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可标记表面的自动分类和颜色增强.pdf

摘要
申请专利号:

CN201380072930.1

申请日:

2013.12.13

公开号:

太阳城集团CN105027145A

公开日:

2015.11.04

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/22申请日:20131213|||公开
IPC分类号: G06K9/22; G06F3/042; G06K9/32; G06K9/38 主分类号: G06K9/22
申请人: 微软技术许可有限责任公司
发明人: M.伍德利加; M.伍科萨夫杰维奇; D.尼杰姆塞维奇
地址: 美国华盛顿州
优先权: 13/713827 2012.12.13 US
专利代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 王兴秋; 景军平
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法律状态
申请(专利)号:

CN201380072930.1

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2018.11.09|||2015.12.02|||2015.11.04

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

架构自动计算在给定图像中捕获的四边形对象是否是或不是可标记板(例如白板、绿色板、粉笔板等等)。所述可标记板具有一个表面,可以使用粉笔、墨水、干式墨水或者用于给定表面的任何其他适当的标记仪器或工具在其上施加标记。所成像的四边形对象可以被定义成具有背景图像和前景图像。背景图像代表没有施加表面标记的可标记板,前景图像包括施加到板表面的所有可辨别标记,但是不包括背景图像。由机器学习分类器接收并且处理一个性能友好特征的集合,以便计算给定的四边形对象是否是可标记板。随后,如果给定的图像被确定为是可标记板,则实施图像增强。

权利要求书

权利要求书
1.   一种系统,包括:
成像处理系统,其提供所检测到的具有标记表面的四边形对象的图像;
特征系统,其获得与四边形对象的图像捕获有关的特征集合以用于检测标记表面的背景图像和前景图像;
分类组件,其基于所述特征对四边形对象实施分类以便确定所述四边形对象是否是可标记板;以及
微处理器,执行与图像处理系统、特征系统或分类组件中的至少一个相关联的计算机可执行指令。

2.   权利要求1的系统,还包括将四边形对象的图像细分成贴片的贴片处理组件以及使用空间内插来估计背景图像的估计组件,其中基于颜色均匀性属性和无标记区域属性最优化所述贴片的尺寸。

3.   权利要求1的系统,还包括将标记表面上的标记与背景图像进行区分的区分组件,以及图像增强组件,所述图像增强组件创建新图像,并且基于四边形对象是可标记板而在所述新图像中增强背景图像的颜色均匀性以及增强前景图像中的标记清晰度。

4.   权利要求1的系统,其中,所述分类组件采用机器学习分类器,所述机器学习分类器对所述特征集合进行处理以便确定四边形对象是否是可标记板,并且基于将白板与其他四边形对象进行区分的特征将标记表面分类为白板。

5.   权利要求1的系统,其中,所述特征集合包括基于摄影机的自动对焦子系统的成像系统与四边形对象的距离,以及标记表面上的标记的估计笔画宽度。

6.   一种由执行机器可读指令的计算机系统实施的方法,所述方法包括以下动作:
接收所检测到的具有标记表面的四边形对象的图像;
对所获得的与四边形对象的图像捕获有关的特征进行处理,以便检测标记表面的背景图像和前景图像;
基于所述特征使用机器学习系统对四边形对象实施分类;
基于所述分类计算四边形对象是否是可标记板;以及
配置处理器实施所述接收、处理、实施或计算动作当中的至少一项。

7.   权利要求6的方法,还包括以下动作:通过把标记表面的图像细分成具有表现出颜色均匀性属性和无标记区域属性的尺寸的贴片,来估计背景图像的颜色。

8.   权利要求6的方法,还包括以下动作:应用对标记表面上的标记与背景颜色进行辨别的二进制阈值算法,以及计算估计墨水图像中的标记的笔画长度的特征。

9.   权利要求6的方法,还包括以下动作:基于与捕获图像的设备的自动对焦有关的参数,计算作为四边形对象与所述设备的距离的特征。

10.   权利要求6的方法,还包括以下动作:创建四边形对象的新图像以用于图像增强,以及增强所述新图像以便查看前景图像中的标记。

关 键 词:
标记 表面 自动 分类 颜色 增强
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