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一种交互式DP操作模拟训练仿真平台.pdf

摘要
申请专利号:

CN201310563441.8

申请日:

2013.11.14

公开号:

CN103632582A

公开日:

2014.03.12

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G09B 9/06申请公布日:20140312|||实质审查的生效IPC(主分类):G09B 9/06申请日:20131114|||公开
IPC分类号: G09B9/06 主分类号: G09B9/06
申请人: 哈尔滨工程大学
发明人: 李娟; 庞程程; 夏国清; 边信黔; 陈兴华; 刘建绪
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
优先权:
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310563441.8

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2015.06.17|||2014.04.09|||2014.03.12

法律状态类型:

发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种进行动力定位控制的验证和动力定位操作控制台的使用的交互式DP操作模拟训练仿真平台。一种交互式DP操作模拟训练仿真平台,包括四台显示终端(1)、1#图形工作站、2#图形工作站、动力定位操作控制台、以太网、数据处理计算机、传感器模拟计算机、数学模型仿真计算机、控制计算机。本发明建立一种交互式DP操作模拟训练仿真平台,主要应用于动力定位操作控制台的人员培训和动力定位控制算法验证,能够真实的模拟船舶控制系统的特征,可以在实验室环境下方便实现,并用于减少实体实验和实船培训过程中的风险。

权利要求书

权利要求书
1.  一种交互式DP操作模拟训练仿真平台,包括四台显示终端(1)、1#图形工作站(2)、2#图形工作站(3)、动力定位操作控制台(4)、以太网、数据处理计算机(5)、传感器模拟计算机(7)、数学模型仿真计算机(8)、控制计算机(9),其特征在于:
数据处理计算机(5)、传感器模拟计算机(7)、数学模型仿真计算机(8)、控制计算机(9)、1#图形工作站(2)、2#图形工作站(3)、动力定位操作控制台(4)通过以太网连接;
1#图形工作站(2)连接两台显示终端、2#图形工作站(3)连接两台显示终端。

2.  根据权利要求1所述的一种交互式DP操作模拟训练仿真平台,其特征在于:数据处理计算机接收传感器模拟计算机数据,进行滤波和数据融合处理,将分析产生的六自由度数据太阳城集团传递给动力定位操作控制台和控制计算机,动力定位操作控制台将指令下发给控制计算机,控制计算机计算得到控制力并进行推力分配,推进器模块接收推力分配太阳城集团,实现船舶的动力定位操作。

3.  根据权利要求1或2所述的一种交互式DP操作模拟训练仿真平台,其特征在于:所述的传感器模拟计算机数据包括风传感器、罗经、运动参考单元和位置参考系统的数据。

4.  根据权利要求1或2所述的一种交互式DP操作模拟训练仿真平台,其特征在于:所述的六自由度数据太阳城集团包括纵荡x,横荡y,垂荡z,横摇,纵摇θ,艏摇ψ。

关 键 词:
一种 交互式 DP 操作 模拟 训练 仿真 平台
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