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一种机械式水果采摘装置.pdf

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一种 机械式 水果 采摘 装置
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摘要
申请专利号:

CN201820610678.5

申请日:

20180426

公开号:

太阳城集团CN208095232U

公开日:

20181116

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01D46/00,A01D46/22 主分类号: A01D46/00,A01D46/22
申请人: 陈伟
发明人: 陈伟
地址: 550000 贵州省贵阳市观山湖区金阳北路观府壹号6栋
优先权: CN201820610678U
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201820610678.5

授权太阳城集团号:

法律状态太阳城集团日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型涉及水果采摘领域,尤其涉及一种机械式水果采摘装置,该采摘装置可以通过剪刀进行剪切水果,避免切刀剪切时需要往复拉动的问题,且设有水果盛接结构,可以避免水果掉在地上,还设有与采摘人员身体和果树枝干配合的固定结构,避免采摘水果时装置的晃动。其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带,所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带;所述的固定带外表面固定设有若干第一固定耳,右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩,挂钩的右端部与第二固定耳铰接,第二固定耳固定于第一套环上,第一套环套至于支杆上,第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓。它操作简单,使用方便,适用于多种场所。

权利要求书

太阳城集团1.一种机械式水果采摘装置,其特征是,其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带,所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带,所述的扎带内表面固定设有粘扣带粘钩,固定带另一端的外表面设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座;所述的固定带外表面固定设有若干第一固定耳,右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩,挂钩的右端部与第二固定耳铰接,第二固定耳固定于第一套环上,第一套环套至于支杆上,第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓;支杆底部通过螺纹设有端帽;所述的第一套环上方的支杆上套置有第二套环,所述的第二套环的左侧外表面固定设有第三固定耳,第三固定耳上固定设有系绳;所述的第二套环右侧壁由外向内旋拧有第二螺栓;所述的支杆顶部与竖向的剪刀的第一手柄固定连接,剪刀的第二手柄末端固定设有第二圆环,第二圆环与第一拉绳的上端部固定连接,第一拉绳另一端穿入支杆并在支杆底部的端帽处穿出,穿出端固定设有拉环,支杆中设有与第一拉绳配合的通孔;剪刀的铰接轴处设有供剪刀张开的扭簧;所述的剪刀下方的支杆上套至有第三套环,第三套环左侧外表面与弧形支杆一端固定连接,弧形支杆的另一端向前延伸并在末端与固定环侧面固定连接,所述的固定环的左侧面固定设有网袋;第三套环上方的支杆左右两侧分别固定设有限位块;所述的第三套环右侧设有拉回机构,第三套环的左侧设有上升机构。2.根据权利要求1所述的一种机械式水果采摘装置,其特征是,所述的拉回机构包括固定于第三套环右侧外表面的第三圆环,所述的第三圆环与第二拉绳上端固定连接,第二拉绳下端部与第一铁环固定连接;第一铁环外表面设有橡胶层,第一铁环与固定于端帽右侧面的第一磁块吸附固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械式水果采摘装置,其特征是,所述的上升机构包括设于第三套环上的第四固定耳,第四固定耳与第三拉绳一端固定连接,第三拉绳另一端穿过左侧限位块上的通孔向下弯折并在末端与第二铁环固定连接;第二铁环外表面设有橡胶层,第二铁环与固定于端帽左侧面的第二磁块吸附固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机械式水果采摘装置,其特征是,所述的固定带为复合结构,包括外侧的防水层,所述的防水层内侧设有第一塑胶片层,所述的第一塑胶片层内侧设有金属网层,所述的金属网层内侧设有第二塑胶片层,第二塑胶片层内侧通过粘扣带与海绵层相连接;第一固定耳与金属网层固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机械式水果采摘装置,其特征是,所述的限位块下表面与第三套环上侧面设有相互配合的磁块。6.根据权利要求5所述的一种机械式水果采摘装置,其特征是,所述的挂钩的开口处通过铰接轴铰接有防滑脱的挡杆,铰接轴上设有扭簧。7.根据权利要求6所述的一种机械式水果采摘装置,其特征是,所述的扎带相对第一圆环的另一端的外表面固定设有把手。

说明书

技术领域

太阳城集团本实用新型涉及机械采摘领域,尤其是一种机械式水果采摘装置。

背景技术

太阳城集团随着科技的进步,社会的发展,我国的机械行业得到了快速的发展,随之而来的是水果采摘技术快速发展。

目前,在对一些树干比较高的水果进行采摘时,通常需要采摘人员爬上树干进行采摘,但是,对于高处的水果,单靠手臂还是采摘不到,此时往往需要借助支杆,在支杆顶部扎系刀片,通过刀片将水果剪下,但是,刀片切割需要手握支杆往复拉动,比较麻烦,经常出现切不断的问题,硬拉还容易将支杆拉断;且剪下的水果直接掉在地上,很容易发生磕碰损坏,影响水果等级,进而对果农造成严重的经济损失;且支杆上也没有设置与采摘人员身体和果树支杆固定的结构,支杆抓握时很容易晃动,不利于水果剪切的准确性。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种机械式水果采摘装置,该采摘装置可以通过剪刀进行剪切水果,避免切刀剪切时需要往复拉动的问题,且设有水果盛接结构,可以避免水果掉在地上,还设有与采摘人员身体和果树枝干配合的固定结构,避免采摘水果时装置的晃动。

太阳城集团本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该种机械式水果采摘装置,其特征是,其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带,所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带,所述的扎带内表面固定设有粘扣带粘钩,固定带另一端的外表面设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座;

所述的固定带外表面固定设有若干第一固定耳,右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩,挂钩的右端部与第二固定耳铰接,第二固定耳固定于第一套环上,第一套环套至于支杆上,第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓;支杆底部通过螺纹设有端帽;

所述的第一套环上方的支杆上套置有第二套环,所述的第二套环的左侧外表面固定设有第三固定耳,第三固定耳上固定设有系绳;所述的第二套环右侧壁由外向内旋拧有第二螺栓;

所述的支杆顶部与竖向的剪刀的第一手柄固定连接,剪刀的第二手柄末端固定设有第二圆环,第二圆环与第一拉绳的上端部固定连接,第一拉绳另一端穿入支杆并在支杆底部的端帽处穿出,穿出端固定设有拉环,支杆中设有与第一拉绳配合的通孔;剪刀的铰接轴处设有供剪刀张开的扭簧;

所述的剪刀下方的支杆上套至有第三套环,第三套环左侧外表面与弧形支杆一端固定连接,弧形支杆的另一端向前延伸并在末端与固定环侧面固定连接,所述的固定环的左侧面固定设有网袋;第三套环上方的支杆左右两侧分别固定设有限位块;

所述的第三套环右侧设有拉回机构,第三套环的左侧设有上升机构。

太阳城集团优选的,所述的拉回机构包括固定于第三套环右侧外表面的第三圆环,所述的第三圆环与第二拉绳上端固定连接,第二拉绳下端部与第一铁环固定连接;第一铁环外表面设有橡胶层,第一铁环与固定于端帽右侧面的第一磁块吸附固定连接。

优选的,所述的上升机构包括设于第三套环上的第四固定耳,第四固定耳与第三拉绳一端固定连接,第三拉绳另一端穿过左侧限位块上的通孔向下弯折并在末端与第二铁环固定连接;第二铁环外表面设有橡胶层,第二铁环与固定于端帽左侧面的第二磁块吸附固定连接。

太阳城集团优选的,所述的固定带为复合结构,包括外侧的防水层,所述的防水层内侧设有第一塑胶片层,所述的第一塑胶片层内侧设有金属网层,所述的金属网层内侧设有第二塑胶片层,第二塑胶片层内侧通过粘扣带与海绵层相连接;第一固定耳与金属网层固定连接。

优选的,所述的限位块下表面与第三套环上侧面设有相互配合的磁块。

优选的,所述的挂钩的开口处通过铰接轴铰接有防滑脱的挡杆,铰接轴上设有扭簧。

太阳城集团优选的,所述的扎带相对第一圆环的另一端的外表面固定设有把手。

太阳城集团本实用新型具有以下突出的有益效果:

太阳城集团1、由于其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带,所述的固定带的一端通过第一圆环固定连接扎带,所述的扎带内表面固定设有粘扣带粘钩,固定带另一端的外表面设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座,因此,使用时,将固定带扎系于采摘人员的腰部,并通过扎带固定住,为后面支杆的固定做好准备,粘扣带粘钩与粘扣带基座的配合可以调节扎带的松紧。

太阳城集团2、由于右侧的第一固定耳上钩挂有挂钩,挂钩的右端部与第二固定耳铰接,第二固定耳固定于第一套环上,第一套环套至于支杆上,第一套环的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓;支杆底部通过螺纹设有端帽,因此,使用时,支杆下端部可以通过挂钩钩挂固定于第一固定耳上,可以根据所处位置选择不同的第一固定耳,从而对支杆的下端部起到固定作用,利于后期水果剪切的准确性;且通过第一套环可以调节支杆下端部的固定位置,通过第一螺栓可以对第一套环固定限位。

3、由于所述的第一套环上方的支杆上套置有第二套环,所述的第二套环的左侧外表面固定设有第三固定耳,第三固定耳上固定设有系绳;所述的第二套环右侧壁由外向内旋拧有第二螺栓,因此,使用时,通过系绳可以将支杆固定于果树枝干上,第二套环可以调节支杆固定的位置,利于后期水果剪切的准确性。

4、由于剪刀的第二手柄末端固定设有第二圆环,第二圆环与第一拉绳的上端部固定连接,第一拉绳另一端穿入支杆并在支杆底部的端帽处穿出,穿出端固定设有拉环,支杆中设有与第一拉绳配合的通孔;剪刀的铰接轴处设有供剪刀张开的扭簧,因此,使用时,通过拉环拉动第一拉绳可以牵拉第二手柄,从而可以实现对水果的剪切,避免了以往刀片切割时需要往复拉动的问题,扭簧便于第一手柄和第二手柄的复位张开,利于下一次的剪切。

5、由于第三套环左侧外表面与弧形支杆一端固定连接,弧形支杆的另一端向前延伸并在末端与固定环侧面固定连接,所述的固定环的左侧面固定设有网袋;第三套环上方的支杆左右两侧分别固定设有限位块,因此,使用时,网袋可以通过第三套换旋转至剪刀的正下方,有利于对水果的盛接,避免水果掉在地上出现的磕碰问题,限位块可以上方起到限位作用,保证网袋刚好位于剪刀正下方。

太阳城集团6、由于所述的第三套环右侧设有拉回机构,第三套环的左侧设有上升机构,因此,使用时,当水果剪切落入网袋后,可以通过拉回机构将网袋拉回至第二套环处,便于对水果的拿取,取完水果后通过上升机构可以将网袋提升至剪刀正下方。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

太阳城集团图2是图1中A处的放大结构示意图;

图3是图1中B处的放大结构示意图;

图4是图1中C处的放大结构示意图。

太阳城集团附图标记说明:1、固定带;11、海绵层;12、粘扣带基座;13、第一圆环;14、第一固定耳;15、防水层;16、第一塑胶片层;17、金属网层;18、第二塑胶片层;19、粘扣带;2、扎带;21、粘扣带粘钩;22、把手;3、挂钩;31、挡杆;4、支杆;40、端帽;401、第一磁块;402、第一铁环;403、第二磁块;404、第二铁环;41、第一套环;411、第二固定耳;412、第一螺栓;42、第二套环;421、第二螺栓;422、第三固定耳;423、系绳;43、第三套环;431、第三圆环;432、弧形支杆;433、第四固定耳;44、限位块;440、通孔;45、第一拉绳;46、第二拉绳;5、剪刀;51、第一手柄;52、第二手柄;53、第二圆环;6、第三拉绳;61、拉环;7、固定环;71、网袋。

具体实施方式

太阳城集团下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明,实施例不构成对本实用新型的限制:

太阳城集团如图1至图4所示,该种机械式水果采摘装置,其结构包括与人体腰部配合的弧形的固定带1,所述的固定带1的一端通过第一圆环13固定连接扎带2,所述的扎带2内表面固定设有粘扣带粘钩21,固定带1另一端的外表面设有与粘扣带粘钩21配合的粘扣带基座12。使用时,将固定带扎系于采摘人员的腰部,并通过扎带固定住,为后面支杆的固定做好准备,粘扣带粘钩与粘扣带基座的配合可以调节扎带的松紧。

上述实施例中,具体的,所述的固定带1外表面周向固定设有若干第一固定耳14,右侧的第一固定耳14上钩挂有挂钩3,挂钩3的右端部与第二固定耳411铰接,第二固定耳411固定于第一套环上41,第一套环41套至于支杆4上,第一套环41的侧壁由外向内旋拧有第一螺栓412;支杆4底部通过螺纹设有端帽40。使用时,支杆下端部可以通过挂钩钩挂固定于第一固定耳上,可以根据所处位置选择不同的第一固定耳,从而对支杆的下端部起到固定作用,利于后期水果剪切的准确性;且通过第一套环可以调节支杆下端部的固定位置,通过第一螺栓可以对第一套环固定限位,端帽可以在底部起到限位作用,防止第一套环的滑脱。

上述实施例中,具体的,所述的第一套环41上方的支杆4上套置有第二套环42,所述的第二套环42的左侧外表面固定设有第三固定耳422,第三固定耳422上固定设有系绳423;所述的第二套环42右侧壁由外向内旋拧有第二螺栓421。使用时,通过系绳可以将支杆固定于果树枝干上,第二套环可以调节支杆固定的位置,利于后期水果剪切的准确性。

上述实施例中,具体的,所述的支杆4顶部与竖向的剪刀5(公知技术,其结构包括通过铰接轴铰接在一起的第一手柄和第二手柄,第一手柄和第二手柄在铰接轴上方设有相互配合的切刀,第一手柄和第二手柄夹紧时,切刀起剪切作用)的第一手柄51固定连接,剪刀5的第二手柄52末端固定设有第二圆环53,第二圆环53与第一拉绳6的上端部固定连接,第一拉绳6另一端穿入支杆4并在支杆4底部的端帽40处穿出,穿出端固定设有拉环61,支杆4中设有与第一拉绳6配合的通孔(图中未示出);剪刀5的铰接轴(图中未标记)处设有供剪刀5张开的扭簧(图中未示出)。使用时,通过拉环拉动第一拉绳可以牵拉第二手柄,从而可以实现对水果的剪切,避免了以往刀片切割时需要往复拉动的问题,扭簧便于第一手柄和第二手柄的复位张开,利于下一次的剪切。

太阳城集团上述实施例中,具体的,所述的剪刀5下方的支杆4上套至有第三套环43,第三套环43左侧外表面与弧形支杆432一端固定连接,弧形支杆432的另一端向前延伸并在末端与固定环7侧面固定连接,所述的固定环7的左侧面固定设有网袋71,具体的,固定环左侧面固定设有若干挂钩(图中未示出),网袋71钩挂在挂钩上,方便后期网袋71的清洗和更换;第三套环43上方的支杆4左右两侧分别固定设有限位块44。使用时,网袋可以通过第三套换旋转至剪刀的正下方,有利于对水果的盛接,避免水果掉在地上出现的磕碰问题,限位块可以上方起到限位作用,保证网袋刚好位于剪刀正下方。

太阳城集团上述实施例中,具体的,所述的第三套环43右侧设有拉回机构(其结构后面将详述),第三套环43的左侧设有上升机构(其结构后面将详述)。使用时,当水果剪切落入网袋后,可以通过拉回机构将网袋拉回至第二套环处,便于对水果的拿取,取完水果后通过上升机构可以将网袋提升至剪刀正下方。

上述实施例中,更为具体的,所述的拉回机构包括固定于第三套环43右侧外表面的第三圆环431,所述的第三圆环431与第二拉绳45上端固定连接,第二拉绳45下端部与第一铁环402固定连接;第一铁环402外表面设有橡胶层(图中未示出),第一铁环402与固定于端帽40右侧面的第一磁块401吸附固定连接。使用时,当水果剪切落入网袋后,可以通过第一铁环牵拉第二拉绳,则网袋岁第三套环滑至第二套环处,方便采摘人员的拿取,不用时第一铁环可以吸附在第一磁块上,橡胶层可以防止第一铁环生锈,同时增加使用的舒适度。

太阳城集团上述实施例中,更为具体的,所述的上升机构包括设于第三套环43上的第四固定耳433(如图3所示),第四固定耳433与第三拉绳46一端固定连接,第三拉绳46另一端穿过左侧限位块44上的通孔440向下弯折并在末端与第二铁环404固定连接;第二铁环404外表面设有橡胶层(图中未示出),第二铁环404与固定于端帽40左侧面的第二磁块403吸附固定连接。使用时,当从网袋中取出水果后,可以向回牵拉第三拉绳,可以通过限位块的变向作用,使得第三套环向上滑动,最终实现网袋回到剪刀正下方。

上述实施例中,更为具体的,所述的固定带1为复合结构,包括外侧的防水层15,所述的防水层15内侧设有第一塑胶片层16,所述的第一塑胶片层16内侧设有金属网层17,所述的金属网层17内侧设有第二塑胶片层18,第二塑胶片层18内侧通过粘扣带19与海绵层11相连接;第一固定耳14与金属网层17固定连接(利于第一固定耳的牢固性)。使用时,防水层使得固定带具有防水效果,第一塑胶片层和第二塑胶片层对金属网层起到夹持固定作用,海绵层可以增加使用的舒适度,且后期可以通过粘扣带拆洗。

太阳城集团上述实施例中,更为具体的,所述的限位块44下表面与第三套环43上侧面设有相互配合的磁块(图中未示出)。使用时,当上升机构将第三套环提升后,便于对第三套环的固定。

上述实施例中,更为具体的,所述的挂钩3的开口处通过铰接轴(图中未标记)铰接有防滑脱的挡杆31,铰接轴上设有扭簧(图中未示出,为公知技术)。使用时,挡杆可以防止挂钩在第一固定耳上滑脱。

上述实施例中,更为具体的,所述的扎带2上相对第一圆环13的另一端的外表面固定设有把手22。使用时,把手方便采摘人员的抓握,利于扎带的固定与拉开。

以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰,均属于本技术方案的保护范围。

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