太阳城集团

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图像采集定位方法及图像采集定位装置.pdf

摘要
申请专利号:

CN201310470129.4

申请日:

2013.10.10

公开号:

太阳城集团CN103630116A

公开日:

2014.03.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/00申请日:20131010|||公开
IPC分类号: G01C11/00 主分类号: G01C11/00
申请人: 北京智谷睿拓技术服务有限公司
发明人: 黄伟才; 杜琳
地址: 100085 北京市海淀区小营西路33号1层1F05室
优先权:
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310470129.4

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2016.03.23|||2014.04.09|||2014.03.12

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种图像采集定位方法及图像采集定位装置,所述方法包括:注视确认步骤,确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象;眼睛拍摄步骤,对用户眼睛进行拍摄并获取用户相对于所述定位辅助对象的距离;图像采集步骤,采集包含所述定位辅助对象的图像;太阳城集团获取步骤,根据采集到的图像得到用户相对于定位辅助对象的方向太阳城集团以及所述定位辅助对象的位置太阳城集团;定位步骤,根据所述定位辅助对象的位置太阳城集团、用户相对于所述定位辅助对象的距离以及方向太阳城集团得到用户的位置太阳城集团。本发明的方法及装置通过获取用户眼睛注视的定位辅助对象与用户之间的距离以及相对方向对用户相对于定位辅助对象的位置进行精确的定位,进而提高了图像采集定位的精度。

权利要求书

权利要求书
1.  一种图像采集定位方法,其特征在于,包括:
注视确认步骤,确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象;
眼睛拍摄步骤,对用户眼睛进行拍摄并获取用户相对于所述定位辅助对象的距离;
图像采集步骤,采集包含所述定位辅助对象的图像;
太阳城集团获取步骤,根据采集到的图像得到用户相对于所述定位辅助对象的方向太阳城集团以及所述定位辅助对象的位置太阳城集团;
定位步骤,根据所述定位辅助对象的位置太阳城集团、用户相对于所述定位辅助对象的距离以及方向太阳城集团得到用户的位置太阳城集团。

2.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述太阳城集团获取步骤包括:
向外部发送所述采集到的图像;
接收所述用户相对于所述定位辅助对象的方向太阳城集团和/或所述定位辅助对象的位置太阳城集团。

3.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述太阳城集团获取步骤包括:
对所述采集到的图像进行分析得到用户相对于定位辅助对象的方向太阳城集团。

4.  如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
预存至少一幅确定方向下拍摄的包含所述定位辅助对象的图像;
所述太阳城集团获取步骤中,根据所述预存的图像对所述采集的图像进行分析,得到用户相对于定位辅助对象的方向太阳城集团。

5.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述太阳城集团获取步骤包括:
识别采集到的图像中的所述定位辅助对象;
获取预存的所述定位辅助对象的位置太阳城集团。

6.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述眼睛拍摄步骤进一步包括:
眼底图像采集步骤,采集用户眼底的图像;
可调成像步骤,进行眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数的调节直至采集到最清晰的图像;
图像处理步骤,对采集到的眼底图像进行分析,得到与所述最清晰图像对应的所述眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数以及眼睛的光学参数,并计算用户当前的注视点相对于用户的距离。

7.  如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述可调成像步骤包括:
调节所述眼底图像采集位置与眼睛之间光路上的光学器件的焦距和/或在光路上的位置。

8.  如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述可调成像步骤还包括:
分别对应眼睛光轴方向不同时瞳孔的位置,将眼底呈现的图像传递到所述眼底图像采集位置。

9.  如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述眼睛拍摄步骤还包括:向眼底投射光斑图案。

10.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对象引导步骤,引导用户注视所述定位辅助对象。

11.  如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述对象引导步骤进一步包括:
标记所述定位辅助对象。

12.  如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述对象引导步骤进一步包括:
通过现实增强的方式标记所述定位辅助对象。

13.  一种图像采集定位装置,其特征在于,包括:
注视确认模块,用于确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象;
眼睛拍摄模块,用于对用户眼睛进行拍摄并获取用户相对于所述定位辅助对象的距离;
图像采集模块,用于采集包含所述定位辅助对象的图像;
太阳城集团获取模块,用于根据采集到的图像得到用户相对于所述定位辅助对象的方向太阳城集团以及所述定位辅助对象的位置太阳城集团;
定位模块,用于根据所述定位辅助对象的位置太阳城集团、用户相对于所述定位辅助对象的距离以及方向太阳城集团得到用户的位置太阳城集团。

14.  如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述太阳城集团获取模块包括通信单元,用于:
向外部发送所述采集到的图像;
接收所述用户相对于所述定位辅助对象的方向太阳城集团和/或所述定位辅助对象的位置太阳城集团。

15.  如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述太阳城集团获取模块包括:
图像分析单元,用于对所述采集到的图像进行分析得到用户相对于定位辅助对象的方向太阳城集团。

16.  如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
存储单元,用于预存至少一幅确定方向下拍摄的包含所述定位辅助对象的图像;
所述图像分析单元,根据所述预存的图像对所述采集的图像进行分析,得到用户相对于定位辅助对象的方向太阳城集团。

17.  如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述太阳城集团获取模块包括:
对象识别单元,用于识别采集到的图像中的定位辅助对象;
对象太阳城集团获取单元,用于获取预存的所述定位辅助对象的位置太阳城集团。

18.  如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述眼睛拍摄模块进一步包括:
眼底图像采集单元,用于采集用户眼底的图像;
可调成像单元,用于进行眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数的调节直至采集到最清晰的图像;
图像处理单元,用于对采集到的眼底图像进行分析,得到与所述最清晰图像对应的所述眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数以及眼睛的光学参数,并计算用户当前的注视点相对于用户的距离。

19.  如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述可调成像单元包括:
可调透镜器件,其自身成像参数可调和/或在所述眼底图像采集单元与眼睛之间光路上的位置可调。

20.  如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述可调成像单元还包括:
曲面分光器件,用于分别对应眼睛光轴方向不同时瞳孔的位置,将眼底呈现的图像传递到所述眼底图像采集单元。

21.  如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述眼睛拍摄模块还包括:
投射单元,用于向眼底投射光斑图案。

22.  如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
对象引导模块,用于引导用户注视所述定位辅助对象。

23.  如权利要求22所述的装置,其特征在于,所述对象引导模块进一步包括:
对象标记单元,用于标记所述定位辅助对象。

24.  如权利要求23所述的装置,其特征在于,所述对象标记单元包括:
现实增强标记子单元,用于通过现实增强的方式标记所述定位辅 助对象。

25.  如权利要求13或24所述的装置,其特征在于,所述装置为可穿戴设备。

26.  如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述装置为智能眼镜。

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