太阳城集团

  • / 19
  • 下载费用:30 金币  

扣式锂电池自动化生产线.pdf

摘要
申请专利号:

CN201210237765.8

申请日:

2012.07.11

公开号:

CN102769143B

公开日:

2015.01.28

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):H01M 6/14登记生效日:20190605变更事项:专利权人变更前权利人:武汉市汉泰斯特科技有限公司变更后权利人:张亮变更事项:地址变更前权利人:430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区高科技产业园21号楼二楼变更后权利人:430056 湖北省武汉经济技术开发区沌阳街车城南路85号华瑞木业园内武汉特凯鑫公司变更事项:共同专利权人变更前权利人:武汉特凯鑫自动化设备有限公司|||授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):H01M 6/14变更事项:申请人变更前权利人:武汉市汉泰斯特科技有限公司变更后权利人:武汉市汉泰斯特科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区高科技产业园21号楼二楼变更后权利人:430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区高科技产业园21号楼二楼变更事项:申请人变更后权利人:武汉特凯鑫自动化设备有限公司登记生效日:20140903|||实质审查的生效IPC(主分类):H01M 6/14申请日:20120711|||公开
IPC分类号: H01M6/14 主分类号: H01M6/14
申请人: 武汉市汉泰斯特科技有限公司; 武汉特凯鑫自动化设备有限公司
发明人: 张亮; 尙海波; 彭忆愉
地址: 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区高科技产业园21号楼二楼
优先权:
专利代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 俞鸿
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201210237765.8

授权太阳城集团号:

|||102769143B|||||||||

法律状态太阳城集团日:

2019.06.25|||2015.01.28|||2014.09.24|||2012.12.26|||2012.11.07

法律状态类型:

太阳城集团专利申请权、专利权的转移|||授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种扣式锂电池自动化生产线,它包括机架,机架上设有负极壳送料装置,负极壳送料装置的输出末端设有输送装置,沿输送装置设有切锂带机构,冲压锂带成型机构,切隔膜机构;切锂带机构旁设有锂带输送机构,切隔膜机构旁设有隔膜输送机构。本发明最明显的效果是生产效率很大提高,自动化程度高,节省人力。构思新颖,变平面加工为立体加工,结构简单,使用维修方便。成本降低,采用伺服电机作为动力,其运动特性可控,利于提高加工质量和效率,总的效率提高5倍及以上,其结构紧凑,便于布置。

权利要求书

1: 一种扣式锂电池自动化生产线, 它包括机架, 机架上设有负极壳送料装置, 负极壳送 料装置的输出末端设有输送装置, 沿输送装置设有切锂带机构, 冲压锂带成型机构, 切隔膜 机构 ; 切锂带机构旁设有锂带输送机构, 切隔膜机构旁设有隔膜输送机构, 其特征在于所述 输送装置包括第一输送链或输送带输送装置和第二输送链或输送带输送装置, 第一输送链 或输送带输送装置和第二输送链或输送带输送装置的输送链或输送带之间具有高度差 ; 切锂带机构 : 包括第一旋转工作台, 第一旋转工作台与第一电机驱动装置的输出端连 接; 所述第一旋转工作台包括第一上台面和第一下台面, 第一上台面边缘沿圆周设有多个 第一电池上定位槽, 第一下台面边缘沿圆周设有多个第一电池下定位槽, 第一电池上定位 槽与第一输送链或输送带输送装置的输送链或输送带相对应, 第一电池下定位槽与第二输 送链或输送带输送装置的输送链或输送带相对应 ; 机架上还设有 : 与电池上定位槽位置相对应的第一锂带切割装置 ; 与电池下定位槽位 置相对应的第二锂带切割装置 ; 机架上还设有 : 将扣式电池负极壳从第一输送链或输送带输送装置和 / 或第二输送链 或输送带输送装置推入电池负极壳到上定位槽和 / 电池下定位槽内的送料气缸装置 ; 将扣 式电池负极壳从电池上定位槽和 / 或电池下定位槽内移出到第一输送链或输送带输送装 置和 / 或第二输送链或输送带输送装置的退料气缸装置。
2: 如权利要求 1 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述第一电池上定位槽与 第一电池下定位槽在第一旋转工作台上的沿圆周的分度位置相同。
3: 如权利要求 1 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述送料气缸装置包括固 定在机架上的送料气缸, 送料气缸活塞杆端部设有连接块, 连接块上连接有与第一电池上 定位槽相对应的上推杆和与第一电池下定位槽相对应的下推杆。
4: 如权利要求 1 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述退料气缸装置包括 固定在机架上的退料气缸, 退料气缸活塞杆端部设有连接块, 连接块上连接有与第一电池 上定位槽相对应的上拉杆和与第一电池下定位槽相对应的下拉杆 ; 上拉杆端部设有上钩料 板; 下拉杆端部设有下钩料板。
5: 如权利要求 1 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述锂带输送机构包括第 一锂带输送机构和第二锂带输送机构 ; 第一锂带输送机构和第二锂带输送机构不干涉设置 在机架上, 第一锂带输送机构的锂带末端在上定位槽上方 ; 第二锂带输送机构的锂带末端 在下定位槽上方。
6: 如权利要求 1 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述冲压锂带成型机构包 括: 第二旋转工作台, 第二旋转工作台与第二电机驱动装置的输出端连接 ; 所述第二旋转 工作台包括第二上台面和第二下台面, 第二上台面边缘沿圆周设有多个第二电池上定位 槽, 第二下台面边缘沿圆周设有多个第二电池下定位槽, 第二电池上定位槽与第一输送链 或输送带输送装置的输送链或输送带相对应, 第二电池下定位槽与第二输送链或输送带输 送装置的输送链或输送带相对应 ; 第二旋转工作台的上方设有具有两个冲压头的冲压锂带成型装置, 两个冲压头分别与 电池下定位槽、 电池上定位槽相对应 ; 旋转工作台与两个冲压头之间设有 PP 膜输送装置牵引 PP 膜。 2
7: 如权利要求 6 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述冲压锂带成型装置包 括支撑板, 支撑板上连接电机及减速装置, 减速装置的输出轴安装凸轮, 凸轮轮缘与冲压杆 上端平面接触 ; 冲压杆穿过支撑板, 冲压杆下端连接冲压头, 冲压杆上设有复位弹簧。
8: 如权利要求 7 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述电机及减速装置具有 两个输出端, 两个输出端方向相反设置。
9: 如权利要求 6 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述 PP 膜装置包括第一 PP 膜卷绕盘和第二 PP 膜卷绕盘, 第一 PP 膜卷绕盘和第二 PP 膜卷绕盘连接 PP 膜,PP 膜在 第二旋转工作台的第二电池下定位槽、 第二电池上定位槽与两个冲压头之间, PP 膜绕过设 缓冲装置使 PP 膜张紧在第二旋转工作台的上方。
10: 如权利要求 9 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述缓冲装置包括支撑 杆, 支撑杆一端与支撑板连接, 支撑杆与支撑板之间连接扭簧, 支撑杆的另一端连接支撑滚 轮。
11: 如权利要求 1 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于切隔膜机构包括 : 第三旋转工作台, 第三旋转工作台与第三电机驱动装置的输出端连接 ; 所述第三旋转 工作台包括第三上台面和第三下台面, 第三上台面边缘沿圆周设有多个第三电池上定位 槽, 第三下台面边缘沿圆周设有多个第三电池下定位槽, 第三电池上定位槽与第一输送链 或输送带输送装置的输送链或输送带相对应, 第三电池下定位槽与第二输送链或输送带输 送装置的输送链或输送带相对应 ; 第三旋转工作台上方设置具有两个切割冲压头的切隔膜机, 两个切割冲压头分别与第 三电池下定位槽、 第三电池上定位槽相对应 ; 第三旋转工作台与两个切割冲压头之间设有隔膜传送装置输送隔膜。
12: 如权利要求 11 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述切隔膜机包括气 缸, 气缸的活塞杆端部连接隔膜切割杆, 隔膜切割杆端部设有切割冲压头。
13: 如权利要求 11 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于所述隔膜传送装置包括 第三电池下定位槽的第一隔膜传送装置和第三电池上定位槽的第二隔膜传送装置。
14: 如权利要求 13 所述扣式锂电池自动化生产线, 其特征在于第一隔膜传送装置包括 机架上设置的第一隔膜带转盘, 第二隔膜带转盘, 隔膜牵引导向装置, 将第一隔膜带转盘上 的隔膜带和第二隔膜带转盘的隔膜带压合粘接在一起实现连续供应隔膜带的压合机构, 所 述压合机构包括气缸, 气缸活塞杆端部连接的设有发热元件的压块 ; 压合机构沿隔膜带前 进方向的后部设有第一隔膜带转盘隔膜带导向装置和第二隔膜带转盘隔膜带导向装置。

说明书


扣式锂电池自动化生产线

    技术领域 本发明属于扣式锂电池生产装置, 具体涉及一种扣式电池负极壳内自动装入成型 锂片及隔膜的自动生产装置。
     背景技术 已知由成都华西机械研究所与成都建中锂电池厂联合研制的生产线是由负极盖 密封圈组装自动机、 锂片冲装自动机、 隔膜冲装自动机、 一次注电解液自动机、 正极片自动 机、 二次注电解液自动机、 吸电解液自动机、 正极壳自动机、 封口自动机等九种单机按工 艺流程加上输送系统连接而成, 采用多种传感检测元件及 PLC 控制。其生产节拍为 20— 40pcs/min 。
     专利文献 ZL 200720037964.9 扣式锂锰电池自动化生产线。其工艺流程基本同 前, 包含从上负极盖到正、 负极合盖封口这个过程。锂材冲压成型装置采用的是微型冲床, 行程较大, 对提高速度有限, 甚至可能出现连冲、 过冲等现象。生产效率仅为 60pcs/min 左 右。 锂带盘用完后的换盘需停机, 再进行人工置换。 同样, 换隔膜盘也是靠人手工进行换盘。
     无论是文献 1 还是文献 2 中提到的锂带冲压成型均采用微型压力机, 其一动力特 性固有不变, 不适应工艺所需 ; 其二行程较大, 惯量大、 生产效率低。 生产方式是单件工件从 输送线上送入加工位, 完成加工后再从加工位转送到输送线上, 一次一件。
     发明内容 本发明的目的在于提供一种新式电池负极壳内自动装入成型锂片及隔膜的自动 生产装置, 实现高效, 自动化连续生产, 以克服上述现有技术的缺陷。
     本发明的技术方案为 :
     扣式锂电池自动化生产线, 它包括机架, 机架上设有负极壳送料装置, 负极壳送料 装置的输出末端设有输送装置, 沿输送装置设有切锂带机构, 冲压锂带成型机构, 切隔膜机 构; 切锂带机构旁设有锂带输送机构, 切隔膜机构旁设有隔膜输送机构, 所述输送装置包括 第一输送链或输送带输送装置和第二输送链或输送带输送装置, 第一输送链或输送带输送 装置和第二输送链或输送带输送装置的输送链或输送带之间具有高度差 ;
     切锂带机构 : 包括第一旋转工作台, 第一旋转工作台与第一电机驱动装置的输出 端连接 ; 所述第一旋转工作台包括第一上台面和第一下台面, 第一上台面边缘沿圆周设有 多个第一电池上定位槽, 第一下台面边缘沿圆周设有多个第一电池下定位槽, 第一电池上 定位槽与第一输送链或输送带输送装置的输送链或输送带相对应, 第一电池下定位槽与第 二输送链或输送带输送装置的输送链或输送带相对应 ;
     机架上还设有 : 与电池上定位槽位置相对应的第一锂带切割装置 ; 与电池上定位 槽位置相对应的第二锂带切割装置 ;
     机架上还设有 : 将扣式电池负极壳从第一输送链或输送带输送装置和 / 或第二输 送链或输送带输送装置推入电池上定位槽和 / 或电池下定位槽内的送料气缸装置 ; 将扣式
     电池负极壳从电池上定位槽和 / 或电池下定位槽内移出到第一输送链或输送带输送装置 和 / 或第二输送链或输送带输送装置的退料气缸装置。
     本技术方案中具有高度差的两条输送链或输送带, 送料气缸装置一次可以将两条 输送链或输送带上的两个负极壳推送到对应的电池定位槽中, 采用旋转工作台上具有两组 电池定位槽, 能同时实现对两个扣式电池负极壳实施锂片切片装壳, 而退料气缸装置又能 一次将电池上定位槽、 电池下定位槽内的两个装有锂片的负极壳拉回到各自的输送链或输 送带上, 实现高效快速的生产。
     所述第一电池上定位槽与第一电池下定位槽在第一旋转工作台上的沿圆周的分 度位置相同。 该方案有利于第一电池上定位槽与第一电池下定位槽在第一旋转工作台上的 布置加工, 便于第一电池上定位槽与第一电池下定位槽内的负极壳同时进出。
     所述送料气缸装置包括固定在机架上的送料气缸, 送料气缸活塞杆端部设有连接 块, 连接块上连接有与电池上定位槽相对应的上推杆和与电池下定位槽相对应的下推杆。 其结构紧凑, 有利于在机架上布置, 同时推动两个电池负极壳。
     所述退料气缸装置包括固定在机架上的退料气缸, 退料气缸活塞杆端部设有连接 块, 连接块上连接有与电池上定位槽相对应的上拉杆和与电池下定位槽相对应的下拉杆 ; 上拉杆端部设有上钩料板 ; 下拉杆端部设有下钩料板。其结构紧凑, 有利于在机架上布置, 同时拉回两个电池负极壳。 所述锂带输送机构包括第一锂带输送机构和第二锂带输送机构 ; 第一锂带输送机 构和第二锂带输送机构不干涉设置在机架上, 第一锂带输送机构的锂带末端在上定位槽上 方; 第二锂带输送机构的锂带末端在下定位槽上方。两个锂带输送机构有利于在机架上的 布置, 同时有利于锂带的剪切。 当然, 也可以使用一个锂带输送机构也能实现同时切割两片 锂片。
     所述冲压锂带成型机构包括 :
     第二旋转工作台, 第二旋转工作台与第二电机驱动装置的输出端连接 ; 所述第二 旋转工作台包括第二上台面和第二下台面, 第二上台面边缘沿圆周设有多个第二电池上定 位槽, 第二下台面边缘沿圆周设有多个第二电池下定位槽, 第二电池上定位槽与第一输送 链或输送带输送装置的输送链或输送带相对应, 第二电池下定位槽与第二输送链或输送带 输送装置的输送链或输送带相对应 ;
     第二旋转工作台的上方设有具有两个冲压头的冲压锂带成型装置, 两个冲压头分 别与电池下定位槽、 电池上定位槽相对应 ;
     旋转工作台与两个冲压头之间设有 PP 膜输送装置牵引 PP 膜。
     本方案的冲压锂带成型机构基于与第一旋转工作台的上下两个电池定位槽的思 路, 这样可以降低制造安装成本, 可实现零部件的通用性。当然同样可实现高效的工作。对 于高效实现冲压锂带成型也不局限上述方案。
     所述冲压锂带成型装置包括支撑板, 支撑板上连接电机及减速装置, 电机及减速 装置的输出轴安装凸轮, 凸轮轮缘与冲压杆上端平面接触 ; 冲压杆穿过支撑板, 冲压杆下端 连接冲压头, 冲压杆上设有复位弹簧。
     凸轮压力机构, 其动力特性可调控, 有利高速及高精度, 有效行程短, 亦有利高速 运行。
     所述电机及减速装置具有两个输出端, 两个输出端方向相反设置。一拖二式的输 出有利于动作的同步, 实现结构的紧凑, 方便于布局。 两个输出端可以采用一根轴的两端伸 出减速装置形成两个输出端。
     所述 PP 膜装置包括第一 PP 膜卷绕盘和第二 PP 膜卷绕盘, 第一 PP 膜卷绕盘和第 二 PP 膜卷绕盘连接 PP 膜,PP 膜在第二旋转工作台的第二电池下定位槽、 第二电池上定位 槽与两个冲压头之间, PP 膜绕过设缓冲装置使 PP 膜张紧在第二旋转工作台的上方。
     本方案技术特征保证在实施锂片在负极壳内冲压成型时, 冲压头与 PP 膜直接接 触而不与锂片直接接触, 对锂片起到很好的防粘保护作用 ; 缓冲装置实现确保当两个冲头 同时对 PP 膜下压时的张力缓冲减少, 不致扯断。
     所述缓冲装置包括支撑杆, 支撑杆一端与支撑板连接, 支撑杆与支撑板之间连接 扭簧, 支撑杆的另一端连接支撑滚轮。其结构简单, 便于安装。
     所述切隔膜机构包括 :
     第三旋转工作台, 第三旋转工作台与第三电机驱动装置的输出端连接 ; 所述第三 旋转工作台包括第三上台面和第三下台面, 第三上台面边缘沿圆周设有多个第三电池上定 位槽, 第三下台面边缘沿圆周设有多个第三电池下定位槽, 第三电池上定位槽与第一输送 链或输送带输送装置的输送链或输送带相对应, 第三电池下定位槽与第二输送链或输送带 输送装置的输送链或输送带相对应 ;
     第三旋转工作台上方设置具有两个切割冲压头的切隔膜机, 两个切割冲压头分别 与第三电池下定位槽及上定位槽相对应 ;
     第三旋转工作台与两个切割冲压头之间设有隔膜传送装置。
     本方案的切隔膜机构基于与第一旋转工作台的上下两个电池定位槽的思路, 这样 可以降低制造安装成本, 可实现零部件的通用性。当然同样可实现高效的工作。对于高效 实现切隔膜机构也不局限上述方案。
     所述切隔膜机包括气缸, 气缸的活塞杆端部连接隔膜切割杆, 隔膜切割杆端部设 切割冲压头。简单的气缸结构便于布置。
     所述隔膜传送装置包括第三电池下定位槽的第一隔膜传送装置和第三电池上定 位槽的第二隔膜传送装置。对应电池定位槽各有一个工作隔膜盘和备用隔膜盘, 传送装置 一方面可以增加隔膜传送量, 另一方面为连续生产提供技术。
     第一隔膜传送装置包括第一隔膜带转盘, 第二隔膜带转盘, 隔膜牵引导向装置, 将 第一隔膜带转盘上的隔膜带和第二隔膜带转盘的隔膜带压合粘接在一起实现连续供应隔 膜带的压合机构, 所述压合机构包括气缸, 气缸活塞杆端部连接的设有发热元件的压块 ; 压 合机构沿隔膜带前进方向的后部设有第一隔膜带转盘隔膜带导向装置和第二隔膜带转盘 隔膜带导向装置。
     上述实现隔膜的不间断的连续生产, 第一隔膜带转盘上的隔膜带快使用完与第二 隔膜带转盘上的隔膜带粘接, 以此实现连续不间断隔膜生产。
     本发明最明显的效果是生产效率很大提高, 自动化程度高, 节省人力。构思新颖, 变平面加工为立体加工, 结构简单, 使用维修方便。 成本降低, 采用伺服电机作为动力, 其运 动特性可控, 利于提高加工质量和效率, 总的效率提高 5 倍及以上, 其结构紧凑, 便于布置。附图说明
     图1 图2 图3 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图 10扣式锂电池自动化生产线整体结构示意图。 传送及各旋转工作平台布置结构俯视示意图。 切锂带机构的结构示意图。 图 3 中锂带输送机构末端结构示意图。 冲压锂带成型装置结构示意图。 切隔膜机构结构示意图。 切隔膜机构中隔膜传送装置结构示意图。 送料气缸装置及电池定位槽结构示意图。 退料气缸装置及电池定位槽结构示意图。 隔膜带的压合机构示意图。具体实施方式
     如图 1 所示, 机架 100 是支撑总体结构的支撑体, 通常包括支腿 101, 支腿 101 支撑 连接工作台 102, 工作台 102 上连接有透明罩 104, 将工作台上所有结构罩在其中。 本发明的结构均支撑在机架 100 的工作台 102 上。负机壳送料装置 103 是震动送 料结构, 它将注有密封圈的负极壳震动送入输送装置上。
     输送装置如图 2 所示, 包括第一输送链输送装置 107 和第二输送链输送装置 108, 第一输送链输送装置和第二输送链输送装置的输送链 109、 110 之间具有高度差 (如图 8、 9 所示) 。输送链 109、 110 由电机及减速机及链轮传动, 其结构不累述。
     沿输送装置设有切锂带机构 200, 冲压锂带成型机构 300, 切隔膜机构 400 ; 切锂带 机构 200 旁设有锂带输送机构 500, 切隔膜机构 400 旁设有隔膜输送机构 600。
     切锂带机构 200, 冲压锂带成型机构 300, 切隔膜机构 400 中均包括旋转工作台, 如 图 2 所示, 即切锂带的旋转工作台 201, 冲压锂带成型的旋转工作台 301 及切隔膜的旋转工 作台 401。三个工位的旋转工作台结构相同, 有利于结构布置, 零部件的通用互换性。
     每个旋转工作台及第一输送链输送装置 107 的输送链 109 和第二输送链输送装置 108 的输送链 110 旁均设有负极壳的送料气缸装置 120 和负极壳的退料气缸装置 160。
     切锂带机构 200 结构中的旋转工作台 201 加以说明, 如图 2、 3、 8 所示, 旋转工作台 201 包括上台面 202 和下台面 203, 上台面 202 和下台面 203 构成两级台阶式形状。电机 减速驱动机构 204 的动力输出端连接间歇凸轮分角器 205, 间歇凸轮分角器 205 的动力输 出端与旋转工作台 201 连接, 间歇凸轮分角器 205 控制旋转工作台 201 按照旋转 ----- 暂 停 ----- 再旋转 ----- 再暂停的模式循环运行。
     上台面 202 的边缘沿圆周设有多个电池上定位槽 206, 下台面 203 的边缘沿圆周设 有多个电池下定位槽 207。本实施例中多个电池上定位槽 206 和多个电池下定位槽 207 沿 圆周均匀设置, 并且电池上定位槽与电池下定位槽在旋转工作台上的沿圆周的分度位置相 同。如图 2 所示。
     负极壳的送料气缸装置 120 和负极壳的退料气缸装置 160 之间的夹角正好是电池 定位槽的一个分度角。
     本实施例中负极壳的送料气缸装置 120 垂直于输送链 110 设置, 负极壳的退料气
     缸装置 160 在送料气缸装置 120 之后形成一个分度角。 所谓之后是输送链 110 前进的方向, 即加工工序的前后方向。
     负极壳的送料气缸装置 120 如图 8 所示, 包括固定在机架工作台 102 上的送料气 缸 121, 送料气缸活塞杆 122 端部设有连接块 123, 连接块 123 上连接有与电池上定位槽相 对应的上推杆 124, 与电池下定位槽相对应的下推杆 125。
     上述的与电池上定位槽相对应指的是上推杆 124 的高度与电池上定位槽高度相 对应, 以便于将输送链 109 上的负极壳推送到电池上定位槽 206 内。
     上述的与电池下定位槽相对应指的是下推杆 125 的高度与电池下定位槽高度相 对应, 以便于将输送链 110 上的负极壳推送到电池下定位槽 207 内。
     由于推送距离不同, 上推杆 124 的长度大于下推杆 125 的长度。
     负极壳的退料气缸装置 160 如图 9 所示, 固定在工作台 102 上的退料气缸 161, 退 料气缸活塞杆 162 端部设有连接块 163, 连接块 163 上连接有与电池上定位槽相对应的上拉 杆 164, 与第一电池下定位槽相对应的下拉杆 165 ; 上拉杆 164 端部设有上钩料板 166 ; 下拉 杆 165 端部设有下钩料板 167。
     上述的与电池上定位槽相对应指的是上拉杆 164 的高度与电池上定位槽高度相 对应, 上拉杆 164 端部设的上钩料板 166 可以穿过电池上定位槽 206 ; 这样上拉杆 164 拉回 时, 电池上定位槽 206 内侧末端的上钩料板 166 可以将电池上定位槽 206 内的负极壳拉回 到输送链 109 上。在非工作状态上钩料板 166 在电池上定位槽 206 内侧末端。电池上定位 槽 206 系按送料气缸装置 120 起始的圆周分度的最后一个电池下定位槽。 上述的与电池下定位槽相对应指的是下拉杆 165 的高度与电池下定位槽高度相 对应, 下拉杆 165 端部设的下钩料板 167 可以穿过电池下定位槽 207 ; 这样下拉杆 165 拉回 时, 电池下定位槽 207 内侧末端的下钩料板 167 可以将电池下定位槽 207 内的负极壳拉回 到输送链 110 上。在非工作状态下钩料板 167 在电池下定位槽 207 内侧末端。电池下定位 槽 207 系按送料气缸装置 120 起始的圆周分度的最后一个电池下定位槽。
     切锂带机构 200 还包括, 机架上设置的 : 与电池上定位槽位置相对应的第一锂带 切割装置 ; 与电池上定位槽位置相对应的第二锂带切割装置, 具体的如图 3 所示, 第一锂带 切割装置和第二锂带切割装置结构相同, 相对于送料气缸装置 120 起始分度呈 90 度和 270 度设置 (如图 2 的角度位置) , 即第一锂带切割装置和第二锂带切割装置呈 180 度设置。
     这里以第一锂带切割装置描述其结构 : 机架工作台 102 上连接支撑杆 230, 支撑 杆 230 连接支撑板 231, 支撑板 231 上设有气缸 232, 气缸 232 的活塞杆端部设切割头 233。 第一锂带切割装置的切割头 233 相对在电池上定位槽位置 ; 第二锂带切割装置的切割头 234 相对在电池下定位槽位置。
     锂带输送机构 500 如图 3、 4 所示, 包括机架工作台 102 上设置的左右两个支架 501, 支架 501 上设有锂带转盘 502, 机架工作台 102 上还设有步进电机 503, 步进电机 503 的输出轴连接的滚轮相对的有导向滚轮 504。旋转工作台 201 的上方相对于电池上定位槽 的位置上方设有锂带导向板 505, 锂带导向板 505 上开设有导向槽 506。旋转工作台 201 的 上方相对于电池下定位槽的位置上方设有锂带导向板 507, 锂带导向板 507 上开设有导向 槽 508。
     左右的两个步进电机 503 工作, 将左右的锂带转盘 502 上的锂带 520 分别通过导
     向槽 506、 导向槽 508 将左右锂带送入到相对于电池上定位槽的位置上方, 电池下定位槽的 位置上方, 切割头 233、 切割头 234 分别在各自的气缸作用下下压切割锂带, 并将锂带送入 到电池上定位槽内的负极壳内, 和送入到电池下定位槽内的负极壳内。
     冲压锂带成型机构 300 如图 5 所示, 包括冲压锂带成型的旋转工作台 301 及负极 壳的送料气缸装置、 负极壳的退料气缸装置, 旋转工作台 301 的驱动结构及分度转动与前 述的旋转工作台 201 相同, 其结构与上述结构相同, 不累述。
     旋转工作台的上方设有具有两个冲压头的冲压锂带成型装置, 两个冲压头分别与 电池下定位槽、 电池上定位槽相对应 ;
     所述冲压锂带成型装置包括支撑板 302, 支撑板 302 通过支撑杆 312 支撑在机架工 作台 102 上并位于冲压锂带成型的旋转工作台 301 上方。支撑板 302 上连接电机及减速装 置 303。 本实施例中电机及减速装置具有两个输出端, 两个输出端方向相反设置。 具体的是 减速装置 303 的输出轴是一根通轴, 输出轴两端伸出减速装置壳体, 形成两个输出端。
     两个输出端分别连接凸轮 304、 305, 凸轮 304、 305 轮缘分别与冲压杆 306、 307 上端 平面接触 ; 冲压杆 306、 307 穿过支撑板 302, 冲压杆 306、 307 下端各自连接冲压头 308、 309, 冲压杆 306、 307 上各自设有复位弹簧 310、 311。冲压头 308、 309 的位子分别相对于旋转工 作台 301 上的电池上定位槽和电池下定位槽。 PP 膜装置包括第一 PP 膜卷绕盘 320 和第二 PP 膜卷绕盘 321, 第一 PP 膜卷绕盘和 第二 PP 膜卷绕盘连接 PP 膜 322, PP 膜通过导向辊 323、 324 跨在旋转工作台 301 的电池下 定位槽、 电池上定位槽与两个冲压头之间。导向辊 323 与进步电机的输出轴上的导辊 325 对 PP 膜实施驱动导向。
     PP 膜绕过设缓冲装置 330 使 PP 膜张紧在第二旋转工作台的上方。
     缓冲装置包括支撑杆 331, 支撑杆 331 一端与支撑板 302 连接, 支撑杆与支撑板之 间连接扭簧, 支撑杆的另一端连接支撑滚轮 332, 支撑滚轮 332 支撑 PP 膜。 上述结构使得冲 压头 308、 309 在压住锂片时不直接与锂片接触包括锂片, 同时使得压住后, PP 膜内回位。
     切隔膜机构 400 包括切隔膜的旋转工作台 401 及负极壳的送料气缸装置、 负极壳 的退料气缸装置, 其结构与上述结构相同, 不累述。
     切隔膜的旋转工作台 401 方设置具有两个切割冲压头的切隔膜机, 两个切割冲压 头分别与旋转工作台 401 上的电池下定位槽、 电池上定位槽相对应 ;
     具体如图 6 所示, 切隔膜机包括两个气缸 460、 461, 两个气缸 460、 641 的活塞杆端 部分别连接隔膜切割杆 462、 463, 两隔膜切割杆端部分别设连切割冲压头 464、 465。切割冲 压头 464 的位置与隔膜的旋转工作台 401 电池上定位槽的位置相对应, 切割冲压头 464 的 位置与隔膜的旋转工作台 401 电池下定位槽的位置相对应。
     切隔膜机构 400 旁设有隔膜输送机构 600, 隔膜输送机构 600 的数量与切隔膜机的 数量相同, 有两套 680、 690 (如图 6 所示) , 分别适用于旋转工作台 401 电池下定位槽和旋转 工作台 401 电池上定位槽对应。两套结构相同, 以旋转工作台 401 电池下定位槽对应的隔 膜输送机构加以说明, 如图 7、 10 所示, 隔膜传送装置 680 包括机架工作台 102 上设置的支 架 608, 支架 608 上分别隔膜带转盘 601, 隔膜带转盘 602, 隔膜牵引导向装置, 隔膜牵引导 向装置采用导向辊 603、 604, 分别用于隔膜带转盘 601 上的隔膜带的导向和隔膜带转盘 602 上的隔膜带的导向。隔膜带的牵引电机 605 牵引隔膜带移动。隔膜带的牵引电机 605 下设
     有隔膜切断机构 609, 用于将使用过的隔膜带切断。
     为了实现隔膜的连续供应, 设置有将隔膜带转盘 601 上的隔膜带和隔膜带转盘 602 的隔膜带压合粘接在一起实现连续供应隔膜带的压合机构。所述压合机构包括气缸 610, 气缸活塞杆端部连接的设有发热元件的压块 611 ; 压合机构沿隔膜带前进方向的后部 设有隔膜带转盘 601 上的隔膜带 620 的导向装置 606, 和隔膜带转盘 602 上的隔膜带 621 的 导向装置 607。
     当隔膜盘中的隔膜被传感器检测到隔膜带转盘 601 的隔膜存量甚少, 需要更换 时, 它是在接到传感器检测指令计算, 令气缸 610 活塞下行, 推动装有发热元件的压块 611 将隔膜带转盘 602 上的隔膜带与工作盘带尾重叠粘合, 以减少停机, 提高工效。
     本发明生产线生产过程为 :
     注有密封圈的负极片 (俗称翻边盖) 在负机壳送料装置 103 的作用下, 依次被输送 至有一定高度差的第一输送链输送装置 107 和第二输送链输送装置 108 上 ; 到达切锂带机 构 200 工位后, 负极壳的送料气缸装置将负机壳推送到旋转工作台 201 上的电池上定位槽、 电池下定位槽, 锂带输送机构 500 将锂带输送到相对应的电池上定位槽、 电池下定位槽上, 锂带切割装置完成锂带切割, 旋转工作台 201 转动到出料工位后, 负极壳的退料气缸装置 将负极壳拉送到第一输送链输送装置 107 和第二输送链输送装置 108 上。
     负极壳传送到冲压锂带成型机构 300 工位, 负极壳的送料气缸装置将负机壳推送 到旋转工作台 301 上的电池上定位槽、 电池下定位槽, 冲压锂带成型装置将电池上定位槽、 电池下定位槽内的负极壳内的锂片压制成型, 旋转工作台 301 转动传送负极壳到位后, 负 极壳的退料气缸装置将负极壳拉送到第一输送链输送装置 107 和第二输送链输送装置 108 上。
     负极壳传送到切隔膜机构 400 工位后, 负极壳的送料气缸装置将负机壳推送到旋 转工作台 401 上的电池上定位槽、 电池下定位槽, 隔膜输送机构 600 将隔膜带输送到相对应 的电池上定位槽、 电池下定位槽上, 切隔膜机将切割隔膜送入电池上定位槽、 电池下定位槽 内的负极壳内, 旋转工作台 401 转动传送负极壳到位后, 负极壳的退料气缸装置将负极壳 拉送到第一输送链输送装置 107 和第二输送链输送装置 108 上, 将加工好的负极壳输出。 完 成加工。
     各旋转工作台均采用间歇式旋转工作, 各旋转工作台上的电池上定位槽、 电池下 定位槽分度为 12 个。
太阳城集团     该生产线效率高, 自动化程度高。

关 键 词:
锂电池 自动化 生产线
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
太阳城集团本文
本文标题:扣式锂电池自动化生产线.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6420844.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');