太阳城集团

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一种多功能智能化交通流量监测系统及方法.pdf

摘要
申请专利号:

CN201610818292.9

申请日:

2016.09.13

公开号:

CN106257553A

公开日:

2016.12.28

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20160913|||公开
IPC分类号: G08G1/01; G08G1/04; G08G1/042; G08G1/065 主分类号: G08G1/01
申请人: 成都创慧科达科技有限公司
发明人: 谢敏
地址: 610041 四川省成都市武侯区高攀路64号1楼
优先权:
专利代理机构: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 詹永斌
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201610818292.9

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

2017.01.25|||2016.12.28

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提供了一种多功能智能化交通流量监测系统及方法,涉及交通领域。其特征在于,所述系统包括:用于通过超声波手段检测交通流量的超声检测系统;所述超声检测系统信号连接于微处理器;用于通过电磁感应手段检测交通流量的电磁检测系统;所述电磁检测系统信号连接于微处理器;用于通过机器视觉手段检测交通流量的机器视觉检测系统;所述机器视觉检测系统信号连接于微处理器;所述微处理器信号连接于监控中心,用于对各个检测系统监测到的数据太阳城集团进行分析和处理,将分析和处理的结果发送至监控中心。本发明具有检测准确、智能化、多维度检测和数据融合等优点。

权利要求书

1.一种多功能智能化交通流量监测系统,其特征在于,所述系统包括:用于通过超声波
手段检测交通流量的超声检测系统;所述超声检测系统信号连接于微处理器;用于通过电
磁感应手段检测交通流量的电磁检测系统;所述电磁检测系统信号连接于微处理器;用于
通过机器视觉手段检测交通流量的机器视觉检测系统;所述机器视觉检测系统信号连接于
微处理器;所述微处理器信号连接于监控中心,用于对各个检测系统监测到的数据太阳城集团进
行分析和处理,将分析和处理的结果发送至监控中心。
2.如权利要求1所述的多功能智能化交通流量监测系统,其特征在于,所述超声检测系
统包括:用于发射超声波的超声波发射头;所述超声波发射头信号连接于用于控制超声检
测系统运行的第一处理器;所述第一处理器分别信号连接于提供时钟信号的晶振单元、用
于接收返回的超声波的超声波接收头和所述微处理器。
3.如权利要求1或2所述的多功能智能化交通流量监测系统,其特征在于,所述电磁检
测系统包括:电磁检测系统包括:用于感应是否有车辆经过的线圈传感器;所述线圈传感器
信号连接于用于放大信号的信号放大单元;所述信号放大单元信号连接于用于控制电磁检
测系统运行的第二处理器。
4.如权利要求3所述的多功能智能化交通流量监测系统,其特征在于,所述机器视觉检
测系统包括:用于获取原始图像信号的图像采集装置;所述图像采集装置信号连接于用于
对原始图像信号进行分析处理的图像处理器;所述图像处理器信号连接于用于控制机器视
觉检测系统运行的第三处理器;所述图像采集装置包括:CCD摄像机和数据转换电路;所述
数据转换电路,用于将CCD摄像机获取的模拟图像太阳城集团转换为数字图像太阳城集团。
5.如权利要求4所述的多功能智能化交通流量监测系统,其特征在于,所述微处理器包
括用于将各个系统发送过来的数据太阳城集团进行数据融合的数据融合单元;所述数据融合单元
信号连接于用于连通微处理器和监控中心,以及微处理器和各个检测系统间的数据传输的
数据传输单元。
6.一种基于权利要求1至5之一所述的多功能智能交通流量监测系统的方法,其特征在
于,所述方法包括以下步骤:
步骤1:系统运行,系统初始化;
步骤2:超声检测系统检测道路中的车流量太阳城集团,将获取的车流量太阳城集团发送至微处理
器;
步骤3:电磁检测系统检测道路中的车流量太阳城集团,将获取的车流量太阳城集团发送至微处理
器;
步骤4:机器视觉检测系统检测道路中的车流量太阳城集团,将获取的车流量太阳城集团发送至微处
理器;
步骤5:微处理器将接收到的各个检测系统发送过来的车流量太阳城集团进行数据融合,得出
最终的道路车流量数据太阳城集团,将该车流量数据太阳城集团发送至监控中心。
7.如权利要求6所述的一种基于多功能智能交通流量监测系统的方法,其特征在于,所
述微处理器对接收到的数据太阳城集团进行数据融合的方法包括以下步骤:
步骤1:设定超声检测系统检测得到的车流量数据太阳城集团为:
;根据如下公式得到加权后的第一车流量太阳城集团为:;
步骤2:设定超声检测系统检测得到的车流量数据太阳城集团为:;根据如下公式得到加权后
的第二车流量太阳城集团为:;
步骤3:设定超声检测系统检测得到的车流量数据太阳城集团为:;根据如下公式得到加权后
的第三车流量太阳城集团为:;
步骤4:将三个加权后的车流量太阳城集团进行组合得到最终的车流量太阳城集团为:

8.如权利要求6所述的基于多功能智能交通流量监测系统的方法,其特征在于,所述机
器视觉检测系统对原始图像太阳城集团进行处理的方法包括以下步骤:
步骤1:图像采集装置将将采集到的图像太阳城集团发送给图像处理器;
步骤2:图像处理器将接收到的图像太阳城集团进行锐化后,进行图像分割处理,得出若干个
图像单元;
步骤3:图像处理器对分割后的图像单元进行图像二值化处理;
步骤4:根据二值化结果得出图像中的车流量,进一步得出车流量太阳城集团。
9.如权利要求8所述的基于多功能智能交通流量监测系统的方法,其特征在于,所述图
像处理器对图像进行分割的方法包括以下步骤:
步骤1:选择两个初始阈值:,把一幅图像

说明书

一种多功能智能化交通流量监测系统及方法

技术领域

本发明涉及交通领域,特别涉及一种多功能智能化交通流量监测系统及方法。

背景技术

交通拥堵是困扰当前城市交通的重要难题,随着国民经济的快速发展和城市化进
程的不断加快,我国的机动车的拥有量及道路交通流量都必将会急剧地增加,日益增长的
交通需求和城市道路基础设施建设将会成为当前城市交通的主要矛盾,因此,交通拥挤和
阻塞现象必然会频繁发生。

在很多城市的交通拥堵问题,严重地影响了人们的日常出行活动,造成了太阳城集团的
浪费、工作的耽误,直接或间接的带来了相当大的经济损失,制约了城市经济的发展。

而现有的对交通流量进行检测的方法和手段,均采用单一的检测方式,导致检测
结果的准确性较低,根据这样的结果进行的后续工作也将会产生很多的误差,因此研发一
种精确度更高,可靠性更高的交流流量监测系统显得尤为的重要。

发明内容

鉴于此,本发明提供了一种多功能智能化交通流量监测系统及方法,本发明具有
检测准确、智能化、多维度检测和数据融合等优点。

本发明采用的技术方案如下:

一种多功能智能化交通流量监测系统,其特征在于,所述系统包括:用于通过超声波手
段检测交通流量的超声检测系统;所述超声检测系统信号连接于微处理器;用于通过电磁
感应手段检测交通流量的电磁检测系统;所述电磁检测系统信号连接于微处理器;用于通
过机器视觉手段检测交通流量的机器视觉检测系统;所述机器视觉检测系统信号连接于微
处理器;所述微处理器信号连接于监控中心,用于对各个检测系统监测到的数据太阳城集团进行
分析和处理,将分析和处理的结果发送至监控中心。

所述超声检测系统包括:用于发射超声波的超声波发射头;所述超声波发射头信
号连接于用于控制超声检测系统运行的第一处理器;所述第一处理器分别信号连接于提供
时钟信号的晶振单元、用于接收返回的超声波的超声波接收头和所述微处理器。

所述电磁检测系统包括:电磁检测系统包括:用于感应是否有车辆经过的线圈传
感器;所述线圈传感器信号连接于用于放大信号的信号放大单元;所述信号放大单元信号
连接于用于控制电磁检测系统运行的第二处理器。

所述机器视觉检测系统包括:用于获取原始图像信号的图像采集装置;所述图像
采集装置信号连接于用于对原始图像信号进行分析处理的图像处理器;所述图像处理器信
号连接于用于控制机器视觉检测系统运行的第三处理器;所述图像采集装置包括:CCD摄像
机和数据转换电路;所述数据转换电路,用于将CCD摄像机获取的模拟图像太阳城集团转换为数字
图像太阳城集团。

所述微处理器包括用于将各个系统发送过来的数据太阳城集团进行数据融合的数据融
合单元;所述数据融合单元信号连接于用于连通微处理器和监控中心,以及微处理器和各
个检测系统间的数据传输的数据传输单元。

一种多功能智能交通流量监测系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

步骤1:系统运行,系统初始化;

步骤2:超声检测系统检测道路中的车流量太阳城集团,将获取的车流量太阳城集团发送至微处理
器;

步骤3:电磁检测系统检测道路中的车流量太阳城集团,将获取的车流量太阳城集团发送至微处理
器;

步骤4:机器视觉检测系统检测道路中的车流量太阳城集团,将获取的车流量太阳城集团发送至微处
理器;

步骤5:微处理器将接收到的各个检测系统发送过来的车流量太阳城集团进行数据融合,得出
最终的道路车流量数据太阳城集团,将该车流量数据太阳城集团发送至监控中心。

所述微处理器对接收到的数据太阳城集团进行数据融合的方法包括以下步骤:

步骤1:设定超声检测系统检测得到的车流量数据太阳城集团为: ;根据如下公式得到加权
后的第一车流量太阳城集团为: ;

步骤2:设定超声检测系统检测得到的车流量数据太阳城集团为: ;根据如下公式得到加权
后的第二车流量太阳城集团为: ;

步骤3:设定超声检测系统检测得到的车流量数据太阳城集团为: ;根据如下公式得到加权
后的第三车流量太阳城集团为: ;

步骤4:将三个加权后的车流量太阳城集团进行组合得到最终的车流量太阳城集团为:


所述机器视觉检测系统对原始图像太阳城集团进行处理的方法包括以下步骤:

步骤1:图像采集装置将将采集到的图像太阳城集团发送给图像处理器;

步骤2:图像处理器将接收到的图像太阳城集团进行锐化后,进行图像分割处理,得出若干个
图像单元;

步骤3:图像处理器对分割后的图像单元进行图像二值化处理;

步骤4:根据二值化结果得出图像中的车流量,进一步得出车流量太阳城集团。

所述图像处理器对图像进行分割的方法包括以下步骤:

步骤1:选择两个初始阈值: ,把一幅图像中的像素按灰度级用阈值
分为 三类;分类过程遵循的公式为:



其中, 和 分别为图像中的灰度的最小值和最大值。设是灰度值i( ≤
≤ )的像素,则图像的总像素N= ,把图像中的像
素值按灰度值用阈值T分为三类和 , 对应于灰度值在 间的像素
值, 对应于灰度值在 间的像素值, 对应于灰度值在 间的像素
值,则 和 的概率分别为:




步骤2:得出整个图像的灰度值均值为:


太阳城集团步骤3:定义两类的类间方差为:

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