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一种电动代步车驱动电机.pdf

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一种 电动 代步 驱动 电机
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摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201520665306.9

申请日:

20150831

公开号:

CN205054640U

公开日:

20160302

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A61G5/10,A61G5/04,H02K7/10,H02K7/116 主分类号: A61G5/10,A61G5/04,H02K7/10,H02K7/116
申请人: 太仓市中峰模具塑胶有限公司
发明人: 陈锋
地址: 215431 江苏省苏州市太仓市浏河镇西大桥北堍
优先权: CN201520665306U
专利代理机构: 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 袁红红
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201520665306.9

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型公开了一种电动代步车驱动电机,包括直流电机组,动力输出左轴,动力输出右轴,齿轮箱,碳刷架,联轴器,电磁离合器和手动离合手柄,本实用新型一种电动代步车驱动电机,最大程度降低了机件传动时的噪音和震动,并减小了机械传动间的间隙,并提供了维护易损耗品电刷的更换简易通道,电机尾部装载电磁刹车,给电动代步车提供最稳定和最短的刹车距离,同时体积结构小。

权利要求书

太阳城集团1.一种电动代步车驱动电机,其特征在于,包括:直流电机组,动力输出左轴,动力输出右轴,齿轮箱,碳刷架,联轴器,电磁离合器和手动离合手柄,其中,所述的直流电机组采用24V直流永磁电机,由二个12V电瓶组供电,包括转子和外侧定子,转子二头有高速轴承固定于电机盖的两侧,外侧定子为铁套,定子内设置两片C型的永磁铁,同时永磁铁外设置碳刷架,同时,在直流电机组转子的另一侧,固定着六角形的刹车块,直流电机组连接着联轴器,通过联轴器连接齿轮箱,在齿轮箱内设置了动力输出主轴,动力输出主轴分为动力输出左轴和动力输出右轴,直流电机组和动力输出主轴成平行180°,齿轮箱为具有斜齿带伞齿差速传动结构,齿轮箱包括齿轮箱子主体和外壳,外壳以螺丝锁紧,同时,在齿轮箱内侧装配有轴承来固定动力输出轴,动力输出轴中间固定有伞齿轮,并平行设置传动斜齿轮,同时斜齿轮内安装有二个平行于斜齿轮的伞齿轮,所述的齿轮箱连接着动力输出左轴,动力输出右轴,所述的动力输出左轴,动力输出右轴分别连接电动代步车的二后轮组,所述的联轴器,是加装电机蜗杆的联轴器,在所述的电动代步车驱动电机尾部设置了电磁离合器,在电磁离合器连接设置了手动离合手柄,所述的手动离合手柄中心轴处穿过磁轨外壳,连着刹车压片,手动离合手柄下压至少一颗以上的钢珠,在磁轨外壳底面相应钢珠环形方向开高低槽,所述电磁离合器,由一个作为磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈,磁轨中间装有弹簧,压住联着转子的刹车片,形成断电刹车。2.根据权利要求1所述的电动代步车驱动电机,其特征在于,在齿轮箱设置了齿轮箱骨架油封和耐油密封盖。3.根据权利要求1所述的电动代步车驱动电机,其特征在于,在手动离合手柄加装微触开关。

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动电机领域,特别是涉及一种电动代步车驱动电机。

背景技术

在老年用品和康复器材领域,电动代步车应用广泛,目前,电动代步车电机结构种类繁多,按照传动方式分类主要包括斜齿轮,普通直齿轮传动和链条式传动方式,现有的电动代步车驱动电机,在驱动电动代步车运行转弯中,存在着侧向移位等安全全隐患,并且传统的驱动电机安装体积大,产生较大传动间隙和噪音。

为此,本实用新型提供了一种电动代步车驱动电机,结构紧凑,减小了传动间隙和噪音,而且电机容易维护,操作合理方便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电动代步车驱动电机,能够最大程度的保证行驶过程中的安全,采用差速传动设计,代步车在转弯和恶劣场地运行条件下,能够实现二动力轮差速运行,最大程度的减小和消除侧滑。

太阳城集团为实现上述所述的方案,本实用新型提供一种电动代步车驱动电机,包括直流电机组,动力输出左轴,动力输出右轴,齿轮箱,碳刷架,联轴器,电磁离合器和手动离合手柄。

其中,所述的直流电机组为动力装置,采用24V直流永磁电机,由二个12V电瓶组供电,所述的直流电机组,包括转子和外侧定子,转子二头有高速轴承固定于电机盖的两侧,外侧定子为铁套,定子内设置两片C型的永磁铁,同时永磁铁外设置碳刷架,碳刷架方便更换电刷。

太阳城集团同时,在直流电机组转子的另一侧,固定着六角形的刹车块。

太阳城集团直流电机组连接着联轴器,通过联轴器连接齿轮箱,在齿轮箱内设置了动力输出主轴,动力输出主轴分为动力输出左轴和动力输出右轴,同时,直流电机组和动力输出主轴成平行180°,直流电机组电机转子主轴与输出主轴经齿轮箱三级变速后平行连接。

所述齿轮箱为具有斜齿带伞齿差速传动结构,能够降低传动时的噪音和震动,最大程度的减小和消除侧滑,保证行驶过程中的安全,齿轮箱包括齿轮箱子主体和外壳,外壳以螺丝锁紧,同时,在齿轮箱内侧装配有轴承来固定动力输出轴,动力输出轴中间固定有伞齿轮,并平行设置传动斜齿轮,同时斜齿轮内安装有二个平行于斜齿轮的伞齿轮,斜齿轮与轴向二个伞齿轮紧密咬合,二轴由于伞齿同心旋转,形成相对逆向同心转动实现差速。

太阳城集团一种优选技术方案,所述齿轮箱内设置了润滑效果较好的高粘度润滑油,为了防止润滑油的溢出,在齿轮箱设置了齿轮箱骨架油封和耐油密封盖,进一步防止润滑油溢出。

太阳城集团所述的齿轮箱连接着动力输出左轴,动力输出右轴,所述的动力输出左轴,动力输出右轴分别连接电动代步车的二后轮组,分别驱动电动代步车的二个左右主驱动轮。

太阳城集团所述的联轴器,是加装电机蜗杆的联轴器,可最大程度的减小尺寸累积误差产生的机械震动,

在所述的电动代步车驱动电机尾部设置了电磁离合器,给电动代步车提供于最稳定和最短的刹车距离,同时,在电磁离合器连接设置了手动离合手柄,扳动手柄可离合电机,同时给控制器发出手动信号,阻止代步车马达意外启动,可起到手动推动代步车的效果。

太阳城集团所述的手动离合手柄中心轴处穿过磁轨外壳,连着刹车压片,手动离合手柄下压至少一颗以上的钢珠,在磁轨外壳底面相应钢珠环形方向开高低槽,扳动手动离合手柄,滑动钢珠滑入高低不等的槽内驱动刹车压板,从而实现手动分离电磁离合器的目的。

一种优选技术方案,在手动离合手柄加装微触开关,为控制器发射手动信号,实现手动轮椅在断电情况下,可以被推动。

所述电磁离合器,是一种电磁的断电刹车装置,它由一个作为磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈,磁轨中间装有弹簧,对外推动作为刹车压片的铁片产生压力,压住联着转子的刹车片,形成断电刹车。为电磁离合器线圈通电,产生磁性电磁吸住刹车压片抵抗弹簧所产生的推力,将刹车压片吸住回到磁轨铁圈上,从而松开刹车片,转子可以自由的转动,电机可以通电做功。

本实用新型所述的电动代步车电机工作过程中,分左右输出轴,固定于电动代步车后车架二侧,电机的输出主轴分别在电动轮椅的大轮固定,由电动代步车的控制器供电驱动,电动代步车控制器开机,首先检测马达和电磁刹车电路是否正常,如电磁刹车手柄扳入手动状态,控制器自动锁定所有输出,显示电动代步车在手动状态,如电磁刹车手柄在自动状态,电动代步车自动进入运行模式,如对控制器发出运行指令,控制器首先为电动代步车马达的电磁离合器通电,通过磁力产生吸住刹车压片,松开电动代步车马达离合,马达通电运行带动齿轮组,动力由传动主轴带动驱动轮,实现电动代步车所需的前进后退打弯等任务,松开手控器手柄,电磁离合器即断电刹车,于最小的刹车距离将电动代步车停稳,等待手控器的再次指令循环。

本实用新型的有益效果是:本实用新型一种电动代步车驱动电机,最大程度降低了机件传动时的噪音和震动,并减小了机械传动间的间隙,并提供了维护易损耗品电刷的更换简易通道,电机尾部装载电磁刹车,给电动代步车提供最稳定和最短的刹车距离,同时体积结构小。

附图说明

图1是本实用新型一种电动代步车驱动电机立体结构图;

图2是本实用新型一种电动代步车驱动电机左侧视图结构图;

图3是本实用新型一种电动代步车驱动电机右侧视图结构图;

太阳城集团图4是本实用新型一种电动代步车驱动电机正面视图结构;

图5是本实用新型一种电动代步车驱动电机剖面视图结构;

附图中各部件的标记如下:

太阳城集团1为直流电机组,2为动力输出左轴,3为动力输出右轴,4为齿轮箱,5为碳刷架,6为联轴器,7为电磁离合器,8为手动离合手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

太阳城集团请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:

太阳城集团本实用新型提供一种电动代步车驱动电机,包括直流电机组,动力输出左轴,动力输出右轴,齿轮箱,碳刷架,联轴器,电磁离合器和手动离合手柄。

其中,所述的直流电机组为动力装置,采用24V直流永磁电机,由二个12V电瓶组供电,所述的直流电机组,包括转子和外侧定子,转子二头有高速轴承固定于电机盖的两侧,外侧定子为铁套,定子内设置两片C型的永磁铁,同时永磁铁外设置碳刷架,碳刷架方便更换电刷。

同时,在直流电机组转子的另一侧,固定着六角形的刹车块。

直流电机组连接着联轴器,通过联轴器连接齿轮箱,在齿轮箱内设置了动力输出主轴,动力输出主轴分为动力输出左轴和动力输出右轴,同时,直流电机组和动力输出主轴成平行180°,直流电机组电机转子主轴与输出主轴经齿轮箱三级变速后平行连接。

太阳城集团所述齿轮箱为具有斜齿带伞齿差速传动结构,能够降低传动时的噪音和震动,最大程度的减小和消除侧滑,保证行驶过程中的安全,齿轮箱包括齿轮箱子主体和外壳,外壳以螺丝锁紧,同时,在齿轮箱内侧装配有轴承来固定动力输出轴,动力输出轴中间固定有伞齿轮,并平行设置传动斜齿轮,同时斜齿轮内安装有二个平行于斜齿轮的伞齿轮,斜齿轮与轴向二个伞齿轮紧密咬合,二轴由于伞齿同心旋转,形成相对逆向同心转动实现差速。

太阳城集团一种优选技术方案,所述齿轮箱内设置了润滑效果较好的高粘度润滑油,为了防止润滑油的溢出,在齿轮箱设置了齿轮箱骨架油封和耐油密封盖,进一步防止润滑油溢出。

太阳城集团所述的齿轮箱连接着动力输出左轴,动力输出右轴,所述的动力输出左轴,动力输出右轴分别连接电动代步车的二后轮组,分别驱动电动代步车的二个左右主驱动轮。

太阳城集团所述的联轴器,是加装电机蜗杆的联轴器,可最大程度的减小尺寸累积误差产生的机械震动,

在所述的电动代步车驱动电机尾部设置了电磁离合器,给电动代步车提供于最稳定和最短的刹车距离,同时,在电磁离合器连接设置了手动离合手柄,扳动手柄可离合电机,同时给控制器发出手动信号,阻止代步车马达意外启动,可起到手动推动代步车的效果。

太阳城集团所述的手动离合手柄中心轴处穿过磁轨外壳,连着刹车压片,手动离合手柄下压至少一颗以上的钢珠,在磁轨外壳底面相应钢珠环形方向开高低槽,扳动手动离合手柄,滑动钢珠滑入高低不等的槽内驱动刹车压板,从而实现手动分离电磁离合器的目的。

一种优选技术方案,在手动离合手柄加装微触开关,为控制器发射手动信号,实现手动轮椅在断电情况下,可以被推动。

所述电磁离合器,是一种电磁的断电刹车装置,它由一个作为磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈,磁轨中间装有弹簧,对外推动作为刹车压片的铁片产生压力,压住联着转子的刹车片,形成断电刹车。为电磁离合器线圈通电,产生磁性电磁吸住刹车压片抵抗弹簧所产生的推力,将刹车压片吸住回到磁轨铁圈上,从而松开刹车片,转子可以自由的转动,电机可以通电做功。

太阳城集团本实用新型所述的电动代步车电机工作过程中,分左右输出轴,固定于电动代步车后车架二侧,电机的输出主轴分别在电动轮椅的大轮固定,由电动代步车的控制器供电驱动,电动代步车控制器开机,首先检测马达和电磁刹车电路是否正常,如电磁刹车手柄扳入手动状态,控制器自动锁定所有输出,显示电动代步车在手动状态,如电磁刹车手柄在自动状态,电动代步车自动进入运行模式,如对控制器发出运行指令,控制器首先为电动代步车马达的电磁离合器通电,通过磁力产生吸住刹车压片,松开电动代步车马达离合,马达通电运行带动齿轮组,动力由传动主轴带动驱动轮,实现电动代步车所需的前进后退打弯等任务,松开手控器手柄,电磁离合器即断电刹车,于最小的刹车距离将电动代步车停稳,等待手控器的再次指令循环。

太阳城集团以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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