太阳城集团

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一种 果实 采摘 装置
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201810345121.8

申请日:

20180417

公开号:

CN108370719A

公开日:

20180807

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01D46/247,A01D46/22,B25J1/00 主分类号: A01D46/247,A01D46/22,B25J1/00
申请人: 青岛理工大学
发明人: 马家祥,王俊博,胡振,陈成军,鲁天宝,沈飞翔
地址: 266555 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号
优先权: CN201810345121A
专利代理机构: 福州科扬专利事务所 代理人: 罗立君
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201810345121.8

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本发明涉及一种果实采摘装置,包括杆状的第一支撑件和第二支撑件;第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接,伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降;第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪,固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形,活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧,弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部,活动爪上栓有一传动绳,通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢;伸缩机构侧边设置有绕线机构,传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上,绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳,在第二支撑件下降时收紧传动绳,以使传动绳始终处于紧绷的状态。

权利要求书

太阳城集团1.一种果实采摘装置,其特征在于:包括杆状的第一支撑件(1)和第二支撑件(2);第一支撑件(1)和第二支撑件(2)之间通过伸缩机构(4)连接,伸缩机构(4)驱动第二支撑件(2)相对于第一支撑件(1)上升或者下降;第二支撑件(2)的上端部设置有固定爪(22)和活动爪(23),固定爪(22)固定安装在第二支撑件(2)的上端部一侧,活动爪(23)转动连接在第二支撑件(2)的上端部的另一侧,活动爪(23)可沿靠近或者远离固定爪(22)的方向转动,固定爪(22)和活动爪(23)均向内弯曲形成一弧形,活动爪(23)与第二支撑件(2)之间设置有弹簧(231),弹簧(231)使得活动爪(23)上端部远离固定爪(22)上端部,活动爪(23)上栓有一传动绳(6),通过传动绳(6)可拉动活动爪(23)向固定爪(22)侧靠拢;伸缩机构(4)侧边设置有绕线机构(5),传动绳(6)穿过第一支撑件(1)上一固定销(1221)后栓在绕线机构(5)上,绕线机构(5)由伸缩机构(4)驱动在第二支撑件(2)上升时松开传动绳(6),在第二支撑件(2)下降时收紧传动绳(6),以使传动绳(6)始终处于紧绷的状态。2.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于:所述伸缩机构(4)包括设置在第一支撑件(1)上的电机(41)和蜗杆(42),电机(41)转轴轴向和蜗杆(42)的轴向均平行于第一支撑件(1)的长度方向,电机(41)的转轴上固定有主动齿轮(411),蜗杆(42)下部固定套设有与主动齿轮(411)啮合的从动齿轮(421),蜗杆(42)上部滑动套设有具有与蜗杆(42)螺纹齿啮合的内齿的滑动蜗帽(422),滑动蜗帽(422)与第二支撑件(2)的下端固定连接。3.根据权利要求2所述的果实采摘装置,其特征在于:所述绕线机构(5)包括绕线支撑体(51),绕线支撑体(51)垂直于蜗杆(42)设置并且绕线支撑体(51)的轴线与蜗杆(42)的轴线不处在同一平面上,绕线支撑体(51)的中部转动连接在第一支撑件(1)上,绕线支撑体(51)的一端套设有与蜗杆(42)的螺旋齿啮合的绕线齿轮(52),绕线支撑体(51)的另一端固定套设有用于栓传动绳(6)的绕线盘(53)。4.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于:所述第二支撑件(2)的侧边设置有可升至固定爪(22)下方的用于承接果实的接果机构(7)。5.根据权利要求4所述的果实采摘装置,其特征在于:所述接果机构(7)包括滑轨(71)、滑块(72)和网兜(73),滑轨(71)沿第二支撑件(2)的长度方向设置在第二支撑件(2)的侧边上,滑块(72)套设在滑轨(71)上,滑块(72)靠近固定爪(22)一端的端部栓有一牵引绳(74),牵引绳(74)穿过第二支撑件(2)上端部的一绕线柱后悬挂在空中,网兜(73)可拆卸连接在滑块(72)上。6.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于:所述第一支撑件(1)的下端端部设置有手臂固定机构(3),手臂固定机构(3)包括小臂固定机构(31),小臂固定机构(31)包括小臂固定板(311)和小臂固定带(312),小臂固定板(311)固定连接在第一支撑件(1)的下端部,小臂固定带(312)固定在小臂固定板(311)侧边,小臂固定带(312)可将小臂固定板(311)捆绑在操作人员的小臂上。7.根据权利要求6所述的果实采摘装置,其特征在于:所述手臂固定机构(3)包括大臂固定机构(32),大臂固定机构(32)包括两大臂固定板(321),每块大臂固定板(321)通过可动关节(322)固定连接在小臂固定板(311)的端部,两大臂固定板(321)之间通过连接带(323)连接,其中一大臂固定板(321)的侧边固定有大臂固定带(324),大臂固定带(324)可将两大臂固定板(321)捆绑在操作人员的大臂上。8.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于:所述第一支撑件(1)的下端部固定设置有固定握把(11),固定握把(11)上方的第一支撑件(1)上转动设置有活动握把(12),固定销(1221)设置在活动握把(12)底部。

说明书

技术领域

本发明涉及果实收摘设备技术领域,尤其涉及一种果实采摘装置。

背景技术

当前果农采摘果树上高处的水果,一直还是人工作业,如果不用工具,纯人工采摘,就降低了采摘的效率,果实采摘下来的太阳城集团过长也会影响水果的品质,品质降低出售的价格也会受到影响。

太阳城集团现有技术中已经有专用于采摘果实的装置,例如授权太阳城集团号CN203872600U的实用新型专利,公开了一种高枝果实采摘装置,该采摘装置是由伸缩杆,剪刀,接果篮和网兜构成,所述的剪刀的一个把手固定于伸缩杆的顶端、另一个把手与钢丝连接,钢丝纵向穿过伸缩杆连接至横向穿过伸缩杆、并固定于伸缩杆下部的摇把,接果篮位于剪刀的正下方、并固定于伸缩杆的上部,接果篮的底部连接螺旋状输果管道,输果管道的出口连接网兜。

太阳城集团上述装置为了操作剪刀使得剪刀剪切果实枝条,钢丝就应时时处于紧绷的状态,但是树上果实的高度都不一致,需要时时调整伸缩杆的高度,这样,钢丝的就一直处于松弛的状态,就需要人工不停的摇动摇把,调整钢丝使得其处于紧绷状态,使得整个采摘果实的操作变得繁琐。

发明内容

太阳城集团为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种果实采摘装置,该采摘装置能够在装置伸缩的时候能够使得传动绳始终处于紧绷的状态,操作简单,能够帮助果农轻松高效的采摘水果。

太阳城集团为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

一种果实采摘装置,包括杆状的第一支撑件和第二支撑件;第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接,伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降;第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪,固定爪固定安装在第二支撑件的上端部一侧,活动爪转动连接在第二支撑件的上端部的另一侧,活动爪可沿靠近或者远离固定爪的方向转动,固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形,活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧,弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部,活动爪上栓有一传动绳,通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢;伸缩机构侧边设置有绕线机构,传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上,绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳,在第二支撑件下降时收紧传动绳,以使传动绳始终处于紧绷的状态。

太阳城集团其中,所述伸缩机构包括设置在第一支撑件上的电机和蜗杆,电机转轴轴向和蜗杆的轴向均平行于第一支撑件的长度方向,电机的转轴上固定有主动齿轮,蜗杆下部固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,蜗杆上部滑动套设有具有与蜗杆螺纹齿啮合的内齿的滑动蜗帽,滑动蜗帽与第二支撑件的下端固定连接。

太阳城集团其中,所述绕线机构包括绕线支撑体,绕线支撑体垂直于蜗杆设置并且绕线支撑体的轴线与蜗杆的轴线不处在同一平面上,绕线支撑体的中部转动连接在第一支撑件上,绕线支撑体的一端套设有与蜗杆的螺旋齿啮合的绕线齿轮,绕线支撑体的另一端固定套设有用于栓传动绳的绕线盘。

进一步的,所述第二支撑件的侧边设置有可升至固定爪下方的用于承接果实的接果机构。

太阳城集团其中,所述接果机构包括滑轨、滑块和网兜,滑轨沿第二支撑件的长度方向设置在第二支撑件的侧边上,滑块套设在滑轨上,滑块靠近固定爪一端的端部栓有一牵引绳,牵引绳穿过第二支撑件上端部的一绕线柱后悬挂在空中,网兜可拆卸连接在滑块上。

进一步的,所述第一支撑件的下端端部设置有手臂固定机构,手臂固定机构包括小臂固定机构,小臂固定机构包括小臂固定板和小臂固定带,小臂固定板固定连接在第一支撑件的下端部,小臂固定带固定在小臂固定板侧边,小臂固定带可将小臂固定板捆绑在操作人员的小臂上。

其中,所述手臂固定机构还包括大臂固定机构,大臂固定机构包括两大臂固定板,每块大臂固定板通过可动关节固定连接在小臂固定板的端部,两大臂固定板之间通过连接带连接,其中一大臂固定板的侧边固定有大臂固定带,大臂固定带可将两大臂固定板捆绑在操作人员的大臂上。

进一步的,所述第一支撑件的下端部固定设置有固定握把,固定握把上方的第一支撑件上转动设置有活动握把,固定销设置在活动握把底部。

本发明具有如下有益效果:

太阳城集团本发明的果实采摘装置能够在装置伸缩的时候能够使得传动绳始终处于紧绷的状态,操作简单,能够帮助果农轻松高效的采摘水果。

本发明的果实采摘装置采用电机驱动蜗杆转动,从而驱动第二支撑件上升或者下降的同时,驱动绕线盘松开和收紧传动绳,使得传动绳始终处于紧绷的状态,操作人员可以轻松通过传送绳拉动活动爪靠近固定爪来采摘果实。

本发明的果实采摘装置设置可升降的接果机构,采摘果实时通过牵引绳拉动滑块上升带动网兜升至固定爪下方用于承接采摘下来的果实,当网兜的果实装到一定重量时,松开牵引绳,网兜由于自身和果实的重量自动滑落下来,便于果实的取卸。

本发明的果实采摘装置设置固定握把便于握持,固定握把上设置控制开关便于装置升降的操作,活动握把的设置便于操作传动绳,操作简单方便。

附图说明

太阳城集团图1为本发明的整体的立体结构示意图;

图2为本发明的整体的俯视结构示意图;

图3为本发明的手臂固定机构的立体结构示意图;

图4为本发明的固定握把和活动握把的立体结构示意图;

图5为本发明的伸缩机构的立体结构示意图;

太阳城集团图6为本发明的绕线机构的立体结构示意图;

图7为本发明的传动绳绕线的示意图;

图8为本发明的固定爪和活动爪的立体结构示意图;

图9为本发明的接果机构的立体结构示意图。

附图标记说明:

1、第一支撑件;11、固定握把;112、控制开关;12、活动握把;121、固定部;122、活动部;1221、固定销;2、第二支撑件;21、支杆; 22、固定爪;23、活动爪;231、弹簧;232、穿线件;3、手臂固定机构;31、小臂固定机构;311、小臂固定板;312、小臂固定带;32、大臂固定机构; 321、大臂固定板;322、可动关节;323、连接带;324、大臂固定带;325、蓄电池; 4、伸缩机构;41、电机;411、主动齿轮;42、蜗杆 ;421、从动齿轮;422、滑动蜗帽;5、绕线机构;51、绕线支撑体;52、绕线齿轮;53、绕线盘; 6、传动绳;7、接果机构;71、滑轨;72、滑块;73、网兜;74、牵引绳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:

参见图1至图9,一种果实采摘装置,包括第一支撑件1和第二支撑件2,所述第一支撑件1和第二支撑件2均由刚性材料制成杆状。

所述第一支撑件1的下端设置有手臂固定机构3,所述手臂固定机构3包括小臂固定机构31和大臂固定机构32。所述小臂固定机构31包括小臂固定板311和小臂固定带312,所述小臂固定板311固定连接在第一支撑件1的下端部,所述小臂固定带312固定在小臂固定板311侧边,所述小臂固定板311贴近操作人员的小臂并通过小臂固定带312将小臂固定板311固定在操作人员的小臂上。所述大臂固定机构32包括两大臂固定板321,每块大臂固定板321通过可动关节322固定连接在小臂固定板311的端部;所述可动关节322一端固定在小臂固定板311的端部,所述可动关节322的另一端固定在大臂固定板321的端部;两大臂固定板321之间通过连接带323连接,其中一大臂固定板321的侧边固定有大臂固定带324,大臂固定带324可将两大臂固定板321捆绑在操作人员的大臂上。其中,所述可动关节322为柔性带。所述小臂固定板311的底部固定有蓄电池325。可替代的,所述蓄电池325可固定在第一支撑件1的下端部的底部。

所述第一支撑件1的下端在小臂固定板311的上方固定有固定握把11,所述固定握把11具有一供手握持的握持部,本实施例中,所述握持部可为在固定握把11上开设的供手伸入握持的孔洞,所述固定握把11上设置有双向的控制开关112。所述固定握把11上方的第一支撑件1上固定有活动握把12,活动握把12包括固定在第一支撑件1上的固定部121和转动连接在固定部121上的活动部122,所述固定部121与固定握把11平行间隔设置在第一支撑件1上,所述活动部122上具有一供手握持的握持部,本实施例中,所述握持部可为在活动部122上开设的供手伸入握持的孔洞。所述活动部122远离固定部121的一端的端部底部设置有一供线穿过的固定销1221。

太阳城集团所述第一支撑件1和第二支撑件2之间通过伸缩机构4连接,所述伸缩机构4可以驱动第二支撑件2相对于第一支撑件1上升或者下降。

本实施例中,所述伸缩机构4包括电机41,所述电机41固定连接在活动握把12上方的第一支撑件1上,所述电机41由蓄电池325供电且由双向的控制开关112控制正转和反转。所述电机41的转轴轴向平行于第一支撑件1的长度方向,所述电机41的转轴上固定连接有主动齿轮411;所述电机41的侧边设置有轴向平行于第一支撑件1长度方向的蜗杆42,所述蜗杆42的两端的端部通过轴承转动连接在第一支撑件1上,所述蜗杆42在主动齿轮411对应的位置上套设有从动齿轮421,所述从动齿轮421与主动齿轮411啮合;所述蜗杆42在从动齿轮421上方的位置套设有滑动蜗帽422,所述滑动蜗帽422内部具有与蜗杆42螺纹齿啮合的内齿,所述滑动蜗帽422通过固定件与第二支撑件2的下端部固定连接。

太阳城集团所述蜗杆42靠近电机41一端的侧边设置有绕线机构5。所述绕线机构5包括绕线支撑体51,所述绕线支撑体51由刚性材料制成杆状,所述绕线支撑体51垂直于蜗杆42设置并且绕线支撑体51的轴线与蜗杆42的轴线不处在同一平面上,所述绕线支撑体51的中部通过轴承转动连接在第一支撑件1上,所述绕线支撑体51的一端套设有一绕线齿轮52,所述绕线齿轮52与蜗杆42的螺旋齿啮合,所述绕线支撑体51的另一端固定套设有绕线盘53。

太阳城集团所述第二支撑件2长度方向平行于第一支撑件1长度方向。本实施例中,所述第二支撑件2由两根平行间隔设置的支撑杆组成,两支撑杆之间通过支杆21固定连接。

太阳城集团所述第二支撑件2的上端部设置有固定爪22和活动爪23,所述固定爪22固定安装在第二支撑件2的上端部一侧,所述固定爪22向内弯曲形成一弧形;所述活动爪23转动连接在第二支撑件2的上端部的另一侧,所述活动爪23可沿靠近或者远离固定爪22的方向转动,所述活动爪23向内弯曲形成一弧形。所述活动爪23与第二支撑件2之间设置有弹簧231,所述弹簧231一端固定在活动爪23的外侧面上,另一端固定在第二支撑件2上,所述弹簧231使得活动爪23上端部远离固定爪22上端部。所述活动爪23的内侧面设置有穿线的穿线件232。所述穿线件232上栓有一传动绳6,所述传动绳6穿过活动部122的固定销1221后固定在绕线盘53上。所述传动绳6始终处于紧绷的状态。

所述第二支撑件2的侧边设置有可升降的接果机构7。具体的,所述接果机构7包括滑轨71、滑块72和网兜73,所述滑轨71沿第二支撑件2的长度方向设置在第二支撑件2的侧边上,所述滑块72套设在滑轨71上,所述滑块72靠近固定爪22一端的端部栓有一牵引绳74,所述牵引绳74穿过第二支撑件2上端部的一绕线柱后悬挂在空中;所述网兜73可拆卸连接在滑块72上。

上述果实采摘装置的使用方法如下:

太阳城集团通过大臂固定带324将两大臂固定板321固定在操作人员的大臂上,通过小臂固定带312将小臂固定板311固定在操作人员的小臂上;

正向按下控制开关112,控制开关112控制电机41正转,通过主动齿轮411和从动齿轮421的啮合,从而驱动蜗杆42转动,蜗杆42带动滑动蜗帽422向上运动,从而驱动第二支撑件2向上运动,直至固定爪22够到树上的果实;与此同时,蜗杆42带动绕线齿轮52转动,带动绕线盘53正转,松开绕线盘53上的传动绳6;

太阳城集团操作人员未固定手臂固定装置的手拉动牵引绳74,牵引绳74带动滑块72沿滑轨71上升至固定爪22的下方;

操作人员固定手臂固定装置的手朝固定握把11的方向按压活动握把12的活动部122,活动部122通过传动绳6拉动活动爪23,从而使得活动爪23上端部靠近固定爪22上端部,从而将树上的果实包裹在固定爪22和活动爪23之间,向下拉动装置,摘下果实,松开传动绳6,活动爪23上端部离开固定爪22上端部果实掉落到网兜73中;

根据果实的不同高度,通过控制开关112和伸缩机构4来调节固定爪22的高度,与此同时,绕线机构5根据伸缩机构4的伸缩来松开和收紧传动绳6,使得传动绳6始终处于紧绷的状态,方便果实的采摘;

当网兜73中的果实到达一定重量时,松开牵引绳74,使得网兜73靠自身和果实的重力下滑到滑轨71的下部;按下控制开关112,控制电机41反转,控制第二支撑件2向下运动,与此同时,绕线盘53反转,收紧绕线盘53上的传动绳6;取下网兜73倒出果实。

太阳城集团以上所述仅为本发明的具体实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

太阳城集团本文
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