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基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法.pdf

摘要
申请专利号:

CN201410148540.4

申请日:

2014.04.14

公开号:

太阳城集团CN103955895A

公开日:

2014.07.30

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06T 5/00申请公布日:20140730|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/00申请日:20140414|||公开
IPC分类号: G06T5/00 主分类号: G06T5/00
申请人: 中国人民解放军总医院
发明人: 梁萍; 陈雷; 吴文波; 薛劲; 穆梦娟
地址: 100853 北京市海淀区复兴路28号
优先权:
专利代理机构: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 廉振保
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410148540.4

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2017.12.26|||2014.08.27|||2014.07.30

法律状态类型:

发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开一种基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,包括:获取内窥镜观测标志板的多幅畸变图像;检测获取的多幅畸变图像中的角点,选取满足拟合条件的畸变图像;针对选取的畸变图像,依据检测到的角点,拟合得到椭圆方程的参数;构建曲面投影模型,建立椭圆方程的参数、畸变图像像素点坐标以及真实图像像素点坐标之间的对应关系;根据拟合得到的椭圆方程的参数和畸变图像像素点坐标,依据已建立的对应关系,校正内窥镜畸变图像,得到真实图像。本发明能够精准自动的完成内窥镜畸变图像的校正,为临床病灶诊疗提供更准确地显示。

权利要求书

权利要求书
1.  一种基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,包括:
步骤S1,获取内窥镜观测标志板的多幅畸变图像;
步骤S2,检测获取的多幅畸变图像中的角点,选取满足拟合条件的畸变图像;
步骤S3,针对选取的畸变图像,依据检测到的角点,拟合得到椭圆方程的参数;
步骤S4,构建曲面投影模型,建立椭圆方程的参数、畸变图像像素点坐标以及真实图像像素点坐标之间的对应关系;
步骤S5,根据拟合得到的椭圆方程的参数和畸变图像像素点坐标,依据已建立的对应关系,校正内窥镜畸变图像,得到真实图像。

2.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S1中,用于内窥镜畸变校正的标志板是双排黑白条纹间隔的二值化图片。

3.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S1中,获得的多幅畸变图像是内窥镜从多个角度观测标志板得到的图像。

4.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S2中,满足拟合条件的畸变图像为该图像中检测得到的角点数目不小于6个。

5.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S2中,采用Canny算子完成畸变图像中的角点检测。

6.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S3中,椭圆方程为标准方程,包括6个参数。

7.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S3中,依据已检测到的角点坐标,采用最小二乘法拟合得到椭圆方程的参数。

8.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S3中,多幅畸变图像的椭圆方程的参数拟合结果采用均值滤波得到平均值。

9.  根据权利要求1所述的基于曲面投影模型的内窥镜畸变自动校正方法,其特征在于,在步骤S4中,经曲面投影模型的空间中的点必定落在一个椭圆上。

关 键 词:
基于 曲面 投影 模型 内窥镜 畸变 自动 校正 方法
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