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苗圃树苗移栽装置.pdf

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苗圃 树苗 移栽 装置
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201720481188.5

申请日:

20170503

公开号:

CN207011387U

公开日:

20180216

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01G23/04 主分类号: A01G23/04
申请人: 重庆市珺川农业开发有限公司
发明人: 李仕学
地址: 408435 重庆市南川区三泉镇半河居委八小组
优先权: CN201720481188U
专利代理机构: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 蒙捷;黄书凯
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法律状态
申请(专利)号:

CN201720481188.5

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型涉及一种农用机械,具体涉及一种起苗装置。包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构,挖掘机构设置在架体前端,行走机构设置在架体下方,动力机构用于驱动挖掘机构和行走机构;还包括传送带和收集箱,收集箱连接在架体后端,传送带设置在挖掘机构和收集箱之间;挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部,挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有凹腔的刀具,刀具内设有气囊,还包括第一气管和与风机连通的第二气管,第一气管和第二气管通过快速接头连通;进料部包括第二转盘和第三转盘,第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜件。本实用新型可以使幼苗根部包覆土壤。

权利要求书

太阳城集团1.一种苗圃树苗移栽装置,包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构,所述挖掘机构设置在架体前端,所述行走机构设置在架体下方,所述动力机构固定在架体上并用于驱动挖掘机构和行走机构;其特征在于,还包括传送带和收集箱,所述收集箱可拆卸连接在架体后端,所述传送带设置在挖掘机构和收集箱之间;所述挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部,所述挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有起苗槽的刀具,所述刀具内设有气囊,还包括固定在气囊上的第一气管和与风机连通的第二气管,所述第一气管和第二气管通过快速接头连通;所述进料部包括相对设置的第二转盘和第三转盘,所述第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜件。2.根据权利要求1所述的一种苗圃树苗移栽装置,其特征在于,所述气囊呈圆环形,所述气囊胶接在刀具中间凹陷处上方的侧壁上端。3.根据权利要求2所述的一种苗圃树苗移栽装置,其特征在于,所述刀具边缘均为刀刃部分,所述刀具的起苗槽下表面设有供幼苗的茎放入的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种苗圃树苗移栽装置,其特征在于,所述防止倾斜件为多个固定在第二转盘和第三转盘之间的横杆。5.根据权利要求4所述的一种苗圃树苗移栽装置,其特征在于,所述挖掘机构包括多个挖掘部。6.根据权利要求3和5中任意一项所述的一种苗圃树苗移栽装置,其特征在于,所述行走机构为履带。7.根据权利要求6所述的一种苗圃树苗移栽装置,其特征在于,所述进料部位于挖掘部前方。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械,具体涉及一种起苗装置。

背景技术

将幼苗统一种植、管理可以大量节省种植太阳城集团、增加幼苗的成活率,所以这一方法被广泛应用到林业和农业中,但是当幼苗成长到一定程度后需要对幼苗进行移栽,此时需要将幼苗从原本生长的土壤中挖掘出,这一行为成为起苗。

起苗的劳动强度非常大,但是由于幼苗的根系发达,在起苗时若伤到幼苗的根系,则移栽的幼苗难以存活,所以一般仍然采用人工起苗。但是随着经济的发展,物价的上涨,雇工费用越来越高,导致育树苗的成本提高。

2015年4月29日公开的申请号为201510042178.7公开了一种低矮植物起苗装置。包括支撑架,支撑架的前侧面底部横向设有推进板,推进板前沿处连接有推进刀,推进板与推进刀的交接处形成弧形面,推进板与推进刀的上方面之间具有厚度差;推进板的两端处分别设有左切刀和右切刀,左、右切刀与推进板的交接固定处分别设有左转向阀和右转向阀;推进板的后边沿上固定有多根线切刀杆,每根线切刀杆的端点处上翘式设有线切刀;支撑架的前侧边上对称设有两个牵引柱,支撑架的顶侧面上方通过牵引杆设有牵引座;支撑架的后侧面处两端分别设有左导向轮和右导向轮,左导向轮和右导向轮的底端与推进刀的地侧面处在同一水平面内。在使用时,将牵引机构与牵引座、牵引柱固定,起苗装置向前离地面下2-10cm间推进,同时通过推进时由线切刀将推起的植物苗按行切开,再由随后的人工搬动形成单株的植物苗进行移栽。

太阳城集团这种起苗装置还需要人工搬动挖出的幼苗,此时仍然要耗费大量的人力,增加移栽的成本。其次,牵引机构从前端将起苗装置固定,再拉动起苗装置移动,而起苗装置只能将前方的幼苗挖出,所以牵引机构在运动过程中会压到未被挖出的幼苗,造成幼苗死亡。另外,幼苗被挖出时,切刀在将幼苗按行切开时会使幼苗根部的土壤大量落下,而裸根进行移栽会降低幼苗的成活率,所以会进一步增加移栽的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使幼苗根部包覆土壤的自动起苗装置。

太阳城集团为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种苗圃树苗移栽装置,包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构,所述挖掘机构设置在架体前端,所述行走机构设置在架体下方,所述动力机构固定在架体上并用于驱动挖掘机构和行走机构;还包括传送带和收集箱,所述收集箱可拆卸连接在架体后端,所述传送带设置在挖掘机构和收集箱之间;所述挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部,所述挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有起苗槽的刀具,所述刀具内设有气囊,还包括固定在气囊上的第一气管和与风机连通的第二气管,所述第一气管和第二气管通过快速接头连通;所述进料部包括相对设置的第二转盘和第三转盘,所述第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜件。

挖掘机构设置在起苗装置的最前方,且挖掘部的刀具插入土壤中,收集箱的高度高于挖掘部,传送带倾斜设置在挖掘部和收集箱之间。在起苗时,动力机构驱动第一转盘顺时针转动,与此同时,第二转盘和第三转盘逆时针转动,行走机构使装置向前端运动,起苗装置向前端运动,此时最下端的刀具插入土壤中,且处于幼苗根部下方,防止倾斜件使幼苗上端向右侧倾斜,刀具转动过程中将幼苗挖出,此时幼苗只会向靠近刀具一侧倾倒,所以幼苗不会从刀具中掉出。由于刀具内有起苗槽,所以幼苗的根部和被挖出的根部周围的土壤落入刀具中间的凹陷中,刀具固定在第一转盘上,并随着第一转盘顺时针转动,当刀具转动到第二气管处时,第一气管和第二气管通过快速接头连通,第二气管中具有一定压力的气体进入气囊中,气囊中的气体增加、气压增大,所以气囊向凹腔中部膨胀,刀具凹陷处的空间减小,所以位于刀具凹陷中的土壤受到挤压,进而在幼苗根部周围形成团状。第一转盘继续转动,气囊和第二气管断开,气囊恢复原形,幼苗随着刀具转动,直到幼苗的上端接触到传送带的底端,幼苗逐渐落到传送带上,随后幼苗被传送带运送到收集箱中。挖掘机构不断将幼苗挖出,传送带不断将幼苗送入收集箱中,当收集箱装满幼苗时,再将收集箱拆卸下,换上另一个空的收集箱。被挖掘出的幼苗可以直接位于收集箱中被运输到需要移栽的地方,可以避免多次将幼苗取出,损害幼苗的根部。

本方案的有益效果为:(一)本方案的起苗装置将幼苗挖掘出后自动运送到收集箱中进行装箱,而工作人员只需要将装满幼苗的收集箱拆卸下换上空的收集箱即可,所以工作人员的工作量小,所以可以大量减小移栽的成本。

(二)本方案的起苗装置的挖掘机构位于整个装置的最前端,所以起苗时,装置不会压到前方未被挖掘出的幼苗,所以可以减少幼苗的损伤,增加成活率,进而可以进一步减小移栽成本。

太阳城集团(三)刀具在挖掘幼苗时可以同时将幼苗根部的土壤一起挖掘出,而气囊可以将土壤挤压在幼苗根部,所以在运输过程中,土壤不会从幼苗根部掉落,土壤既可以保护幼苗残存的根,使其不会受到损伤;还可以给幼苗一个缓冲期,避免移栽的幼苗根部马上接触到不同的土壤,所以可以使幼苗慢慢适应新的生长环境。所以这种包覆有土壤的幼苗的移栽成活率远远高于裸根移栽的幼苗的成活率,所以可以进一步降低移栽成本。

太阳城集团(四)气囊可以将土壤压在幼苗根部,所以土壤牢固的附着在幼苗根部外侧,在运输过程中土壤不会从幼苗根部掉落。

(五)气囊将土壤压在幼苗根部后,传送带直接将幼苗送入收集箱中储存,所以可以减少幼苗被移动的次数,和幼苗根部受到损伤的几率。

优选方案一,作为对基础方案的进一步改进,气囊呈圆环形,气囊胶接在刀具中间凹陷处上方的侧壁上。气囊为圆环形,当气囊膨胀时可以从周围同时向中间挤压被挖起的土壤。

太阳城集团优选方案二,作为对优选方案一的进一步改进,刀具边缘均为刀刃部分,刀具下表面沿设有供幼苗的茎放入的凹槽。当刀具继续转动时,刀具中的幼苗发生倾斜,幼苗上端靠在右侧的刀具上,此时刀具下表面设有凹槽,所以幼苗的茎可以嵌入凹槽中,幼苗不会左右晃动。当幼苗上端的高度低于根部的高度时,幼苗可以沿着凹槽滑入传送带上。

太阳城集团优选方案三,作为对基础方案的进一步改进,防止倾斜件为多个固定在第二转盘和第三转盘之间的横杆。横杆与幼苗的接触面积较小,所以当横杆使幼苗上端向刀具一侧倾斜时,横杆不会碰伤幼苗的叶子,所以防止幼苗受伤,增加幼苗的成活率。

太阳城集团优选方案四,作为对优选方案三的进一步改进,挖掘机构包括多个挖掘部。起苗装置工作时,多个挖掘部可以同时工作,对多颗幼苗进行挖掘,所以可以提高工作效率。

太阳城集团优选方案五,作为对优选方案二和四中任意一项的进一步改进,行走机构为履带。在起苗时,刀具在挖掘幼苗时会使土壤变松,所以履带式的行走机构可以增大与地面的接触面积,防止行走机构陷入土壤中,可以保证起苗装置正常工作。

优选方案六,作为对优选方案五的进一步改进,进料部沿竖直方向的投影位于挖掘部前方。进料部可以提前使幼苗上端向刀具一侧倾斜,然后刀具再进行挖掘,所以可以完全防止幼苗向远离刀具一侧翻倒。

附图说明

太阳城集团下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:

图1为本实用新型实施例1的剖视图。

具体实施方式

太阳城集团附图标记:架体1、收集箱2、行走机构3、传送带4、刀具5、气囊51、第一转盘6、第三转盘7、挡板71。

实施例1

太阳城集团一种苗圃树苗移栽装置,包括架体1、挖掘机构、行走机构3和动力机构,挖掘机构设置在架体1前端。挖掘机构包括包括挖掘部和进料部,挖掘部包括转动连接在架体1上的厚度为20cm的第一转盘6和3片焊接在第一转盘6侧壁上的呈半球形的刀具5,刀具5内设有起苗槽,相邻刀具5间的夹角为120°,刀具5的开口向上且边缘部分均为刀刃,刀具5中部内壁胶接有环状的气囊51,还包括贯穿气囊51和刀具5侧壁的第一气管。进料部包括竖直方向的投影分别位于第一转盘6两侧的第二转盘和第三转盘7,第二转盘和第三转盘7均转动设置在机架上。第二转盘和第三转盘7上焊接有3件防止反弹件,本实施例中的防止反弹件为挡板71,挡板71下端向远离刀具5一侧倾斜,3片挡板71均分第二转盘和第三转盘7。架体1上还固定有风机和第一电机,第一电机驱动风机,风机连接有第二气管,第二气管的出气端固定在与第一转盘6上端相对应的架体1上,第一气管与第二气管通过快速接头连通。

架体1后端用螺栓固定有收集箱2,收集箱2的高度高于挖掘部的高度,收集箱2上部开口。收集箱2与挖掘部之间设有主动轮和驱动轮,主动轮和驱动轮之间包覆有传送带4,传送带4后端的高度高于收集箱2开口的高度,传送带4前端的高度低于传送带4后端的高度。第二电机驱动主动轮转动。

太阳城集团架体1上还用螺栓固定有动力机构,动力机构连接有减速器,第一转盘6的转轴左侧焊接有第一齿轮,第二转盘的转轴左侧焊接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,第一齿轮与减速器的齿轮啮合,所以此时第一齿轮和第二齿轮的转动方向相反,即第一转盘6和第二转盘的转动方向相反。架体1下侧还设有行走机构3,本实施例中的行走机构3为轮胎,动力机构同时驱动轮胎转动。

太阳城集团初始时,动力机构使第一齿轮顺时针转动,则第二齿轮逆时针转动。在起苗时,起苗装置向前运动,此时最下端的刀具5插入土壤中,且高度低于幼苗根部的高度,动力机构驱动第一转盘6顺时针转动,与此同时,第二转盘和第三转盘7逆时针转动,轮胎使装置向前运动。挡板71使幼苗上端向刀具5一侧倾斜,刀具5转动过程中将幼苗挖出,此时幼苗只会向刀具5一侧倾倒。由于刀具5为球面,所以幼苗的根部和根部周围被一同挖出的土壤落入刀具5中间的凹陷中,刀具5固定在第一转盘6上,并随着第一转盘6顺时针转动,当刀具5转动到第二气管处时,刀具5中的第一气管与第二气管通过快速接头连通,第二气管中的气体进入气囊51中,气囊51中的气体增加、气压增大,所以气囊51的体积增大,刀具5凹陷处的空间减小,所以位于刀具5凹陷中的土壤受到挤压,进而全部被压在幼苗的根部。第一转盘6继续转动,气囊51和第二气管断开,气囊51恢复原形,幼苗随着刀具5转动,直到幼苗的上端接触到传送带4的前端,幼苗逐渐落到传送带4上,随后幼苗被传送带4运送到收集箱2中。挖掘机构不断将幼苗挖出,传送带4不断将幼苗送入收集箱2中,当收集箱2装满幼苗时,再将收集箱2拆卸下,换上另一个空的收集箱2。被挖掘出的幼苗可以直接位于收集箱2中被运输到需要移栽的地方,可以避免多次将幼苗取出,损害幼苗的根部。

实施例2

与实施例1不同之处在于,挖掘机构包括3个同轴设置的挖掘部;第二转盘竖直方向的投影位于第一转盘6的前方;刀具5下表面设有供幼苗的茎放入的凹槽;本实施例中的防止倾斜件为横杆;架体1下侧的行走机构3为履带式轮胎。

太阳城集团在使用时,横杆先使幼苗上端向刀具5一侧倾斜,然后刀具5将幼苗挖掘出,之后气囊51与第二气管连通,土壤被挤压在幼苗根部。在装置运行过程中,履带式轮胎可以防止装置陷入土壤中。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

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