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三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置.pdf

摘要
申请专利号:

CN201410147440.X

申请日:

2014.04.14

公开号:

CN103954274A

公开日:

2014.07.30

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 19/72申请日:20140414|||公开
IPC分类号: G01C19/72 主分类号: G01C19/72
申请人: 上海大学
发明人: 马立; 高英龙; 荣伟彬; 孙立宁
地址: 200444 上海市宝山区上大路99号
优先权:
专利代理机构: 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人: 陆聪明
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410147440.X

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2017.02.15|||2014.08.27|||2014.07.30

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元;所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端,所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点,结构简单紧凑,运动分辨率高,可操作性好。

权利要求书

权利要求书
1.  一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,其特征在于,包括一个隔振台(3)、一个镀膜平面镜位置调节单元(4)、一个放大镜观察匹配单元(5)、一个镀膜平面镜夹持机械手(6)和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元(7);所述镀膜平面镜夹持机械手(6)固定在镀膜平面镜位置调节单元(4)的末端,所述镀膜平面镜位置调节单元(4)、放大镜观察匹配单元(5)及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元(7)均通过螺栓固定在隔振台(3)的相应位置上。

2.  根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,其特征在于,所述的镀膜平面镜位置调节单元(4)包括一个三自由度位移微调台(8)、一个转接板(9)、一个旋转台(10)及一个底座(11),用于实现镀膜平面镜(2)的位姿调整;所述的底座(11)通过螺栓固定在隔振台(3)上,所述三自由度位移微调台(8)与底座(11)连接,实现镀膜平面镜(2)的三维移动,所述转接板(9)固定在三自由度位移微调台(8)的末端,所述旋转台(10)通过螺钉连接在转接板(9)的末端,实现镀膜平面镜(2)绕其自身轴线旋转。

3.  根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,其特征在于,所述的放大镜观察匹配单元(5)包括一个带刻划线的放大镜(12)、一个放大镜夹持手(13)、一个连杆(14)、三个导向块(15)、三个定位螺钉(16)及一个燕尾型导轨底座(17),用于观察镀膜平面镜(2)上镀膜的半圆形与放大镜(12)上刻划线的匹配程度;所述带刻划线的放大镜(12)固定在放大镜夹持手(13)上,所述放大镜夹持手(13)与连杆(14)连接,所述连杆(14)通过螺纹副与中间一个导向滑块(15)连接,这个导向滑块(15)与燕尾型导轨底座(17)配合,能够在燕尾型导轨底座(17)上来回移动,其位置由定位螺钉(16)固定,另两个导向滑块(15)通过定位螺钉(16)固定在底座(17)的两端,限制中间的导向滑块(15)滑出燕尾型导轨底座(17),所述燕尾型导轨底座(17)通过螺栓连接在隔振台(3)上。

4.  根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,其特征在于,所述的镀膜平面镜夹持机械手(6)包括一个L形夹爪支架(18)、两个导向轴(19)、一个带V形夹爪的螺母(20)、一个螺杆(21)、一个固定架(22)、一个挡圈(23)及两个螺栓(24),用于实现镀膜平面镜(2)的夹持;所述L形夹爪支架(18)通过螺钉与旋转台(10)的末端连接,所述固定架(22)由两个螺栓(24)固定在L形夹爪支架(18)的前端,所述螺杆(21)与带V形夹爪的螺母(20)配合后插入固定架(22)中,螺杆(21)的轴向位置通过挡圈(23)固定,两个导向轴(19)与L形夹爪支架(18)连接后,插入带V形夹爪的螺母(20)的对应孔中,对带V形夹爪的螺母(20)的运动起导向作用;通过旋转螺杆(21),使带V形夹爪的螺母(20)沿着螺杆(21)轴向运动,进而通过带V形夹爪的螺母(20)及L形夹爪支架(18)上的V形槽夹紧镀膜平面镜(2)。

5.  根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置,其特征在于,所述的三角形激光陀螺谐振腔体定位单元(7)包括两个限位块(25)、一个支座(26)、一个连接座(27)、一个压紧螺母(28)和一个垫片(29),实现待装配的三角形激光陀螺谐振腔体(1)的精确定位;所述的连接座(27)通过螺钉固定在支座(26)上,所述支座(26)通过螺栓固定在隔振台(3)上,三角形激光陀螺谐振腔体(1)套入连接座(27)的轴上,由固定在连接座(27)右上侧和正下侧的限位块(25)实现三角形激光陀螺谐振腔体(1)的精确定位,并通过垫片(29)、压紧螺母(28)实现三角形激光陀螺谐振腔体(1)的固定。

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