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双翻双盖脱模机.pdf

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双翻双盖 脱模
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摘要
申请专利号:

CN201510614875.5

申请日:

20150924

公开号:

CN105104460B

公开日:

20171003

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A21B3/18 主分类号: A21B3/18
申请人: 广东赛麦工业设备有限公司
发明人: 曹飞
地址: 523000 广东省东莞市谢岗镇谢岗金川工业区
优先权: CN201510614875A
专利代理机构: 广东莞信律师事务所 代理人: 曾秋梅
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510614875.5

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本发明公开了一种双翻双盖脱模机,包括翻盘机架、与翻盘机架横向对接的烤盘输送线,在翻盘机架底部设有烤盘翻转电机、盖板翻转电机和皮带翻转电机,烤盘翻转电机、盖板翻转电机分别与翻盘轴、盖板轴转动连接,盖板轴外套设有与盖板轴同轴且可相对转动的皮带轴轴套,皮带翻转电机与皮带轴轴套转动连接,翻盘轴固定连接夹盘架,夹盘架上设有夹盖气缸,盖板轴上固定有盖板翻转架,皮带轴轴套上固定有翻转皮带组件,盖板翻转架上设有盖板夹紧机构,翻盘轴与盖板轴之间位于翻盘机架上设有盖板定位框,在夹盖气缸、盖板定位框、盖板夹紧机构之间间接互换地传递设有盖板A和盖板B。本发明生产效率成倍提高,对产品表面无损伤、无要求。

权利要求书

1.双翻双盖脱模机,包括翻盘机架(1)、与翻盘机架横向对接的烤盘输送线(2),其特征在于:在翻盘机架底部设有烤盘翻转电机(3)、盖板翻转电机(4)和皮带翻转电机(21),烤盘翻转电机、盖板翻转电机分别与翻盘轴(5)、盖板轴(6)转动连接,盖板轴外套设有与盖板轴同轴且可相对转动的皮带轴轴套(22),皮带翻转电机与皮带轴轴套转动连接,翻盘轴上固定连接有夹盘架(8),夹盘架(8)上设有夹盖气缸(7)和夹盘装置(81),烤盘输送线的内部设有烤盘升降气缸(9),盖板轴上固定连接有盖板翻转架(10),皮带轴轴套上固定连接有翻转皮带组件(11),盖板翻转架上设有盖板夹紧机构(12),盖板翻转架与翻转皮带组件可同步或不同步转动,翻盘轴与盖板轴之间位于翻盘机架上设有盖板定位框(13),盖板定位框的下方设有盖板升降气缸(14),在翻盘轴上的夹盖气缸、盖板定位框、盖板夹紧机构之间间接互换地传递设有盖板A(15)和盖板B(16);所述盖板A和盖板B上均设有固定倒钩(17)和产品定位槽(18);所述烤盘翻转电机与盖板翻转电机均为带刹车电机。2.根据权利要求1所述的双翻双盖脱模机,其特征在于:所述烤盘翻转电机与翻盘轴、盖板翻转电机与盖板轴均通过牙盘和链条传动。3.根据权利要求1所述的双翻双盖脱模机,其特征在于:所述翻转皮带组件包括传动机构(19)和传动皮带(20)。

说明书

技术领域

太阳城集团本发明涉及一种食品生产用的脱模设备,特别是一种双翻双盖脱模机。

背景技术

现有的食品加工行业,例如蛋糕、吐司、酥饼等,加工过程中需要加热,然后又要冷却,以便进行后续的工序,加热后往往还要从热模或者烤盘中取出来,才能进入下一个工序,这样,就要用到食物的脱模工具,批量生产用的脱模设备,特别是大型食品加工用的脱模设备,现有的设备是真空吸盘式脱模机,其往往存在五大问题:1.真空吸盘式脱模机易产生水气,水气聚集在吸盘附近的可能性非常大,无法延长食品保质期和保证食品的质量;2.真空吸盘式要用大功率风机来吸,所以非常费电;3.真空吸盘式用大功率风机,造成工作生产车间噪音非常大;4.如果企业的蛋糕产品以后有规划做洒芝麻或洒瓜子等,因真空吸盘式脱膜机会把洒物吸走,又会造成机械故障,所以真空吸盘式脱膜机也就不能适用,也就是说,真空吸盘式脱膜机对食物产品表面的平整度和是否干净无异物有严格的要求;5.因为真空吸盘式脱膜机只能吸走一批,回来后,再吸走一批,所以真空吸盘式脱膜机的脱膜作业只能单次连续进行,其生产效率不高。

另外,传统的单盖板的脱膜机,也是只能脱模一批,等单盖板回来后,才能再脱膜另一批,这样,其生产效率同样不高。因此,需要对其进行改进,或者制造出新的设备用以替代现有的真空吸盘式脱膜机。

发明内容

太阳城集团为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种生产自动化程度高、生产效率更高、对产品上表面平整度无要求、生产成本更低的双翻双盖脱模机。

太阳城集团本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:双翻双盖脱模机,包括翻盘机架、与翻盘机架横向对接的烤盘输送线,在翻盘机架底部设有烤盘翻转电机、盖板翻转电机和皮带翻转电机,烤盘翻转电机、盖板翻转电机分别与翻盘轴、盖板轴转动连接,盖板轴外套设有与盖板轴同轴且可相对转动的皮带轴轴套,皮带翻转电机与皮带轴轴套转动连接,翻盘轴上固定连接有夹盘架,夹盘架上设有夹盖气缸和夹盘装置,烤盘输送线的内部设有烤盘升降气缸,盖板轴上固定连接有盖板翻转架,皮带轴轴套上固定连接有翻转皮带组件,盖板翻转架上设有盖板夹紧机构,盖板翻转架与翻转皮带组件可同步或不同步转动,翻盘轴与盖板轴之间位于翻盘机架上设有盖板定位框,盖板定位框的下方设有盖板升降气缸,在翻盘轴上的夹盖气缸、盖板定位框、盖板夹紧机构之间间接互换地传递设有盖板A和盖板B。双盖板交替工作,可以大幅提升工作效率,这是本设计的核心。

作为进一步改进的技术方案,所述盖板A和盖板B上均设有固定倒钩和产品定位槽。

太阳城集团作为进一步改进的技术方案,所述烤盘翻转电机与盖板翻转电机均为带刹车电机。

太阳城集团作为进一步改进的技术方案,所述烤盘翻转电机与翻盘轴、盖板翻转电机与盖板轴均通过牙盘和链条传动。

太阳城集团作为进一步改进的技术方案,所述翻转皮带组件包括传动机构和传动皮带。

本发明的有益效果是:能够实现大批量生产脱模,采用带刹车电机、气缸运动,噪音很小,对产品无损伤,且无水气产生和聚集,不会破坏食品的质量和食品保质期。本发明对产品上表面平整度无要求,不用等到盖板A完全返回即可进行下一脱模动作,工作效率与传统的单盖板相比几乎成倍提高,生产效率更高。

附图说明

太阳城集团下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视结构示意图。

太阳城集团图2是本发明的盖板B的结构示意图。

图3是本发明的主要框架立体结构示意图。

太阳城集团图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明的工作步骤1的主视结构示意图。

太阳城集团图6是本发明的工作步骤2的主视结构示意图。

太阳城集团图7是本发明的工作步骤3的主视结构示意图。

图8是本发明的工作步骤4的主视结构示意图。

图9是本发明的工作步骤5的主视结构示意图。

具体实施方式

本发明设计主要用于食品行业自动化生产,把烘烤好的食品(比如蛋糕、面包、酥饼等)从烘焙模具中取出,整齐摆放在冷却输送线上。适用于常见的绝大多数产品。独特的双盖板设计,在提高产能效率方面卓有成效,所以特别适用于产量大、不宜负压吸取和针爪抓取的场合。

太阳城集团参照图1、图2、图3、图4,本发明双翻双盖脱模机,包括翻盘机架1、与翻盘机架横向对接的烤盘输送线2,在翻盘机架底部设有烤盘翻转电机3、盖板翻转电机4和皮带翻转电机21,烤盘翻转电机、盖板翻转电机分别与翻盘轴5、盖板轴6转动连接,盖板轴外套设有与盖板轴同轴且可相对转动的皮带轴轴套22,皮带翻转电机与皮带轴轴套转动连接,翻盘轴上固定连接有夹盘架8,夹盘架8上设有夹盖气缸7和夹盘装置81,烤盘输送线的内部设有烤盘升降气缸9,盖板轴上固定连接有盖板翻转架10,皮带轴轴套上固定连接有翻转皮带组件11,盖板翻转架上设有盖板夹紧机构12,盖板翻转架与翻转皮带组件可同步或不同步转动,翻盘轴与盖板轴之间位于翻盘机架上设有盖板定位框13,盖板定位框的下方设有盖板升降气缸14,在翻盘轴上的夹盖气缸、盖板定位框、盖板夹紧机构之间间接互换地传递设有盖板A15和盖板B16。

太阳城集团作为进一步改进的技术方案,所述盖板A和盖板B上均设有固定倒钩17和产品定位槽18。

太阳城集团作为进一步改进的技术方案,所述烤盘翻转电机与盖板翻转电机均为带刹车电机。

作为进一步改进的技术方案,所述烤盘翻转电机与翻盘轴、盖板翻转电机与盖板轴均通过牙盘和链条传动。

太阳城集团作为进一步改进的技术方案,所述翻转皮带组件包括传动机构19和传动皮带20。所述的传动机构19用来传动传动皮带20,传动机构19是本领域公知的常用技术手段,在此不做赘述。

本发明的工作原理:机械臂即夹盘装置81抓住烤盘翻过来,倒扣在盖板A15上,然后再翻转盖板A,把烤盘内的产品扣在传动皮带20上送出去。为了防止食品产品在翻转时乱成一团,每次都用盖板A或盖板B夹住食品产品翻转。盖板A翻转到传动皮带上方时,盖板B从备用位置即盖板定位框13升起与烤盘夹盘装置81配合,夹紧烤盘及烤盘内的食品产品,这样,传动皮带20送出食品产品(例如蛋糕)和烤盘升降夹紧两种动作可以同时进行,不用等到盖板A完全返回,所以,生产效率与传统的单盖板相比,几乎成倍提高,大大提高了生产效率。

太阳城集团本发明采用特殊设计的双盖板工作方式,盖板A在中间工位时,盖板B可以藏在下方盖板定位框上备用。抓取夹紧烤盘的工作方式是用夹盖气缸7夹紧盖板A或盖板B,用夹盘装置81夹紧烤盘,这样,盖板A或盖板B可以对烤盘内的食品产品进行限位固定,防止掉出来或乱成一团。所述的夹盘装置81是本领域的常用技术手段,在此不做赘述。模块化的设计使制造变得简单,维护也相对容易。本发明对食品产品(例如蛋糕)的上表面平整度无要求,几乎适用于所有产品。

太阳城集团本设计用于食品自动脱模,把食品从烤盘中倒出来,共翻转两次后从皮带机上送出。盖板是为了防止翻转时产品掉出来或乱成一团,即先盖住烤盘再翻,翻后去掉盖板。本设计独特性在于,为了提高效率,设置了双盖板,一个盖板和皮带机配合第二次翻转蛋糕时,另一个盖饭升起,随夹盘架回到烤盘进入处等待烤盘,这样不要等待第一个盖板复位,工作效率几乎可以提高一倍。

太阳城集团本发明的工作过程是:参照图5至图9,步骤1:烤盘24随输送线进入脱模机底部,这时盖板A在夹盘架上,盖板B在备用位置,盖板翻转架在水平位置。翻转皮带翻起一半待命。烤盘升降气缸升起来,把烤盘送入夹盘架内,夹盘气缸夹紧烤盘。步骤2:夹盘架带动盖板A、含蛋糕23的烤盘24一起向左转180°,到达图示中间位置,蛋糕翻转一次,从烤盘中掉落在盖板A上。这时蛋糕头上脚下。步骤3:翻盘架把空烤盘向右翻转返回原位,夹盘气缸松开,空盘落在升降气缸上,气缸降落,空盘落在输送线上送走;同时翻盘皮带向右翻转90°,皮带面盖住蛋糕,和盖板A一起夹住蛋糕。步骤4:翻盘皮带和盖板A夹住蛋糕向左翻转180°,蛋糕落在翻转皮带上边,蛋糕头朝上回复正常状态。盖板升降气缸把盖板B顶起来,夹盘架左转180°,夹盘架上安装的盖板夹紧气缸抓住盖板B。步骤5:夹盘架和盖板B一起向右翻转180°待命,盖板翻转架向右转180°,把盖板A送回中间工位,放开夹紧气缸,盖板A落到盖板升降气缸上,然后气缸下降,盖板B藏到备用位置。同时翻转皮带启动把脱模后的蛋糕送到后续输送带上。然后脱模机回复到步骤1的样子,只是盖板A和盖板B互换了位置。

此外,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。

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