太阳城集团

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故障诊断控制方法及系统.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201510710626.6

申请日:

2015.10.28

公开号:

CN106257292A

公开日:

2016.12.28

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01R 19/00申请日:20151028|||公开
IPC分类号: G01R19/00; G01M17/007 主分类号: G01R19/00
申请人: 现代自动车株式会社
发明人: 张和镕
地址: 韩国首尔
优先权: 2015.06.16 KR 10-2015-0085416
专利代理机构: 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 代理人: 龙淳;岳磊
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201510710626.6

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

2018.06.01|||2016.12.28

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提供一种故障诊断控制方法和系统。该故障诊断控制方法包括:通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值。另外,当所感测的从装置的电池电压小于预定参考值时,停止故障诊断逻辑。

权利要求书

1.一种故障诊断控制方法,包括以下步骤:
由控制器,通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装
置和所述从装置的各个电池的电压值;
当所感测的从装置的电池电压小于预定参考值时,由所述控制器
停止故障诊断逻辑。
2.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中在感测电压值的
步骤中,所述主装置被配置成检测所施加的电压值并将该电压值发送
到所述从装置,同时请求所述从装置检测所施加的电压值并将该电压
值发送到所述主装置。
3.如权利要求2所述的故障诊断控制方法,其中响应于接收到来
自所述主装置的请求消息,所述从装置被配置成检测所施加的电压值
并将所检测的电压值发送到所述主装置。
4.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中在所述主装置和
所述从装置彼此分别实时发送和接收所检测的电压值的同时,所述电
池的电压状态被检测。
5.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中通过本地互连网
络(LIN)通信在所述主装置和所述从装置之间发送和接收电压值。
6.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中分别检测所述主
装置和所述从装置的电压值,直到所述主装置和所述从装置的电压值
达到输入到所述主装置的参考值。
7.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中在一个主装置和
多个从装置之间执行所述通信。
8.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中当所感测的所述
从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预设参考值时,停止所述
故障诊断逻辑。
9.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中当所感测的所述
从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时,停止对应
于所述电压值的故障诊断逻辑。
10.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,还包括以下步骤:
当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定最小
参考值时,由所述控制器终止电压值的感测。
11.如权利要求10所述的故障诊断控制方法,还包括以下步骤:
由所述控制器,向驾驶者输出太阳城集团所述电池的剩余电压容量低于车辆
运行所需的最低电压的警告。
12.如权利要求1所述的故障诊断控制方法,其中当所感测的电
压值保持在大于或等于输入到所述主装置的先前感测电压值的状态达
预定的太阳城集团段时,对应于当前感测的电压值的故障诊断逻辑的停止被
解除。
13.一种故障诊断控制系统,包括:
存储器,配置成存储程序指令;以及
处理器,配置成执行程序指令,所述程序指令当被执行时被配置
成:
通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所
述从装置的各个电池的电压值;
当所感测的所述从装置的电池电压小于预定参考值时,停止故
障诊断逻辑。
14.如权利要求13所述的故障诊断控制系统,其中在所述主装置
和所述从装置彼此分别实时发送和接所检测的电压值的同时,检测所
述电池的电压状态。
15.如权利要求13所述的故障诊断控制系统,其中当所感测的所
述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预设参考值时,停止所
述故障诊断逻辑。
16.如权利要求13所述的故障诊断控制系统,其中当所感测的所
述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时,停止对
应于所述电压值的故障诊断逻辑。
17.如权利要求13所述的故障诊断控制系统,其中所述程序指令
当被执行时还被配置成:
当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定
最低参考值时,终止电压值的感测。
18.一种非暂时性计算机可读介质,包含由控制器执行的程序指
令,所述计算机可读介质包括:
通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所述从
装置的各个电池的电压值的程序指令;以及
当所感测的所述从装置的电池电压低于预定参考值时,停止故障
诊断逻辑的程序指令。
19.如权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质,其中当所感
测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预设参考值时,
停止所述故障诊断逻辑。
20.如权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质,其中当所感
测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预设参考值时,
停止对应于所述电压值的故障诊断逻辑。

说明书

故障诊断控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种故障诊断控制方法及系统,通过该故障诊断控制
方法及系统,能够防止当机动车辆处于低电压状态时因为没有能识别
压降,尽管部件没有发生故障,仍生成故障代码的现象。

背景技术

车辆的控制系统被制造为包括自诊断单元,其为驾驶者提供太阳城集团
车辆状态、检查太阳城集团或正常或异常状态的太阳城集团。而且,随着远程太阳城集团
处理的进步,为驾驶者们提供太阳城集团车辆维修中心或者太阳城集团车辆异常状
态的远程维修中心的太阳城集团的方法也得到了进步。

具体而言,车辆的控制系统包括多个单元,如内面板模块(in-panel
module,IPM)、驾驶者车门模块(driver door module,DDM)以及ADM
(assist door module,辅助车门模块)。IPM被配置成检查和显示雨刷
器、安全带警报器、后侧玻璃加热电缆、车辆防盗报警器、车辆转向
灯的自动关闭、钥匙孔灯,以及车辆其他灯的控制状态。DDM被配置
成控制车门的锁定与解锁状态、驾驶者座椅车门及其他车门的电动车
窗以及驾驶者座位车门的侧后视镜和后视镜照脚灯(puddle lamp)。
ADM涵盖对乘客座位车门的电动车窗、侧后视镜和后视镜照脚灯的状
态的控制。此外,仪表盘被设置成检测车辆速度以及转速表(RPM
instrument)面板、发动机、车门开启、以及座位安全带的状态,并显
示出检查结果,以及在有必要的时候一并显示警告。

此外,车辆还配置有:电动座椅模块(power seat module,PSM),
其配置成使用手动开关设定驾驶者座椅,并自动存储和恢复驾驶者座
椅位置;转向柱模块(steering column module,SCM),配置成使用手
动开关设置方向盘,并自动存储和恢复为方向盘设定的位置;智能钥
匙(smart key,SMK),配置成使用遥控钥匙(key fob)锁定或者解锁
车辆车门并启动车辆;以及电力分配模块(power distribution module,
PDM),配置成控制作为所有部件的电源的电池的电压状态以及ACC
(Accessory;附件)/IGN(Ignition;点火)和发动机启动的电压状态。

另外,安装在车辆中的多个单元由电子控制单元(electronic control
unit,ECU)来操作。ECU和单元从安装在车辆内的电池接收工作电力,
并且在通过控制器局域网络(controller area network,CAN)接收部件
的数据传感器的同时使用内部算法对部件进行诊断。

然而,仅使用CAN可能产生问题在于,当例如由于机动车辆的长
期闲置、暗电流的过度消耗等,电池电压逐渐降低时,由于控制器和
单元没有预先识别上述电压的逐渐降低,即便在单元中实际上并没有
发生故障,也会产生故障代码。换言之,当在一般水平上检查车辆的
电压消耗不问题发生,但当电压逐渐降低时会容易引起虽然没有故障
但误生成故障代码的问题。

因此,需要这样一种故障诊断控制方法,其能够防止当车辆由于
长期闲置或者过度消耗暗电流而电压缓慢下降时,由于主装置没能识
别压降,即便单元没有失灵(例如,没有发生故障),仍生成故障代码
的误感测。

上述的背景技术中描述的内容仅仅旨在增加对本发明技术背景的
理解,而不应该认为其为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此,本发明提供一种故障诊断控制方法和系统,其能够防止当
车辆由于长期闲置或者过度消耗暗电流而电压缓慢下降时,由于主装
置没能识别压降,即便单元没有失灵(例如,没有发生故障),仍生成
故障代码的误感测。

本发明一方面提供一种故障诊断控制方法,包括以下步骤:通过
主装置(例如,控制器)和从装置(例如,单元)之间的通信感测施
加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值;当所感测的从装
置的电池电压小于预定参考值时,停止故障诊断逻辑。

在电压感测处理中,所述主装置可以被配置成检测所施加的电压
值并将该电压值发送到所述从装置,同时请求所述从装置检测所施加
的电压值并将该电压值发送到所述主装置。此外,响应于接收到来自
所述主装置的请求消息,所述从装置可以被配置成检测所施加的电压
值并将所检测的电压值发送到所述主装置。此外,可以在所述主装置
和所述从装置彼此分别实时发送和接收所检测的电压值的同时,所述
电池的电压状态被检测。

在电压感测处理中,可以通过本地互连网络(LIN:local interconnect
network)通信在所述主装置和所述从装置之间发送和接收电压值。此
外,可以分别检测所述主装置和所述从装置的电压值,直到该电压值
达到输入到所述主装置的参考值。可以在一个主装置和多个从装置之
间执行所述电压感测处理中的所述通信。

在故障诊断停止处理中,当所感测的所述从装置的电池电压低于
输入到所述主装置的预设参考值时,可以不执行所述故障诊断逻辑(例
如,继续正常操作)。此外,当所感测的所述从装置的电池电压低于输
入到所述主装置的预定参考值时,在故障诊断停止处理中,可以不执
行对应于所述电压值的故障诊断逻辑。

根据另一示例性实施例,所述方法还可以包括以下步骤:当所感
测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定最小参考值
时,终止电压值的感测。所述终止处理还可以包括以下步骤:向驾驶
者输出太阳城集团所述电池的剩余电压容量低于车辆运行所需的最低电压的
警告。

根据另一示例性实施例,所述故障诊断停止处理可以按如下方式设
定:当所感测的电压值保持在大于等于输入到所述主装置的先前感测
电压值预定的太阳城集团段时,对应于当前感测的电压值的故障诊断逻辑的
停止可以被解除。

根据上述故障诊断控制方法,通过主装置和从装置之间的LIN通
信可以感测到在各从装置中检测到的电池电压值,并作为消息发送到
所述主装置,由此基于分项目/分电池电压的故障诊断禁止水平,可以
在各个从装置上执行或不执行故障感测逻辑。因此,根据本发明的故
障诊断控制方法,能够防止由于例如机动车辆被长期闲置,过度消耗
暗电流等电压逐渐下降而引起、而不是由于真正的车辆部件故障所引
起的故障代码的产生,由此提升了机动车辆的驾驶质量。

附图说明

结合附图进行的下述详细描述中,本发明的上述和其他目的、特
征和优点将更加明显,在这些附图中:

图1是示出根据本发明示例性实施例的故障诊断控制方法的流程
图。

图2是示出被设计成实现根据本发明示例性实施例的图1中方法
的结构的框图。

具体实施方式

应当理解的是,本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它
相似术语一般包括机动车辆,例如乘用车,包括运动型多用途汽车
(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆、包括各种船只和船舶的水
上车辆、飞行器,等等,并包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混
合动力电动车辆、氢动力车辆,以及其它代用燃料车辆(例如得自除
石油之外的资源的燃料)。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性进程,可
以理解的是,上述示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外,
应该理解的是,术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬
件设备。该存储器被配置为存储所述模块,以及处理器被专门配置为
执行所述模块以实现其在下面进一步描述的一个或多个进程。

此外,本发明的控制逻辑可被实施为计算机可读介质上的非暂时
性计算机可读介质,该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单
元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于
ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光
学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统
的网络上,这样可以通过分布式方式例如通过远程服务器或控制器局
域网络(CAN:controller area network)存储和执行计算机可读介质。

本文使用的术语仅出于说明具体实施方式的目的,而不意在限制
本发明。如本文所使用的,单数形式“一个”、“一种”、“该”也意在
包括复数形式,除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是,在说
明书中使用的术语“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整数、
步骤、操作、元素和/或部件,但是不排除存在或添加一个或多个其他
特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如本文所使用的,
术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有结合。

除非具体陈述的或为从上下文显而易见的,否则如本文所使用的
术语“约”应理解为在本领域中的一般公差范围内,例如,在平均值
的2倍标准差内。“约”可理解为在陈述值(标值)的10%、9%、8%、
7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。
除非另外从上下文清楚指明,否则本文所提供的所有数值均由术语
“约”来修饰。

现参考附图,其中相同附图标记在所有不同附图中指代相同或相
似部件。另外,可以理解,如下文描述的方法由具有处理器和存储器
的控制器来执行。

图1是示出根据本发明示例性实施例的故障诊断控制方法的流程
图,图2是示出被设计成实现根据本发明示例性实施例的图1中方法
的结构的框图。根据本发明示例性实施例,一种故障诊断控制方法包
括:电压感测处理(S100),其中可以通过主装置和从装置之间的通信,
感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池(B)的电压值;以及
故障诊断停止处理(S300),其中当所感测的从装置的电池电压(B)
小于预定参考值时,可以不执行故障诊断逻辑。换言之,故障感测逻
辑可以在感测到的从装置的电池电压大于或等于预定参考值时执行。

一旦机动车辆开始运转,可以由控制器利用各种传感器执行电压
感测步骤(S100),以通过主装置和从装置之间的通信,感测施加到所
述主装置和所述从装置的各个电池(B)的电压值。具体而言,该通信
可以在一个主装置和多个从装置之间进行。同样,在故障诊断停止处
理(S300)中,故障诊断的实施可以在所述主装置与多个从装置之间
同时停止或阻止,或者可以选择性地在所述主装置与所述从装置中的
一部分从装置之间停止或阻止。此外,主装置可以被配置成检测所施
加的电压值并将该电压值发送到从装置,同时请求该从装置检测所施
加的电压值,并将该电压值发送到所述主装置。响应于接收到来自所
述主装置的请求消息,所述从装置可以被配置成检测所施加的电压值
并将所检测的电压值发送到所述主装置。

在电压感测处理(S100)中,可以在所述主装置和所述从装置彼
此分别实时发送和接收所检测的电压值的同时,所述电池(B)的电压
状态被检测。因此,所述主装置能够被配置成感测到电池电压(B)的
逐渐下降,从而在故障诊断逻辑执行期间能够生成从装置故障的故障
诊断代码,但不会生成由于低电压造成的故障诊断代码。因此,在本
发明中能够防止由于电池(B)的低电压引起而不是由于部件故障引起
的故障误感测。

此外,在电压感测处理(S100)中,可以通过LIN通信在所述主
装置和所述从装置之间交换电压值。具体而言,LIN是一种廉价的串
行网络协议,用于车辆内各部件之间的通信,而且可以与通常的控制
器局域网(CAN)协议一同使用。由于在本发明中不发送CAN熟悉的
差分信号,所以为了确保噪声耐性(noise resistance),所述主装置的电
源和大地(GND)可以被用作用于总线电平的预定参考值。此外,LIN
通信的特征是达到约20kbps的单线通信,与其他通信方式相比较慢。
然而,主装置可以与从装置实时通信的LIN通信能够使各从装置中检
测的电池的电压值实时持续地被监测并且被反映到所述主装置与各从
装置之间的通信消息中。该消息可以在所述从装置、单元、或节点之
间共享,并且在每个从装置中当该消息对应于根据故障诊断项目/电池
电压(B)定义的故障检测的禁止水平时,停止或终止该故障诊断逻辑
的执行,从而防止误感测。

如上所述,当在电压感测处理(S100)中在主装置和从装置之间
通过LIN传输电压值时,可以将所检测的电压值与预输入(先前输入)
到主装置中的预定参考进行比较。当所检测的电压值小于参考值时,
可以在所述故障诊断停止处理(S300)中,不执行对应于该电压值的
故障诊断逻辑。对应地,当所检测的电压值大于等于参考值时,可以
执行对应于该电压值的故障诊断逻辑。

另外,在所述故障诊断停止处理(S300)中,具体地,可以设置
多个电压范围,并且当所检测的电压小于按电压范围而定的参考值时,
可以停用对应于所检测的电压值的故障诊断逻辑,如图1所示,其中
参考值由字母a,b…等来表示,并且能够根据车辆状况和环境阶梯式
地设定。针对对应于落入预设范围内的电压的故障组(A,B…),可
不执行故障诊断逻辑。通常情况下,故障诊断逻辑可以在用于部件的
直接故障的车载诊断1(OBD1:On-Board Diagnostics 1)模式中以及在用
于诸如车辆行为之类的综合状况的OBD2模式中被执行。所述故障诊
断逻辑并不是针对上述两个模式全盘地执行,而是差分化地基于模式
或从装置阶梯式的执行。

此外,机动车辆可以正常运行的电池电压(B)通常可以为约9V
或更高。在所述电压感测处理(S100)以及所述故障诊断停止处理
(S300)中,不执行所述故障诊断逻辑,而反复检测所述主装置和从
装置的电压值,直到这些电压值达到输入至主装置的参考值(a,b,…)。
当在所述电压感测处理(S100)中检测到的电压低于输入到主装置的最
小参考值还低时,所述电池(B)可以被确定为不可用并且可以执行终
止处理(S500)来终止所述电压感测处理(S100)。

在本发明另一个示例性实施例中,所述终止处理(S500)还可以
包括警告处理(S700)以向驾驶者输出太阳城集团所述电池(B)的剩余电压
容量低于车辆运行所需的最低电压的警告。所述电压感测处理(S100)
以及所述故障诊断停止处理(S300)可以配对,如图1所示,以逐步且差
分化地细分所述电池(B)的电压值的参考值。分别持续地监测所述主
装置和从装置其各自的电压值,在此期间,当所感测的电压值小于主
装置的参考值时,可以停止对应的故障诊断逻辑。相应地,所述电压
感测处理(S100)和所述故障诊断停止处理(S300)可以组合起来反
复执行。当所感测的电压值大于参考值时,可以将所述主装置与所述
从装置之间的电压值与初始参考值(a)进行比较。类似的,当所述电
池(B)的电压在预定范围内时,所述电压感测处理(S100)和所述故
障诊断停止处理(S300)可以无限次地反复执行。

此外,所述故障诊断停止处理(S300)可以按以下方式设置:当
在所述电压感测处理(S100)中感测到的电压值保持在大于或等于输
入到所述主装置的先前感测的电压值的状态达预定的太阳城集团段时,对应
于当前感测的电压值的故障诊断逻辑的停止可以被解除,从而故障诊
断可以重新开始。特别是,这种条件和太阳城集团可以在汽车设计时被预定
并作为默认值输入到主装置。

根据上述故障诊断控制方法,通过主装置和从装置之间的LIN通
信可以感测到在各从装置中检测到的电池电压值,并作为消息发送到
所述主装置,由此基于分项目/分电池电压的故障诊断禁止水平,可以
在各个从装置上执行或不执行故障感测逻辑。因此,根据本发明的故
障诊断控制方法,能够防止由于例如机动车辆被长期闲置,过度消耗
暗电流等电压逐渐下降而引起、而不是由于真正的车辆部件故障所引
起的故障代码的产生,由此提升了机动车辆的驾驶质量。

虽然为了示例说明的目的对本发明示例性实施例进行了公开,但
本领域技术人员应理解,在不脱离所附权利要求书中公开的本发明的
范围和技术精神的情况下,能够进行各种修改,添加和替代。

关 键 词:
故障诊断 控制 方法 系统
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