<meta name="description" content="m/122006.01 G01G 19/102006.01 B60R 16/022006.01 71申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路 1239 号 72发明人 吴光强 叶光湖 - 专利查询网" />

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汽车质量及质心位置动态辨识系统.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201310544449.X

申请日:

2013.11.07

公开号:

太阳城集团CN103630298A

公开日:

2014.03.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 1/12申请日:20131107|||公开
IPC分类号: G01M1/12; G01G19/10; B60R16/02 主分类号: G01M1/12
申请人: 同济大学
发明人: 吴光强; 叶光湖; 黄焕军; 牛治东; 吴虎威; 杨家颖
地址: 200092 上海市杨浦区四平路1239号
优先权:
专利代理机构: 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 代理人: 陈树德;刘莹
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310544449.X

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2016.06.22|||2014.04.09|||2014.03.12

法律状态类型:

太阳城集团授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开一种汽车质量及质心位置动态辨识系统,各个车轮上装有对应的空气弹簧,空气弹簧气囊中设有测量压力的气压传感器,车身质心附近装有车速传感器、车身位置传感器和加速度传感器,车门上装有车门开合传感器,气压传感器、车速传感器、车身位置传感器、加速度传感器和车门开合传感器通过数据传输装置与数据处理单元连接,测量汽车实时质量及质心动态位置。本发明的优点是能为汽车控制提供动态参数,使汽车的防侧倾控制、制动控制、启动加速控制等主动控制效果得到明显提高。

权利要求书

权利要求书
1.  一种汽车质量及质心位置动态辨识系统,其特征在于:各个车轮上装有对应的空气弹簧,空气弹簧气囊中设有测量压力的气压传感器,车身质心附近装有车速传感器、车身位置传感器和加速度传感器,车门上装有车门开合传感器,气压传感器、车速传感器、车身位置传感器、加速度传感器和车门开合传感器通过数据传输装置与数据处理单元连接,测量汽车实时质量及质心动态位置。

2.  根据权利要求1所述的汽车质量及质心位置动态辨识系统,其特征在于:所述的每一个的空气弹簧内部都设有气压传感器,根据预先完成的空气囊内部压力与对应车轮承受载荷试验,进而确定所测得气压下对应车轮所承受的载荷大小。

3.  根据权利要求1所述的汽车质量及质心位置动态辨识系统,其特征在于:所述车身上设有的加速度传感器,测得汽车行驶过程中的车身垂向加速度。

4.  根据权利要求1所述的汽车质量及质心位置动态辨识系统,其特征在于:所述车身位置传感器监测到车身在不同位置状态时,对汽车质心位置进行辨识,同时对汽车质量进行修正。

5.  根据权利要求1所述的汽车质量及质心位置动态辨识系统,其特征在于:所述系统在每次汽车启动时候执行一次,同时车速传感器监测汽车停止,且车门开合传感器监测到车门有开合时候重新执行。

6.  根据权利要求1所述的汽车质量及质心位置动态辨识系统,其控制方法是利用空气囊内的压力传感器确定汽车实时质量,根据车轮载荷分布特点,结合汽车位置传感器,进而计算确定汽车质心位置,最后根据汽车行驶时车身垂向加速度确定车身质心高度变化,进而确定汽车质心动态高度位置。

关 键 词:
汽车 质量 质心 位置 动态 辨识 系统
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