太阳城集团

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电力系统输电线路登杆方法及相应装置.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201510773678.8

申请日:

2015.11.13

公开号:

太阳城集团CN105244815A

公开日:

2016.01.13

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):H02G 1/02申请公布日:20160113|||实质审查的生效IPC(主分类):H02G 1/02申请日:20151113|||公开
IPC分类号: H02G1/02; B66F11/04 主分类号: H02G1/02
申请人: 国家电网公司; 国网湖南省电力公司; 国网湖南省电力公司带电作业中心
发明人: 严宇; 邹德华; 徐溧; 李金亮; 龙洋; 郭昊
地址: 100031北京市西城区西长安街86号
优先权:
专利代理机构: 长沙永星专利商标事务所43001 代理人: 周咏; 米中业
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201510773678.8

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2017.12.08|||2016.02.10|||2016.01.13

法律状态类型:

太阳城集团发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置,登杆系统包括无人机、提升装置、轨道防坠器以及吊篮,登杆时,先利用无人机将滑轮挂在杆塔附近的高点处,再将提升装置固定在吊篮上,吊篮通过轨道防坠器连接于防坠轨道,由提升装置提供牵引力,将登杆人员,提升至塔上作业位置作业,作业完毕后,提升装置将登杆人员从作业位置送回塔底;最后控制无人机将滑轮取下带回地面。通过这种登杆方法及相应的登杆系统,实现了登杆过程的机械化,提高登杆效率,避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗,利于后续工作的进行,降低了对于登杆人员的身体素质要求,利于登杆作业的开展。同时将轨道防坠器刚性连接于吊篮上,保证作业人员的安全。

权利要求书

权利要求书
1.  一种电力系统输电线路登杆方法,包括以下步骤:
(1)将提升装置与一端带滑轮的绝缘绳连接为一体,控制无人机将滑轮挂于输电线路上,控制无人机返回地面;
(2)将提升装置和轨道防坠器分别固定于作业斗上,装配体通过轨道防坠器连接于杆塔的防坠轨道上;
(3)作业人员进入作业斗内,控制提升装置带动作业斗登杆至作业位置处进行作业操作;
(4)作业完成后控制提升装置带动作业斗返回;
(5)控制无人机飞至滑轮挂点将滑轮从输电线路上取下,并将滑轮带回地面。

2.  一种根据权利要求1所述的电力系统输电线路登杆方法的登杆装置,包括与工字钢型防坠轨道连接的轨道防坠器,工字钢型防坠轨道固定于杆塔上,其特征在于:它还包括提升装置和工作斗,提升装置和所述轨道防坠器分别刚性连接于吊篮上,提升装置带动吊篮通过轨道防坠器沿塔杆上、下运动。

3.  根据权利要求2所述的电力系统输电线路登杆装置,其特征在于:所述工作斗吊篮,吊篮为顶端开口的框架式矩型篮,吊篮的两侧壁上分别设置有提升装置连接构件和轨道防坠器连结构件,提升装置连接构件为沿侧壁高度方向布置的连接板,轨道防坠器连结构件为U型架,U型架的封闭端连接于吊篮的侧壁上。

4.  根据权利要求3所述的电力系统输电线路登杆装置,其特征在于:所述连接板和U型架位于所述吊篮两相对侧壁的长度方向的中间位置处,所述连接板的长度与吊篮相应侧壁的高度一致。

5.  根据权利要求3所述的电力系统输电线路登杆装置,其特征在于:所述轨道防坠器有两个,分别连接于所述U型架的开口端。

6.  根据权利要求3所述的电力系统输电线路登杆装置,其特征在于:所述轨道防坠器包括防坠头和连接有导向轮的基座,防坠头一端固定于所述U型架上,另一端通过销轴铰接于基座上,防坠头的基座铰接端为凸轮端。

7.  根据权利要求6所述的电力系统输电线路登杆装置,其特征在于:所述导向轮的材料为尼龙。

8.  根据权利要求1所述的电力系统输电线路登杆装置,其特征在于:所述提升装置包括驱动装置、绝缘绳和滑轮,驱动装置的输出端连接有卷线轮,绝缘绳的两端分别连接于卷线轮和滑轮上。

说明书

说明书电力系统输电线路登杆方法及相应装置
技术领域
本发明涉及一种电力系统输电线路登高作业方式,尤其涉及一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置。
背景技术
随着国家电网的迅猛发展,登杆作业量越来越繁重,而现有的登杆方式为登杆人员利用安全带或轨道防坠器作为保护措施,人力攀爬登上杆塔,登杆过程中消耗登杆人员大量的体力,工作效率低,人力消耗大,同时登杆人员的身体素质有较高的要求,不利于登杆作业的开展,阻碍电网的发展。另外,现有的防坠装置均采用柔性连接,可靠性不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置,免除攀爬过程中登杆人员大量的体力消耗。
本发明公开一种电力系统输电线路登杆方法,包括以下步骤:
(1)将提升装置与一端带滑轮的绝缘绳连接为一体,控制无人机将滑轮挂于输电线路上,控制无人机返回地面;
(2)将提升装置和轨道防坠器分别固定于作业斗上,装配体通过轨道防坠器连接于杆塔的防坠轨道上;
(3)作业人员进入作业斗内,控制提升装置带动作业斗登杆至作业位置处进行作业操作;
(4)作业完成后控制提升装置带动作业斗返回;
(5)控制无人机飞至滑轮挂点将滑轮从输电线路上取下,并将滑轮带回地面。
本发明还公开了一种根据权利要求1所述的电力系统输电线路登杆方法的登杆装置,包括与工字钢型防坠轨道连接的轨道防坠器,工字钢型防坠轨道固定于杆塔上,它还包括提升装置和工作斗,提升装置和所述轨道防坠器分别刚性连接于吊篮上,提升装置带动吊篮通过轨道防坠器沿塔杆上、下运动。
所述工作斗吊篮,吊篮为顶端开口的框架式矩型篮,吊篮的两侧壁上分别设置有提升装置连接构件和轨道防坠器连结构件,提升装置连接构件为沿侧壁高度方向布置的连接板,轨道防坠器连结构件为U型架,U型架的封闭端连接于吊篮的侧壁上。
所述连接板和U型架位于所述吊篮两相对侧壁的长度方向的中间位置处,所述连接板的长度与吊篮相应侧壁的高度一致。
所述轨道防坠器有两个,分别连接于所述U型架的开口端。
所述轨道防坠器包括防坠头和连接有导向轮的基座,防坠头一端固定于所述U型架上,另一端通过销轴铰接于基座上,防坠头的基座铰接端为凸轮端。
所述导向轮的材料为尼龙。
所述提升装置包括驱动装置、绝缘绳和滑轮,驱动装置的输出端连接有卷线轮,绝缘绳的两端分别连接于卷线轮和滑轮上。
本发明通过无人机、提升装置、轨道防坠器以及吊篮的配合运用,实现了登杆过程的机械化,无需人工攀爬,提高了工作效率,同时减免了传统登杆过程中登杆人员的大量体力消耗,降低了对于登杆人员的身体素质要求,利于登杆作业的开展。
另外,为了保护登杆人员的安全,将吊篮通过轨道防坠器连接于防坠轨道上,当提升装置出现失灵等突发状况时,轨道防坠器抱死于防坠轨道,避免因提升装置的失效或其它问题造成的人员伤亡,保护登杆人员的安全。
附图说明
图1为本发明一个实施例的使用状态示意图。
图2为图1中登杆装置的放大示意图。
图3为图2中连接杆与轨道防坠器的放大示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,本实施例公开了一种电力系统输电线路登杆装置,用于防坠轨道为工字钢的登杆作业。它包括吊篮1以及固定于其上的轨道防坠器2和提升装置3。
其中吊篮1为顶端开口的框架式矩型篮,其一对侧壁的长度方向中心位置处分别设有连接板11和U型架12,连接板11上固定提升装置3,U型架12的开口端分别与轨道防坠器2固定。
轨道防坠器2包括防坠头21、基座22、导向圆柱23、槽型导向轮24、柱型导向轮25和销轴26,防坠头21一端固定于U型架12上,另一端通过销轴25铰接于基座22上,防坠头21的基座22铰接端为凸轮端,基座22上于防坠头21正下方连接有平行于导向圆柱23的导向圆柱轮。导向圆柱23、槽型导向轮24、柱型导向轮25和导向圆柱轮的材料均采用尼龙,导向圆柱23、导向圆柱轮的轴向中心线平行于工字钢翼板的宽度方向、槽型导向轮24和柱型导向轮25的轴向中心线平行于工字钢翼板的厚度方向布置。
提升装置3包括驱动装置31、绝缘绳32和滑轮33,驱动装置31的输出端连接有卷线轮311,绝缘绳32的两端分别连接于卷线轮311和滑轮33上。
运用这种登杆装置的登杆作业方法包括以下步骤:
(1)将提升装置与一端带滑轮的绝缘绳连接为一体,控制无人机将滑轮挂于输电线路上,控制无人机返回地面;
(2)将提升装置和轨道防坠器分别固定于作业斗上,装配体通过轨道防坠器连接于杆塔的防坠轨道上;
(3)作业人员进入作业斗内,控制提升装置带动作业斗登杆至作业位置处进行作业操作;
(4)作业完成后控制提升装置带动作业斗返回;
(5)控制无人机飞至滑轮挂点将滑轮从输电线路上取下,并将滑轮带回地面。
通过这种登杆方法及装置,实现了电力系统输电线路登杆过程的机械化,提高登杆效率,避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗,利于后续工作的进行,降低了对于登杆人员的身体素质要求,利于登杆作业的开展。
另外,如果登杆作业过程中,可倾式便携提升机以及相应的绝缘绳出现意外,导致吊篮下落时,当提升装置抱死失灵时,吊篮下落,刚性连接于吊篮上的轨道防坠器上的防坠头随之旋转,旋转发生时防坠头前端的凸轮与防坠轨道卡死,阻止吊篮继续下坠,保护登杆人员的安全。

关 键 词:
电力系统 输电 线路 方法 相应 装置
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