太阳城集团

  • / 13
  • 下载费用:30 金币  

一种基于透视变换的立体视频绘制方法.pdf

摘要
申请专利号:

CN201210185779.X

申请日:

2012.06.06

公开号:

CN102768761B

公开日:

2015.01.14

当前法律状态:

有效性:

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/50申请日:20120606|||公开
IPC分类号: G06T5/50; G06T7/00; H04N13/00; H04N13/04 主分类号: G06T5/50
申请人: 清华大学; 北京华清美伦科技有限公司
发明人: 索津莉; 郝伟; 戴琼海; 王竞瑶
地址: 100084 北京市海淀区100084-82信箱
优先权:
专利代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201210185779.X

授权太阳城集团号:

102768761B||||||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2015.01.14|||2012.12.26|||2012.11.07

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提出一种基于透视变换的立体视频绘制方法,包括:获取相机参数、虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数,并计算单应矩阵;输入第一参考深度图和第二参考深度图,并根据单应矩阵将第一参考深度图和第二参考深度图分别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图;对第一虚拟深度图和第二虚拟深度图进行滤波得到第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图;输入第一参考视图和第二参考视图,根据第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图将第一参考视图和第二参考视图分别映射为第一虚拟视图和第二虚拟视图;对第一虚拟视图和第二虚拟视图进行融合以生成目标视图。本发明可以显著降低立体视频绘制算法的计算复杂度,节省了存储带宽。

权利要求书

1: 一种基于透视变换的立体视频绘制方法, 其特征在于, 包括如下步骤 : 获取相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数, 并根据所述相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数计算单应矩阵, 其中, 所述单应矩阵用于表 示所述参数视图和所述虚拟视图的像素坐标对应关系 ; 输入第一参考深度图和第二参考深度图, 并根据所述单应矩阵将所述第一参考深度图 和所述第二参考深度图分别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图 ; 对所述第一虚拟深度图和所述第二虚拟深度图进行滤波以得到第一滤波后虚拟深度 图和第二滤波后虚拟深度图 ; 输入第一参考视图和第二参考视图, 根据所述第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚 拟深度图将所述第一参考视图和所述第二参考视图分别映射为第一虚拟视图和第二虚拟 视图 ; 以及 对所述第一虚拟视图和第二虚拟视图进行融合以生成目标视图。
2: 如权利要求 1 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 所述根据相机参数、 虚拟视图 的视角参数以及参考视图的视角参数计算单应矩阵, 包括如下步骤 : 计算所述参考视图和所述虚拟视图之间的多个深度值 ; 对于每个所述深度值, 分别取深度值相同的多个参考像素点, 并利用所述多个参考像 素点的坐标分别计算对应的虚拟像素点的坐标 ; 根据所述参考像素点坐标和所述虚拟像素点坐标计算所述单应矩阵。
3: 如权利要求 1 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 所述根据相机参数、 虚拟视图 的视角参数以及参考视图的视角参数计算单应矩阵, 包括如下步骤 : 计算所述参考视图和所述虚拟视图之间的多个深度值 ; 对所述多个深度值按照出现次数递减进行排序以生成深度值序列, 其中, 所述深度值 序列包括 N 个深度值 ; 在所述深度值序列中, 取前 M 个深度值, 对所述 M 个深度值分别计算单应矩阵, M4: 如权利要求 3 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 利用下述公式通过线性内插 方法计算剩余 N-M 个深度值的单应矩阵, 其中, Hi, d1 和 d2 分别为 dx 的相邻深度值, Hi, j,dx 为深度 dx 对应的单应矩阵, j, d1 和 Hi, j, d2 分别为 d1 和 d2 对应的单应矩阵。
5: 如权利要求 1 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 所述根据单应矩阵将所述第 一参考深度图和所述第二参考深度图分别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图, 包括 如下步骤 : 对所述第一参考深度图和所述第二参考深度图中的每个像素点计算对应的虚拟视图 中的坐标, 并将对应的深度值复制到所述第一虚拟深度图和第二虚拟深度图。
6: 如权利要求 5 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 采用深度比较方法或极线方 2 向处理方法对所述第一参考深度图和所述第二参考深度图进行映射。
7: 如权利要求 1 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 采用中值滤波法对所述第一 虚拟深度图和所述第二虚拟深度图进行滤波。
8: 如权利要求 1 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 所述根据第一滤波后虚拟深 度图和第二滤波后虚拟深度图将所述第一参考视图和所述第二参考视图分别映射为第一 虚拟视图和第二虚拟视图, 包括如下步骤 : 根据所述第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图的深度值分别计算所述第 一参考视图和第二参考视图中的像素点在所述第一虚拟视图和第二虚拟视图中的位置, 并 将像素点复制到对应的位置。
9: 如权利要求 1 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 所述对第一虚拟视图和第二 虚拟视图进行融合以生成目标视图, 包括如下步骤 : 对于每个像素位置, 分别判断所述像素位置在所述第一虚拟视图和第二虚拟视图中的 对应位置是否为空, 如果所述像素位置在所述第一虚拟视图为空洞, 在所述第二虚拟视图不为空, 则在所 述目标虚拟视图的对应位置填充所述第二虚拟视图中对应位置的值 ; 如果所述像素位置在所述第二虚拟视图为空洞, 在所述第一虚拟视图不为空, 则在所 述目标虚拟视图的对应位置填充所述第一虚拟视图中对应位置的值 ; 如果所述像素位置在所述第一虚拟视图和第二虚拟视图均不为空洞, 则对所述第一虚 拟视图的对应值和所述第二虚拟视图的对应值进行线性插值以作为所述目标虚拟视图的 对应值。
10: 如权利要求 9 所述的立体视频绘制方法, 其特征在于, 还进一步包括 : 对所述目标 虚拟视图中的空洞进行全局优化填补。

说明书


一种基于透视变换的立体视频绘制方法

    技术领域 本发明涉及视觉处理、 立体视频和自由视点电视技术领域, 特别涉及一种基于透 视变换的立体视频绘制方法。
     背景技术 多视角立体视频可以给观察者提供任意视角的图像, 从而使景物的立体真实感更 强, 在这些年收到越来越多地关注。 基于多视角立体视频, 人们又提出了自由视点电视的概 念。 由于自由视点电视需要显示任意视角的视图, 如果对每一个视角的图像都进行传输, 那 么多视角立体视频的存储量和传输带宽需求将是无穷大的。 因此通常使用基于深度图的方 法, 利用深度图和少量的参考图像, 生成所需要的任意视角的图像。 任意视角的视频绘制会 直接影响立体显示的实时性和图片质量, 因此, 立体视频绘制技术是自由立体电视中非常 重要的一项关键技术。相对于传统平面视频 , 立体视频包含了更多视角的数据太阳城集团 , 会造 成数据量成倍地增长 , 这就给立体视频的存储和传输环节带来了极大的困难。现有的编码 算法计算复杂度高, 需要耗费大量的存储带宽。
     发明内容
     本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商 业选择。
     为此, 本发明的第一个目的在于提出一种基于透视变换的立体视频绘制方法。本 发明可以显著降低立体视频绘制算法的计算复杂度, 节省了存储带宽。
     为达到上述目的, 本发明的实施例提出了一种基于透视变换的立体视频绘制方 法, 包括如下步骤 : 获取相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数, 并根据 所述相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数计算单应矩阵, 其中, 所述单 应矩阵用于表示所述参数视图和所述虚拟视图的像素坐标对应关系 ; 输入第一参考深度图 和第二参考深度图, 并根据所述单应矩阵将所述第一参考深度图和所述第二参考深度图分 别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图 ; 对所述第一虚拟深度图和所述第二虚拟深度 图进行滤波以得到第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图 ; 输入第一参考视图和 第二参考视图, 根据所述第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图将所述第一参考 视图和所述第二参考视图分别映射为第一虚拟视图和第二虚拟视图 ; 对所述第一虚拟视图 和第二虚拟视图进行融合以生成目标视图。
     根据本发明实施例的基于透视变换的立体视频绘制方法, 可以用于通过立体绘制 得到各视角的虚拟视图, 供多视角立体显示设备进行显示, 并显著降低了立体视频绘制算 法的计算复杂度, 节省了存储带宽。
     在本发明的一个实施例中, 所述根据相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视 图的视角参数计算单应矩阵, 包括如下步骤 : 计算所述参考视图和所述虚拟视图之间的多 个深度值 ; 对于每个所述深度值, 分别取深度值相同的多个参考像素点, 并利用所述多个参考像素点的坐标分别计算对应的虚拟像素点的坐标 ; 根据所述参考像素点坐标和所述虚拟 像素点坐标计算所述单应矩阵。
     在本发明的一个实施例中, 所述根据相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视 图的视角参数计算单应矩阵, 包括如下步骤 : 计算所述参考视图和所述虚拟视图之间的多 个深度值 ; 对所述多个深度值按照出现次数递减进行排序以生成深度值序列, 其中, 所述深 度值序列包括 N 个深度值 ; 在所述深度值序列中, 取前 M 个深度值, 对所述 M 个深度值分别 计算单应矩阵, M     在本发明的一个实施例中, 所述通过线性内插方法计算剩余 N-M 个深度值的单应 矩阵的计算公式为
     其中, Hi, d1 和 d2 分别为 dx 相邻深度值, Hi, j,dx 为深度 dx 对应的单应矩阵, j, d1 和 Hi, j, d2 分别为 d1 和 d2 对应的单应矩阵。
     在本发明的一个实施例中, 所述根据单应矩阵将所述第一参考深度图和所述第二 参考深度图分别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图, 包括如下步骤 : 对所述第一参 考深度图和所述第二参考深度图中的每个像素点计算对应的虚拟视图中的坐标, 并将对应 的深度值复制到所述第一虚拟深度图和第二虚拟深度图。
     在本发明的一个实施例中, 采用深度比较方法或极线方向处理方法对所述第一参 考深度图和所述第二参考深度图进行映射。
     在本发明的一个实施例中, 采用中值滤波法对所述第一虚拟深度图和所述第二虚 拟深度图进行滤波。
     在本发明的一个实施例中, 所述根据第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深 度图将所述第一参考视图和所述第二参考视图分别映射为第一虚拟视图和第二虚拟视图, 包括如下步骤 : 根据所述第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图的深度值分别计 算所述第一参考视图和第二参考视图中的像素点在所述第一虚拟视图和第二虚拟视图中 的位置, 并将像素点复制到对应的位置。
     在本发明的一个实施例中, 所述对第一虚拟视图和第二虚拟视图进行融合以生成 目标视图, 包括如下步骤 : 对于每个像素位置, 分别判断所述像素位置在所述第一虚拟视图 和第二虚拟视图中的对应位置是否为空, 如果所述像素位置在所述第一虚拟视图为空洞, 在所述第二虚拟视图不为空, 则在所述目标虚拟视图的对应位置填充所述第二虚拟视图中 对应位置的值 ; 如果所述像素位置在所述第二虚拟视图为空洞, 在所述第一虚拟视图不为 空, 则在所述目标虚拟视图的对应位置填充所述第一虚拟视图中对应位置的值 ; 如果所述 像素位置在所述第一虚拟视图和第二虚拟视图均不为空洞, 则对所述第一虚拟视图的对应 值和所述第二虚拟视图的对应值进行线性插值以作为所述目标虚拟视图的对应值。
     在本发明的一个实施例中, 所述立体视频绘制方法, 还进一步包括 : 对所述目标虚 拟视图中的空洞进行全局优化填补。
     本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出, 部分将从下面的描述中变 得明显, 或通过本发明的实践了解到。
     附图说明 本发明的上述和 / 或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解, 其中 :
     图 1 为本发明实施例的基于透视变换的立体视频绘制方法的流程图 ;
     图 2 为本发明一个实施例的虚拟视图的计算过程的示意图 ;
     图 3 为空间中一点在两个视角方向上的投影的示例图 ;
     图 4 为采取极线方向处理多点竞争问题的示例图 ; 以及
     图 5 为虚拟视图中的一个空洞的示例图。
     具体实施方式
     下面详细描述本发明的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的, 旨在用于解释本发明, 而不能理解为对本发明的限制。
     在本发明的描述中, 需要理解的是, 术语 “中心” 、 “纵向” 、 “横向” 、 “长度” 、 “宽度” 、 “厚度” 、 “上” 、 “下” 、 “前” 、 “后” 、 “左” 、 “右” 、 “竖直” 、 “水平” 、 “顶” 、 “底” “内” 、 “外” 、 “顺时 针” 、 “逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于 描述本发明和简化描述, 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特 定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。
     此外, 术语 “第一” 、 “第二” 仅用于描述目的, 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有 “第一” 、 “第二” 的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中, “多个” 的含义是两个或两个以 上, 除非另有明确具体的限定。
     在本发明中, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “安装” 、 “相连” 、 “连接” 、 “固定” 等 术语应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或一体地连接 ; 可以是机 械连接, 也可以是电连接 ; 可以是直接相连, 也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言, 可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
     在以下描述过程中, 第一参考视图、 第一虚拟视图、 第一参考深度图、 第一虚拟深 度图、 第一滤波后虚拟深度图以左眼视角为例, 可记为左参考视图 L、 左虚拟视图 VL、 左参 考深度图 DL、 左虚拟深度图 DVL、 左滤波后虚拟深度图 DVFL ; 第二参考视图、 第二虚拟视图、 第二参考深度图、 第二虚拟深度图、 第二滤波后虚拟深度图以右眼视角为例, 可记为右参考 视图 R、 右虚拟视图 VR、 右参考深度图 DR、 右虚拟深度图 DVR、 右滤波后虚拟深度图 DVFR。 此 外, 记目标虚拟视图为 V。
     如图 1 和图 2 所示, 根据本发明的实施例的基于透视变换的立体视频绘制方法, 包 括以下步骤 :
     S101: 获取相机参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数, 并根据相机 参数、 虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数计算单应矩阵, 其中, 单应矩阵用于表 示参数视图和虚拟视图的像素坐标对应关系。根据相机参数和投影变换关系, 计算出参考视点图像和目标视点图像的像素坐标 之间的关系, 也即单应矩阵 H, H 是一个 3X3 的矩阵, 如下式 :
     假设在左参考视图中某点的坐标为 (xL,yL), 那么它在目标虚拟视图中的坐标可设 为 (xV,yV), 二者的对应关系为 :
     其中, α 为坐标齐次系数。
     因此如果对于每个像素点, 根据 H 即可得到该像素点在目标虚拟视图中的位 置, 为了计算单应矩阵 H, 需要知道相应的相机参数和投影关系, 如图 3 所示, 空间中的一 点 (X,Y, Z) 投影在两个视角方向上的成像的像素点在各自的视图中的投影位置分别为 (x1,y1) 和 (x2,y2)。
     一般使用一个 8bit 的二进制整数来表征深度值 d, 所以 d 的取值范围是 0~255 之 间, 我们可以根据 d 计算出该点在实际场景中的深度坐标 Z, 计算关系式如下 :
     其中, Zmin 为在深度值 d=0 时的 Z 值, Zmax 为在深度值 d=255 时的 Z 值。 在得到该空间点的 Z 坐标后, 根据如下的关系可计算出该空间点的 X 和 Y 坐标 :
     其中 ,α1 为坐标齐次系数, A3×4 是已知的相机内参矩阵。
     然后利用虚拟视点和参考视点之间相机的旋转矩阵 R 和平移向量 T, 即可得到在 第二虚拟视图中, 像素点的位置, 如公式所示 :
     其中, α2 为坐标齐次系数, A3×4 是已知的相机内参矩阵。
     根据以上步骤, 对于每一个像素点 (x1,y1), 我们都可以根据该像素点的深度值 d 得到相应的目标位置 (x2,y2)。 如果对每一个像素点都进行同样的计算, 会消耗很大部分的
     计算资源, 因此我们使用一个单应矩阵来表示两幅图像之间的关系, 根据上面的计算式可 以知道, 两幅图像中像素坐标之间的关系是跟深度值 Z 相关的, 因此, 对于每一个深度值 d, 都存在着一个单应矩阵 H(d)。求单应矩阵的方法可以由前面的公式 1 得到, 对于一个深度 值 d, 取深度值相同的四个像素点, 分别计算该四个点对应的虚拟视图坐标, 将该四个点的 坐标和虚拟视图坐标代入公式 1, 即可解出单应矩阵的值 H。这样就可以直接根据单应矩阵 H 来直接计算任意点的虚拟坐标了。
     尽管使用单应矩阵 H 计算对应关系, 可以减少因为对每一个点进行投影变换而带 来的复杂的计算, 但是由于深度值 d 的范围是 0~255, 针对每个深度值都要计算对应的单应 矩阵 H(d), 这样的计算量依然比较大, 因此, 在本发明的一个实施例中, 可进一步通过基于 深度统计的线性插值方法来减少计算量, 方法如下 : 在图像输入阶段, 对像素点的深度值进 行简单统计, 然后按照出现次数多少进行排序, 得到一个深度值序列 [d1,d2,d3… ,dN] 共 计 N 个深度值, 这些深度值从前往后, 在图像中出现的次数递减。只需从这个深度值序列 中, 取前 M 个深度值, 并且计算它们所对应单应矩阵 H(d), 而剩下其他的 N-M 个深度值即可 根据与邻近 d 值的 H 矩阵通过线性内插公式计算 :
     其中, Hi, d1 和 d2 分别为 dx 的相邻深度值, Hi, j,dx 为深度 dx 对应的单应矩阵, j, d1 和 Hi, j, d2 分别为 d1 和 d2 对应的单应矩阵。
     S102 : 输入第一参考深度图和第二参考深度图, 并根据单应矩阵将第一参考深度 图和第二参考深度图分别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图。
     在此步骤中, 利用步骤 S101 中计算得到的单应矩阵 H(d), 对于左参考深度图 DL 和 右参考深度图 DR 中的每一个点, 都计算出它们的相应的虚拟视图中的坐标, 并把相应的深 度值 d 复制到左虚拟深度图 DVL 和右虚拟深度图 DVR 中, 为了解决在复制过程中出现的多 点竞争问题, 可以采用深度比较或者按投影的极线方向处理等方法来进行处理。
     深度比较的方法一般可以采用一个深度缓冲器来记录每一个映射过去的点的深 度值 d, 当发现有多点竞争的问题时, 通过深度缓冲器来查看竞争点的深度值, 选取深度值 最大的那个点为胜者。
     采用极线方向处理的方法则是分析根据两个视角之间的关系, 发现只有在同一条 极线上的两个点会可能存在竞争, 因此在进行像素映射时就按照极线的方向顺次映射, 如 图 4 所示。采用极线方向处理的方法可以避免深度缓冲器的使用。
     S103 : 对第一虚拟深度图和第二虚拟深度图进行滤波以得到第一滤波后虚拟深度 图和第二滤波后虚拟深度图。
     在该步骤中, 使用滤波器对 DVL 和 DVR 进行滤波得到左滤波后虚拟深度图 DVFL 和 右滤波后虚拟深度图 DVFR, 滤波可采用中值滤波或其他边缘依赖的滤波方法, 目的是通过 平滑深度图来减少最终虚拟视图 V 的空洞数量。
     S104 : 输入第一参考视图和第二参考视图, 根据第一滤波后虚拟深度图和第二滤 波后虚拟深度图将第一参考视图和第二参考视图分别映射为第一虚拟视图和第二虚拟视 图。
     根据 DVFL 和 DVFR 中的深度值 d 分别将计算参考视图 L 和 R 中的像素点在虚拟视
     图 VL 和 VR 中的位置, 并将该像素复制到此位置, 以完成 L 到 VL, R 到 VR 的映射, 在此过程 中发生多点竞争时同样可以采用步骤 S102 中所述的竞争选择方法来解决。
     S105 : 对第一虚拟视图和第二虚拟视图进行融合以生成目标视图。
     S1051 : 对于每一个像素位置如果 VL 在该像素位置为空洞, 而 VR 不为空, 则此位置 填充 VR 的相应值。反之如果 VR 为空洞, 而 VL 不为空, 则此位置填充 VL 的相应值。如果 VL 和 VR 均不为空洞, 则将 VR 和 VL 中的两点的像素值进行线性插值, 插值系数由虚拟视角与 两参考视图的视角之间平移量的大小决定。
     S1052 : 在进行 S1051 步骤之后, 生成的虚拟视图 V 还可能会存在一些空洞, 此时需 要执行本 S1052 步骤。由于在步骤 S103 中已经使用滤波器对深度图进行了滤波, 所以在在 V 中剩下的空洞一般为较小的空洞, 本步骤对这些空洞进行填补。 为了保持原有图片的边缘 特性, 可采用边缘检测的空洞填补方法。
     在图 5 所示, 对像素依次编号为 1~9, 其中像素 5 是一个空洞, 在对像素 5 进行填 补之前, 分别计算 1 与 9, 2 与 8, 3 与 7, 4 与 6 这四对像素值之间的差, 找出差最小的那个方 向, 然后使用此方向上的与像素 5 相邻的两个像素点对空洞像素 5 进行插值, 这样的填补方 法可以尽量保留原图中的边缘、 轮廓太阳城集团。 根据本发明实施例的基于透视变换的立体视频绘制方法, 可以用于通过立体绘制 得到各视角的虚拟视图, 供多视角立体显示设备进行显示, 并显著降低了立体视频绘制算 法的计算复杂度, 节省了存储带宽。
     流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为, 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分, 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现, 其中可以不按所示出或讨论的顺 序, 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序, 来执行功能, 这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
     在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和 / 或步骤, 例如, 可以被认为是 用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表, 可以具体实现在任何计算机可读介质中, 以 供指令执行系统、 装置或设备 (如基于计算机的系统、 包括处理器的系统或其他可以从指令 执行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用, 或结合这些指令执行系统、 装置或 设备而使用。就本说明书而言, " 计算机可读介质 " 可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播 或传输程序以供指令执行系统、 装置或设备或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用 的装置。计算机可读介质的更具体的示例 (非穷尽性列表) 包括以下 : 具有一个或多个布线 的电连接部 (电子装置) , 便携式计算机盘盒 (磁装置) , 随机存取存储器 (RAM) , 只读存储器 (ROM) , 可擦除可编辑只读存储器 (EPROM 或闪速存储器) , 光纤装置, 以及便携式光盘只读存 储器 (CDROM) 。 另外, 计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质, 因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描, 接着进行编辑、 解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序, 然后将其存储在计算机存储器中。
     应当理解, 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中, 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如, 如果用硬件来实现, 和在另一实施方式中一样, 可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现 : 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
     的离散逻辑电路, 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路, 可编程门阵列 (PGA) , 现场 可编程门阵列 (FPGA) 等。
     本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成, 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中, 该程序在执行时, 包括方法实施例的步骤之一或其组合。
     此外, 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中, 也可以 是各个单元单独物理存在, 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现, 也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时, 也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。
     上述提到的存储介质可以是只读存储器, 磁盘或光盘等。
     在本说明书的描述中, 参考术语 “一个实施例” 、 “一些实施例” 、 “示例” 、 “具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中, 对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且, 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
     尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例, 可以理解的是, 上述实施例是示例 性的, 不能理解为对本发明的限制, 本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨 的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。

关 键 词:
一种 基于 透视 变换 立体 视频 绘制 方法
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
太阳城集团本文
本文标题:一种基于透视变换的立体视频绘制方法.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6420924.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');