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一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备.pdf

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一种 生态 养殖 专用 环保 发酵 自动 制作 设备
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摘要
申请专利号:

CN201721598563.0

申请日:

20171124

公开号:

CN207665735U

公开日:

20180731

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01K1/015 主分类号: A01K1/015
申请人: 陶顺启,楚形丽,张松建,杨丽,李洪太,韩东坡,杨森
发明人: 陶顺启,楚形丽,张松建,杨丽,李洪太,韩东坡,杨森
地址: 463299 河南省驻马店市确山县盘龙镇建设街87号楼2单元2楼2号
优先权: CN201721598563U
专利代理机构: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人: 朱海江
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201721598563.0

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

太阳城集团本实用新型涉及一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,包括移动铺料装置、滚压装置和挖掘装置,所述的移动铺料装置的前端安装有挖掘装置,移动铺料装置的后端安装有滚压装置。本实用新型可以解决现有制作发酵床过程中需要人员先挖出深度为60‑80厘米的坑再往里面铺料最后压实,过程繁琐复杂,由于土壤硬度不一给予人员在挖掘时造成一定影响,同时,人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患,人员在铺料时不易铺匀,且铺料大导致透气性不足,人员通常将猪赶置到新制作的发酵床上让猪自行压实,由于新铺的发酵床密度大,猪在踩踏的同时容易踩空导致猪受伤,人员制作发酵床所耗太阳城集团长、劳动强度大和效率低等难题。

权利要求书

1.一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,包括移动铺料装置(1)、滚压装置(2)和挖掘装置(3),其特征在于:所述的移动铺料装置(1)的前端安装有挖掘装置(3),移动铺料装置(1)的后端安装有滚压装置(2);所述的滚压装置(2)包括滚散机构(21)与滚压机构(23),滚散机构(21)安装在移动铺料装置(1)的后端,滚压机构(23)安装在移动铺料装置(1)的上端后侧;所述的滚散机构(21)包括角度U型架(211)、推动气缸(212)、矩形固板(213)、两个对称固板(214)、转动电机(215)、转动转轴(216)、弧形板(217)、调节板(218)、L型长板(219)、辅助气缸(220)和圆环板(221),移动铺料装置(1)的后端安装有矩形固板(213),矩形固板(213)的侧壁上通过销轴安装有推动气缸(212),推动气缸(212)的顶端通过销轴安装在角度U型架(211)上,角度U型架(211)通过铰链安装在移动铺料装置(1)的后端,角度U型架(211)上对称安装有两个对称固板(214),右侧的对称固板(214)上通过电机座安装有转动电机(215),转动电机(215)的输出轴通过联轴器与转动转轴(216)的右侧相连,转动转轴(216)的左侧通过轴承安装在左侧的对称固板(214)上,转动转轴(216)上沿其周向均匀安装有弧形板(217),弧形板(217)上通过销轴安装有调节板(218),调节板(218)的上端通过销轴安装在L型长板(219),L型长板(219)的左侧通过销轴安装有辅助气缸(220),辅助气缸(220)的顶端通过销轴安装在圆环板(221)上,圆环板(221)安装在转动转轴(216)上;所述的移动铺料装置(1)包括移动履带车(11)、运输板(15)、两个往复机构(12)、绞碎机构(13)和铺料机构(16),运输板(15)的下端安装有移动履带车(11),且运输板(15)上设置有矩形槽,运输板(15)上端对称安装有两个往复机构(12),两个往复机构(12)之间安装有铺料机构(16),且铺料机构(16)位于矩形槽内,铺料机构(16)的上端安装有绞碎机构(13);所述的挖掘装置(3)包括旋转机构(31)和抓取机构(33),旋转机构(31)安装在移动铺料装置(1)的前端,旋转机构(31)的前端下侧安装有抓取机构(33)。2.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的往复机构(12)包括固定U型架(121)、固定电机(122)、丝杠(123)、移动块(124)、移动滑块(125)和移动滑槽(126),固定U型架(121)安装在运输板(15)上,固定U型架(121)的左侧通过电机座安装有固定电机(122),固定电机(122)的输出轴上通过联轴器与丝杠(123)的左侧相连,丝杠(123)的右侧通过轴承安装在固定U型架(121)上,丝杠(123)上设置有移动块(124),移动块(124)的外侧安装有移动滑块(125),移动滑块(125)通过滑动配合的方式与移动滑槽(126)相连,移动滑槽(126)安装在固定U型架(121)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的绞碎机构(13)包括进料框(131)、分离板(132)、垫料腔(141)、专用菌粉腔(142)、一号支链(133)、二号支链(134)、两个支撑L型架(135)、两个开关支链(136)、开关板(137)、辅助板(138)、开关气缸(139)和稳固板(140),进料框(131)的前后两侧对称安装有两个支撑L型架(135),进料框(131)的上下两端为开口结构,且进料框(131)的下端左右两侧对称设置有两个开关槽,每个支撑L型架(135)安装在往复机构(12)上,进料框(131)的上端对称安装有两个开关支链(136),进料框(131)的中部安装有分离板(132),位于分离板(132)左侧的进料框(131)为垫料腔(141),位于分离板(132)右侧的进料框(131)为专用菌粉腔(142),垫料腔(141)上安装有一号支链(133),专用菌粉腔(142)上安装有二号支链(134),两个开关槽通过滑动配合的方式与开关板(137)相连,且开关板(137)上对称设置有两个出口槽,进料框(131)的前端下侧安装有稳固板(140),稳固板(140)上安装有开关气缸(139),开关气缸(139)的顶端安装在辅助板(138)上,辅助板(138)安装在开关板(137)的右侧。4.根据权利要求3所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的一号支链(133)与二号支链(134)为结构、大小均一致的相同机构,所述的一号支链(133)包括两个旋转电机(1331)、两个旋转转轴(1332)、一号弯刀(1333)、二号弯刀(1334)和辅助刀(1335),两个旋转电机(1331)通过电机座对称安装在进料框(131)的侧壁上,每个旋转电机(1331)的输出轴通过轴承安装在进料框(131)的侧壁上,每个旋转电机(1331)的输出轴通过联轴器均与一个旋转转轴(1332)相连,后侧的旋转转轴(1332)上沿其周向均匀安装有一号弯刀(1333),前侧的旋转转轴(1332)上沿其周向均匀安装有二号弯刀(1334),辅助刀(1335)均匀安装在垫料腔(141)内,辅助刀(1335)位于两个旋转转轴(1332)的下方,且辅助刀(1335)、一号弯刀(1333)与二号弯刀(1334)之间交错布置;所述的开关支链(136)包括两个竖板(1361)、两个调节气缸(1362)和两个对称板(1363),两个竖板(1361)对称安装在进料框(131)的上端,每个竖板(1361)上通过销轴均安装有一个调节气缸(1362),每个调节气缸(1362)的顶端通过销轴均安装在一个对称板(1363)上,每个对称板(1363)通过铰链均安装在一个竖板(1361)上。5.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的铺料机构(16)包括两个对称L型架(161)、两个辅助滑块(167)、两个辅助滑槽(168)、两个对称电机(163)、撒料框(164)、撒料板(165)和方形伸缩管(166),方形伸缩管(166)的上端安装在进料框(131)的下端,方形伸缩管(166)的下端安装有撒料框(164),撒料框(164)内安装有撒料板(165),撒料框(164)的前后两侧安装在两个对称电机(163)的输出轴上,每个对称电机(163)均安装在一个对称L型架(161)上,每个对称L型架(161)均安装在一个往复机构(12)上,每个对称L型架(161)的侧壁上均安装有一个辅助滑块(167),每个辅助滑块(167)通过滑动配合的方式与辅助滑槽(168)相连,每个辅助滑槽(168)均安装在矩形槽的侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的滚压机构(23)包括支撑U型架(231)、连接U型架(232)、两个连接气缸(233)、滚轮U型架(234)、滚轮(235)和两个伸缩支链(236),支撑U型架(231)安装在移动铺料装置(1)上,支撑U型架(231)的后端安装有连接U型架(232),连接U型架(232)的后端下侧对称安装有两个连接气缸(233),两个连接气缸(233)的顶端通过法兰安装在滚轮U型架(234)上,滚轮U型架(234)的两侧壁上之间通过轴承安装有滚轮(235),滚轮U型架(234)上对称安装有两个伸缩支链(236)。7.根据权利要求6所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的伸缩支链(236)包括连接L型架(2361)、角度气缸(2362)、调节连板(2363)、工作气缸(2364)、弹簧(2365)和万向轮(2366),滚轮U型架(234)的后端安装有连接L型架(2361),连接L型架(2361)的侧壁上通过销轴安装有角度气缸(2362),角度气缸(2362)的顶端通过销轴安装在调节连板(2363)上,调节连板(2363)通过销轴安装在滚轮U型架(234)上,调节连板(2363)的下端安装有工作气缸(2364),工作气缸(2364)的顶端通过法兰安装在万向轮(2366)上,调节连板(2363)的下端安装有弹簧(2365),弹簧(2365)的下端安装在万向轮(2366)上,且工作气缸(2364)位于弹簧(2365)内。8.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的旋转机构(31)包括操作电机(311)、Z型架(312)、操作杆(313)、操作滑块(314)、操作滑槽(315)、弧形杆(316)、推动液压缸(317)、辅助杆(318)、操作液压缸(319)、伸缩板(320)、上板(321)、下板(322)和运动气缸(323),操作电机(311)通过电机座安装在移动铺料装置(1)上,操作电机(311)的输出轴上安装有Z型架(312),Z型架(312)的下端均匀安装有操作杆(313),操作杆(313)的下端安装有操作滑块(314),操作滑块(314)通过滑动配合的方式与操作滑槽(315)相连,操作滑槽(315)安装在移动铺料装置(1)上,Z型架(312)的上端通过销轴安装有推动液压缸(317),推动液压缸(317)的顶端通过销轴安装在弧形杆(316)的侧壁上,弧形杆(316)的下端通过销轴安装在Z型架(312)上,弧形杆(316)的前端下侧通过销轴安装有操作液压缸(319),操作液压缸(319)的顶端通过销轴安装在辅助杆(318)上,辅助杆(318)的上端通过销轴安装在弧形杆(316)上,辅助杆(318)的下端通过滑动配合的方式与伸缩板(320)相连,辅助杆(318)的侧壁上安装有上板(321),上板(321)上安装有运动气缸(323),运动气缸(323)的顶端通过法兰安装在下板(322)上,下板(322)安装在伸缩板(320)的前端,伸缩板(320)的后端安装有扣紧支链(324)。9.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的抓取机构(33)包括辅助短板(331)、方形板(332)、两个抓斗支链(333)、微型气缸(334)、一号板(335)、一号气缸(336)、二号板(337)、二号气缸(338)、三号板(339)、圆扣(3310)、圆柱(3311)、扣紧板(3312)、扣紧L型架(3313)、扣紧气缸(3314)、扣紧套(3315)和配合气缸(3316),辅助短板(331)安装在旋转机构(31)的下端,辅助短板(331)的下端通过销轴安装在方形板(332)上,且方形板(332)对称设置有两个配合槽,方形板(332)的下端相向安装有两个抓斗支链(333),辅助短板(331)的侧壁上通过销轴安装有一号板(335),一号板(335)的下端通过销轴安装有微型气缸(334),微型气缸(334)的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链(333)上,一号板(335)的上端通过销轴安装有一号气缸(336),一号气缸(336)的顶端通过销轴安装在二号板(337)上,二号板(337)通过铰链安装在一号板(335)的后端,二号板(337)的下端通过销轴安装有二号气缸(338),二号气缸(338)的顶端通过销轴安装在三号板(339)上,三号板(339)的前端通过铰链安装在二号板(337)上,三号板(339)的后端安装有圆扣(3310),圆扣(3310)套在圆柱(3311)上,圆柱(3311)安装在扣紧板(3312)上,扣紧板(3312)通过滑动配合的方式与旋转机构(31)相连,旋转机构(31)的下端安装有扣紧气缸(3314),扣紧气缸(3314)的顶端通过法兰安装在扣紧板(3312)的下端,扣紧板(3312)的上端安装有扣紧L型架(3313),扣紧L型架(3313)的上端内壁上安装有配合气缸(3316),配合气缸(3316)的顶端通过法兰安装在扣紧套(3315)上,且扣紧套(3315)位于圆柱(3311)正上方。10.根据权利要求9所述的一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,其特征在于:所述的抓斗支链(333)包括抓斗(3331)、抓斗气缸(3332)、抓斗L型架(3333)、两个抓铲(3334)、两个对称气缸(3335)、两个移动铲(3336),抓斗L型架(3333)安装在方形板(332)的上端,抓斗L型架(3333)的内壁上通过销轴安装有抓斗气缸(3332),抓斗气缸(3332)的顶端安装在抓斗(3331)外壁上,抓斗(3331)通过销轴安装在方形板(332)上,且抓斗(3331)的下端设置有滑动槽,抓斗(3331)的下端对称安装有两个抓铲(3334),抓斗(3331)的下端内壁相向安装有两个对称气缸(3335),每个对称气缸(3335)的顶端均安装在一个移动铲(3336)上,每个移动铲(3336)通过滑动配合的方式均与滑动槽相连。

说明书

技术领域

本实用新型涉及生态猪养殖技术领域,特别涉及一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备。

背景技术

发酵床是利用全新的理念,结合现代微生物发酵处理技术提出的一种环保、安全、有效的生态养猪法,可以实现养猪无排放、无污染、无臭气、彻底解决规模养猪场的环境污染问题,但是怎样制作发酵床成为一大难题,本实用新型针对解决地下式发酵床,如今工作人员都是先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料最后压实,过程繁琐复杂,由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响,同时,工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患,工作人员在铺料时不易铺匀,且铺料大导致透气性不足,工作人员通常将猪赶置到新制作的发酵床上让猪自行压实,由于新铺的发酵床密度大,猪在踩踏的同时容易踩空导致猪受伤,工作人员制作发酵床所耗太阳城集团长、劳动强度大与效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,可以解决现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料最后压实,过程繁琐复杂,由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响,同时,工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患,工作人员在铺料时不易铺匀,且铺料大导致透气性不足,工作人员通常将猪赶置到新制作的发酵床上让猪自行压实,由于新铺的发酵床密度大,猪在踩踏的同时容易踩空导致猪受伤,工作人员制作发酵床所耗太阳城集团长、劳动强度大和效率低等难题,可以实现在土壤上进行自动化挖掘、均匀铺料与滚压的功能,自动化挖掘土壤,无需人工操作,确保了人员安全,自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物,透气性好,自动化滚压垫料与专用菌粉的混合物来保证猪不受伤害,耗费太阳城集团短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,包括移动铺料装置、滚压装置和挖掘装置,移动铺料装置带动本实用新型进行移动均匀撒料,滚压装置对撒料后的地面进行滚压,挖掘装置对地面进行挖掘,所述的移动铺料装置的前端安装有挖掘装置,移动铺料装置的后端安装有滚压装置。

所述的滚压装置包括滚散机构与滚压机构,滚散机构安装在移动铺料装置的后端,滚压机构安装在移动铺料装置的上端后侧,滚散机构对移动铺料装置撒下的垫料菌粉混合物进行纵向与横向的绞撒运动使得滚压机构能够滚压更加的均匀,滚散机构对铺匀的垫料与专用菌粉的混合物进行横向与纵向的绞散使其透气性更好,滚压机构对垫料与专用菌粉的混合物进行滚压,无需猪对垫料与专用菌粉的混合物进行踩踏压实,确保了猪不受伤害,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的滚散机构包括角度U型架、推动气缸、矩形固板、两个对称固板、转动电机、转动转轴、弧形板、调节板、L型长板、辅助气缸和圆环板,移动铺料装置的后端安装有矩形固板,矩形固板的侧壁上通过销轴安装有推动气缸,推动气缸的顶端通过销轴安装在角度U型架上,角度U型架通过铰链安装在移动铺料装置的后端,角度U型架上对称安装有两个对称固板,右侧的对称固板上通过电机座安装有转动电机,转动电机的输出轴通过联轴器与转动转轴的右侧相连,转动转轴的左侧通过轴承安装在左侧的对称固板上,转动转轴上沿其周向均匀安装有弧形板,弧形板上通过销轴安装有调节板,调节板的上端通过销轴安装在L型长板,L型长板的左侧通过销轴安装有辅助气缸,辅助气缸的顶端通过销轴安装在圆环板上,圆环板安装在转动转轴上,推动气缸带动角度U型架进行角度调节,转动电机带动弧形板进行纵向转动,辅助气缸带动调节板进行往复横向运动,弧形板与调节板对垫料菌粉混合物进行均匀滚散,滚散机构对铺匀的垫料与专用菌粉的混合物进行横向与纵向的绞散使其透气性更好,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

太阳城集团所述的移动铺料装置包括移动履带车、运输板、两个往复机构、绞碎机构和铺料机构,运输板的下端安装有移动履带车,且运输板上设置有矩形槽,运输板上端对称安装有两个往复机构,两个往复机构之间安装有铺料机构,且铺料机构位于矩形槽内,铺料机构的上端安装有绞碎机构,移动履带车带动本实用新型移动到指定位置,工作人员将垫料与专用菌粉放置到绞碎机构内进行绞碎确保透气性,两个往复机构带动铺料机构进行均匀的横向撒料,移动履带车带动本实用新型移动到合适的位置,两个往复机构带动铺料机构对地面均匀的撒料,自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物,绞碎机构将输送进来的垫料与专用菌粉进行多次切碎使得其透气性更好,无需人工操作,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的挖掘装置包括旋转机构和抓取机构,旋转机构安装在移动铺料装置的前端,旋转机构的前端下侧安装有抓取机构,旋转机构带动抓取机构进行旋转,抓取机构对地面进行挖掘运动,旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节,抓取机构对地面进行挖掘,无需人员现场长期弯腰铲土,确保了人员安全,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的往复机构包括固定U型架、固定电机、丝杠、移动块、移动滑块和移动滑槽,固定U型架安装在运输板上,固定U型架的左侧通过电机座安装有固定电机,固定电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的左侧相连,丝杠的右侧通过轴承安装在固定U型架上,丝杠上设置有移动块,移动块的外侧安装有移动滑块,移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连,移动滑槽安装在固定U型架的侧壁上,固定电机带动丝杠进行转动,移动块在丝杠上进行移动,两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的辅助下带动铺料机构进行往复运动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的绞碎机构包括进料框、分离板、垫料腔、专用菌粉腔、一号支链、二号支链、两个支撑L型架、两个开关支链、开关板、辅助板、开关气缸和稳固板,进料框的前后两侧对称安装有两个支撑L型架,进料框的上下两端为开口结构,且进料框的下端左右两侧对称设置有两个开关槽,每个支撑L型架安装在往复机构上,进料框的上端对称安装有两个开关支链,进料框的中部安装有分离板,位于分离板左侧的进料框为垫料腔,位于分离板右侧的进料框为专用菌粉腔,垫料腔上安装有一号支链,专用菌粉腔上安装有二号支链,两个开关槽通过滑动配合的方式与开关板相连,且开关板上对称设置有两个出口槽,进料框的前端下侧安装有稳固板,稳固板上安装有开关气缸,开关气缸的顶端安装在辅助板上,辅助板安装在开关板的右侧,工作人员将两个开关支链打开将垫料与专用菌粉分别放入到垫料腔与专用菌粉腔内,一号支链与二号支链对输送进来的垫料与专用菌粉进行绞碎确保垫料与专用菌粉更加细碎增加了透气性,开关气缸带动开关板对进料框的下端进行开启与闭合运动,绞碎机构将输送进来的垫料与专用菌粉进行多次切碎使得其透气性更好,无需人工操作,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同机构,所述的一号支链包括两个旋转电机、两个旋转转轴、一号弯刀、二号弯刀和辅助刀,两个旋转电机通过电机座对称安装在进料框的侧壁上,每个旋转电机的输出轴通过轴承安装在进料框的侧壁上,每个旋转电机的输出轴通过联轴器均与一个旋转转轴相连,后侧的旋转转轴上沿其周向均匀安装有一号弯刀,前侧的旋转转轴上沿其周向均匀安装有二号弯刀,辅助刀均匀安装在垫料腔内,辅助刀位于两个旋转转轴的下方,且辅助刀、一号弯刀与二号弯刀之间交错布置,垫料输送到进料框内,前侧的旋转电机带动二号弯刀进行正转运动,后侧的旋转电机带动一号弯刀进行反转运动,二号弯刀与一号弯刀对垫料切碎的同时带动垫料向下运动,输送下去的垫料在辅助刀上进行二次切碎,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的开关支链包括两个竖板、两个调节气缸和两个对称板,两个竖板对称安装在进料框的上端,每个竖板上通过销轴均安装有一个调节气缸,每个调节气缸的顶端通过销轴均安装在一个对称板上,每个对称板通过铰链均安装在一个竖板上,两个调节气缸带动两个对称板进行相向调节,对进料框进行自动化关闭,无需人工操作。

太阳城集团作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的铺料机构包括两个对称L型架、两个辅助滑块、两个辅助滑槽、两个对称电机、撒料框、撒料板和方形伸缩管,方形伸缩管的上端安装在进料框的下端,方形伸缩管的下端安装有撒料框,撒料框内安装有撒料板,撒料板对撒料框起到隔开的作用,撒料框的前后两侧安装在两个对称电机的输出轴上,每个对称电机均安装在一个对称L型架上,每个对称L型架均安装在一个往复机构上,每个对称L型架的侧壁上均安装有一个辅助滑块,每个辅助滑块通过滑动配合的方式与辅助滑槽相连,每个辅助滑槽均安装在矩形槽的侧壁上,两个往复机构带动两个对称L型架进行横向往复运动,两个对称电机带动撒料框进行角度调节确保撒料能够更加的均匀撒出,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的滚压机构包括支撑U型架、连接U型架、两个连接气缸、滚轮U型架、滚轮和两个伸缩支链,支撑U型架安装在移动铺料装置上,支撑U型架的后端安装有连接U型架,连接U型架的后端下侧对称安装有两个连接气缸,两个连接气缸的顶端通过法兰安装在滚轮U型架上,滚轮U型架的两侧壁上之间通过轴承安装有滚轮,滚轮U型架上对称安装有两个伸缩支链,两个连接气缸对滚压机构起到升降调节的作用,两个伸缩支链对地面起到支撑滑动的作用,当滚压机构需要对地面滚压时,两个伸缩支链进行收缩调节使得两个伸缩支链远离于地面,滚压机构对垫料与专用菌粉的混合物进行滚压,无需猪对垫料与专用菌粉的混合物进行踩踏压实,确保了猪不受伤害,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

太阳城集团作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的伸缩支链包括连接L型架、角度气缸、调节连板、工作气缸、弹簧和万向轮,滚轮U型架的后端安装有连接L型架,连接L型架的侧壁上通过销轴安装有角度气缸,角度气缸的顶端通过销轴安装在调节连板上,调节连板通过销轴安装在滚轮U型架上,调节连板的下端安装有工作气缸,工作气缸的顶端通过法兰安装在万向轮上,调节连板的下端安装有弹簧,弹簧的下端安装在万向轮上,且工作气缸位于弹簧内,当两个伸缩支链需要远离地面时,两个工作气缸带动两个万向轮向上调节,角度气缸带动调节连板进行角度调节直到确保两个伸缩支链远离于地面,两个伸缩支链滚轮U型架起到支撑与滑动的作用,减小了劳动强度。

太阳城集团作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的旋转机构包括操作电机、Z型架、操作杆、操作滑块、操作滑槽、弧形杆、推动液压缸、辅助杆、操作液压缸、伸缩板、上板、下板和运动气缸,操作电机通过电机座安装在移动铺料装置上,操作电机的输出轴上安装有Z型架,Z型架的下端均匀安装有操作杆,操作杆的下端安装有操作滑块,操作滑块通过滑动配合的方式与操作滑槽相连,操作滑槽安装在移动铺料装置上,Z型架的上端通过销轴安装有推动液压缸,推动液压缸的顶端通过销轴安装在弧形杆的侧壁上,弧形杆的下端通过销轴安装在Z型架上,弧形杆的前端下侧通过销轴安装有操作液压缸,操作液压缸的顶端通过销轴安装在辅助杆上,辅助杆的上端通过销轴安装在弧形杆上,辅助杆的下端通过滑动配合的方式与伸缩板相连,辅助杆的侧壁上安装有上板,上板上安装有运动气缸,运动气缸的顶端通过法兰安装在下板上,下板安装在伸缩板的前端,伸缩板的后端安装有扣紧支链,操作电机在操作滑块与操作滑槽的辅助下带动Z型架进行旋转,旋转机构带动弧形杆与辅助杆进行角度调节,伸缩板起到伸缩的作用,旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节,旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节,无需人员现场长期弯腰铲土,确保了人员安全,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的抓取机构包括辅助短板、方形板、两个抓斗支链、微型气缸、一号板、一号气缸、二号板、二号气缸、三号板、圆扣、圆柱、扣紧板、扣紧L型架、扣紧气缸、扣紧套和配合气缸,辅助短板安装在旋转机构的下端,辅助短板的下端通过销轴安装在方形板上,且方形板对称设置有两个配合槽,方形板的下端相向安装有两个抓斗支链,辅助短板的侧壁上通过销轴安装有一号板,一号板的下端通过销轴安装有微型气缸,微型气缸的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链上,一号板的上端通过销轴安装有一号气缸,一号气缸的顶端通过销轴安装在二号板上,二号板通过铰链安装在一号板的后端,二号板的下端通过销轴安装有二号气缸,二号气缸的顶端通过销轴安装在三号板上,三号板的前端通过铰链安装在二号板上,三号板的后端安装有圆扣,圆扣套在圆柱上,圆柱安装在扣紧板上,扣紧板通过滑动配合的方式与旋转机构相连,旋转机构的下端安装有扣紧气缸,扣紧气缸的顶端通过法兰安装在扣紧板的下端,扣紧板的上端安装有扣紧L型架,扣紧L型架的上端内壁上安装有配合气缸,配合气缸的顶端通过法兰安装在扣紧套上,且扣紧套位于圆柱正上方,微型气缸带动抓取机构进行角度调节,两个抓斗支链对地面进行挖掘运动,当抓取机构工作完毕后,一号气缸带动二号板进行角度调节,二号气缸带动三号板进行角度调节,扣紧气缸带动扣紧板移动到合适的位置,确保圆扣能够套进圆柱内,配合气缸带动扣紧套对圆柱进行扣紧运动,确保抓取机构在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外,抓取机构可以对不同硬度的土壤进行挖掘,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的抓斗支链包括抓斗、抓斗气缸、抓斗L型架、两个抓铲、两个对称气缸、两个移动铲,抓斗L型架安装在方形板的上端,抓斗L型架的内壁上通过销轴安装有抓斗气缸,抓斗气缸的顶端安装在抓斗外壁上,抓斗通过销轴安装在方形板上,且抓斗的下端设置有滑动槽,抓斗的下端对称安装有两个抓铲,抓斗的下端内壁相向安装有两个对称气缸,每个对称气缸的顶端均安装在一个移动铲上,每个移动铲通过滑动配合的方式均与滑动槽相连,抓取机构带动两个抓斗支链插入土内,两个抓铲对土壤起到切开的作用,两个对称气缸带动两个移动铲进行相向运动使得土壤被切开,两个抓斗气缸带动两个抓斗对土壤进行挖掘,抓斗支链可以对不同硬度的土壤进行挖掘,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

工作时,首先,移动铺料装置开始工作,移动铺料装置上的移动履带车带动本实用新型进行移动,第二步,挖掘装置上的旋转机构开始工作,旋转机构上的操作电机在操作滑块与操作滑槽的辅助下带动Z型架进行旋转,旋转机构带动弧形杆与辅助杆进行角度调节,伸缩板起到伸缩的作用,旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节,之后,一号支链开始工作,之后,抓取机构开始工作,抓取机构上的微型气缸带动抓取机构进行角度调节,两个抓斗支链对地面进行挖掘运动,当抓取机构工作完毕后,一号气缸带动二号板进行角度调节,二号气缸带动三号板进行角度调节,扣紧气缸带动扣紧板移动到合适的位置,确保圆扣能够套进圆柱内,配合气缸带动扣紧套对圆柱进行扣紧运动,确保抓取机构在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外,之后,两个抓斗支链开始工作,抓取机构带动两个抓斗支链插入土内,两个抓铲对土壤起到切开的作用,两个对称气缸带动两个移动铲进行相向运动使得土壤被切开,两个抓斗气缸带动两个抓斗对土壤进行挖掘,挖掘装置将挖掘后的土壤放置到现有的运输设备内,第三步,挖掘完毕后,移动铺料装置开始工作,移动履带车带动本实用新型移动到指定位置,工作人员将垫料与专用菌粉放置到绞碎机构内进行绞碎确保透气性,两个往复机构带动铺料机构进行均匀的横向撒料,之后,绞碎机构开始工作,工作人员将两个开关支链打开将垫料与专用菌粉分别放入到垫料腔与专用菌粉腔内,一号支链与二号支链对输送进来的垫料与专用菌粉进行绞碎确保垫料与专用菌粉更加细碎增加了透气性,开关气缸带动开关板对进料框的下端进行开启与闭合运动,一号支链开始工作,前侧的旋转电机带动二号弯刀进行正转运动,后侧的旋转电机带动一号弯刀进行反转运动,二号弯刀与一号弯刀对垫料切碎的同时带动垫料向下运动,输送下去的垫料在辅助刀上进行二次切碎,开关支链开始工作,两个调节气缸带动两个对称板进行相向调节,两个往复机构开始工作,往复机构上的固定电机带动丝杠进行转动,移动块在丝杠上进行移动,两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的辅助下带动铺料机构进行往复运动,然后,铺料机构开始工作,两个往复机构带动两个对称L型架进行横向往复运动,两个对称电机带动撒料框进行角度调节确保撒料能够更加的均匀撒出,根据分层要求,移动铺料装置对地面铺不同厚度的五层垫料与专用菌粉的混合物,第四步,滚压装置上的滚散机构开始工作,滚散机构上的推动气缸带动角度U型架进行角度调节,转动电机带动弧形板进行纵向转动,辅助气缸带动调节板进行往复横向运动,弧形板与调节板对垫料菌粉混合物进行均匀滚散,之后,滚压机构开始工作,滚压机构上的两个连接气缸对滚压机构起到升降调节的作用,两个伸缩支链对地面起到支撑滑动的作用,当滚压机构需要对地面滚压时,两个伸缩支链进行收缩调节使得两个伸缩支链远离于地面,之后,两个伸缩支链开始工作,当两个伸缩支链需要远离地面时,两个工作气缸带动两个万向轮向上调节,角度气缸带动调节连板进行角度调节直到确保两个伸缩支链远离于地面,可以实现在土壤上进行自动化挖掘、均匀铺料与滚压的功能。

太阳城集团本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型可以解决现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料最后压实,过程繁琐复杂,由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响,同时,工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患,工作人员在铺料时不易铺匀,且铺料大导致透气性不足,工作人员通常将猪赶置到新制作的发酵床上让猪自行压实,由于新铺的发酵床密度大,猪在踩踏的同时容易踩空导致猪受伤,工作人员制作发酵床所耗太阳城集团长、劳动强度大和效率低等难题,可以实现在土壤上进行自动化挖掘、均匀铺料与滚压的功能,自动化挖掘土壤,无需人工操作,确保了人员安全,自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物,透气性好,自动化滚压垫料与专用菌粉的混合物来保证猪不受伤害,耗费太阳城集团短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点;

2、本实用新型设置有移动铺料装置,移动履带车带动本实用新型移动到合适的位置,两个往复机构带动铺料机构对地面均匀的撒料,自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物,绞碎机构将输送进来的垫料与专用菌粉进行多次切碎使得其透气性更好,无需人工操作,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率;

3、本实用新型设置有滚压装置,滚散机构对铺匀的垫料与专用菌粉的混合物进行横向与纵向的绞散使其透气性更好,滚压机构对垫料与专用菌粉的混合物进行滚压,无需猪对垫料与专用菌粉的混合物进行踩踏压实,确保了猪不受伤害,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率;

4、本实用新型设置有挖掘装置,旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节,抓取机构可以对不同硬度的土壤进行挖掘,无需人员现场长期弯腰铲土,确保了人员安全,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图;

太阳城集团图2是本实用新型的移动铺料装置的结构示意图;

图3是本实用新型图2的剖视图;

太阳城集团图4是本实用新型滚压装置与运输板之间的结构示意图;

图5是本实用新型挖掘装置与运输板之间的结构示意图;

图6是本实用新型图5的X向局部放大图。

具体实施方式

太阳城集团为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

太阳城集团如图1至图6所示,为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种生态猪养殖专用环保发酵床自动制作设备,包括移动铺料装置1、滚压装置2和挖掘装置3,移动铺料装置1带动本实用新型进行移动均匀撒料,滚压装置2对撒料后的地面进行滚压,挖掘装置3对地面进行挖掘,所述的移动铺料装置1的前端安装有挖掘装置3,移动铺料装置1的后端安装有滚压装置2。

所述的滚压装置2包括滚散机构21与滚压机构23,滚散机构21安装在移动铺料装置1的后端,滚压机构23安装在移动铺料装置1的上端后侧,滚散机构21对移动铺料装置1撒下的垫料菌粉混合物进行纵向与横向的绞撒运动使得滚压机构23能够滚压更加的均匀,滚散机构21对铺匀的垫料与专用菌粉的混合物进行横向与纵向的绞散使其透气性更好,滚压机构23对垫料与专用菌粉的混合物进行滚压,无需猪对垫料与专用菌粉的混合物进行踩踏压实,确保了猪不受伤害,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的滚散机构21包括角度U型架211、推动气缸212、矩形固板213、两个对称固板214、转动电机215、转动转轴216、弧形板217、调节板218、L型长板219、辅助气缸220和圆环板221,移动铺料装置1的后端安装有矩形固板213,矩形固板213的侧壁上通过销轴安装有推动气缸212,推动气缸212的顶端通过销轴安装在角度U型架211上,角度U型架211通过铰链安装在移动铺料装置1的后端,角度U型架211上对称安装有两个对称固板214,右侧的对称固板214上通过电机座安装有转动电机215,转动电机215的输出轴通过联轴器与转动转轴216的右侧相连,转动转轴216的左侧通过轴承安装在左侧的对称固板214上,转动转轴216上沿其周向均匀安装有弧形板217,弧形板217上通过销轴安装有调节板218,调节板218的上端通过销轴安装在L型长板219,L型长板219的左侧通过销轴安装有辅助气缸220,辅助气缸220的顶端通过销轴安装在圆环板221上,圆环板221安装在转动转轴216上,推动气缸212带动角度U型架211进行角度调节,转动电机215带动弧形板217进行纵向转动,辅助气缸220带动调节板218进行往复横向运动,弧形板217与调节板218对垫料菌粉混合物进行均匀滚散,滚散机构21对铺匀的垫料与专用菌粉的混合物进行横向与纵向的绞散使其透气性更好,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的移动铺料装置1包括移动履带车11、运输板15、两个往复机构12、绞碎机构13和铺料机构16,运输板15的下端安装有移动履带车11,且运输板15上设置有矩形槽,运输板15上端对称安装有两个往复机构12,两个往复机构12之间安装有铺料机构16,且铺料机构16位于矩形槽内,铺料机构16的上端安装有绞碎机构13,移动履带车11带动本实用新型移动到指定位置,工作人员将垫料与专用菌粉放置到绞碎机构13内进行绞碎确保透气性,两个往复机构12带动铺料机构16进行均匀的横向撒料,移动履带车11带动本实用新型移动到合适的位置,两个往复机构12带动铺料机构16对地面均匀的撒料,自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物,绞碎机构13将输送进来的垫料与专用菌粉进行多次切碎使得其透气性更好,无需人工操作,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的挖掘装置3包括旋转机构31和抓取机构33,旋转机构31安装在移动铺料装置1的前端,旋转机构31的前端下侧安装有抓取机构33,旋转机构31带动抓取机构33进行旋转,抓取机构33对地面进行挖掘运动,旋转机构31带动抓取机构33进行旋转与角度调节,抓取机构33对地面进行挖掘,无需人员现场长期弯腰铲土,确保了人员安全,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

太阳城集团所述的往复机构12包括固定U型架121、固定电机122、丝杠123、移动块124、移动滑块125和移动滑槽126,固定U型架121安装在运输板15上,固定U型架121的左侧通过电机座安装有固定电机122,固定电机122的输出轴上通过联轴器与丝杠123的左侧相连,丝杠123的右侧通过轴承安装在固定U型架121上,丝杠123上设置有移动块124,移动块124的外侧安装有移动滑块125,移动滑块125通过滑动配合的方式与移动滑槽126相连,移动滑槽126安装在固定U型架121的侧壁上,固定电机122带动丝杠123进行转动,移动块124在丝杠123上进行移动,两个移动块124在两个移动滑块125与两个移动滑槽126的辅助下带动铺料机构16进行往复运动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的绞碎机构13包括进料框131、分离板132、垫料腔141、专用菌粉腔142、一号支链133、二号支链134、两个支撑L型架135、两个开关支链136、开关板137、辅助板138、开关气缸139和稳固板140,进料框131的前后两侧对称安装有两个支撑L型架135,进料框131的上下两端为开口结构,且进料框131的下端左右两侧对称设置有两个开关槽,每个支撑L型架135安装在往复机构12上,进料框131的上端对称安装有两个开关支链136,进料框131的中部安装有分离板132,位于分离板132左侧的进料框131为垫料腔141,位于分离板132右侧的进料框131为专用菌粉腔142,垫料腔141上安装有一号支链133,专用菌粉腔142上安装有二号支链134,两个开关槽通过滑动配合的方式与开关板137相连,且开关板137上对称设置有两个出口槽,进料框131的前端下侧安装有稳固板140,稳固板140上安装有开关气缸139,开关气缸139的顶端安装在辅助板138上,辅助板138安装在开关板137的右侧,工作人员将两个开关支链136打开将垫料与专用菌粉分别放入到垫料腔141与专用菌粉腔142内,一号支链133与二号支链134对输送进来的垫料与专用菌粉进行绞碎确保垫料与专用菌粉更加细碎增加了透气性,开关气缸139带动开关板137对进料框131的下端进行开启与闭合运动,绞碎机构13将输送进来的垫料与专用菌粉进行多次切碎使得其透气性更好,无需人工操作,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的一号支链133与二号支链134为结构、大小均一致的相同机构,所述的一号支链133包括两个旋转电机1331、两个旋转转轴1332、一号弯刀1333、二号弯刀1334和辅助刀1335,两个旋转电机1331通过电机座对称安装在进料框131的侧壁上,每个旋转电机1331的输出轴通过轴承安装在进料框131的侧壁上,每个旋转电机1331的输出轴通过联轴器均与一个旋转转轴1332相连,后侧的旋转转轴1332上沿其周向均匀安装有一号弯刀1333,前侧的旋转转轴1332上沿其周向均匀安装有二号弯刀1334,辅助刀1335均匀安装在垫料腔141内,辅助刀1335位于两个旋转转轴1332的下方,且辅助刀1335、一号弯刀1333与二号弯刀1334之间交错布置,垫料输送到进料框131内,前侧的旋转电机1331带动二号弯刀1334进行正转运动,后侧的旋转电机1331带动一号弯刀1333进行反转运动,二号弯刀1334与一号弯刀1333对垫料切碎的同时带动垫料向下运动,输送下去的垫料在辅助刀1335上进行二次切碎,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

太阳城集团所述的开关支链136包括两个竖板1361、两个调节气缸1362和两个对称板1363,两个竖板1361对称安装在进料框131的上端,每个竖板1361上通过销轴均安装有一个调节气缸1362,每个调节气缸1362的顶端通过销轴均安装在一个对称板1363上,每个对称板1363通过铰链均安装在一个竖板1361上,两个调节气缸1362带动两个对称板1363进行相向调节,对进料框131进行自动化关闭,无需人工操作。

太阳城集团所述的铺料机构16包括两个对称L型架161、两个辅助滑块167、两个辅助滑槽168、两个对称电机163、撒料框164、撒料板165和方形伸缩管166,方形伸缩管166的上端安装在进料框131的下端,方形伸缩管166的下端安装有撒料框164,撒料框164内安装有撒料板165,撒料板165对撒料框164起到隔开的作用,撒料框164的前后两侧安装在两个对称电机163的输出轴上,每个对称电机163均安装在一个对称L型架161上,每个对称L型架161均安装在一个往复机构12上,每个对称L型架161的侧壁上均安装有一个辅助滑块167,每个辅助滑块167通过滑动配合的方式与辅助滑槽168相连,每个辅助滑槽168均安装在矩形槽的侧壁上,两个往复机构12带动两个对称L型架161进行横向往复运动,两个对称电机163带动撒料框164进行角度调节确保撒料能够更加的均匀撒出,提高了工作效率。

所述的滚压机构23包括支撑U型架231、连接U型架232、两个连接气缸233、滚轮U型架234、滚轮235和两个伸缩支链236,支撑U型架231安装在移动铺料装置1上,支撑U型架231的后端安装有连接U型架232,连接U型架232的后端下侧对称安装有两个连接气缸233,两个连接气缸233的顶端通过法兰安装在滚轮U型架234上,滚轮U型架234的两侧壁上之间通过轴承安装有滚轮235,滚轮U型架234上对称安装有两个伸缩支链236,两个连接气缸233对滚压机构23起到升降调节的作用,两个伸缩支链236对地面起到支撑滑动的作用,当滚压机构23需要对地面滚压时,两个伸缩支链236进行收缩调节使得两个伸缩支链236远离于地面,滚压机构23对垫料与专用菌粉的混合物进行滚压,无需猪对垫料与专用菌粉的混合物进行踩踏压实,确保了猪不受伤害,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的伸缩支链236包括连接L型架2361、角度气缸2362、调节连板2363、工作气缸2364、弹簧2365和万向轮2366,滚轮U型架234的后端安装有连接L型架2361,连接L型架2361的侧壁上通过销轴安装有角度气缸2362,角度气缸2362的顶端通过销轴安装在调节连板2363上,调节连板2363通过销轴安装在滚轮U型架234上,调节连板2363的下端安装有工作气缸2364,工作气缸2364的顶端通过法兰安装在万向轮2366上,调节连板2363的下端安装有弹簧2365,弹簧2365的下端安装在万向轮2366上,且工作气缸2364位于弹簧2365内,当两个伸缩支链236需要远离地面时,两个工作气缸2364带动两个万向轮2366向上调节,角度气缸2362带动调节连板2363进行角度调节直到确保两个伸缩支链236远离于地面,两个伸缩支链236滚轮U型架234起到支撑与滑动的作用,减小了劳动强度。

太阳城集团所述的旋转机构31包括操作电机311、Z型架312、操作杆313、操作滑块314、操作滑槽315、弧形杆316、推动液压缸317、辅助杆318、操作液压缸319、伸缩板320、上板321、下板322和运动气缸323,操作电机311通过电机座安装在移动铺料装置1上,操作电机311的输出轴上安装有Z型架312,Z型架312的下端均匀安装有操作杆313,操作杆313的下端安装有操作滑块314,操作滑块314通过滑动配合的方式与操作滑槽315相连,操作滑槽315安装在移动铺料装置1上,Z型架312的上端通过销轴安装有推动液压缸317,推动液压缸317的顶端通过销轴安装在弧形杆316的侧壁上,弧形杆316的下端通过销轴安装在Z型架312上,弧形杆316的前端下侧通过销轴安装有操作液压缸319,操作液压缸319的顶端通过销轴安装在辅助杆318上,辅助杆318的上端通过销轴安装在弧形杆316上,辅助杆318的下端通过滑动配合的方式与伸缩板320相连,辅助杆318的侧壁上安装有上板321,上板321上安装有运动气缸323,运动气缸323的顶端通过法兰安装在下板322上,下板322安装在伸缩板320的前端,伸缩板320的后端安装有扣紧支链324,操作电机311在操作滑块314与操作滑槽315的辅助下带动Z型架312进行旋转,旋转机构31带动弧形杆316与辅助杆318进行角度调节,伸缩板320起到伸缩的作用,旋转机构31带动抓取机构33进行旋转与角度调节,旋转机构31带动抓取机构33进行旋转与角度调节,无需人员现场长期弯腰铲土,确保了人员安全,耗费太阳城集团短,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的抓取机构33包括辅助短板331、方形板332、两个抓斗支链333、微型气缸334、一号板335、一号气缸336、二号板337、二号气缸338、三号板339、圆扣3310、圆柱3311、扣紧板3312、扣紧L型架3313、扣紧气缸3314、扣紧套3315和配合气缸3316,辅助短板331安装在旋转机构31的下端,辅助短板331的下端通过销轴安装在方形板332上,且方形板332对称设置有两个配合槽,方形板332的下端相向安装有两个抓斗支链333,辅助短板331的侧壁上通过销轴安装有一号板335,一号板335的下端通过销轴安装有微型气缸334,微型气缸334的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链333上,一号板335的上端通过销轴安装有一号气缸336,一号气缸336的顶端通过销轴安装在二号板337上,二号板337通过铰链安装在一号板335的后端,二号板337的下端通过销轴安装有二号气缸338,二号气缸338的顶端通过销轴安装在三号板339上,三号板339的前端通过铰链安装在二号板337上,三号板339的后端安装有圆扣3310,圆扣3310套在圆柱3311上,圆柱3311安装在扣紧板3312上,扣紧板3312通过滑动配合的方式与旋转机构31相连,旋转机构31的下端安装有扣紧气缸3314,扣紧气缸3314的顶端通过法兰安装在扣紧板3312的下端,扣紧板3312的上端安装有扣紧L型架3313,扣紧L型架3313的上端内壁上安装有配合气缸3316,配合气缸3316的顶端通过法兰安装在扣紧套3315上,且扣紧套3315位于圆柱3311正上方,微型气缸334带动抓取机构33进行角度调节,两个抓斗支链333对地面进行挖掘运动,当抓取机构33工作完毕后,一号气缸336带动二号板337进行角度调节,二号气缸338带动三号板339进行角度调节,扣紧气缸3314带动扣紧板3312移动到合适的位置,确保圆扣3310能够套进圆柱3311内,配合气缸3316带动扣紧套3315对圆柱3311进行扣紧运动,确保抓取机构33在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外,抓取机构33可以对不同硬度的土壤进行挖掘,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的抓斗支链333包括抓斗3331、抓斗气缸3332、抓斗L型架3333、两个抓铲3334、两个对称气缸3335、两个移动铲3336,抓斗L型架3333安装在方形板332的上端,抓斗L型架3333的内壁上通过销轴安装有抓斗气缸3332,抓斗气缸3332的顶端安装在抓斗3331外壁上,抓斗3331通过销轴安装在方形板332上,且抓斗3331的下端设置有滑动槽,抓斗3331的下端对称安装有两个抓铲3334,抓斗3331的下端内壁相向安装有两个对称气缸3335,每个对称气缸3335的顶端均安装在一个移动铲3336上,每个移动铲3336通过滑动配合的方式均与滑动槽相连,抓取机构33带动两个抓斗支链333插入土内,两个抓铲3334对土壤起到切开的作用,两个对称气缸3335带动两个移动铲3336进行相向运动使得土壤被切开,两个抓斗气缸3332带动两个抓斗3331对土壤进行挖掘,抓斗支链333可以对不同硬度的土壤进行挖掘,操作简单,减小了劳动强度,提高了工作效率。

工作时,首先,移动铺料装置1开始工作,移动铺料装置1上的移动履带车11带动本实用新型进行移动,第二步,挖掘装置3上的旋转机构31开始工作,旋转机构31上的操作电机311在操作滑块314与操作滑槽315的辅助下带动Z型架312进行旋转,旋转机构31带动弧形杆316与辅助杆318进行角度调节,伸缩板320起到伸缩的作用,旋转机构31带动抓取机构33进行旋转与角度调节,之后,一号支链133开始工作,之后,抓取机构33开始工作,抓取机构33上的微型气缸334带动抓取机构33进行角度调节,两个抓斗支链333对地面进行挖掘运动,当抓取机构33工作完毕后,一号气缸336带动二号板337进行角度调节,二号气缸338带动三号板339进行角度调节,扣紧气缸3314带动扣紧板3312移动到合适的位置,确保圆扣3310能够套进圆柱3311内,配合气缸3316带动扣紧套3315对圆柱3311进行扣紧运动,确保抓取机构33在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外,之后,两个抓斗支链333开始工作,抓取机构33带动两个抓斗支链333插入土内,两个抓铲3334对土壤起到切开的作用,两个对称气缸3335带动两个移动铲3336进行相向运动使得土壤被切开,两个抓斗气缸3332带动两个抓斗3331对土壤进行挖掘,挖掘装置3将挖掘后的土壤放置到现有的运输设备内,第三步,挖掘完毕后,移动铺料装置1开始工作,移动履带车11带动本实用新型移动到指定位置,工作人员将垫料与专用菌粉放置到绞碎机构13内进行绞碎确保透气性,两个往复机构12带动铺料机构16进行均匀的横向撒料,之后,绞碎机构13开始工作,工作人员将两个开关支链136打开将垫料与专用菌粉分别放入到垫料腔141与专用菌粉腔142内,一号支链133与二号支链134对输送进来的垫料与专用菌粉进行绞碎确保垫料与专用菌粉更加细碎增加了透气性,开关气缸139带动开关板137对进料框131的下端进行开启与闭合运动,一号支链133开始工作,前侧的旋转电机1331带动二号弯刀1334进行正转运动,后侧的旋转电机1331带动一号弯刀1333进行反转运动,二号弯刀1334与一号弯刀1333对垫料切碎的同时带动垫料向下运动,输送下去的垫料在辅助刀1335上进行二次切碎,开关支链136开始工作,两个调节气缸1362带动两个对称板1363进行相向调节,两个往复机构12开始工作,往复机构12上的固定电机122带动丝杠123进行转动,移动块124在丝杠123上进行移动,两个移动块124在两个移动滑块125与两个移动滑槽126的辅助下带动铺料机构16进行往复运动,然后,铺料机构16开始工作,两个往复机构12带动两个对称L型架161进行横向往复运动,两个对称电机163带动撒料框164进行角度调节确保撒料能够更加的均匀撒出,根据分层要求,移动铺料装置1对地面铺不同厚度的五层垫料与专用菌粉的混合物,第四步,滚压装置2上的滚散机构21开始工作,滚散机构21上的推动气缸212带动角度U型架211进行角度调节,转动电机215带动弧形板217进行纵向转动,辅助气缸220带动调节板218进行往复横向运动,弧形板217与调节板218对垫料菌粉混合物进行均匀滚散,之后,滚压机构23开始工作,滚压机构23上的两个连接气缸233对滚压机构23起到升降调节的作用,两个伸缩支链236对地面起到支撑滑动的作用,当滚压机构23需要对地面滚压时,两个伸缩支链236进行收缩调节使得两个伸缩支链236远离于地面,之后,两个伸缩支链236开始工作,当两个伸缩支链236需要远离地面时,两个工作气缸2364带动两个万向轮2366向上调节,角度气缸2362带动调节连板2363进行角度调节直到确保两个伸缩支链236远离于地面,实现了在土壤上进行自动化挖掘、均匀铺料与滚压的功能,解决了现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料最后压实,过程繁琐复杂,由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响,同时,工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患,工作人员在铺料时不易铺匀,且铺料大导致透气性不足,工作人员通常将猪赶置到新制作的发酵床上让猪自行压实,由于新铺的发酵床密度大,猪在踩踏的同时容易踩空导致猪受伤,工作人员制作发酵床所耗太阳城集团长、劳动强度大和效率低等难题,达到了目的。

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