太阳城集团

  • / 13
  • 下载费用:30 金币  

物体定位方法及装置.pdf

摘要
申请专利号:

CN201510338713.3

申请日:

2015.06.17

公开号:

CN106257558A

公开日:

2016.12.28

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/123申请日:20150617|||公开
IPC分类号: G08G1/123 主分类号: G08G1/123
申请人: 中兴通讯股份有限公司
发明人: 李仙; 唐国均; 罗乾鹏; 郑罡
地址: 518057 广东省深圳市南山区科技南路55号
优先权:
专利代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 江舟;李灵洁
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201510338713.3

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

2018.04.06|||2016.12.28

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提供了一种物体定位方法及装置,其中,该方法包括:获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体的行驶轨迹;获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内的一个或者多个物体的视频太阳城集团;根据行驶轨迹和视频太阳城集团从一个或者多个物体中确定指定物体。通过本发明解决了相关技术中对于如何全面记录车辆交通位置,还未提出有效的解决方案的问题,进而达到了快速定位车辆的效果。

权利要求书

1.一种物体定位方法,其特征在于,包括:
获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体的行驶轨迹;
获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区域范围内的所述一个或者多个物体的视
频太阳城集团;
根据所述行驶轨迹和所述视频太阳城集团从所述一个或者多个物体中确定指定物体。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区
域范围内所述一个或者多个物体的所述行驶轨迹包括:
通过各个所述一个或者多个物体中包括的移动终端所连接的基站对所述移动
终端进行定位;
根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取所述行驶轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取
所述行驶轨迹包括:
根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取所述一个或者多个物体的速度;
在所述一个或者多个物体中的速度大于或者等于第一预定阈值的情况下,监测
所述一个或者多个物体的行驶轨迹;在所述一个或者多个物体中的速度小于第二预
定阈值的情况下,监测所述一个或者多个物体的位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述行驶轨迹和所述视频太阳城集团从所
述一个或者多个物体中确定指定物体包括:
将所述行驶轨迹对应的物体与所述视频太阳城集团对应的物体的相似度进行比较,在
所述相似度大于第三预定阈值的情况下,将所述物体作为所述指定物体。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,获取所述预定太阳城集团段内,
在所述预定区域范围内的所述一个或者多个物体的视频太阳城集团包括:
通过交通监控视频和/或行车记录仪获取所述视频太阳城集团。
6.一种物体定位装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体
的行驶轨迹;
第二获取模块,用于获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区域范围内的所述一
个或者多个物体的视频太阳城集团;
确定模块,用于根据所述行驶轨迹和所述视频太阳城集团从所述一个或者多个物体中
确定指定物体。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:
定位单元,用于通过各个所述一个或者多个物体中包括的移动终端所连接的基
站对所述移动终端进行定位;
获取单元,用于根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取所述行驶轨迹。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述获取单元还用于根据各个所述移动
终端的定位太阳城集团获取所述一个或者多个物体的速度;在所述一个或者多个物体中的
速度大于或者等于第一预定阈值的情况下,监测所述一个或者多个物体的行驶轨迹;
在所述一个或者多个物体中的速度小于第二预定阈值的情况下,监测所述一个或者
多个物体的位置。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块还用于将所述行驶轨迹对
应的物体与所述视频太阳城集团对应的物体的相似度进行比较,在所述相似度大于第三预
定阈值的情况下,将所述物体作为所述指定物体。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块还用于
通过交通监控视频和/或行车记录仪获取所述视频太阳城集团。

说明书

物体定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种物体定位方法及装置。

背景技术

机动车辆保有量逐年增加,已经成为人们出行的重要交通工具。但与此同时交通事
故量也同步增长。个别驾驶员在发生事故之后,采取逃逸方式,给受害人及家庭带来极
大伤害,给社会造成恶劣影响。

已有的针对肇事逃逸的防止技术,主要是通过:一在机动车上安装特定监控装置,
在发生事故时候记录车辆相关太阳城集团从而实现肇事逃逸的防止。二基于视频图像技术,通
过在特定场所,区域安装的视频监控设备对车辆进行跟踪检测,识别出车牌号从而锁定
逃逸机动车。

这些技术方法大都有以下缺点,只能在已安装设备的特定场所,区域内发生的逃逸
事故起到检测作用。在更大范围进行应用,还十分受限。同时方法二还易受拍摄角度,
视频分辨率,车牌识别的准确率等多方面因素的干扰。

针对相关技术中,对于如何全面记录车辆交通位置的问题,还未提出有效的解决方
案。

发明内容

本发明提供了一种物体定位方法及装置,以至少解决相关技术中对于如何全面记录
车辆交通位置,还未提出有效的解决方案的问题。

根据本发明的一个方面,提供了一种物体定位方法,包括:获取预定太阳城集团段内,在
预定区域范围内一个或者多个物体的行驶轨迹;获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区
域范围内的所述一个或者多个物体的视频太阳城集团;根据所述行驶轨迹和所述视频太阳城集团从所
述一个或者多个物体中确定指定物体。

进一步地,获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区域范围内所述一个或者多个物体
的所述行驶轨迹包括:通过各个所述一个或者多个物体中包括的移动终端所连接的基站
对所述移动终端进行定位;根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取所述行驶轨迹。

进一步地,根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取所述行驶轨迹包括:根据各个所
述移动终端的定位太阳城集团获取所述一个或者多个物体的速度;在所述一个或者多个物体中
的速度大于或者等于第一预定阈值的情况下,监测所述一个或者多个物体的行驶轨迹;
在所述一个或者多个物体中的速度小于第二预定阈值的情况下,监测所述一个或者多个
物体的位置。

进一步地,根据所述行驶轨迹和所述视频太阳城集团从所述一个或者多个物体中确定指定
物体包括:将所述行驶轨迹对应的物体与所述视频太阳城集团对应的物体的相似度进行比较,
在所述相似度大于第三预定阈值的情况下,将所述物体作为所述指定物体。

进一步地,获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区域范围内的所述一个或者多个物
体的视频太阳城集团包括:通过交通监控视频和/或行车记录仪获取所述视频太阳城集团。

根据本发明的另一个方面,还提供了一种物体定位装置,所述装置包括:第一获取
模块,用于获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体的行驶轨迹;第二
获取模块,用于获取所述预定太阳城集团段内,在所述预定区域范围内的所述一个或者多个物
体的视频太阳城集团;确定模块,用于根据所述行驶轨迹和所述视频太阳城集团从所述一个或者多个
物体中确定指定物体。

进一步地,所述第一获取模块包括:定位单元,用于通过各个所述一个或者多个物
体中包括的移动终端所连接的基站对所述移动终端进行定位;获取单元,用于根据各个
所述移动终端的定位太阳城集团获取所述行驶轨迹。

进一步地,所述获取单元还用于根据各个所述移动终端的定位太阳城集团获取所述一个或
者多个物体的速度;在所述一个或者多个物体中的速度大于或者等于第一预定阈值的情
况下,监测所述一个或者多个物体的行驶轨迹;在所述一个或者多个物体中的速度小于
第二预定阈值的情况下,监测所述一个或者多个物体的位置。

进一步地,所述确定模块还用于将所述行驶轨迹对应的物体与所述视频太阳城集团对应的
物体的相似度进行比较,在所述相似度大于第三预定阈值的情况下,将所述物体作为所
述指定物体。

进一步地,所述第二获取模块还用于通过交通监控视频和/或行车记录仪获取所述
视频太阳城集团。

通过本发明,采用获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体的行驶
轨迹;获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内的一个或者多个物体的视频太阳城集团;根据行
驶轨迹和视频太阳城集团从一个或者多个物体中确定指定物体。解决了相关技术中对于如何全
面记录车辆交通位置,还未提出有效的解决方案的问题,进而达到了快速定位车辆的效
果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明
的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1是根据本发明实施例的物体定位方法的流程图;

图2是根据本发明实施例的物体定位装置的结构框图;

图3是根据本发明实施例的物体定位装置的结构框图(一);

图4是根据本发明实施例的记录交通位置放置逃逸的系统结构图;

图5是根据本发明实施例的锁定肇事车辆流程图;

图6是根据本发明实施例的主动事故监测流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情
况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例中提供了一种物体定位方法,图1是根据本发明实施例的物体定位方法
的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:

步骤S102,获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体的行驶轨迹;

步骤S104,获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内的一个或者多个物体的视频信
息;

步骤S106,根据行驶轨迹和视频太阳城集团从一个或者多个物体中确定指定物体。

通过上述步骤,可以根据物体的行驶轨迹和物体的视频太阳城集团,对物体进行比较精确
的定位,相比于相关技术中,仅能根据物体的视频图像对物体进行定位,上述步骤解决
了相关技术中对于如何全面记录车辆交通位置,还未提出有效的解决方案的问题,进而
达到了快速定位车辆的效果。

上述步骤S102中涉及到获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体
的行驶轨迹,在一个可选实施例中,通过各个上述一个或者多个物体中包括的移动终端
所连接的基站对移动终端进行定位,然后根据各个上述移动终端的定位太阳城集团获取上述的
行驶轨迹。即,可以通过各种太阳城集团获取物体中存放的移动终端的信令对物体进行定位。

在一个可选实施例中,根据各个移动终端的定位太阳城集团获取一个或者多个物体的速度,
在一个或者多个物体中的速度大于或者等于第一预定阈值的情况下,监测一个或者多个
物体的行驶轨迹,在另一个可选实施例中,在一个或者多个物体中的速度小于第二预定
阈值的情况下,监测一个或者多个物体的位置,从而实现了根据各个移动终端的定位信
息获取了上述行驶轨迹。

上述步骤S106中涉及到根据行驶轨迹和视频太阳城集团从一个或者多个物体中确定指定
物体,在一个可选实施例中,将行驶轨迹对应的物体与视频太阳城集团对应的物体的相似度进
行比较,在相似度大于第三预定阈值的情况下,将该物体作为上述指定物体。

上述步骤S104中涉及到获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内的一个或者多个物
体的视频太阳城集团,需要说明的是,可以通过多种方式获取上述视频太阳城集团,下面对此进行举
例说明。在一个可选实施例中,通过交通监控视频获取上述视频太阳城集团,也可以通过行车
记录仪获取上述视频太阳城集团。

在本实施例中还提供了一种物体定位装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施
方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能
的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬
件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的物体定位装置的结构框图,如图2所示,该装置包括:
第一获取模块22,用于获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内一个或者多个物体的行驶
轨迹;第二获取模块24,用于获取预定太阳城集团段内,在预定区域范围内的一个或者多个物
体的视频太阳城集团;确定模块26,用于根据行驶轨迹和视频太阳城集团从一个或者多个物体中确定
指定物体。

图3是根据本发明实施例的物体定位装置的结构框图(一),如图3所示,第一获
取模块24包括:定位单元242,用于通过各个一个或者多个物体中包括的移动终端所连
接的基站对该移动终端进行定位;获取单元244,用于根据各个移动终端的定位太阳城集团获
取上述行驶轨迹。

可选地,获取单元244还用于根据各个移动终端的定位太阳城集团获取该一个或者多个物
体的速度;在该一个或者多个物体中的速度大于或者等于第一预定阈值的情况下,监测
该一个或者多个物体的行驶轨迹;在该一个或者多个物体中的速度小于第二预定阈值的
情况下,监测该一个或者多个物体的位置。

可选地,确定模块26还用于将该行驶轨迹对应的物体与该视频太阳城集团对应的物体的
相似度进行比较,在相似度大于第三预定阈值的情况下,将该物体作为该指定物体。

可选地,第二获取模块24还用于通过交通监控视频和/或行车记录仪获取该视频信
息。

需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通
过以下方式实现,但不限于此:第一获取模块22、第二获取模块24和确定模块26均位
于同一处理器中;或者,第一获取模块22、第二获取模块24和确定模块26分别位于第
一处理器、第二处理器和第三处理器中。

针对相关技术中存在的上述问题,下面结合具体地可选实施例进行说明。

本可选实施例提供了一种记录交通位置防止逃逸的方法,该方法采用如下技术方案:
获取位置太阳城集团;对采集到的位置太阳城集团进行处理,测算出速度,根据设定的判定规则(如
时速大于10KM/H),进行跟踪记录,监测其运行轨迹,记录包括时速,位置与太阳城集团等
太阳城集团,对于不满足规则的,仅仅进行位置点记录。

获取各场景视频图像;进行图像分析,进行局部特征提取等判断出发生车祸的机动
车辆,识别出车祸车辆太阳城集团,包括颜色,型号,车牌号码等可以被识别并提取的太阳城集团;

当发生逃逸事件时,根据逃逸发生时段内,事故区域内出现的轨迹记录,并结合筛
选规则,分别匹配出可能的事故机动车太阳城集团集与图像分析提取的该区域内的发生车祸的
车辆太阳城集团集;将两个匹配太阳城集团集进行交叉对比,锁定相关肇事机动车。

本可选实施例还提供了一种记录交通位置防止逃逸的系统,按以下步骤实现:

图4是根据本发明实施例的记录交通位置放置逃逸的系统结构图,如图4所示,该
系统包括采集子系统,分析识别子系统,管理子系统。

(1)采集子系统支持多种通讯接收方式,负责采集所有位置太阳城集团与视频太阳城集团,传送给
分析识别子系统。位置与视频可以来自第三方的商业或者开源机构,也可以来自研机构。
更典型的,位置太阳城集团来自运营商的小区信令位置太阳城集团,视频太阳城集团来自交通监控视频与行
车记录仪。其中采集模块还会对接收到的太阳城集团进行简单处理,包括不同太阳城集团的可用位置
太阳城集团提取,视频太阳城集团过滤等。

(2)分析识别子系统,对于收到的位置数据与视频数据根据约定的规则进行处理。其
中规则的约定可通过管理模块进行设置。对位置数据,测算出速度。对于速度达到规则
的,进行跟踪记录,保存其轨迹太阳城集团形成移动机动车太阳城集团仓库。对于不满足规则的位置
数据,仅仅保留点位太阳城集团。对视频数据,利用现有视频图像处理技术提取车祸车辆太阳城集团,
配合地理位置与太阳城集团形成事故车辆太阳城集团仓库。

(3)管理子系统,负责根据事故筛选规则,形成逃逸机动车集,锁定肇事机动车身份。
根据事故太阳城集团,典型的事故的发生时段,地点,分别从机动车太阳城集团仓库与事故机动车信
息仓库提取出行驶机动车集合与事故机动车集合。进行智能交叉比对,包括车型,颜色,
车牌等可以辨识的太阳城集团对比,形成逃逸车集合,最终锁定逃逸车辆。

本可选实施例所提出一种记录交通位置防止逃逸的方法与系统,可快速锁定逃逸车
辆,有效的打击与防止交通逃逸犯罪。本可选实施例提出的技术实现,是按以下步骤实
现的:

a.采集子系统从第三方系统获取位置与视频太阳城集团数据。位置太阳城集团可以从运营商系统
获取。运营商系统可通过信获取车辆上所在人的手机信令定位方式获取位置太阳城集团。目前
手机普及率已经非常高,对于未安装特殊定位装置或系统的车辆,车辆上的人手机信令
是可以采集到的。手机信令定位采用常见的七号信令定位,TOA/到达太阳城集团差(Time
Difference of Arrival,简称为TDOA)定位方式,转化实时得到车辆的坐标经度纬度。
同时从交通监控系统时时采集交通场景视频序列。考虑到视频数据和网络通信的压力,
采集子系统还包含视频压缩和针对高分辨率图像进行降采样等初步处理功能,以减少数
据量,节省系统开销,提升处理效率。

b.分析识别子系统将采集子系统采集到的数据,进行分析识别,转化为内部可识别
的太阳城集团,保存在系统内。对于位置太阳城集团,根据前后位置太阳城集团采集间隔,测算出速度。根
据预设的判定基础规则,比如时速大于10KM/H的,识别为移动机动车,建立移动机动
车跟踪实例,系统实时保存位置数据,时速,手机号等关键太阳城集团。对于不满足判定规则
的位置实例,识别为静止或者步行实例,系统仅隔一定间隔记录位置点即可。对于移动
机动车位置数据同时进行去同处理,如果连续速度完全一致,且范围一直在较小范围,
则认为是同一机动车,不进行重复跟踪记录。对于采集到的视频太阳城集团,识别子系统根据
机动车轮廓变化等判定出事故发生,截取事故视频太阳城集团,进一步进行车牌号码识别。对
于车祸事故的判定已有canny算子提取视频车辆轮廓对比三维车辆轮廓,以及局部特诊
SFIT对比,以及改进的SFIT等技术手段。对于未能识别到车牌号码的事故机动车,识
别出车型与颜色,连同太阳城集团,位置太阳城集团进行记录。进一步可根据机动车轮廓变形程度,
划分事故等级。根据预设规则,按照事故等级决定系统是否保留视频太阳城集团。

c.管理子系统可访问系统的数据仓库。当逃逸发生后,可在管理页面上输入条件时
间范围,地点等基本输入条件或者附加车型,颜色等高级条件,当输入上述维度条件的
时候,管理子系统在后台搜索匹配的移动机动车太阳城集团集与匹配的事故机动车太阳城集团集,并
进行交叉对比,展示可能的肇事机动车太阳城集团,事故视频。同时还通过经静止或者步行状
态匹配出逃逸发生时候,周围的目击者,便于进一步获取到事故线索太阳城集团,迅速锁定逃
逸肇事者。

图5是根据本发明实施例的锁定肇事车辆流程图,如图5所示,该流程包括如下步
骤:

步骤S502,输入查询条件;

步骤S504,从数据仓库提取太阳城集团集合;

步骤S506,智能交叉对比锁定逃逸相关太阳城集团。

此外也可进行事故监测与主动告警当发生预设的告警事故等级的交通事故发生,则
可在界面通过地图发生事故的地点进行告警提示。图6是根据本发明实施例的主动事故
监测流程图,如图6所示,该流程包括如下步骤:

步骤S602,实时检测事故机动车太阳城集团;

步骤S604,判断是否达到事故告警级别,在判断结果为是的情况下,执行步骤S606;

步骤S606,匹配移动机动车太阳城集团获取事故车辆更多太阳城集团;

步骤S608,生成告警并展示。

目前通信网络发展迅速,手机普及率及达到空前高度。本发明可选实施例就是针对
当前的这种情况,提供一种记录交通位置防止逃逸的方法与系统。通过通用终端方式,
根据车辆的位置轨迹进行车牌号筛选,辅以图像分析交叉筛选,达到缩小肇事车辆范围,
锁定逃逸车辆身份,可以使肇事逃逸人员容易被追查,降低相关部门的破案难度,增大
肇事司机的逃逸风险,从而有效降低交通肇事逃逸事件的数量,起到防止逃逸。

综上所述,通过本发明提供的一种基于交通位置定位来进行逃逸检测的方法与系统
具有作用范围广,同时可利用现有的网络,交通监控系统,兼具较强的兼容性和低成本
的优势,可快速锁定逃逸车辆,有效的打击与防止交通逃逸犯罪,对于完善交通安全检
测系统也有很大的作用。

在另外一个实施例中,还提供了一种软件,该软件用于执行上述实施例及优选实施
方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有上述软件,该
存储介质包括但不限于:光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的
计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成
的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们
存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执
行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多
个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件
和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术
人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何
修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

关 键 词:
物体 定位 方法 装置
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
太阳城集团本文
本文标题:物体定位方法及装置.pdf
链接地址:http://zh228.com/p-6100879.html
太阳城集团我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
葡京赌场|welcome document.write ('');