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一种硬胶囊液体充填机.pdf

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一种 胶囊 液体 充填
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201521021548.0

申请日:

20151210

公开号:

CN205215745U

公开日:

20160511

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:
IPC分类号: A61J3/07 主分类号: A61J3/07
申请人: 瑞安市天宏制药机械有限公司
发明人: 林考
地址: 325200 浙江省温州市瑞安市飞云镇马道村
优先权: CN201521021548U
专利代理机构: 温州瓯越专利代理有限公司 代理人: 李友福
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201521021548.0

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型公开了一种硬胶囊液体充填机,包括有机体,所述的机体上设置有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构,且所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接,所述进料机构的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块,所述的进料机构与加液机构之间还设有检测机构和剔废机构。通过采用上述结构,本实用新型提供了一种可全自动化往硬胶囊内添加液态药品的硬胶囊液体充填机。

权利要求书

1.一种硬胶囊液体充填机,包括有机体,其特征在于:所述的机体上设置有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构,且所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接,其中所述的加液机构包括有加液柜、储液罐、泵体、活塞杆、旋转轴,加液柜固定在机体上,所述的储液罐和泵体均固定在加液柜上,所述的泵体呈竖直放置,所述的活塞杆和旋转轴分别从轴向两端穿设在泵体上,活塞杆的内端和旋转轴的内端均延伸至泵体内腔中,活塞杆的外端连接有驱动其相对泵体升降的升降驱动机构,旋转轴的外端连接有驱动其相对泵体往返旋转的旋转驱动机构,所述的泵体上径向延伸有一进液接口和一出液接口,且所述的进液接口和出液接口均与泵体内腔连通,所述的进液接口与储液罐相接,所述的出液接口上连接有加液输出管,所述旋转轴位于泵体内腔中的内端上开设有一径向通孔,且随着旋转驱动机构驱动旋转轴往返旋转,所述径向通孔依次与进液接口和出液接口保持切换连通。2.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的进料机构包括有进料架,所述的进料架固定在机体上,所述的进料架上设置有胶囊输出块,所述的胶囊输出块上开设有横向贯通的胶囊输出通道,所述的进料架上还设置有横向导向杆和纵向导向杆,所述的纵向导向杆上纵向滑动设置有纵向滑块,且所述的纵向滑块上固定有胶囊输入块,所述的胶囊输入块上设置有纵向贯通的胶囊输入通道,且所述的胶囊输入通道对应位于胶囊输出通道的纵向正上方,胶囊输入通道的下端口处设置有可将其内的胶囊拨送至胶囊输出通道内的胶囊拨送装置,所述的横向导向杆上横向滑动设置有横向滑块,所述的横向滑块上连接有可横向穿入胶囊输出通道内并将胶囊输出通道内的胶囊横向推送出去的推板,所述的横向滑块和纵向滑块之间还设有同步滑动的联动装置。3.根据权利要求1或2所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述进料机构的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块。4.根据权利要求2所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的联动装置包括有转轴和轴套,所述的转轴转动设置在进料架上,所述的轴套装设在转轴上,并设有两条径向延伸的摆臂,其中一条摆臂铰接固定在横向滑块上,另一条摆臂铰接固定在纵向滑块上。5.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的压合机构包括有压合固定板和压合顶杆,所述的压合固定板固定在机体上,压合顶杆对应位于压合固定板下方,并连接有驱动其上下升降的压合顶杆驱动机构。6.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的出囊机构包括有出囊料斗、料斗固定座,料斗固定座固定在机体上,所述的出囊料斗固定在料斗固定座的前端上,所述料斗固定座的后端上固定有出囊过渡块,所述的出囊过渡块上线性均布有多个出囊凹槽,且所述的出囊凹槽与出囊料斗保持连通,每个出囊凹槽的底面上均设有向下贯通的进囊孔,所述进囊孔的下方设有胶囊顶送装置,所述出囊过渡块的上方设置有一梳子状的刮板,且所述刮板的每条梳齿均对应插入一个出囊凹槽内,所述的刮板上还连接有驱动其将出囊凹槽中的胶囊往出囊料斗内拨送的刮板驱动机构。7.根据权利要求6所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的刮板驱动机构包括有刮板驱动电机、转盘、连杆、导向块、导向杆,所述的刮板驱动电机固定在料斗固定座上,所述的转盘固定在刮板驱动电机的输出端上,所述连杆的一端偏心铰接在转盘上,所述连杆的另一端固定在导向块上,所述的导向块滑动安装于导向杆上,且导向块沿导向杆的滑移方向与刮板拨送胶囊的方向保持一致,所述的刮板固定在导向块上,所述的导向杆穿设固定在料斗固定座上。8.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的转盘机构包括有一转动套,所述的转动套上圆周均布有多个依次与进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构相连接的加工工位,每个加工工位上均设置有一个上模块和一个下模块,所述的上模块对应位于下模块上方,上模块上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔,下模块上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔,所述的转动套内设置有一固定盘,所述固定盘的上端面中部开设有一圈凸轮形状的固定盘凹槽,所述的固定盘沿其上端面边缘还设置有一圈升降面,所述的升降面包括有一段上台阶面和一段下台阶面,所述上台阶面和下台阶面之间通过倾斜面过渡连接,各加工工位中的上模块均连接有轴向穿设在转动套上的轴向连接杆,所述的轴向连接杆上装设有沿固定盘升降面圆周滚动的轴向升降轴承,各加工工位中的下模块均连接有径向穿设在转动套上的径向连接杆,所述的径向连接杆上装设有沿固定盘凹槽圆周滚动的径向伸缩轴承。9.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机,其特征在于:所述的进料机构与加液机构之间还设有检测机构和剔废机构。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备,具体涉及一种硬胶囊液体充填机。

背景技术

目前,现有的硬胶囊充填机仅仅只有往硬胶囊内充填粉状或颗粒状的药品,而对于液态的药品则无法通过自动化设备实现添加,一般还是人工手动添加,生产效率十分低下。

发明内容

太阳城集团针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可全自动化往硬胶囊内添加液态药品的硬胶囊液体充填机。

太阳城集团为实现上述目的,本实用新型提供了一种硬胶囊液体充填机,包括有机体,所述的机体上设置有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构,且所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接,其中所述的加液机构包括有加液柜、储液罐、泵体、活塞杆、旋转轴,加液柜固定在机体上,所述的储液罐和泵体均固定在加液柜上,所述的泵体呈竖直放置,所述的活塞杆和旋转轴分别从轴向两端穿设在泵体上,活塞杆的内端和旋转轴的内端均延伸至泵体内腔中,活塞杆的外端连接有驱动其相对泵体升降的升降驱动机构,旋转轴的外端连接有驱动其相对泵体往返旋转的旋转驱动机构,所述的泵体上径向延伸有一进液接口和一出液接口,且所述的进液接口和出液接口均与泵体内腔连通,所述的进液接口与储液罐相接,所述的出液接口上连接有加液输出管,所述旋转轴位于泵体内腔中的内端上开设有一径向通孔,且随着旋转驱动机构驱动旋转轴往返旋转,所述径向通孔依次与进液接口和出液接口保持切换连通。

太阳城集团本实用新型的有益效果是:采用上述结构,通过设置进料机构,可将用于加工的硬胶囊输入,然后通过所述的加液机构实现往硬胶囊内添加液态药品,此后通过压合机构将添加有液态药品的硬胶囊压合,最后通过出囊机构输出,且上述的进料机构、加液机构、压合机构及出囊机构由转盘机构旋转连接,不仅结构简单,而且整个制造过程全自动化进行,生产效率极高。

太阳城集团所述加液机构的具体操作为:通过旋转驱动机构驱动旋转轴旋转,可首先使旋转轴上的径向通孔与泵体上的进液接口保持连通,此时,活塞杆在升降驱动机构的带动下外抽,便可将储液罐内的液态药品通过进液接口吸入到泵体内腔中。然后,旋转驱动机构反向驱动旋转轴旋转,使旋转轴上的径向通孔与泵体上的出液接口保持连通,此时,活塞杆在升降驱动机构的带动下内塞,便可将之前吸入的液态药品通过出液接口挤出,从而通过加液输出管便可实现往硬胶囊内全自动化添加液态药品的操作。

本实用新型可进一步设置为所述的进料机构包括有进料架,所述的进料架固定在机体上,所述的进料架上设置有胶囊输出块,所述的胶囊输出块上开设有横向贯通的胶囊输出通道,所述的进料架上还设置有横向导向杆和纵向导向杆,所述的纵向导向杆上纵向滑动设置有纵向滑块,且所述的纵向滑块上固定有胶囊输入块,所述的胶囊输入块上设置有纵向贯通的胶囊输入通道,且所述的胶囊输入通道对应位于胶囊输出通道的纵向正上方,胶囊输入通道的下端口处设置有可将其内的胶囊拨送至胶囊输出通道内的胶囊拨送装置,所述的横向导向杆上横向滑动设置有横向滑块,所述的横向滑块上连接有可横向穿入胶囊输出通道内并将胶囊输出通道内的胶囊横向推送出去的推板,所述的横向滑块和纵向滑块之间还设有同步滑动的联动装置。

太阳城集团采用上述结构,胶囊经胶囊输入通道输入,并随着纵向滑块在纵向导向杆上的纵向移动,胶囊输入通道将与胶囊输出通道相对接,此后在胶囊拨送装置的作用下,胶囊由胶囊输入通道被拨送至胶囊输出通道内,然后随着横向滑块在横向导向杆上的横向移动,所述推板将穿入胶囊输出通道内并将胶囊输出通道内的胶囊横向推送出去,从而完成进料操作。由于本实用新型在所述横向滑块和纵向滑块之间还设置有同步滑动的联动装置,因此所述横向滑块的横向移动和纵向滑块的纵向移动可同步进行,即横向滑块后移时,纵向滑块下移,实现将胶囊由胶囊输入通道内转送至胶囊输出通道内;此后,纵向滑块向上复位移动,横向滑块则向前移动,实现将胶囊从胶囊输出通道内横向推送出去,如此重复循环,大大提高了生产效率。

本实用新型还可进一步设置为所述进料机构的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块。

太阳城集团通过上述设置,由于进料机构送入的硬胶囊会对应落在转盘机构的加工工位上,且因每个加工工位上均设置有一个上模块和一个下模块,所述的上模块对应位于下模块上方,上模块上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔,下模块上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔,且上通孔的孔径会大于下通孔的孔径,因此在真空吸块的吸引下,硬胶囊的上盖会保留在上模块的上通孔内,而硬胶囊的下盖则会穿过上模块的上通孔而落入下模块的下通孔内,从而实现硬胶囊上、下盖的分离,便于后续加液机构的加液操作。

本实用新型还可进一步设置为所述的联动装置包括有转轴和轴套,所述的转轴转动设置在进料架上,所述的轴套装设在转轴上,并设有两条径向延伸的摆臂,其中一条摆臂铰接固定在横向滑块上,另一条摆臂铰接固定在纵向滑块上。

太阳城集团通过上述设置,所述轴套随着转轴的转动可同时带动两条摆臂摆动,从而使所述横向滑块的横向移动和纵向滑块的纵向移动可同步进行。

本实用新型还可进一步设置为所述的压合机构包括有压合固定板和压合顶杆,所述的压合固定板固定在机体上,压合顶杆对应位于压合固定板下方,并连接有驱动其上下升降的压合顶杆驱动机构。

太阳城集团通过上述设置,由于液态药品是添加在硬胶囊的下盖内,因此添加好液态药品的硬胶囊下盖随转盘机构旋转运动至压合机构工位时,压合顶杆会在压合顶杆驱动机构的带动下上升,从而将硬胶囊下盖与硬胶囊上盖一起顶向压合固定板,进而使硬胶囊下盖与上盖重新合并在一起。

太阳城集团本实用新型还可进一步设置为所述的出囊机构包括有出囊料斗、料斗固定座,料斗固定座固定在机体上,所述的出囊料斗固定在料斗固定座的前端上,所述料斗固定座的后端上固定有出囊过渡块,所述的出囊过渡块上线性均布有多个出囊凹槽,且所述的出囊凹槽与出囊料斗保持连通,每个出囊凹槽的底面上均设有向下贯通的进囊孔,所述进囊孔的下方设有胶囊顶送装置,所述出囊过渡块的上方设置有一梳子状的刮板,且所述刮板的每条梳齿均对应插入一个出囊凹槽内,所述的刮板上还连接有驱动其将出囊凹槽中的胶囊往出囊料斗内拨送的刮板驱动机构。

太阳城集团通过上述设置,充填好的胶囊被转送至出囊过渡块的进囊孔下方,然后经胶囊顶送装置顶送进入到出囊凹槽中,此后所述刮板在刮板驱动机构的带动下,将胶囊拨送至出囊料斗中输出,整体结构简单,输送安全,大大降低胶囊在出囊过程中遭受污染的风险。

本实用新型还可进一步设置为所述的刮板驱动机构包括有刮板驱动电机、转盘、连杆、导向块、导向杆,所述的刮板驱动电机固定在料斗固定座上,所述的转盘固定在刮板驱动电机的输出端上,所述连杆的一端偏心铰接在转盘上,所述连杆的另一端固定在导向块上,所述的导向块滑动安装于导向杆上,且导向块沿导向杆的滑移方向与刮板拨送胶囊的方向保持一致,所述的刮板固定在导向块上,所述的导向杆穿设固定在料斗固定座上。

通过上述设置,刮板驱动电机工作,从而带动转盘旋转,使所述转盘带动连杆偏心摆动,进而带动导向块及与所述导向块相固定的刮板沿导向杆直线滑移,实现将出囊凹槽中的胶囊拨送至出囊料斗中输出。

本实用新型还可进一步设置为所述的转盘机构包括有一转动套,所述的转动套上圆周均布有多个依次与进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构相连接的加工工位,每个加工工位上均设置有一个上模块和一个下模块,所述的上模块对应位于下模块上方,上模块上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔,下模块上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔,所述的转动套内设置有一固定盘,所述固定盘的上端面中部开设有一圈凸轮形状的固定盘凹槽,所述的固定盘沿其上端面边缘还设置有一圈升降面,所述的升降面包括有一段上台阶面和一段下台阶面,所述上台阶面和下台阶面之间通过倾斜面过渡连接,各加工工位中的上模块均连接有轴向穿设在转动套上的轴向连接杆,所述的轴向连接杆上装设有沿固定盘升降面圆周滚动的轴向升降轴承,各加工工位中的下模块均连接有径向穿设在转动套上的径向连接杆,所述的径向连接杆上装设有沿固定盘凹槽圆周滚动的径向伸缩轴承。

太阳城集团采用上述结构,伴随着转动套的转动,与各加工工位中的上模块相对应的轴向升降轴承将沿固定盘升降面圆周滚动,而与各加工工位中的下模块相对应的径向伸缩轴承将沿固定盘凹槽圆周滚动,从而使得各加工工位中的上模块在不同太阳城集团段将进行轴向升降,而各加工工位中的下模块在不同太阳城集团段将进行径向伸缩,进而使得各加工工位能随转动套的转动而同步运动,并能在不同太阳城集团段满足不同加工工序的操作需求,这样不仅有效地简化了转盘机构的结构,而且大大提升了生产效率。

太阳城集团本实用新型还可进一步设置为所述的进料机构与加液机构之间还设有检测机构和剔废机构。

太阳城集团采用上述结构,检测机构可将进入的硬胶囊实现检测,避免混入破损等不合格的硬胶囊,而一旦发现不合格的硬胶囊,则直接通过剔废机构实现剔除。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型中进料机构的结构图;

图3为本实用新型中进料机构的局部结构图;

图4为本实用新型中胶囊输入块的剖面图;

太阳城集团图5为本实用新型中进料机构的局部结构分解图;

太阳城集团图6为本实用新型中加液机构的结构图;

图7为本实用新型中加液机构的局部结构分解图;

图8为本实用新型中加液机构的局部结构剖面图;

图9为本实用新型中压合机构的结构示意图;

图10为本实用新型中出囊机构的结构图;

太阳城集团图11为本实用新型中出囊机构的局部结构图;

太阳城集团图12为本实用新型中出囊机构的局部结构分解图;

太阳城集团图13为本实用新型中出囊过渡块的结构图;

图14为本实用新型中转盘机构的结构图;

图15为本实用新型中转盘机构的局部结构图;

太阳城集团图16为本实用新型中固定盘的结构图;

图17为本实用新型中真空吸块部分的结构图;

图18为本实用新型中剔废机构的结构图。

具体实施方式

太阳城集团如图1-18所示给出了一种硬胶囊液体充填机,包括有机体1,所述的机体1上设置有进料机构2、加液机构3、压合机构4、出囊机构5和转盘机构6,且所述的进料机构2、加液机构3、压合机构4、出囊机构5通过转盘机构6旋转连接,所述进料机构2的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块7,所述的进料机构2与加液机构3之间还设有检测机构8和剔废机构9。通过采用上述结构,本实用新型提供了一种可全自动化往硬胶囊内添加液态药品的硬胶囊液体充填机。

其中所述的进料机构2包括有进料架201,所述的进料架201固定在机体1上,所述的进料架201上设置有胶囊输出块202,所述的胶囊输出块202上开设有横向贯通的胶囊输出通道203,所述的进料架201上还设置有横向导向杆204和纵向导向杆205,所述的纵向导向杆205上纵向滑动设置有纵向滑块206,且所述的纵向滑块206上固定有胶囊输入块207,所述的胶囊输入块207上设置有纵向贯通的胶囊输入通道208,且所述的胶囊输入通道208对应位于胶囊输出通道203的纵向正上方,胶囊输入通道208的下端口处设置有可将其内的胶囊拨送至胶囊输出通道203内的胶囊拨送装置,所述的胶囊拨送装置包括有拨块209和拨块摆臂210,拨块209固定在拨块摆臂210上,所述的拨块摆臂210铰接固定在胶囊输入块207上。所述的横向导向杆204上横向滑动设置有横向滑块211,所述的横向滑块211上连接有可横向穿入胶囊输出通道203内并将胶囊输出通道203内的胶囊横向推送出去的推板212,所述的横向滑块211和纵向滑块206之间还设有同步滑动的联动装置,所述的联动装置包括有转轴213和轴套214,所述的转轴213转动设置在进料架201上,所述的轴套214装设在转轴213上,并设有两条径向延伸的摆臂,其中一条摆臂215铰接固定在横向滑块211上,另一条摆臂216铰接固定在纵向滑块206上。

太阳城集团其中所述的加液机构3包括有加液柜301、储液罐302、泵体303、活塞杆304、旋转轴305,加液柜301固定在机体1上,所述的储液罐302和泵体303均固定在加液柜301上,所述的泵体303呈竖直放置,所述的活塞杆304和旋转轴305分别从轴向两端穿设在泵体303上,活塞杆304的内端和旋转轴305的内端均延伸至泵体303内腔中,活塞杆304的外端连接有驱动其相对泵体303升降的升降驱动机构,所述的升降驱动机构包括有升降驱动电机306、升降螺杆307、升降板308,升降驱动电机306和升降螺杆307通过升降传动齿轮309连接,所述的升降板308螺接装设在升降螺杆307上,所述活塞杆304的外端与升降板308相固定。旋转轴305的外端连接有驱动其相对泵体303往返旋转的旋转驱动机构,所述的旋转驱动机构包括有旋转驱动电机310和旋转传动齿轮311,所述旋转轴305的外端与旋转驱动电机310之间通过旋转传动齿轮311连接。所述的泵体303上径向延伸有一进液接口313和一出液接口314,且所述的进液接口313和出液接口314均与泵体303内腔连通,所述的进液接口313与储液罐302相接,所述的出液接口314上连接有加液输出管,所述旋转轴305位于泵体303内腔中的内端上开设有一径向通孔312,且随着旋转驱动机构驱动旋转轴305往返旋转,所述径向通孔312依次与进液接口313和出液接口314保持切换连通。

太阳城集团其中所述的压合机构4包括有压合固定板401和压合顶杆402,所述的压合固定板401固定在机体1上,压合顶杆402对应位于压合固定板401下方,并连接有驱动其上下升降的压合顶杆驱动机构403。

其中所述的出囊机构5包括有出囊料斗501、料斗固定座502,料斗固定座502固定在机体1上,所述的出囊料斗501固定在料斗固定座502的前端上,所述料斗固定座502的后端上固定有出囊过渡块503,所述的出囊过渡块503上线性均布有多个出囊凹槽504,且所述的出囊凹槽504与出囊料斗501保持连通,每个出囊凹槽504的底面上均设有向下贯通的进囊孔505,所述进囊孔505的下方设有胶囊顶送装置,所述的胶囊顶送装置包括有顶杆506和用于驱动所述顶杆506升降的顶杆气缸507。所述出囊过渡块503的上方设置有一梳子状的刮板508,且所述刮板508的每条梳齿509均对应插入一个出囊凹槽504内,所述的刮板508上还连接有驱动其将出囊凹槽504中的胶囊往出囊料斗501内拨送的刮板驱动机构,所述的刮板驱动机构包括有刮板驱动电机510、转盘511、连杆512、导向块513、导向杆514,所述的刮板驱动电机510固定在料斗固定座502上,所述的转盘511固定在刮板驱动电机510的输出端上,所述连杆512的一端偏心铰接在转盘511上,所述连杆512的另一端固定在导向块513上,所述的导向块513滑动安装于导向杆514上,且导向块513沿导向杆514的滑移方向与刮板508拨送胶囊的方向保持一致,所述的刮板508固定在导向块513上,所述的导向杆514穿设固定在料斗固定座502上。

其中所述的转盘机构6包括有一转动套601,所述的转动套601上圆周均布有多个依次与进料机构2、加液机构3、压合机构4、出囊机构5相连接的加工工位,每个加工工位上均设置有一个上模块602和一个下模块603,所述的上模块602对应位于下模块603上方,上模块602上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔604,下模块603上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔605,所述的转动套601内设置有一固定盘606,所述固定盘606的上端面中部开设有一圈凸轮形状的固定盘凹槽607,所述的固定盘606沿其上端面边缘还设置有一圈升降面,所述的升降面包括有一段上台阶面608和一段下台阶面609,所述上台阶面608和下台阶面609之间通过倾斜面610过渡连接,各加工工位中的上模块602均连接有轴向穿设在转动套601上的轴向连接杆611,所述的轴向连接杆611上装设有沿固定盘升降面圆周滚动的轴向升降轴承612,各加工工位中的下模块603均连接有径向穿设在转动套601上的径向连接杆613,所述的径向连接杆613上装设有沿固定盘凹槽607圆周滚动的径向伸缩轴承614。

其中所述的检测机构8由红外线检测探头等组成,而所述的剔废机构9包括有废品回收筒901和吸收管902,废品回收筒901内设置有风机903,吸收管902的一端连接在废品回收筒901上,吸收管902的另一端对应位于检测机构8和加液机构3之间,并朝向转盘机构6的加工工位。

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本文标题:一种硬胶囊液体充填机.pdf
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