鱼的检测重量。当被屠宰的鱼进入分配装置时,鱼的相应重量已经为控制装置所知。因此,不再需要如在现有技术中已知的那样在进入分配装置时检测被屠宰的鱼的重量。以这种方式,可以省去使用具有与高成本相关联的高吞吐率的称重装置。另一个优点是,在一个或多个称重装置故障的情况下,整个生产过程不会停止。

特别优选地,所述第一纵向传送机被驱动以使得被屠宰的鱼通过第一转移装置以同步的方式被传送到横向传送机。换句话说,第一纵向传送机和至少一个横向传送机被设计和配置成使得多个第一纵向传送机将被屠宰的鱼进给到横向传送机中的一个。因此,优选地,横向传送机的吞吐率,即每单位太阳城集团的鱼的数量对应于各个屠宰机或各个纵向传送机的各自吞吐率的总和。

太阳城集团本发明的有利实施例的特征在于,位置跟踪机构被配置为基于纵向传送机和横向传送机的相应传送速度确定被屠宰的鱼的位置。因此,可以通过控制装置以特别容易的方式跟踪被屠宰的鱼的位置。为此,控制装置有利地配备有用于检测各个传送速度的机构。或者,控制装置本身被设计和配置为指定各个传送速度。在这两种情况下,在控制装置中存在表示各个传送速度的数据。位置跟踪机构还被配置为随时根据所述传送速度,从与整个转移设备的几何形状相关的以数字形式呈现的数据中精确地确定被屠宰的鱼的位置。

本发明的优选改进方案的特征在于,横向传送机的传送能力大于或等于纵向传送机的各个传送能力的总和。传送能力被理解为每单位太阳城集团传送的鱼的数量。其优点在于,仅需要根据存在于分配装置的总吞吐率的一部分规定每个称重装置的尺寸。如果N表示纵向传送机或屠宰机的数量,Dtot为分配装置的总吞吐率,则每个称重装置所需的最大部分吞吐率为D=Dtot/N。

太阳城集团根据本发明的另一个优选的改进方案,至少所述至少一个横向传送机包括槽形带式传送机。槽形带式传送机具有这样的优点,即被屠宰的鱼以相对于槽形带式传送机基本上静止的方式传送。在很大程度上排除了被屠宰的鱼的滑动,使得可以通过位置跟踪机构以高精确度确定被屠宰的鱼的位置。

本发明的另一有利的实施例的特征在于,第一转移装置分别包括用于检测被屠宰的鱼的转移的位置确定装置,并且控制装置连接于各个位置确定装置,用于传递被屠宰的鱼的各个位置。以这种方式,可以精确地确定鱼的位置。特别地,因此可以校正可能的定位误差,当通过纵向传送机传送鱼时可能出现这种误差,例如由于滑移的发生而出现这种误差。换句话说,基于位置确定装置,控制装置被调适为在每种情况下精确地确定被屠宰的鱼的当前位置。

根据另一优选实施例,进给装置包括加速装置,该加速装置配置成在鱼的头尾方向上预加速鱼。用于转移被屠宰的鱼并将其传送到分配装置的另一纵向传送机设置在加速装置的下游。被屠宰的鱼额外地转移到另一纵向传送机的优点在于,它们可以通过横向移除以简单的方式分配在分配装置中。通过加速装置,被屠宰的鱼被预加速到新的纵向传送机中,并且优选地被加速到对应于另一纵向传送机的传送速度的速度。以这种方式,被屠宰的鱼无滑动地放置在另一纵向传送机上,因为在加速装置的出口处,被屠宰的鱼和另一纵向传送机之间的速度差接近零。

此外,所述目的通过上述布置实现,上述布置包括至少两个用于屠宰鱼的屠宰机以及至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的传送和分配设备,所述传送和分配设备用于将通过屠宰机屠宰的鱼至少传送到所述分配设备的分配装置中。

太阳城集团最后,所述目的还通过上述方法解决,上述方法包括通过第一纵向传送机在鱼的头尾方向上接收被屠宰的鱼,检测被屠宰的鱼的重量,将被屠宰的鱼纵向传送到第一转移装置,将被屠宰的鱼转移到至少一个横向传送机,相对于鱼的头尾方向横向地横向传送被屠宰的鱼,并将其进给到分配装置,跟踪被屠宰的鱼的各个位置,将所检测的重量分派给各个所跟踪的位置,根据预先定义的分配规则,当被屠宰的鱼进入分配装置时,基于所检测的重量来控制分配装置。

本发明的另一有利的实施例的特征在于,基于纵向传送机和横向传送机的各个传送速度确定被屠宰的鱼的位置。

根据本发明的另一优选实施例,横向传送以大于或等于纵向传送期间的各个传送能力之和的传送能力实现。

本发明的另一个优选的改进方案的特征在于,横向传送通过槽形带式传送机实现。

本发明的一个有利的改进方案的特征在于,在将被屠宰的鱼从纵向传送转移到横向传送时,在第一转移装置确定被屠宰的鱼的各个位置。

根据一个特别有利的改进方案,在将被屠宰的鱼进给到分配装置时,被屠宰的鱼最初在鱼的头尾方向上被预加速并在头尾方向上被传送到分配装置。

为了避免重复,太阳城集团根据本发明的方法的优点,参考已经描述的太阳城集团根据本发明的设备的优点,其中对于方法以类似的方式体现太阳城集团该设备已经提到的优点。

附图说明

太阳城集团本发明的进一步优选的和/或有利的特征和实施例从从属权利要求和说明书中体现。参考附图更详细地解释特别优选的实施例。所述附图显示:

图1是根据本发明的包括传送和分配设备的布置的示意图。

具体实施方式

太阳城集团图1示出了根据本发明的布置和根据本发明的传送和分配设备。为了清楚起见,下面还将解释根据本发明的方法。

太阳城集团图1以举例的方式示出了两个屠宰机10,11。然而,本发明不限于两个屠宰机。事实上,可以使用大于两个的任何数量的屠宰机10,11。

鱼被进给到入口侧的每个屠宰机10,11(图中未示出)。被屠宰的鱼12离开出口侧的屠宰机10,11。纵向传送机13,14设置在每个屠宰机的下游。所述纵向传送机优选地配置成在纵向方向15上传送被屠宰的鱼12。所述纵向方向描述了被屠宰的鱼12的头部和尾部之间的假想轴线。

在图中示出,被屠宰的鱼12以头在前的方式离开相应的屠宰机10,11。根据本发明的有利的进一步改进方案(未在图中示出),屠宰机10,11被配置为使得被屠宰的鱼12以尾在前的方式离开相应的屠宰机10,11。在这种情况下,特别有利的是,屠宰机10,11和分配装置23布置在横向传送机20的同一侧上,使得被屠宰的鱼12以头在前的方式被传送到分配装置23。,如果屠宰机10,11从图1中的布置中演化成相对于横向传送机20成镜像布置,则使得屠宰机10,11、横向传送机20、进给装置22和分配装置以U形布置。

优选地,第一纵向传送机13,14分别包括称重装置16,17。称重装置16,17分别被设计和配置成用于检测被屠宰的鱼12的重量。例如,称重装置16,17是模拟秤或数字秤,其在被屠宰的鱼12被传送经过时测量该鱼12的重量,并将重量转换为相应的模拟电信号或数字电信号。或者,称重装置16,17整合于相应的屠宰机10,11中。

太阳城集团在每个纵向传送机13,14上分别布置有至少一个第一转移装置18,19。转移装置18,19设计用于将被屠宰的鱼12转移到横向传送机20。

太阳城集团或者,多个横向传送机20彼此平行布置。横向传送机20以这样的方式配置,使得在通过转移装置18转移之后,被屠宰的鱼以横向于前述的鱼的头尾方向被传送。相应的横向方向21表示转移后被屠宰的鱼12的传送方向。

在横向传送机20的端处布置有进给装置22。进给装置22优选地配置成从横向传送机20移除被屠宰的鱼12并且将它们进给到分配装置23。分配装置23优选地包括受控偏转器(图中未示出),被屠宰的鱼12通过该受控偏转器(deflector)分配,例如分配到各种容器或进一步的传送带。这种分配装置23从现有技术中是充分公知的,因此在下面省略更详细的描述。

太阳城集团控制装置(图1中未示出)一方面包括位置跟踪机构,另一方面包括分派机构。位置跟踪机构优选地被设计和配置成使得被屠宰的鱼12的各个位置被跟踪。

例如,位置跟踪机构包括数字算术逻辑单元,通过该数字算术逻辑单元,可以从传送机13,14,20的已知传送速度确定每条被屠宰的鱼12的当前位置。

太阳城集团或者,位置跟踪机构包括另外的传感器,其专门地或额外地实现被屠宰的鱼12的位置的确定。

分派机构被设计成将被屠宰的鱼12的多个检测重量分派到所述被屠宰的鱼12的各个的跟踪位置。换句话说,位置跟踪和分派机构形成跟踪系统,每个被屠宰的鱼12的位置连同分别检测的重量随时通过该系统被确定。

控制装置还被设计成用于控制分配装置23。当被屠宰的鱼12进入时,分配装置23的控制基于检测到的重量实现。为此,将预先定义的分配规则例如作为数据集存储在控制装置中。例如,如果被屠宰的鱼12根据不同的重量类别分配,则分配规则包括期望的重量类别,根据该期望的重量类别,通过控制装置控制分配装置23。

优选地,控制装置包括相应的输入接口和输出接口,一方面经由相应的输入接口,称重装置16,17将测量到的被屠宰的鱼12的重量数据传递到控制装置,另一方面,经由相应的输出接口,控制装置用于根据分配规则控制相应的分配装置23。

有利地,位置检测机构被配置为使得其基于纵向和横向传送机的传送速度确定被屠宰的鱼12的位置。如上所述,存在用于技术实现的各种选择。

特别优选地,在每种情况下,第一转移装置18,19均包括位置确定装置。借助于该位置确定装置,检测被屠宰的鱼12的转移太阳城集团,并且因此检测其在转移中的准确位置。控制装置连接到位置确定装置,使得位置确定装置的结果被并入在被屠宰的鱼12的位置确定中。控制装置优选地被设计为数字控制器,例如被设计为微处理器控制器的形式或被设计为可编程逻辑控制器(PLC)。

太阳城集团根据另一个有利的实施例,进给装置22包括加速装置24。加速装置24被设计和配置成在鱼的头尾方向上预加速被屠宰的鱼12。换句话说,加速装置24被调适为使被屠宰的鱼平行于其鱼的头尾方向加速。以这种方式,被屠宰的鱼12在其纵向方向上被加速。特别优选地,被屠宰的鱼被加速到与另一纵向传送机25的传送速度相对应的最终速度。纵向传送机25配置成将被屠宰的鱼12进给到分配装置。

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