太阳城集团

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引线保险管自动组装机.pdf

摘要
申请专利号:

CN201310098767.8

申请日:

2013.03.26

公开号:

CN103219202B

公开日:

2015.01.07

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H01H 69/02申请日:20130326|||公开
IPC分类号: H01H69/02 主分类号: H01H69/02
申请人: 苏州盟川自动化科技有限公司
发明人: 姚友福; 戴龙渠
地址: 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇珍珠湖路1号
优先权:
专利代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 孙仿卫;赵艳
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310098767.8

授权太阳城集团号:

103219202B||||||

法律状态太阳城集团日:

2015.01.07|||2013.08.21|||2013.07.24

法律状态类型:

太阳城集团授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

太阳城集团本发明公开了一种引线保险管自动组装机,其中通过设置转盘式夹料装置、管体自动送料装置、自动送丝及切断折弯装置、端帽自动送料及压合装置,可自动地依次完成取管体、穿入熔丝并对其切断折弯、检测熔丝的穿设情况、压合端帽、落料的生产过程,获取引线保险管成品,这样便自动地完成了引线保险管的组装工作,生产得到的引线保险管的成品的一致性好,生产良率及生产效率均得到大幅度的提高,大幅地缩减了生产人员、降低了生产人员的劳动强度,同时降低了生产成本,具有良好的实用性能。

权利要求书

权利要求书
1.   一种引线保险管自动组装机,所述引线保险管包括管体,所述管体具有沿轴向贯穿的中心通孔,所述中心通孔中穿设有熔丝,所述熔丝的两端露出在所述管体的外侧并分别向所述管体的内侧折弯,所述管体的两端分别固定地设有端帽,所述端帽包括帽体、固设在所述帽体一端的导丝,所述端帽的另一端具有用于扣合在所述管体一端上的开口,其特征在于:所述自动组装机包括支承座,所述自动组装机还包括:
转盘式夹料装置,包括设置在所述支承座上的旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构,所述旋转盘的一侧设置有多组夹料组件,多组所述夹料组件沿同一圆周方向相间隔地分布在所述旋转盘上,所述夹料组件包括固定设置在所述旋转盘上的夹料座、设置在所述夹料座上的能够相对张开或闭合的两个夹爪,所述两个夹爪相闭合时能够形成用于沿周向夹持所述管体的夹持部,所述夹持部位于所述旋转盘的边缘外侧,所述夹料组件具有取放料工作状态和夹料工作状态,当所述夹料组件处于取放料工作状态时,所述两个夹爪相对张开,当所述夹料组件处于夹料工作状态时,所述两个夹爪相对闭合,所述夹料装置还包括多个能够调整所述夹料组件的工作状态的夹料驱动机构;
管体自动送料装置,用于将所述管体送入所述夹料组件的所述两个夹爪中;
自动送丝及切断折弯装置,包括设置在所述支承座上的卷绕有所述熔丝的卷料辊、设置在所述支承座上的用于将所述熔丝进行导向和张紧的张紧机构,所述支承座上还设有能够将所述熔丝送入所述管体的所述中心通孔中的送丝机构、能够在所述熔丝穿出所述中心通孔后将所述熔丝切断并将所述熔丝的两端进行折弯的切断折弯机构;
端帽自动送料及压合装置,用于将所述端帽送出并沿轴向扣合在所述管体的两端部上;
储料箱,设置在所述支承座上用于收集所述引线保险管的成品;
所述转盘式夹料装置上所述夹料组件具有至少四个工位,当所述转盘式夹料装置旋转至所述夹料组件处于第一工位时,所述管体自动送料装置将所述管体送出,所述夹料组件夹持所述管体;当所述夹料组件处于第二工位时,所述自动送丝及切断折弯装置将所述熔丝送入所述夹料组件夹持的所述管体的中心通孔中,并将所述熔丝切断后将所述熔丝的两端折弯;当所述夹料组件处于第三工位时,所述端帽自动送料及压合装置将所述端帽沿轴向分别扣合在所述管体的两端部上形成所述引线保险管;当所述夹料组件处于第四工位时,所述夹料组件释放所述引线保险管至所述储料箱中。

2.   根据权利要求1所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述管体自动送料装置包括设置在所述支承座上的第一振动盘、连接在所述第一振动盘上的第一落料管,所述第一振动盘具有用于收容多个所述管体的管体容腔,所述第一落料管具有供所述管体逐个下落的第一落料通道,所述第一落料通道与所述管体容腔相连通,所述管体自动送料装置还包括送料座,所述送料座通过管体送料驱动机构沿水平方向可平移地设置在所述支承座上,所述送料座的外端部开设有开口朝上的第一料槽,所述管体能够配合地收容在所述第一料槽中,所述送料座设置在所述第一落料管的下方且所述送料座的上端面与所述第一落料管的底端面相贴合。

3.   根据权利要求1所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述送丝机构包括设置在所述支承座上的至少一个移动座、至少一个固定座,所述移动座能够沿水平左右方向移动地设置在所述支承座上,所述移动座、所述固定座上分别开设有沿水平左右方向贯穿的供所述熔丝穿入的第一通孔、第二通孔,至少有一个所述固定座上的所述第二通孔与所述第一通孔的中心线沿同一直线方向分布,所述移动座上设有能够用于夹紧所述熔丝的第一夹丝机构,所述固定座上设有用于夹紧所述熔丝的第二夹丝机构,所述送丝机构还包括能够沿水平左右方向移动地设置在所述支承座上的移动导丝座、固定设置在所述支承座上的固定导丝座、一端夹持在所述移动导丝座上的导丝管,所述导丝管的另一端能够沿水平左右方向滑移地设置在所述固定导丝座上,所述导丝管具有沿水平左右方向相贯穿的供所述熔丝对应配合地穿入的导丝孔,所述导丝孔的中心线与所述第一通孔的中心线沿同一水平左右方向延伸,所述支承座上还设有能够驱动所述移动座、所述移动导丝座沿水平方向移动的送丝驱动机构,当所述夹料组件处于第二工位时,所述管体夹持在夹料组件上并位于所述固定导丝座的一侧,所述管体的所述中心通孔的中心线与所述导丝孔的中心线沿同一直线方向延伸。

4.   根据权利要求3所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述切断折弯机构包括固定设置在所述支承座上的切刀座、能够沿水平前后方向移动地设置在所述切刀座上的切割刀、用于驱动所述切割刀沿水平前后方向移动的切割驱动机构,所述切割折弯机构还包括能够夹持所述熔丝的端部并对其进行折弯的夹丝折弯组件,所述夹丝折弯组件包括设置在所述切刀座上两个能够相对张开或闭合以进行夹丝的夹块、用于驱动所述夹块张开或闭合的夹丝驱动机构,所述夹丝折弯组件还包括能够驱动所述夹块沿水平前后方向移动的折弯驱动机构,所述切割刀位于所述固定导丝座与所述夹丝折弯组件之间。

5.   根据权利要求3所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述移动座上位于所述熔丝延伸方向的两端分别设有第一导丝板,所述第一导丝板上分别开设有所述第一通孔,所述第一夹丝机构包括第一气缸,所述第一气缸包括第一缸体、轴心线沿水平前后方向分布的用于将所述熔丝压紧在所述移动座上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆位于所述移动座两端的所述第一导丝板之间;所述固定座上位于所述熔丝延伸方向的两端分别设有第二导丝板,所述第二导丝板上分别开设有所述第二通孔,所述第二夹丝机构包括第二气缸,所述第二气缸包括第二缸体、轴心线沿垂直于熔丝延伸方向的用于将所述熔丝压紧在所述固定座上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的伸出端位于所述固定座两端的所述第二导丝板之间。

6.   根据权利要求1所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述端帽自动送料及压合装置包括设置在所述支承座上的第二振动盘、连接在所述第二振动盘上的第二落料管,所述第二振动盘具有用于收容多个所述端帽的端帽容腔,所述第二落料管具有供所述端帽逐个下落的第二落料通道,所述第二落料通道与所述第二振动盘的所述端帽容腔相连通,所述支承座上还设有压合座,所述压合座的上端开设有第二料槽,所述端帽能够配合地收容在所述第二料槽中,且所述端帽的所述开口能够露出在所述第二料槽外侧,所述压合座通过压合驱动机构沿左右水平方向移动地设置在所述支承座上,所述支承座上位于所述压合座与所述第二落料管之间还设有推板,所述推板通过端帽送料驱动机构沿前后水平方向移动地设置在所述支承座上,所述推板上开设有沿竖直方向相贯穿的凹槽,所述端帽至少有部分能够配合地收容在所述凹槽中,所述端帽自动送料及压合装置有两组,当所述夹料组件处于第三工位时,两组所述端帽自动送料及压合装置分别位于所述夹料组件上所述管体的两侧,且所述第二料槽的轴心线与所述管体的轴心线沿同一直线方向分布。

7.   根据权利要求6所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述端帽自动送料及压合装置还包括能够沿左右水平方向移动地设置在所述支承座上的探针座,所述探针座上固定地设置有用于检测所述管体上所述熔丝穿设情况的探针,所述探针、所述探针座分别有两组,两组所述探针的轴心线沿同一直线方向分布,两组所述探针分别位于所述旋转盘的两侧,所述支承座上还设有用于驱动两组所述探针座沿左右水平方向相向移动的探针驱动机构,所述夹料组件具有第五工位,当所述夹料组件处于第五工位时,所述探针的轴心线与所述夹料组件上所述管体的轴心线沿同一直线方向分布。

8.   根据权利要求1所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述多个夹料组件沿同一圆周方向均匀间隔地分布在所述旋转盘上。

9.   根据权利要求1所述的引线保险管自动组装机,其特征在于:所述夹爪包括用于夹持所述管体的夹持边部、用于安装在所述夹料座上的安装边部,所述夹持边部、所述安装边部相垂直设置呈L型,所述夹料座的外端部开设有U型开口,所述夹料座的中心开设有通孔,所述通孔与所述U型开口相连通,所述通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆,所述推杆的外侧端部与所述安装边部的一端通过第一销轴相转动连接,所述安装边部的另一端通过第二销轴转动地设置在所述U型开口中,所述第一销轴、所述第二销轴的轴心线相互平行且垂直于所述推杆的长度延伸方向,所述推杆上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件,所述推杆的内侧端部上固设有一限位件,所述弹性件的两端分别抵触在所述限位件与所述夹料座上。

说明书

说明书引线保险管自动组装机
 
技术领域
本发明涉及一种引线保险管自动组装机。
 
背景技术
  引线保险管,即保险线,是一种安装在电路中保证电路安全运行的电器元件,其也被称为熔断器。参见附图1所示, 该引线保险管的结构一般包括陶瓷管管体1’、端帽3’、熔丝2’,端帽3’设在管体1’两端,熔丝2’位于管体1’中并且连接在管体1’两端的端帽3’之间。端帽3’包括帽体31’、固设在帽体31’一端的导丝32’,导丝32’用于该引线保险管与其他电气元部件的连接,帽体31’的另一端具有用于扣合在管体1’端部上的开口(图中未示出)。保险管内的熔丝2’在电流异常升高到一定高度时,其自身熔断而切断电流,从而达到保护电路安全运行的作用。由于引线保险管是通过自我熔断来保护整体电路的,因此市场上对保险管的需求数量也是庞大的。
  现有技术中,引线保险管的生产一般是依靠人工来实现,生产过程中需通过人工来逐个地将熔丝定距裁断,然后将其逐个地插入管体中,再人工将熔丝的两端折弯,将端帽放入简易压合工装中将端帽压合在管体的两端,压合完成后再逐个地取出放入指定的容器中,这样采用手工的生产方式不仅耗费大量的人力,同时人工插丝往往会出现多插或漏插现象,熔丝折弯不一致,压合后熔丝外漏在端帽的外面,产品的不良率较高,生产效率低下,而且整条流水线上的生产人员的需求量大,人员劳动强度大,现场较难管理,生产成本也较高。
 
发明内容
本发明的目的是提供一种引线保险管自动组装机,以实现引线保险管的生产自动化,提高其生产效率,降低生产成本和工人的劳动强度。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种引线保险管自动组装机,所述引线保险管包括管体,所述管体具有沿轴向贯穿的中心通孔,所述中心通孔中穿设有熔丝,所述熔丝的两端露出在所述管体的外侧并分别向所述管体的内侧折弯,所述管体的两端分别固定地设有端帽,所述端帽包括帽体、固设在所述帽体一端的导丝,所述端帽的另一端具有用于扣合在所述管体一端上的开口,所述自动组装机包括支承座,所述自动组装机还包括:
转盘式夹料装置,包括设置在所述支承座上的旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构,所述旋转盘的一侧设置有多组夹料组件,多组所述夹料组件沿同一圆周方向相间隔地分布在所述旋转盘上,所述夹料组件包括固定设置在所述旋转盘上的夹料座、设置在所述夹料座上的能够相对张开或闭合的两个夹爪,所述两个夹爪相闭合时能够形成用于沿周向夹持所述管体的夹持部,所述夹持部位于所述旋转盘的边缘外侧,所述夹料组件具有取放料工作状态和夹料工作状态,当所述夹料组件处于取放料工作状态时,所述两个夹爪相对张开,当所述夹料组件处于夹料工作状态时,所述两个夹爪相对闭合,所述夹料装置还包括多个能够调整所述夹料组件的工作状态的夹料驱动机构;
管体自动送料装置,用于将所述管体送入所述夹料组件的所述两个夹爪中;
自动送丝及切断折弯装置,包括设置在所述支承座上的卷绕有所述熔丝的卷料辊、设置在所述支承座上的用于将所述熔丝进行导向和张紧的张紧机构,所述支承座上还设有能够将所述熔丝送入所述管体的所述中心通孔中的送丝机构、能够在所述熔丝穿出所述中心通孔后将所述熔丝切断并将所述熔丝的两端进行折弯的切断折弯机构;
端帽自动送料及压合装置,用于将所述端帽送出并沿轴向扣合在所述管体的两端部上;
储料箱,设置在所述支承座上用于收集所述引线保险管的成品;
所述转盘式夹料装置上所述夹料组件具有至少四个工位,当所述转盘式夹料装置旋转至所述夹料组件处于第一工位时,所述管体自动送料装置将所述管体送出,所述夹料组件夹持所述管体;当所述夹料组件处于第二工位时,所述自动送丝及切断折弯装置将所述熔丝送入所述夹料组件夹持的所述管体的中心通孔中,并将所述熔丝切断后将所述熔丝的两端折弯;当所述夹料组件处于第三工位时,所述端帽自动送料及压合装置将所述端帽沿轴向分别扣合在所述管体的两端部上形成所述引线保险管;当所述夹料组件处于第四工位时,所述夹料组件释放所述引线保险管至所述储料箱中。
优选地,所述管体自动送料装置包括设置在所述支承座上的第一振动盘、连接在所述第一振动盘上的第一落料管,所述第一振动盘具有用于收容多个所述管体的管体容腔,所述第一落料管具有供所述管体逐个下落的第一落料通道,所述第一落料通道与所述管体容腔相连通,所述管体自动送料装置还包括送料座,所述送料座通过管体送料驱动机构沿水平方向可平移地设置在所述支承座上,所述送料座的外端部开设有开口朝上的第一料槽,所述管体能够配合地收容在所述第一料槽中,所述送料座设置在所述第一落料管的下方且所述送料座的上端面与所述第一落料管的底端面相贴合。
优选地,所述送丝机构包括设置在所述支承座上的至少一个移动座、至少一个固定座,所述移动座能够沿水平左右方向移动地设置在所述支承座上,所述移动座、所述固定座上分别开设有沿水平左右方向贯穿的供所述熔丝穿入的第一通孔、第二通孔,至少有一个所述固定座上的所述第二通孔与所述第一通孔的中心线沿同一直线方向分布,所述移动座上设有能够用于夹紧所述熔丝的第一夹丝机构,所述固定座上设有用于夹紧所述熔丝的第二夹丝机构,所述送丝机构还包括能够沿水平左右方向移动地设置在所述支承座上的移动导丝座、固定设置在所述支承座上的固定导丝座、一端夹持在所述移动导丝座上的导丝管,所述导丝管的另一端能够沿水平左右方向滑移地设置在所述固定导丝座上,所述导丝管具有沿水平左右方向相贯穿的供所述熔丝对应配合地穿入的导丝孔,所述导丝孔的中心线与所述第一通孔的中心线沿同一水平左右方向延伸,所述支承座上还设有能够驱动所述移动座、所述移动导丝座沿水平方向移动的送丝驱动机构,当所述夹料组件处于第二工位时,所述管体夹持在夹料组件上并位于所述固定导丝座的一侧,所述管体的所述中心通孔的中心线与所述导丝孔的中心线沿同一直线方向延伸。
进一步优选地,所述切断折弯机构包括固定设置在所述支承座上的切刀座、能够沿水平前后方向移动地设置在所述切刀座上的切割刀、用于驱动所述切割刀沿水平前后方向移动的切割驱动机构,所述切割折弯机构还包括能够夹持所述熔丝的端部并对其进行折弯的夹丝折弯组件,所述夹丝折弯组件包括设置在所述切刀座上两个能够相对张开或闭合以进行夹丝的夹块、用于驱动所述夹块张开或闭合的夹丝驱动机构,所述夹丝折弯组件还包括能够驱动所述夹块沿水平前后方向移动的折弯驱动机构,所述切割刀位于所述固定导丝座与所述夹丝折弯组件之间。
进一步优选地,所述移动座上位于所述熔丝延伸方向的两端分别设有第一导丝板,所述第一导丝板上分别开设有所述第一通孔,所述第一夹丝机构包括第一气缸,所述第一气缸包括第一缸体、轴心线沿水平前后方向分布的用于将所述熔丝压紧在所述移动座上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆位于所述移动座两端的所述第一导丝板之间;所述固定座上位于所述熔丝延伸方向的两端分别设有第二导丝板,所述第二导丝板上分别开设有所述第二通孔,所述第二夹丝机构包括第二气缸,所述第二气缸包括第二缸体、轴心线沿垂直于熔丝延伸方向的用于将所述熔丝压紧在所述固定座上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的伸出端位于所述固定座两端的所述第二导丝板之间。
优选地,所述端帽自动送料及压合装置包括设置在所述支承座上的第二振动盘、连接在所述第二振动盘上的第二落料管,所述第二振动盘具有用于收容多个所述端帽的端帽容腔,所述第二落料管具有供所述端帽逐个下落的第二落料通道,所述第二落料通道与所述第二振动盘的所述端帽容腔相连通,所述支承座上还设有压合座,所述压合座的上端开设有第二料槽,所述端帽能够配合地收容在所述第二料槽中,且所述端帽的所述开口能够露出在所述第二料槽外侧,所述压合座通过压合驱动机构沿左右水平方向移动地设置在所述支承座上,所述支承座上位于所述压合座与所述第二落料管之间还设有推板,所述推板通过端帽送料驱动机构沿前后水平方向移动地设置在所述支承座上,所述推板上开设有沿竖直方向相贯穿的凹槽,所述端帽至少有部分能够配合地收容在所述凹槽中,所述端帽自动送料及压合装置有两组,当所述夹料组件处于第三工位时,两组所述端帽自动送料及压合装置分别位于所述夹料组件上所述管体的两侧,且所述第二料槽的轴心线与所述管体的轴心线沿同一直线方向分布。
进一步优选地,所述端帽自动送料及压合装置还包括能够沿左右水平方向移动地设置在所述支承座上的探针座,所述探针座上固定地设置有用于检测所述管体上所述熔丝穿设情况的探针,所述探针、所述探针座分别有两组,两组所述探针的轴心线沿同一直线方向分布,两组所述探针分别位于所述旋转盘的两侧,所述支承座上还设有用于驱动两组所述探针座沿左右水平方向相向移动的探针驱动机构,所述夹料组件具有第五工位,当所述夹料组件处于第五工位时,所述探针的轴心线与所述夹料组件上所述管体的轴心线沿同一直线方向分布。
 
优选地,所述多个夹料组件沿同一圆周方向均匀间隔地分布在所述旋转盘上。
优选地,所述夹爪包括用于夹持所述管体的夹持边部、用于安装在所述夹料座上的安装边部,所述夹持边部、所述安装边部相垂直设置呈L型,所述夹料座的外端部开设有U型开口,所述夹料座的中心开设有通孔,所述通孔与所述U型开口相连通,所述通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆,所述推杆的外侧端部与所述安装边部的一端通过第一销轴相转动连接,所述安装边部的另一端通过第二销轴转动地设置在所述U型开口中,所述第一销轴、所述第二销轴的轴心线相互平行且垂直于所述推杆的长度延伸方向,所述推杆上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件,所述推杆的内侧端部上固设有一限位件,所述弹性件的两端分别抵触在所述限位件与所述夹料座上。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的引线保险管自动组装机,其中通过设置转盘式夹料装置、管体自动送料装置、自动送丝及切断折弯装置、端帽自动送料及压合装置,可自动地依次完成取管体、穿入熔丝并对其切断折弯、检测熔丝的穿设情况、压合端帽、落料的生产过程,获取引线保险管成品,这样便自动地完成了引线保险管的组装工作,生产得到的引线保险管的成品的一致性好,生产良率及生产效率均得到大幅度的提高,大幅地缩减了生产人员、降低了生产人员的劳动强度,同时降低了生产成本,具有良好的实用性能。
 
附图说明
附图1为本发明中引线保险管的结构示意图;
附图2为本发明的引线保险管自动组装机的整体结构示意图;
附图3为本发明中转盘式夹料装置的放大结构示意图;
附图4为附图3中A部放大示意图;
附图5为附图4的夹料装置上夹料组件的主视剖视放大示意图;
附图6为本发明中管体送料装置的放大结构示意图;
附图7为附图6中的管体送料装置位于送料工作状态的示意图;
附图8为附图6中B部放大示意图;
附图9为本发明中自动送丝及切断折弯装置的放大结构示意图;
附图10为附图9的自动送丝及切断折弯装置中切断折弯机构的放大示意图一;
附图11为附图9的自动送丝及切断折弯装置中切断折弯机构的放大示意图二;
附图12为附图9的自动送丝及切断折弯装置中第一夹丝机构的放大示意图;
附图13为本发明中端帽自动送料及压合装置的放大结构示意图;
附图14为附图13的端帽自动送料及压合装置中送料部分的结构放大示意图;
附图15为附图13的端帽自动送料及压合装置中压合部分的结构放大示意图。
 
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示为本发明所需组装的引线保险管成品,该引线保险管包括管体1’、端帽3’、熔丝2’, 管体1’具有沿轴向贯穿的中心通孔,熔丝2’穿设在该中心通孔中,熔丝2’的两端露出在管体1’的外侧且其两端分别向管体1’的内侧折弯,端帽3’固定地设置在管体1’的两端,端帽3’包括帽体31’、固设在帽体31’一端的导丝32’,导丝32’用于该引线保险管与其他电气元部件的连接,帽体31’的另一端能够紧密地扣合在管体1’端部上的开口(图中未示出)。
参见图2所示为本发明的引线保险管自动组装机,该自动组装机包括支承座1,该自动组装机还包括设置在支承座1上的转盘式夹料装置2、管体自动送料装置3、自动送丝及切断折弯装置4、端帽自动送料及压合装置5。支承座1上还设有储料箱(图中未示出)以便于收集已组装好的引线保险管成品。
以下具体对该自动组装机的各工作部件的结构和工作原理进行阐述。
以下太阳城集团方向的描述中,均是按照该引线保险管自动组装机在操作时使用者的前后左右方向进行定义的,前后方向指的是观察者观察图2时视线的左右方向,亦即图中箭头所指的方向,其中视线的左方为后、右方为前,左右方向则指的是观察者观察图2时视线的前后方向,其中视线的前方为左、后方为右。
 
转盘式夹料装置2:
参见图3~5所示,转盘式夹料装置2包括旋转盘21、用于驱动旋转盘21绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构,旋转盘21的中心穿设有旋转轴24,旋转轴24与旋转盘21同步转动设置,旋转驱动机构可采用伺服电机23,该伺服电机23的输出轴与旋转轴24传动连接设置,通过伺服电机23驱动旋转轴24旋转从而带动旋转盘21的同步旋转。
参见图3、图4所示,旋转盘21的一侧设置有多个夹料组件22,这多个夹料组件22沿同一圆周方向相间隔地分布在旋转盘21上,夹料组件22包括固定设置在旋转盘21上的夹料座221、设置在夹料座221上的能够相对张开或闭合的两个夹爪222,两个夹爪222相闭合时能够形成用于沿轴向夹持管体1’的夹持部2223,夹持部2223位于旋转盘21的边缘外侧,这样设置以保证夹爪222能够正常取料。该夹料组件22具有取放料工作状态和夹料工作状态,当其处于夹料工作状态时,两个夹爪222相对闭合从而形成对管体1’的夹持;当其处于取放料工作状态时,两个夹爪222相对张开,这样当两夹爪222之间没有管体1’时管体1’可进入两夹爪222之间以进行取料,而当两夹爪222之间夹持有管体1’时则两夹爪222张开可松开对管体1’的夹持实现放料。两夹爪222可保持常闭状态,而仅在需要取料或释放已夹持的管体1’时两个夹爪222再相对张开。该转盘式夹料装置2还包括多个能够驱动夹料组件22的工作状态的夹料驱动机构,通过该夹料驱动机构使得两个夹爪222在相对张开和闭合的状态下进行切换从而实现取放料和对管体1’的夹持传送。
参见图3、图4所示,在本实施例中,夹料组件22上每个夹爪222均包括用于夹持管体1’的夹持边部2221、以及用于将夹爪222安装于夹料座221上的安装边部2222,夹持边部2221与安装边部2222相垂直设置呈L型。两夹爪222的夹持边部2221的相对侧面上分别开设有凹槽,当两夹爪222相对闭合时,这两个凹槽便相拼合形成能够夹持管体1’的夹持部2223。夹料座221的外端部开设有U型开口,夹料座221的中心开设有通孔(图中未示出),该通孔与上述U型开口相连通,该通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆223,推杆223的外侧端部与两夹爪222的安装边部2222的一端通过第一销轴227相转动连接,两夹爪222的安装边部2222的另一端通过第二销轴226转动地设置在上述U型开口中,其中第一销轴227、第二销轴226的轴心线相互平行设置且垂直于推杆223的长度延伸方向,该延伸方向即为观察者观察图3、图4时其视线的方向。推杆223上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件,这里采用的是弹簧224,推杆223的内侧端部上固定地设置有一限位件225,弹簧224的两端分别抵触在限位件225和夹料座221上。上述太阳城集团内外方向的定义中是按照旋转盘的径向的内外侧进行定义的。设置时,可通过第一销轴227将两个夹爪222的安装边部2222上相邻端部通过第一销轴227与推杆223转动地连接于同一点,弹簧224的弹性回复力应以推杆223对安装边部2222的一端进行牵拉使得两夹持边部2221分别绕第二销轴226旋转而处于闭合状态,这样夹料组件22在常态下便处于夹料工作状态。当需要夹爪222相对张开进行取放料时,则只需克服弹簧224的弹性作用力推动推杆223,向前移动从而使得两夹持边部2221分别绕第二销轴226旋转张开即可。
参见图3所示,在本实施例中,夹料驱动机构包括固定盘25、设置在固定盘25一侧面上的多个气缸26,固定盘25与旋转盘21同轴心设置,气缸26包括固定设置在固定盘25上的缸体261、能够沿轴向伸缩的伸缩杆262,伸缩杆262伸缩时能够推动推杆223前移从而使得两夹爪222相对张开。在这里,夹持组件22有12个,且这12个夹持组件22沿同一圆周方向均匀间隔地分布在旋转盘21上,这12个夹持组件22能够分别位于不同的工位处,可在旋转盘21旋转至某个角度时同时对12个夹持组件22所在工位处进行生产操作。气缸26设置有多个,这多个气缸26分别位于需要进行取放料的工位处。
 
管体自动送料装置3:
参见图6~8所示,管体自动送料装置3包括设置在支承座1上的第一振动盘32、连接在第一振动盘32上的第一落料管33,第一振动盘32具有用于收容多个待送料的管体1’的管体容腔,第一落料管33具有供待送料的管体1’逐个下落的第一落料通道,该第一落料通道与第一振动盘32的管体容腔相连通,随着待送料的管体1’逐个地从第一落料通道中落下,第一振动盘32的管体容腔内的管体1’也逐个地落入第一落料通道中。第一落料管33的长度延伸方向可设置为沿竖直方向分布,对应地,第一落料通道也沿竖直方向分布,这样,管体1’在第一落料通道中能够顺利地下落,下落的摩擦力小,第一落料通道的截面尺寸应设置为与管体1’的截面尺寸相匹配,这样能够保证管体1’在第一落料通道中下落时不发生偏移,且管体1’能够逐个落下,便于对落下的管体1’的个数进行控制。
参见图6~8所示,管体自动送料装置3还包括送料座35,该送料座35通过管体送料驱动机构34沿水平方向可平移地设置在支承座1上,送料座35的外端部上开设有开口朝上的第一料槽36,该外端部指的是送料座35上管体1’被送出的端部。待送料的管体1’能够配合地收容在第一料槽36中,送料座35设置在第一落料管33的下方且送料座35的上端面与第一落料管33的底端面相贴合。当需要取料时,送料座35移动使得第一料槽36位于第一落料管33上的第一落料通道的正下方,管体1’从第一落料通道中落入第一料槽36中,然后再驱动送料座35向前平移,管体1’被向外送出,第一落料管33的第一落料通道则被送料座35未设有第一料槽36部分的上端面挡住,剩余的管体1’在第一落料通道中不能下落,保证了一次仅能落下一个管体1’并对其进行送料。在本实施例中,第一料槽36沿送料座35的长度延伸方向贯穿送料座35的外端部,第一料槽36的纵截面呈倒“凸”字形,如图8所示,这样第一料槽36能够对落下的管体1’进行支撑将管体1’收容在该第一料槽36中,这样采用钳状夹爪即可方便地在送料座35的外端从第一料槽36中将管体1’取出。
参见图6~8所示,在本实施例中,管体送料驱动机构34采用的为导轨气缸,该导轨气缸包括缸体341,缸体341上开设有沿水平方向延伸的导轨342,该导轨气缸还包括能够沿水平方向滑动地设置在导轨342上的滑块343,送料座35与滑块343相固定连接,这样,通过驱动滑块343沿导轨342的延伸方向进行伸缩即可推动送料座35沿水平方向的平移实现取料和送料的动作。在这里,滑块343设置为折弯状的L型,其一侧边部设置在导轨342上,另一侧边位于缸体341的前端,送料座35固定在该侧边部的前端上。在支承座1上还设置有一油压缓冲器37,油压缓冲器37设置在滑块343的外端部上,当气缸34驱动滑块343沿水平方向向前伸出至一定位移时,油压缓冲器37抵触至滑块343的外端使得滑块343减速前移,送料座35也随之减速,这样能够有效地避免送料座35急停而导致的管体1’从第一料槽36中弹出。
 
自动送丝及切断折弯装置4:
参见图9~12所示,自动送丝及切断折弯装置4包括设置在支承座1上的卷料辊42,卷料辊42上卷绕有作为原料的熔丝43,该装置还包括用于对熔丝43进行导向和张紧的张紧机构44、用于将熔丝43定距送出的送丝机构45以及用于将熔丝43按指定的长度切断并将其两端折弯的切断折弯机构46。张紧机构44包括多个转动地设置在支承座1上的张紧轮441,熔丝43张紧地绕设在张紧轮441的圆周边部上,通过多个张紧轮441的张紧将熔丝43送入送丝机构45。
参见图9、图10所示,送丝机构45包括设置在支承座1上的两个移动座451、两个固定座453,两个移动座451分别位于其中一个固定座453的两侧。移动座451、固定座453上分别开设有沿水平左右方向贯穿的供熔丝43穿入的第一通孔、第二通孔,位于两移动座451之间的固定座453上的第二通孔的中心线与两移动座451的第一通孔的中心线沿同一直线方向延伸,该直线方向即为熔丝43的送丝方向,亦即观察者观察图9、图10时视线的左右方向。另一固定座453可设置为第二通孔与第一通孔沿同一中心线分布,也可设置在支承座1上通过张紧轮441将由该固定座453的第二通孔中引出的熔丝43导入与其相邻的移动座451的第一通孔中。
参见图9、图10所示,移动座451上设有夹紧熔丝43的第一夹丝机构452,参见图12所示,该第一夹丝机构452与移动座451可按照如下方式进行设置:移动座451上位于熔丝43延伸方向的两端(在这里即为水平左右两端)上分别设有第一导丝板4511,第一通孔4512即开设在第一导丝板4511上,第一夹丝机构452包括第一气缸,该第一气缸包括第一缸体4521和轴心线沿水平前后方向分布的第一伸缩杆4522,第一伸缩杆4522的伸出端位于移动座451两端的两个第一导丝板4511之间,第一伸缩杆4522沿轴向伸长时其伸出端能够将熔丝43压紧在移动座451上实现对熔丝3的夹紧,当第一伸缩杆4522沿轴向缩短时,第一伸缩杆4522松开对熔丝43的夹持,熔丝43能够顺畅地与移动座451发生相对移动。固定座453上设有用于夹紧熔丝43的第二夹丝机构454,在该实施例中,第二夹丝机构454的设置同第一夹丝机构452相类似,固定座453上位于熔丝43的延伸方向的两端分别设有第二导丝板(图中未示出),第二通孔开设在第二导丝板上,第二夹丝机构454包括第二气缸,该第二气缸的第二伸缩杆的轴心线沿垂直于熔丝43延伸的方向分布,第二伸缩杆的伸出端位于两第二导丝板之间,第二伸缩杆沿轴向伸长时其伸出端能够将熔丝43压紧在固定座453上实现对熔丝43的夹持,当第二伸缩杆沿轴向缩短时,第二伸缩杆松开对熔丝43的压紧,熔丝43能够顺畅地与固定座453发生相对移动。
参见图9~11所示,送丝机构45还包括能够沿水平左右方向移动地设置在支承座1上的移动导丝座455、固定设置在支承座1上的固定导丝座457、用于导丝的导丝管456,导丝管456的一端固定地夹持在移动导丝座455上,其另一端沿水平左右方向滑移地设置在固定导丝座457上,当移动导丝座455沿水平方向移动时,导丝管456随之移动。该导丝管456具有沿水平左右方向相贯穿的供熔丝43对应配合地穿入的导丝孔,该导丝孔的中心线应与第一通孔的中心线沿同一水平左右方向延伸,熔丝43穿入导丝管456,在送丝时,导丝管456与熔丝43同时沿水平左右方向移动,这样可保证熔丝43在送丝时的刚度,使其顺利地穿入管体1’的中心通孔中完成送丝。该送丝机构45还包括能够驱动移动座451、移动导丝座455沿水平方向移动以进行送丝的送丝驱动机构458,该送丝驱动机构458可采用伺服电机和滚珠丝杠相配合的方式。
参见图9~11所示,切断折弯机构46包括固定设置在支承座1上的切刀座466、能够沿水平前后方向移动地设置在切刀座466上的切割刀461、用于驱动切割刀461沿水平前后方向移动的切割驱动机构65,该切割驱动机构465可采用第三气缸,第三气缸包括固定地设置在切刀座466上的第三缸体、能够沿水平前后方向伸缩的第三伸缩杆,第三伸缩杆的伸出端设有刀具安装座467,切割刀461固定地设置在刀具安装座467上,通过第三伸缩杆的前后伸缩来驱动切割刀461前后移动而切断熔丝43。切割折弯机构46还包括能够用于夹持熔丝43的外端部并对其进行折弯的夹丝折弯组件,该夹丝折弯组件包括设置在切刀座466上的两个能够相对张开或闭合以进行夹丝的夹块464、用于驱动这两个夹块464相对张开或闭合的夹丝驱动机构463,该夹丝折弯组件还包括能够驱动夹块464沿水平前后方向移动的折弯驱动机构462,切割刀461位于固定导丝座457与夹丝折弯组件之间。夹丝驱动机构463可采用第四气缸,通过其第四伸缩杆的伸缩驱动两夹块464的相对旋转以实现两者的相对张开或闭合,折弯驱动机构462可采用第五气缸,第五气缸包括设置在切刀座466上的第五缸体、能够沿水平前后方向伸缩的第五伸缩杆,第四气缸与第五伸缩杆相固接。
参见图10、图11所示,两夹块464起始时处于相对张开的状态,当送丝机构45将熔丝43送至指定位置后,熔丝43的外端应位于两夹块464的中间,这时通过第四气缸463驱动两夹块464相对闭合将熔丝43的外端部夹持住,第三气缸465驱动切割刀461前移将熔丝43从对应的位置处进行切断,切断后,切割刀461继续向前移动将该切断端部的熔丝43向前推从而将其折弯,第四气缸463驱动两夹块464相对张开松开对熔丝43端部的夹持,同时第五气缸462驱动第四气缸463连同夹块464向后移动(即与切割刀461移动方向相异),这样便将夹块464在移动的过程中将熔丝43向后推从而将其折弯。
参见图9~11所示,该自动送丝及切断折弯装置4在工作时,熔丝43首先经多个张紧轮441张紧,并依序穿设在移动座451的第一通孔中、固定座453的第二通孔中,其外端部穿过导丝管456的导丝孔并露出导丝孔的外侧,当需要送丝时,两移动座451上第一夹丝机构452分别先将熔丝43压紧在移动座451上实现对熔丝43的夹紧,固定座453上第二夹丝机构454分别松开对熔丝43的夹持状态,这时,送丝驱动机构458驱动移动座451、移动导丝座455沿水平方向向待送丝的位置处移动,在这里即为沿水平方向向左移动,这样,移动座451便在第一夹丝机构452的配合下将熔丝43水平向左拉动,移动导丝座455应与移动座451保持同步运动且沿水平方向移动相同的位移,待生产的引线保险管的管体1’应通过夹料组件22设置在夹块464与切割刀461之间,且上述管体1’的中心通孔应与导丝管456的导丝孔沿同一直线方向分布,同时,导丝管456应能够穿入管体1’的中心通孔中。这样,熔丝43便随导丝管456共同穿入管体的中心通孔中,移动座451、移动导丝座455移动至一定位移后停止向左移动,这时熔丝43的外端应位于两夹块464的中间,此时通过第四气缸463驱动两夹块464相对闭合将熔丝43的外端部夹持住。这时第一夹丝机构452松开对熔丝43的夹持,而固定座453上的第二夹丝机构454将熔丝43夹持在固定座453上,送丝驱动机构458驱动移动座451、移动导丝座455沿水平方向向回移动即沿水平方向向右移动,直至移动至送丝前的位置处,导丝管456便从管体1’的中心通孔中移出,以避免切割加工中切割到导丝管456。此时,第三气缸465驱动切割刀461前移将熔丝43从对应的位置处进行切断,切断后,切割刀461继续向前移动将该切断端部的熔丝43向前推从而将其折弯,第四气缸463驱动两夹块464相对张开而松开对熔丝43端部的夹持,同时第五气缸462驱动第四气缸463连同夹块464向后移动,这样便将夹块464在移动的过程中将熔丝43向后推从而将其折弯。
 
端帽自动送料及压合装置5:
参见图13~15所示该端帽自动送料及压合装置5包括设置在支承座1上的第二振动盘52、连接在第二振动盘52上的第二落料管53,第二振动盘52具有用于收容多个端帽3’的端帽容腔,第二落料管53具有供端帽3’逐个下落的第二落料通道,第二落料通道与第二振动盘52的端帽容腔相连通。支承座1上还设有压合座54,压合座54的上端开设有第二料槽541,端帽3’能够配合地收容在第二料槽541中,且端帽3’收容在第二料槽541中时端帽3’上的开口露出在第二料槽541的外侧,这样端帽3’可沿轴向扣合在管体1’的端部上。压合座54通过压合驱动机构56沿左右水平方向移动地设置在支承座1上。参见图14所示,支承座1上位于压合座54与第二落料管53之间还设有推板55,推板55通过端帽送料驱动机构56沿前后水平方向移动地设置在支承座1上,推板55上开设有沿竖直方向相贯穿的凹槽551,端帽3’至少有部分能够配合地收容在凹槽551中,凹槽551的高度应以仅能够收容一个端帽3’为宜,以保证第二落料通道中的端帽3’能够逐个的下落。
参见图13、图14所示,本实施例中,该端帽自动送料及压合装置5有两组,这两组端帽自动送料及压合装置5上两组压合座54上的第二料槽541的中心线沿同一直线方向延伸,同时,收容在两压合座54上第二料槽541中的两端帽3’的开口应相对设置,这样,将需要压合端帽3’的管体1’置于两压合座54之间,再通过压合驱动机构驱动两压合座54相向移动从而在管体1’的两端分别压合上端帽3’。在本实施例中,端帽送料驱动机构56为气缸,该气缸包括缸体、能够沿轴向伸缩的伸缩杆,其中伸缩杆的轴心线沿前后水平方向分布,推板55则固定在伸缩杆的伸出端上。压合驱动机构可采用电机59驱动滚珠丝杠运动从而驱动压合座54沿水平左右方向的移动,这样压合座54移动的精度更为准确可靠。
参见图13~15所示,该端帽自动送料及压合装置5在工作时,首先应使得管体1’位于两压合座54之间且管体1’的轴心线与第二料槽541的轴心线沿同一直线方向延伸。在需要送料时,首先通过端帽送料驱动机构56驱动推板55沿水平前后方向移动使得推板55上的凹槽551正对第二落料管53的第二落料通道,第二落料通道中的端帽3’掉落至凹槽551中后端帽送料驱动机构56迅速地驱动推板55沿水平前后方向移动,使得凹槽551正对压合座54上的第二料槽541,凹槽551中的端帽3’便掉落至第二料槽541中实现送料。送料完成后,再通过压合驱动机构驱动压合座54沿水平左右方向向管体1’的两端移动,由于端帽3’包括帽体31’和导丝32’,帽体31’和导丝32’的周向直径通常相差较大,这样,第二料槽541中分别用于收容帽体31’和导丝32’的部分相接合形成一限位面,故当压合座54沿水平移动进行压合时,帽体3’即被压合在管体1’的端部上。
参见图13、图15所示,端帽自动送料及压合装置5还包括探针座57,探针座57沿左右水平方向移动地设置在支承座1上,探针座57上固定地设有用于探测管体1’工作状态的探针58,支承座1上还设有用于驱动探针58沿左右水平方向移动的探针驱动机构(图中未示出),探针驱动机构采用滚珠丝杠传动,该滚珠丝杠与压合驱动机构的滚珠丝杠可通过同步带轮传动连接而保持同步运动。探针座57上应设置一传感器(图中未示出)用于检测探针58的探测结果,并在探针58探测的结果为异常时发出报警或发出信号至送料驱动机构56使其停止送料,避免此时在管体1’的两端压合端帽3’。这样,当管体1’的轴心线与探针58的轴心线位于同一直线方向,通过探针驱动机构驱动探针座57沿水平左右方向朝管体1’的端部移动,从而使得探针58的探测端抵触在管体1’的端部上,以对管体1’的工作状态进行探测,当探测结果为管体1’的工作状态正常时,送料驱动机构56将端帽3’送入压合座54中从而使得压合座54将端帽3’压合在管体1’的两端上;当探测结果为异常时,传感器将该信号反馈给送料驱动机构56使其停止送料,则压合座54在压合时没有端帽3’被压合在管体1’的两端。
 
以下具体阐述下本实施例的工作过程:
参见图2所示,本实施例中,采用该引线保险管自动组装机生产引线保险管时需要依次进行取管体1’、穿入熔丝2’并对其切断折弯、检测熔丝2’的穿设情况、压合端帽3’、落料,因此,转盘式夹料装置2上每个夹料组件22需依次经过第一工位、第二工位、第五工位、第三工位、第四工位并在这五个工位上依次完成引线保险管的组装形成引线保险管并将成品进行收集。以下以其中一组夹料组件22的工作过程说明该引线保险管的生产过程:
参见各附图所示,当夹料组件22位于第一工位时旋转盘21停止转动,管体自动送料装置3上管体1’经第一落料通道落入送料座35的第一料槽36中,送料座35沿水平方向向外伸出将管体1’送出,夹料驱动机构上的气缸26驱动两夹爪222相对张开,两夹爪222穿过第一料槽36并位于第一料槽36中管体1’的上下两侧,气缸26驱动两夹爪222相对闭合从而沿周向夹持管体1’,两夹爪222在相对闭合的同时回复至原来的位置处,送料座35沿水平方向回复至送料前的位置处,这样便完成了取管体1’的过程。
旋转盘21继续旋转,当夹料组件22位于第二工位时停止转动,此时夹料组件22夹持管体1’位于固定导丝座457与两夹块464之间,且管体1’的中心通孔的中心线与导丝管456上导丝孔的中心线位于同一水平直线上,这时,送丝驱动机构458驱动移动座451、移动导丝座455沿水平方向向待送丝的位置处移动,导丝管456连同熔丝43被送出并沿轴向穿入管体1’的中心通孔中,当熔丝43的外端部位于两夹块464之间时停止移动,此时通过第四气缸463驱动两夹块464相对闭合将熔丝43的外端部夹持住,再通过送丝驱动机构458驱动移动座451、移动导丝座455回复至原位置,导丝管456同时从管体1’的中心通孔中抽出,第三气缸465驱动切割刀461前移将熔丝43从对应的位置处进行切断,切断后,切割刀461继续向前移动将该切断端部的熔丝43向前推从而将其折弯,第四气缸463驱动两夹块464相对张开而松开对熔丝43端部的夹持,同时第五气缸462驱动第四气缸463连同夹块464向后移动,这样便将夹块464在移动的过程中将熔丝43向后推从而将其折弯,这样便形成了引线保险管的熔丝2’。折弯完成后夹块464、切割刀461复位。
旋转盘21继续旋转至夹料组件22位于第五工位,此时管体1’位于两探针58之间且管体1’的轴心线与探针58的轴心线位于同一直线,探针驱动机构驱动两探针58相向运动,探针58的两探测端分别抵触在管体1’的两端部上。检测完毕后,两探针58复位。
旋转盘21继续旋转至夹料组件22位于第三工位,此时,管体1’位于两压合座54之间且管体1’的轴心线与第二料槽541的轴心线沿同一直线方向延伸,端帽送料驱动机构56驱动推板55沿水平方向移动从而将端帽3’送入压合座54上的第二料槽541中,压合驱动机构驱动压合座54沿水平左右方向向管体1’的两端移动,从而将端帽3’扣合在管体1’的两端部上,这样便形成了引线保险管的成品。
旋转盘21继续旋转至夹料组件22位于第四工位,此时夹料组件22所夹持的为引线保险管成品,且该引线保险管成品位于储料箱的上方,这时通过夹料驱动机构上的气缸26驱动两夹爪222相对张开,引线保险管的成品便掉落至储料箱中进行收集。在这里,每个夹料组件22还具有第六工位,从而在第六工位上将夹料组件22上的不良品释放收集,以便于将有压合有端帽3’的良品与未压合有端帽3’的不良品进行分开收集。
参见图2所示,设置时应使得旋转盘21上多个夹料组件22中的五个夹料组件分别位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位及第五工位处,这样可实现多个引线保险管不同工序的同步操作,大幅度地提高生产效率。
综上所述,本发明的引线保险管自动组装机,其中通过设置转盘式夹料装置2、管体自动送料装置3、自动送丝及切断折弯装置4、端帽自动送料及压合装置5,可自动地依次完成取管体1’、穿入熔丝2’并对其切断折弯、检测熔丝2’的穿设情况、压合端帽3’、落料的生产过程,获取引线保险管成品,这样便自动地完成了引线保险管的组装工作,生产得到的引线保险管的成品的一致性好,生产良率及生产效率均得到大幅度的提高,大幅地缩减了生产人员、降低了生产人员的劳动强度,同时降低了生产成本,具有良好的实用性能。
 
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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