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一种深空探测两器互拍成像系统.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201410106494.1

申请日:

2014.03.21

公开号:

CN103983253A

公开日:

2014.08.13

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/02申请日:20140321|||公开
IPC分类号: G01C11/02 主分类号: G01C11/02
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
发明人: 邹昕; 陈丽平; 邓湘金; 张熇; 吴学英; 顾征
地址: 100094 北京市海淀区友谊路104号
优先权:
专利代理机构: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 李爱英;杨志兵
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410106494.1

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2015.06.10|||2014.09.10|||2014.08.13

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

太阳城集团本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统,该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成;其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上,所述全景相机安装于桅杆云台上;所述相机指向机构云台安装于着陆器上,且其偏航角的范围为-175°~+175°,俯仰角范围为-60°~+60°;所述桅杆云台安装于巡视器上,且其偏航角范围为-178.5°~+178.5°,俯仰角范围为-60°~+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作,分别对两器进行静态拍照,还对巡视器在月面移动状态进行跟拍,减少了成像系统配置相机的数量。

权利要求书

权利要求书
1.  一种深空探测两器互拍成像系统,其特征在于,该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成;其中
所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上,所述全景相机安装于桅杆云台上;所述相机指向机构云台安装于着陆器顶板上,且其偏航角的范围为-175°~+175°,俯仰角范围为-60°~+60°;所述桅杆云台安装于巡视器顶板上,且其偏航角范围为-178.5°~+178.5°,俯仰角范围为-60°~+90°;
所述地形地貌相机对巡视器进行静态拍照和对巡视器在月面移动过程进行动态摄像,其成像距离为5m~∞,有效像元数量为2352×1728,视场角为22.9o×16.9o且偏差不超过5%,量化值为8bit;
所述全景相机对着陆器进行静态拍照,其成像距离为3m~∞,彩色成像时对应的有效像元数量为2352×1728,全色成像时对应的有效像元数为1176×864,视场角为19.7×14.5且偏差不超过5%,量化值为10bit。

2.  根据权利要求1所述深空探测两器互拍成像系统,其特征在于,所述地形地貌相机为彩色相机,能够自动和遥控调节且可以防尘和消减杂散光,能够对图像和视频进行压缩。

3.  根据权利要求1或2所述深空探测两器互拍成像系统,其特征在于,所述地形地貌相机动态摄像的帧频为5fps。

4.  根据权利要求1所述深空探测两器互拍成像系统,其特征在于,所述全景相机可以实现彩色成像和全色成像,且能够自动和遥控调节,可以防尘和消减杂散光。

关 键 词:
一种 探测 两器互拍 成像 系统
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