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同步电机运动的确定.pdf

摘要
申请专利号:

CN200980120081.6

申请日:

2009.05.05

公开号:

CN102047551B

公开日:

2014.09.17

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H02P 6/16申请日:20090505|||公开
IPC分类号: H02P6/16; B66B1/24 主分类号: H02P6/16
申请人: 通力股份公司
发明人: 劳里·斯托尔特; 图卡·考皮南
地址: 芬兰赫尔辛基
优先权: 2008.05.30 FI 20080387
专利代理机构: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 吕晓章
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法律状态
申请(专利)号:

CN200980120081.6

授权太阳城集团号:

太阳城集团102047551B||||||

法律状态太阳城集团日:

2014.09.17|||2011.06.15|||2011.05.04

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

太阳城集团本发明涉及一种确定同步电机(1)的运动的方法和装置。确定同步电机的运动的装置包括:确定同步电机的至少一个电参量(4,4’)的部件;确定(9)同步电机的转子的位置误差的部件,其适合于基于前述同步电机的至少一个电参量(4)来确定转子的位置误差(8);以及校正(10)增量传感器的运动信号的部件,其适合于基于前述同步电机的转子的位置误差的确定(9)来校正所读取的增量传感器的运动信号(3)。

权利要求书

1: 一种确定同步电机 (1) 的运动的方法, 在该方法中 : - 读取增量传感器 (2) 的运动信号 (3) ; 其特征在于 : - 确定同步电机的至少一个电参量 (4, 4’ ); - 基于前述同步电机的至少一个电参量 (4, 4’ ) 确定同步电机的转子的位置误差 (8) ; - 基于前述同步电机的转子的位置误差的确定 (9), 校正所读取的增量传感器的运动 信号 (3)。
2: 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于 : - 使用由前述同步电机的至少一个电参量 (4, 4’ ) 所传达的、 太阳城集团同步电机的源电压的 太阳城集团, 来确定同步电机的转子的位置误差 (8)。
3: 如权利要求 1 或 2 所述的方法, 其特征在于 : - 基于前述同步电机的转子的位置误差的确定 (9), 来确定同步电机的相当低速时的 最大允许行进距离 (11)。
4: 一种确定同步电机的运动的装置, 其包括 : - 增量传感器的运动信号 (3) 的输入端 ; 其特征在于该装置包括 : - 确定同步电机的至少一个电参量 (4, 4’ ) 的部件 ; - 确定 (9) 同步电机的转子的位置误差的部件, 其适合于基于前述同步电机的至少一 个电参量 (4) 来确定转子的位置误差 (8) ; - 校正 (10) 增量传感器的运动信号的部件, 其适合于基于前述同步电机的转子的位置 误差的确定 (9) 来校正所读取的增量传感器的运动信号 (3)。
5: 如权利要求 4 所述的装置, 其特征在于该装置包括 : - 确定 (9) 同步电机的转子的位置误差的部件, 其适合于使用由前述同步电机的至少 一个电参量 (4, 4’ ) 传达的、 太阳城集团同步电机的源电压的太阳城集团来确定同步电机的转子的位置 误差 (8)。
6: 如权利要求 4 或 5 所述的装置, 其特征在于该装置包括 : - 确定 (12) 同步电机的相当低速时的最大允许行进距离的部件, 其适合于基于前述同 步电机的转子的位置误差的确定 (9) 来确定同步电机的相当低速时的最大允许行进距离 (11)。
7: 一种确定传送装置的运动的设备, 该设备包括 : - 用于移动传送装置的同步电动机 (1) ; - 连同同步电动机一起安装的增量传感器 (2) ; 其特征在于该设备包括 : - 确定同步电动机的至少一个电参量 (4, 4’ ) 的部件 ; - 确定 (9) 同步电动机的转子的位置误差的部件, 其适合于基于前述同步电动机的至 少一个电参量 (4, 4’ ) 来确定转子的位置误差 (8) ; - 校正 (10) 增量传感器的运动信号的部件, 其适合于基于前述同步电动机的转子的位 置误差的确定 (9) 来校正所读取的增量传感器的运动信号 (3) ; - 确定传送装置的运动的部件, 其适合于基于增量传感器的校正后的运动信号 (25) 来 2 确定传送装置的运动。
8: 如权利要求 7 所述的设备, 其特征在于该设备包括 : - 确定 (9) 同步电动机的转子的位置误差的部件, 其适合于使用由前述同步电动机的 至少一个电参量 (4, 4’ ) 传达的、 太阳城集团同步电动机的源电压的太阳城集团来确定同步电动机的转 子的位置误差 (8)。
9: 如权利要求 7 或 8 所述的设备, 其特征在于该设备包括 : - 确定 (12) 传送装置的相当低速时的最大允许行进距离的部件, 其适合于基于前述同 步电动机的转子的位置误差的确定 (9) 来确定传送装置的相当低速时的最大允许行进距 离 (11)。
10: 如权利要求 7-9 中任一项所述的设备, 其特征在于前述传送装置包括电梯轿厢。

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