太阳城集团

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启动电机的控制方法和设备.pdf

摘要
申请专利号:

CN201510732281.4

申请日:

2015.11.02

公开号:

太阳城集团CN105240183A

公开日:

2016.01.13

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F02N 11/08申请日:20151102|||公开
IPC分类号: F02N11/08 主分类号: F02N11/08
申请人: 北京新能源汽车股份有限公司
发明人: 易迪华; 尹颖; 周金龙
地址: 102606北京市大兴区采育镇经济开发区采和路1号
优先权:
专利代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 代理人: 韩建伟; 张永明
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510732281.4

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2019.01.08|||2016.02.10|||2016.01.13

法律状态类型:

太阳城集团授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

太阳城集团本发明公开了一种启动电机的控制方法和设备。其中,该控制方法包括:当动力总成控制器检测到变速箱控制器生成启动指令时,通过动力总成控制器检测发动机是否正在运转,其中,上述启动指令用于指示启动电机开始工作;若检测到上述发动机正在运转,则通过串联在启动电机回路中的第一继电器控制上述启动电机处于空闲状态。采用本发明,解决了现有技术中的因启动电机误启动而影响整车行驶稳定的问题,实现了有效防止发动机运行过程中因误操作而引起的启动电机介入的效果。

权利要求书

权利要求书
1.  一种启动电机的控制方法,其特征在于,包括:
当动力总成控制器检测到变速箱控制器生成启动指令时,继而检测发动机是否正在运转,其中,所述启动指令用于指示启动电机开始工作;
若所述动力总成控制器检测到所述发动机正在运转,则通过在启动电机回路中与所述启动电机串联的继电器装置控制所述启动电机处于空闲状态。

2.  根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述继电器装置包括第一继电器,其中,通过在启动电机回路中与所述启动电机串联的继电器装置控制所述启动电机处于空闲状态包括:
断开串联在启动电机回路中的所述第一继电器,以使所述启动电机处于空闲状态。

3.  根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述继电器装置包括第二继电器,其中,所述启动指令还用于指示串联在所述启动电机回路中的第二继电器闭合,其中,所述第二继电器与所述启动电机连接,所述第一继电器与所述第二继电器连接于检测点,所述第一继电器与所述启动电机的电源连接。

4.  根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,在检测发动机是否正在运转之前,所述控制方法还包括:
检测所述第一继电器的当前状态和所述检测点的检测点电压,其中,所述第一继电器的当前状态包括断开状态和闭合状态;
从预设数据表中读取与所述第一继电器的当前状态和所述检测点电压对应的所述第二继电器的当前状态;
若所述第二继电器的当前状态为闭合状态,则检测到所述变速箱控制器生成启动指令。

5.  根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,在检测发动机是否正在运转之后,所述控制方法还包括:
若检测到所述发动机未运转,则所述动力总成控制器生成用于闭合所述第一继电器的闭合信号,以使所述启动电机处于工作状态。

6.  根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法,其特征在于,检测发动机是否正在运转包括:
所述动力总成控制器检测发动机的转速信号;
判断所述转速信号对应的发动机转速是否不小于预设发动机启动转速;
若所述发动机转速不小于所述预设发动机启动转速,则确定所述发动机正在运转;以及
若所述发动机转速小于所述预设发动机启动转速,则确定所述发动机未运转。

7.  一种启动电机的控制设备,其特征在于,包括:
启动电机回路,所述启动电机回路中设置有继电器装置和启动电机,所述继电器装置和所述启动电机在所述启动电机回路中串联连接;
动力总成控制器,分别与所述继电器装置和发动机连接,用于在检测到启动指令且所述发动机正在运转时,生成断开继电器装置的断开指令,其中,所述启动指令用于指示启动电机开始工作。

8.  根据权利要求7所述的控制设备,其特征在于,
所述继电器装置包括:第一继电器,
所述动力总成控制器与所述第一继电器连接,所述第一继电器在所述断开指令的触发下断开。

9.  根据权利要求8所述的控制设备,其特征在于,
所述继电器装置还包括第二继电器,与所述启动电机连接,用于在接收到所述启动指令时闭合,
所述第一继电器与所述第二继电器连接于检测点,所述第一继电器与所述启动电机的电源连接。

10.  根据权利要求9所述的控制设备,其特征在于,所述动力总成控制器与所述检测点连接,用于检测所述检测点的电压。

11.  根据权利要求10所述的控制设备,其特征在于,所述动力总成控制器包括:检测电路,与所述检测点和所述第一继电器连接,用于基于所述检测点的电压和所述第一继电器的当前状态确定所述第二继电器的当前状态。

12.  根据权利要求11所述的控制设备,其特征在于,所述检测电路包括:
控制电源;
第一电阻,所述第一电阻的一端与所述控制电源连接;
第二电阻,所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端连接于节点,所述检测点与所述节点连接,所述第二电阻的另一端接地。

13.  根据权利要求12所述的控制设备,其特征在于,所述第一电阻与所述第二电阻的阻值不同。

14.  根据权利要求7至13中任一项所述的控制设备,其特征在于,所述启动电机接地。

说明书

说明书启动电机的控制方法和设备
技术领域
本发明涉及机械控制领域,具体而言,涉及一种启动电机的控制方法和设备。
背景技术
在发动机启动时,需要启动电机托转发动机到某一转速,以完成发动机的启动。但是在发动机运行过程中,如果驾驶员误触发启动电机工作,则启动电机与发动机传动啮合并施加启动扭矩,将会造成启动电机故障甚至损害发动机,影响整车行驶可靠性和安全性。
具体地,由于启动电机的转速较低,当发动机处于运行过程中时,如果闭合继电器,将造成发动机拖转启动电机,出现故障甚至损害起动电机,危害行车安全。
但是现在的传统起动电机没有有效的保护方法,或是保护策略利用了复杂的控制芯片及硬件电路,进行启动电机保护时,结构复杂而且成本较高。
针对上述启动电机误启动而影响整车行驶稳定性的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种启动电机的控制方法和设备,以至少解决启动电机误启动而影响整车行驶稳定性的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种启动电机的控制方法,该控制方法包括:当动力总成控制器检测到变速箱控制器生成启动指令时,继而检测发动机是否正在运转,其中,上述启动指令用于指示启动电机开始工作;若动力总成控制器检测到上述发动机正在运转,则通过在启动电机回路中与启动电机串联的继电器装置控制启动电机处于空闲状态。
进一步地,继电器装置包括第一继电器,其中,通过在启动电机回路中与启动电机串联的继电器装置控制启动电机处于空闲状态包括:断开串联在启动电机回路中的第一继电器,以使启动电机处于空闲状态。
进一步地,继电器装置还包括第二继电器,其中,启动指令还用于指示串联在启动电机回路中的第二继电器闭合,其中,第二继电器与启动电机连接,第一继电器与第二继电器连接于检测点,第一继电器与启动电机的电源连接。
进一步地,在检测发动机是否正在运转之后,上述控制方法还包括:若检测到上述发动机未运转,则上述动力总成控制器生成用于闭合上述第一继电器的闭合信号,以使上述启动电机处于工作状态。
进一步地,在检测发动机是否正在运转之前,上述控制方法还包括:检测上述第一继电器的当前状态和上述检测点的检测点电压,其中,上述第一继电器的当前状态包括断开状态和闭合状态;从预设数据表中读取与上述第一继电器的当前状态和上述检测点电压对应的上述第二继电器的当前状态;若上述第二继电器的当前状态为闭合状态,则检测到上述变速箱控制器生成启动指令。
进一步地,检测发动机是否正在运转包括:上述动力总成控制器检测发动机的转速信号;判断上述转速信号对应的发动机转速是否不小于预设发动机启动转速;若上述发动机转速不小于上述预设发动机启动转速,则确定上述发动机正在运转;以及若上述发动机转速小于上述预设发动机启动转速,则确定上述发动机未运转。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种启动电机的控制设备,该启动设备包括:启动电机回路,启动电机回路中设置有继电器装置和启动电机,继电器装置和启动电机在启动电机回路中串联连接;动力总成控制器,分别与继电器装置和发动机连接,用于在检测到启动指令且发动机正在运转时,生成断开继电器装置的断开指令,其中,启动指令用于指示启动电机开始工作。
进一步地,继电器装置包括:第一继电器,动力总成控制器与第一继电器连接,第一继电器在断开指令的触发下断开。
进一步地,继电器装置还包括第二继电器,与启动电机连接,用于在接收到启动指令时闭合,第一继电器与第二继电器连接于检测点,第一继电器与启动电机的电源连接。
进一步地,上述动力总成控制器与上述检测点连接,用于检测上述检测点的电压。
进一步地,上述动力总成控制器包括:检测电路,与上述检测点和上述第一继电器连接,用于基于上述检测点的电压和上述第一继电器的当前状态确定上述第二继电器的当前状态。
进一步地,上述检测电路包括:控制电源;第一电阻,上述第一电阻的一端与上 述控制电源连接;第二电阻,上述第二电阻的一端与上述第一电阻的另一端连接于节点,上述检测点与上述节点连接,上述第二电阻的另一端接地。
进一步地,上述第一电阻与上述第二电阻的阻值不同。
进一步地,上述启动电机接地。
采用本发明实施例,在动力总成控制器检测到触发启动电机启动的指令之后,若检测到发动机正在运转,则控制启动电机处于空闲状态,从而可以避免启动电机的误启动,解决了现有技术中的因启动电机误启动而影响整车行驶稳定的问题,实现了有效防止发动机运行过程中因误操作而引起的启动电机介入,从而有效保护传统启动电机,降低误操作故障率,提高起动电机的安全性和可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的启动电机的控制方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种可选地启动电机的控制设备的示意图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的启动电机的控制方法的流程图;
图4是根据本发明实施例的另一种可选的启动电机的控制设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例,提供了一种启动电机的控制方法的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的启动电机的控制方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤S102,当动力总成控制器检测到变速箱控制器生成启动指令时,继而检测发动机是否正在运转,其中,启动指令用于指示启动电机开始工作。
步骤S104,若动力总成控制器检测到发动机正在运转,则通过在启动电机回路中与启动电机串联的继电器装置控制启动电机处于空闲状态。
采用本发明实施例,在动力总成控制器检测到触发启动电机启动的指令之后,若检测到发动机正在运转,则控制启动电机处于空闲状态,从而可以避免启动电机的误启动,解决了现有技术中的因启动电机误启动而影响整车行驶稳定的问题,实现了有效防止发动机运行过程中因误操作而引起的启动电机介入,从而有效保护传统启动电机,降低误操作故障率,提高起动电机的安全性和可靠性。
具体地,变速箱控制器可以生成启动指令,在动力总成控制器检测到该启动指令之后,检测整车的发动机的运转状态,若检测到发动机正在运转(也即发动机已经启动),则通过在启动电机回路(该回路也可以是蓄电池电路)中与启动电机串联的继电器装置控制启动电机处于空闲状态。
可选地,继电器装置包括第一继电器,其中,通过在启动电机回路中与启动电机串联的继电器装置控制启动电机处于空闲状态包括:断开串联在启动电机回路中的第一继电器,以使启动电机处于空闲状态。
具体地,由于第一继电器串联在启动电机回路中,当接收到启动信号以后,可以根据发动机是否正在运转的状态,断开或闭合第一继电器以使启动电机回路接通或断电,若使启动电机回路接通,则启动电机处于工作状态;若使启动电机回路断电,则启动电机处于空闲状态。
可选地,上述实施例中继电器装置还包括第二继电器,其中,启动指令还用于指示串联在启动电机回路中的第二继电器闭合,其中,第二继电器与启动电机连接,第 一继电器与第二继电器连接于检测点,第一继电器与启动电机的电源连接。
具体地,第一继电器和第二继电器均串联在启动电机回路中,该实施例中的变速箱控制器用于控制第二继电器的断开或闭合,动力总成控制器控制第一继电器的断开或闭合。在变速箱控制器生成启动指令之后,控制第二继电器闭合,若动力总成控制器检测到发动机正在运转,则无需启动电机启动,则控制第一继电器断开,以使该启动电机回路断电,从不启动该启动电机进行启动发动机的工作。
进一步地,在通过动力总成控制器检测发动机是否正在运转之后,控制方法还可以包括:若检测到发动机未运转,则动力总成控制器生成用于闭合第一继电器的闭合信号,以使启动电机处于工作状态。
该控制方法可以通过图2所示的控制设备实现,该控制设备包括:电源正极10、第一继电器20、检测点30、第二继电器40、启动电机50、电源负极60,该上述的电子元器件依次串联形成启动电机回路。
可选地,在该实施例中还可以包括:动力总成控制器70(即图2中的HCU)和变速箱控制器80(即图2中的TCU)。
上述实施例的电源可以为蓄电池,动力总成控制器可以为混合动力总成控制器。
该启动电机的控制设备包括2个(启动)继电器,两个继电器均串联在启动电机回路中,两个继电器分别受整车控制器(即上述实施例中的变速箱控制器)和动力总成控制器控制。
可选地,在变速箱控制器生成启动指令之后,控制第二继电器闭合,若动力总成控制器检测到发动机正在运转,则无需启动电机启动,则控制第一继电器断开,以使该启动电机回路断电,从不启动该启动电机进行启动发动机的工作;若动力总成控制器检测到发动机没有正在运转,则启动电机启动,并控制第一继电器闭合,以使该启动电机回路接通,以启动该启动电机进行启动发动机的工作。
根据本发明的上述实施例,在通过动力总成控制器检测发动机是否正在运转之前,控制方法还可以包括:检测第一继电器的当前状态和检测点的检测点电压,其中,第一继电器的当前状态包括断开状态和闭合状态;从预设数据表中读取与第一继电器的当前状态和检测点电压对应的第二继电器的当前状态;若第二继电器的当前状态为闭合状态,则检测到变速箱控制器生成启动指令。
具体地,如图2所示,动力总成控制器可以通过检测点的检测点电压和第一继电器的当前状态判断变速箱控制器是否生成启动指令。可选地,由于动力总成控制器可 以控制第一继电器的断开或闭合,则动力总成控制可以直接得到第一继电器的当前状态;可以通过检测该检测点30的检测电压,从预设数据表中读取第二继电器的当前状态,如表1所示,该表1示出了继电器状态与检测点之间的关系。
表1
第一继电器的当前状态第二继电器的当前状态检测点的检测电压OPENOPENR2/(R1+R2)*Battery+OPENCLOSEGNDCLOSECLOSEBattery+CLOSEOPENBattery+
其中,表1中的“OPEN”表示断开状态,“CLOSE”表示闭合状态,“GND”表示接地(即检测电压为0),“Battery+”表示检测电压为电源电压,“R2/(R1+R2)*Battery+”表示与电源电压呈预设倍数关系。
在上述实施例中,提供的启动电机的控制方法,即使在发动机运行过程中,驾驶员误操作启动发动机,也不会造成启动电机的误启动,从而有效保护了传统启动电机;可选地,在该两个继电器中间增加检测电路(如图2所示),通过该检测电路配合相应的控制策略,可检测出两个继电器的开闭状态,从而可以准确地获知该变速箱控制器是否生成启动指令。
需要进一步说明的是,通过动力总成控制器检测发动机是否正在运转可以包括:动力总成控制器检测发动机的转速信号;判断转速信号对应的发动机转速是否不小于预设发动机启动转速;若发动机转速不小于预设发动机启动转速,则确定发动机正在运转;以及若发动机转速小于预设发动机启动转速,则确定发动机未运转。
通过上述实施例,通过比较发动机正在运行的转速与预设发动机启动转速Nstart进行比较,可以确定发动机已经启动成功的最小转速,并准确判断发动机是否正在运转。
下面结合图3详述本发明上述实施例,如图3所示,该实施例可以包括如下步骤:
步骤S301:生成启动发动机的请求。
具体地,驾驶员可以通过操作变速箱控制器生成启动指令,该启动指令用于启动发动机。
步骤S302:基于该请求变速箱控制器生成启动指令以闭合第一继电器。
步骤S303:动力总成控制器检测到变速箱控制器生成的启动指令;
步骤S304:动力总成控制器检测发动机当前的发动机转速是否小于预设发动机启动转速。
若发动机当前的发动机转速小于预设发动机启动转速,则执行步骤S305:生成控制第一继电器闭合的闭合指令;若发动机当前的发动机转速不小于预设发动机启动转速,则执行步骤S306:不闭合第一继电器。
步骤S307:启动电机工作。
步骤S308:启动电机不工作。
在上述实施例中,当发动机需要启动时,变速箱控制器80会控制第二继电器40闭合,动力总成控制器70也将控制第一继电器20闭合,从而实现发动机启动。当发动机启动成功以后,如果由于驾驶员误操作使变速箱控制器80发出启动指令而将第一继电器40闭合,此时动力总成控制器70将会检测到发动机转速信号,判定不需要启动,此时将不会闭合第一继电器20,从而实现启动电机50的误操作保护。
具体地,预设发动机启动转速指当动力总成控制器70认为发动机已经启动成功的最小转速。
本发明还提供了一种启动电机的控制设备,该控制设备可以包括:
启动电机回路,启动电机回路中设置有继电器装置和启动电机,继电器装置和启动电机在启动电机回路中串联连接;动力总成控制器,分别与继电器装置和发动机连接,用于在检测到启动指令且发动机正在运转时,生成断开继电器装置的断开指令,其中,启动指令用于指示启动电机开始工作。
采用本发明实施例,在接收到触发启动电机启动的指令之后,若发动机正在运转,则控制启动电机处于空闲状态,从而可以避免启动电机的误启动,解决了现有技术中的因启动电机误启动而影响整车行驶稳定的问题,实现了有效防止发动机运行过程中因误操作而引起的启动电机介入,从而有效保护传统启动电机,降低误操作故障率,提高起动电机的安全性和可靠性。
进一步地,继电器装置包括:第一继电器,动力总成控制器与第一继电器连接,第一继电器在断开指令的触发下断开。
可选地,控制设备还包括:变速箱控制器;继电器装置还包括第二继电器,与启动电机连接,用于在接收到启动指令时闭合,第一继电器与第二继电器连接于检测点, 第一继电器与启动电机的电源连接。
在上述实施例中,第一继电器与第二继电器连接于检测点,第一继电器与启动电机的电源连接。
需要说明的是,动力总成控制器与检测点连接,用于检测检测点的电压。
如图4所示,该实施例中的动力总成控制器可以包括:检测电路,与检测点和第一继电器连接,用于基于检测点的电压和第一继电器的当前状态确定第二继电器的当前状态。
具体地,检测电路可以包括:控制电源;第一电阻,第一电阻的一端与控制电源连接;第二电阻,第二电阻的一端与第一电阻的另一端连接于节点,检测点与节点连接,第二电阻的另一端接地。
其中,第一电阻与第二电阻的阻值不同。
上述实施例中的启动电机接地。
如图2和图4所示,该控制设备的第一继电器20和第二继电器40串联后再与启动电机5串联,最后串联到蓄电池的正极10和负极60。第一继电器2的开闭状态受动力总成控制器70控制,第二继电器40的开闭状态受变速箱控制器80控制。动力总成控制器70可以通过检测点30对两个继电器的状态进行检测。
具体地,在动力总成控制器70设计有如图4所示的检测电路,将两个不同阻值的电阻R1和R2串联到检测电路中,检测信号连接到两个电阻中间,第一继电器20和第二继电器40的开闭状态不同,则检测点30处的检测电压也将不同,具体地两个继电器的开闭状态与检测电压的关系如表1所示。
可选地,动力总成控制器70对两个继电器的状态检测实施方法:动力总成控制器70将第一继电器20断开,根据表1即可判断出第二继电器4的状态。
在上述实施例中,当发动机需要启动时,变速箱控制器80会控制第二继电器40闭合,动力总成控制器70也将控制第一继电器20闭合,从而实现发动机启动。当发动机启动成功以后,如果由于驾驶员误操作使变速箱控制器80发出启动指令而将第一继电器40闭合,此时动力总成控制器70将会检测到发动机转速信号,判定不需要启动,此时将不会闭合第一继电器20,从而实现启动电机50的误操作保护。
具体地,预设发动机启动转速指当动力总成控制器70认为发动机已经启动成功的最小转速。
通过本发明上述实施例的启动电机的控制方法和设备,即使在发动机运行过程中,驾驶员误操作启动发动机,也不会造成启动电机的误启动,从而有效保护了传统启动电机。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
太阳城集团以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

关 键 词:
启动 电机 控制 方法 设备
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