太阳城集团

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一种食用菌框码垛装置.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201310647975.9

申请日:

2013.12.06

公开号:

CN103625934A

公开日:

2014.03.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 61/00申请日:20131206|||公开
IPC分类号: B65G61/00 主分类号: B65G61/00
申请人: 湖州锐格物流科技有限公司
发明人: 杨威
地址: 313000 浙江省湖州市吴兴区湖织大道755号1幢-1
优先权:
专利代理机构: 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 代理人: 赵卫康
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310647975.9

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2015.09.23|||2014.04.09|||2014.03.12

法律状态类型:

太阳城集团授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及码垛装置,特别涉及一种食用菌框码垛装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种食用菌框码垛装置,包括机架、基架、机械手、升降机构、带动机械手横向移动的伸缩机构,伸缩机构包括固定于基架的定架、滑动连接于定架的第一动架、滑动连接于第一动架且设有机械手的第二动架、带动第一动架和/或第二动架滑动的横向驱动机构。本发明能有效实现对食用菌框的码垛。

权利要求书

权利要求书
1.  一种食用菌框码垛装置,包括机架(1)、基架(2)、用于抓取菌框的机械手(4)、能够带动所述基架(2)升降于所述机架(1)的升降机构连轴、设于所述基架(2)能够带动所述机械手(4)横向移动的伸缩机构(5),其特征在于,所述伸缩机构(5)包括固定于所述基架(2)的定架(51)、滑动连接于所述定架(51)的第一动架(52)、滑动连接于所述第一动架(52)且设有所述机械手(4)的第二动架(53)、带动所述第一动架(52)和/或第二动架(53)滑动的横向驱动机构连轴;所述横向驱动机构连轴包括设于所述定架(51)的横向驱动电机(541)、设于所述定架(51)且沿所述第一动架(52)的其中一个滑动方向依次分布并分别位于所述横向驱动电机(541)两侧的第一定轮(542)和第二定轮(543)、传动连接于所述横向驱动电机(541)及两个定轮且一端固定于所述第一动架(52)的一端而另一端固定于所述第一动架(52)另一端的第一传动链(544)、分别设于所述第一动架(52)两端且沿第一定轮(542)至第二定轮(543)方向依次分布的第一动轮(545)和第二动轮(546)、一端固定于所述第二动架(53)一端且另一端经所述第一动轮(545)固定于所述定架(51)的第二传动链(547)、一端固定于所述第二动架(53)另一端且另一端经所述第二动轮(546)固定于所述定架(51)的第三传动链(548);所述第三传动链(548)与所述第二动架(53)的连接处至所述第二传动链(547)与所述第二动架(53)的连接处的方向同向于所述第一定轮(542)至所述第二定轮(543)的方向;所述第二传动链(547)与所述定架(51)的连接处靠近所述第二定轮(543);所述第三传动链(548)与所述定架(51)的连接处靠近所述第一定轮(542);所述第一传动链(544)的两端交叉设置。

2.  根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,所述定架(51)包括安设所述第一定轮(542)的第一支架(511)、安设所述第二定轮(543)的第二支架(512);所述第三传动链(548)与所述定架(51)的连接处位于所述第一支架(511);所述第二传动链(547)与所述定架(51)的连接处位于所述第二支架(512)。

3.  根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,所述机械手(4)包括固定于所述第二动架(52)且伸缩方向相反的两个伸缩气缸(41)、由相应的所述伸缩气缸(41)带动而能够滑动于所述第二动架(52)的爪夹(42)。

4.  根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,所述升降机构连轴包括升降驱动电机(31)、设于所述机架(1)上部的四个上链轮(32)、设于所述机架(1)底部的四个下链轮(33)、设于所述机架(1)上部或底部的其中两个链轮之间且传动连接于所述升降驱动电机(31)的连轴(34)、设于所述连轴(34)的两个第一中间链轮(35)、设于所述机架(1)且位于相应所述中间链轮(35)纵向位置的两个第二中间链轮(36)、一端固定于所述基架(2)上端另一端经一个上链轮(32)及一个下链轮(33)固定于所述基架(2)下端的第一链条(37)、一端固定于所述基架(2)上端另一端经其中一个上链轮(32)、一个第一中间链轮(35)、一个第二中间链轮(36)及一个下链轮(33)后固定于所述基架(2)下端的第二链条(38)。

5.  根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,该种码垛装置还包括设于所述第二动架(53)的定位结构连轴;所述定位结构连轴包括固设于所述第二动架(53)的安装架(61)、纵向伸缩设置于所述安装架(61)的升降盘(62)、能够感应所述升降盘(62)升降状态的定位传感器(63)。

6.  根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,该种码垛装置还包括用于检测所述基架(2)高度的高度检测结构连轴,所述高度检测结构包括纵向分布于所述机架(1)的传感片(71)、设于所述基架(2)配合相应所述传感片(71)检测当前高度的高度传感器连轴。

7.  根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,所述第一动架(52)的两侧具有槽口向外的外滑槽(521);所述定架(51)两侧设有位于所述外滑槽(521)且能够滚动摩擦于所述外滑槽(521)上下内壁的横轴轮(513)及能够滚动摩擦于所述外滑槽(521)内侧壁的纵轴轮(514)。

8.  根据权利要求7所述的一种食用菌框码垛装置,其特征在于,所述第一动架(52)的两侧还具有槽口向内的内滑槽(522);所述第二动架(53)的两侧设有位于所述内滑槽(522)中的滚轮(531)。

说明书

说明书一种食用菌框码垛装置
技术领域
本发明涉及码垛装置,特别涉及一种食用菌框码垛装置。
背景技术
现有技术中的码垛装置,如申请公布号为CN102358519A的发明专利申请所公开的一种袋装物的码垛机,包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置,码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之问,码垛装置传动装连有机械手,码垛装置的一侧设有托袋装置;托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆,机械手,包括转动电机、多个抓指和抓掌,抓掌上固定安装有驱动缸,驱动缸设有活塞杆,活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接,每根转轴上均固定安装有多个抓指。
又如申请公布号为CN102530565A的发明专利申请所公开的一种码垛机,活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上,固定架上设有框架结构,卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做仲缩动作,卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧,固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构,该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动,拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上,拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板,活动平台与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面。
然而上述码垛装置都不适用于实现对食用菌框的码垛操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种食用菌框码垛装置,能有效实现对食用菌框的码垛。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种食用菌框码垛装置,包括机架、基架、用于抓取菌框的机械手、能够带动所述基架升降于所述机架的升降机构、设于所述基架能够带动所述机械手横向移动的伸缩机构,所述伸缩机构包括固定于所述基架的定架、滑动连接于所述定架的第一动架、滑动连接于所述第一动架且设有所述机械手的第二动架、带动所述第一动架和/或第二动架滑动的横向驱动机构;所述横向驱动机构包括设于所述定架的横向驱动电机、设于所述定架且沿所述第一动架的其中一个滑动方向依次分布并分别位于所述横向驱动电机两侧的第一定轮和第二定轮、传动连接于所述横向驱动电机及两个定轮且一端固定于所述第一动架的一端而另一端固定于所述第一动架另一端的第一传动链、分别设于所述第一动架两端且沿第一定轮至第二定轮方向依次分布的第一动轮和第二动轮、一端固定于所述第二动架一端且另一端经所述第一动轮固定于所述定架的第二传动链、一端固定于所述第二动架另一端且另一端经所述第二动轮固定于所述定架的第三传动链;所述第三传动链与所述第二动架的连接处至所述第二传动链与所述第二动架的连接处的方向同向于所述第一定轮至所述第二定轮的方向;所述第二传动链与所述定架的连接处靠近所述第二定轮;所述第三传动链与所述定架的连接处靠近所述第一定轮;所述第一传动链的两端交叉设置。
机架的中部应为食用菌框的进料区,机架的两侧就用于放置码垛食用菌框的码垛架;上述伸缩机构的设置,使得机械手能够尽可能地向机架的侧边延伸,又使得机架在机械手伸缩方向上的宽度能够尽可能地窄,从而使本发明占地面积较小;同时伸缩机构的设置,使得机械手不但能够向机架的一侧延伸,还能向机架的另一侧延伸,从而使得在机架一侧的码垛架上码垛完后,本发明能够向机架另一侧的码垛架进行码垛操作,从而有效提高码垛的效率。
作为本发明的优选,所述定架包括安设所述第一定轮的第一支架、安设所述第二定轮的第二支架;所述第三传动链与所述定架的连接处位于所述第一支架;所述第二传动链与所述定架的连接处位于所述第二支架。
作为本发明的优选,所述机械手包括固定于所述第二动架且伸缩方向相反的两个伸缩气缸、由相应的所述伸缩气缸带动而能够滑动于所述第二动架的爪夹。
作为本发明的优选,所述升降机构包括升降驱动电机、设于所述机架上部的四个上链轮、设于所述机架底部的四个下链轮、设于所述机架上部或底部的其中两个链轮之间且传动连接于所述升降驱动电机的连轴、设于所述连轴的两个第一中间链轮、设于所述机架且位于相应所述中间链轮纵向位置的两个第二中间链轮、一端固定于所述基架上端另一端经一个上链轮及一个下链轮固定于所述基架下端的第一链条、一端固定于所述基架上端另一端经其中一个上链轮、一个第一中间链轮、一个第二中间链轮及一个下链轮后固定于所述基架下端的第二链条。
作为本发明的优选,该种码垛装置还包括设于所述第二动架的定位结构;所述定位结构包括固设于所述第二动架的安装架、纵向伸缩设置于所述安装架的升降盘、能够感应所述升降盘升降状态的定位传感器。
当机械手下降,使得升降盘在食用菌框上端在压力下上升,从而促使定位传感器发出电信号,以便于相应的控制装置控制本发明的升降装置停止下降动作,进而使机械手产生抓取食用菌的动作。
作为本发明的优选,该种码垛装置还包括用于检测所述基架高度的高度检测结构,所述高度检测结构包括纵向分布于所述机架的传感片、设于所述基架配合相应所述传感片检测当前高度的高度传感器。
作为本发明的优选,所述第一动架的两侧具有槽口向外的外滑槽;所述定架两侧设有位于所述外滑槽且能够滚动摩擦于所述外滑槽上下内壁的横轴轮及能够滚动摩擦于所述外滑槽内侧壁的纵轴轮。
作为本发明的优选,所述第一动架的两侧还具有槽口向内的内滑槽;所述第二动架的两侧设有位于所述内滑槽中的滚轮。 
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明结构紧凑合理,能够有效实现对食用菌框的码垛操作;且由于伸缩机构的独特设置,更有利于实现食用菌框的高效码垛操作。
附图说明
图1是实施例结构示意图;
图2是图1中A部放大示意图;
图3是图1中B部放大示意图;
图4是图1中C部放大示意图;
图5是图1中D部放大示意图;
图6是图1中E部放大示意图;
图7是图1中F部放大示意图;
图8是图1中G部放大示意图;
图9是图1中H部放大示意图;
图10是实施例中伸缩机构一个轴视图;
图11是图10中I部放大示意图;
图12是实施例中伸缩机构另一个轴视图;
图13是图12中J部放大示意图。
图中,1、机架,2、基架,31、升降驱动电机,32、上链轮,33、下链轮,34、连轴,35、第一中间链轮,36、第二中间链轮,37、第一链条,38、第二链条,4、机械手,41、伸缩气缸,42、爪夹,421、滑座,422、夹板,4221、台阶,5、伸缩机构,51、定架,511、第一支架,512、第二支架,513、横轴轮,514、纵轴轮,52、第一动架,521、外滑槽,522、内滑槽,53、第二动架,531、滚轮,532、滑轨,541、横向驱动电机,542、第一定轮,543、第二定轮,544、第一传动链,545、第一动轮,546、第二动轮,547、第二传动链,548、第三传动链,61、安装架,62、升降盘,63、定位传感器,71、传感片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1-13所示,一种食用菌框码垛装置,包括机架1、基架2、机械手4、能够带动基架2升降于机架1的升降机构3、能够带动机械手4横向移动的伸缩机构5,还应包括控制升降装置、机械手4、伸缩机构5动作的控制装置,控制装置在图中未示出。
升降装置包括固设于机架1上端的升降驱动电机31、分别设于机架1上部四个角落的四个上链轮32及分别设于机架1底部四个角落的四个下链轮33;上部的其中两个上链轮32之间设有连轴34;连轴34两端的上链轮32上都啮合有一条第一链条37,第一链条37的一端固定于基架2的上端面角落,而另一端啮合于相应的上链轮32正下方的下链轮33后固定于基架2的下端面角落。
连轴34的两端处还分别设有第一中间链轮35,两个第一中间链轮35的正下方还都分别设有一个第二中间链轮36,第二中间链轮36等高于下链轮33;两个第一中间链轮35都啮合有一条第二链条38,第二链条38一端固定于基架2的上端面一角落另一端依次啮合于一个上链轮32、一个第一中间链轮35、一个第二中间链轮36、一个下链轮33后固定于基架2的下端面一角落;升降驱动电机31带动连轴34正转反转以实现基架2的升降。
升降装置也可以采用其它能够实现基架2升降的传动机构,如液压缸形式等。
伸缩机构5包括固定于基架2的定架51,定架51上滑动连接有第一动架52,第一动架52滑动连接有第二动架53;第一动架52的两侧都具有槽口向外的外滑槽521与槽口向内的内滑槽522,定架51的两侧设有位于外滑槽521且能够滚动摩擦于外滑槽521上下内壁的横轴轮513及能够滚动摩擦于外滑槽521内侧壁的纵轴轮514;横轴轮513与纵轴轮514的轴线方向相垂直;第二动架53的两侧设有位于内滑槽522中的滚轮531。
定架51的两端分别固设有第一支架511与第二支架512;伸缩机构还包括带动第一动架52滑动的横向驱动机构,横向驱动机构包括固设于定架51且位于所述第一支架511与第二支架512之间的横向驱动电机541;第一支架511上设有第一定轮542,第二支架512上设有第二定轮543;第一动架52与横向驱动电机541之间设有第一传动链544,第一传动链544的两端分别固定于第一动架52的两端,且第一传动链544啮合于横向驱动电机541且被第一定轮542及第二定轮543张紧;第一传动链544的两端交叉设置。
在第二动架52的两端还分别设有第一动轮545与第二动轮546,第一动轮545至第二动轮546的方向与第一支架511至第二支架512的方向一致;第一动轮545上张紧有第二传动链547,第二传动链547一端固定于第二动架53的一端而另一端固定于第二支架512下端面;第二动轮546上张紧有第三传动链548,第三传动链548一端固定于第二动架53的一端而另一端固定于第一支架511的下端面;且第三传动链548与第二动架53的连接处至第二传动链547与第二动架53的连接处的方向同向于第一定轮542至第二定轮543的方向。
通过横向驱动电机541的正转反转实现,第一动架52、第二动架53向两个方向的滑动;当需第一动架52与第二动架53沿第一支架511至第二支架512方向滑动时,横向驱动电机541按相应方向转动,使第一传动链544带动第一动架52滑动,同时由于第二动轮546随第一动架52移动,使得第三传动链548带动第二动架53同向滑动,最终使机械手4达到预定的水平位置。
当第一动架52与第二动架53沿第二支架512至第一支架511方向滑动时,横向驱动电机541按相应方向转动,使第一传动链544带动第一动架52滑动,同时由于第一动轮545随第一动架52移动,使得第二传动链547带动第二动架53同向滑动,最终使机械手4达到预定的水平位置。
本实施例的传动链体现为链条。
机械手4包括固定于第二动架52且伸缩方向相反的两个伸缩气缸41及由相应的伸缩气缸41带动而能够滑动于第二动架52的爪夹42。
第二动架53下端面设有适于相应爪夹42滑动的滑轨532;爪夹42包括滑动连接于相应滑轨532且固定连接于相应伸缩气缸41的滑座421及固定于滑座421的夹板422;夹板422上具有利于提起菌框的台阶4221。
本实施例还包括设于第二动架53的定位结构,定位结构包括固设于第二动架53的安装架61、纵向伸缩设置于安装架61的升降盘62、能够感应升降盘62升降状态的定位传感器63;从而以便于抓取菌框前判断机械手4是否已经到达合适的高度。
太阳城集团本实施例还包括用于检测基架2高度的高度检测结构,高度检测结构包括纵向分布于机架1的传感片71、设于基架2配合相应传感片71检测当前高度的高度传感器,高度传感器在图中未示出。

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一种 食用菌 码垛 装置
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